Xandra Velzeboer entstammt einer Shorttrackerfamilie. Ihr Vater Mark, ihre Tanten Simone und Monique sowie ihre Schwester Michelle sind bzw. waren auf internationalem Niveau in diesem Sport aktiv.
Velzeboer startete international erstmals bei den Juniorenweltmeisterschaften 2018 in Tomaszów Mazowiecki und belegte dabei den fünften Platz im Mehrkampf und den vierten Rang mit der Staffel. Ihr Debüt im Weltcup hatte sie im November 2018 in Calgary und errang dabei zweimal den 17. Platz über 500 m. Bei den Juniorenweltmeisterschaften 2019 in Montreal gewann sie die Silbermedaille über 500 m und kam mit der Staffel auf den achten Platz. Im folgenden Jahr holte sie bei den Juniorenweltmeisterschaften in Bormio über 500 m und mit der Staffel jeweils die Goldmedaille. In der Saison 2020/21 gewann sie bei den Europameisterschaften 2021 in Danzig über 500 m die Bronzemedaille und mit der Staffel die Silbermedaille und bei den Weltmeisterschaften 2021 in Dordrecht über 1500 m die Bronzemedaille und mit der Staffel die Goldmedaille.