Das Dorf Lipki wurde im 17. Jahrhundert gegründet. Ab dem Jahr 1940 begann in den Nachbardörfern die Kohleförderung. 1949 das Dorf zur Siedlung städtischen TypsLipkowski (Липковский) erhoben. Als sie 1955 Stadtstatus erlangte, wurde der alte Name Lipki wiederhergestellt. Heute wird keine Kohle mehr gefördert, es gibt allerdings eine Ziegelfabrik und eine (Groß-)Bäckerei.
↑ abItogi Vserossijskoj perepisi naselenija 2010 goda. Tom 1. Čislennostʹ i razmeščenie naselenija (Ergebnisse der allrussischen Volkszählung 2010. Band 1. Anzahl und Verteilung der Bevölkerung). Tabellen 5, S. 12–209; 11, S. 312–979 (Download von der Website des Föderalen Dienstes für staatliche Statistik der Russischen Föderation)