Erste internationale Erfahrungen sammelte Yinka Ajayi bei den Juniorenweltmeisterschaften 2014 in Eugene, bei denen sie mit der nigerianischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:35,14 min den fünften Platz belegte. Im Jahr darauf siegte sie ebenfalls mit der Staffel in 3:38,94 min bei den Juniorenafrikameisterschaften in Addis Abeba. 2016 gelangte sie bei den Afrikameisterschaften in Durban im Einzelbewerb bis in das Halbfinale, in dem sie mit 53,54 s ausschied. Zudem gewann sie mit der nigerianischen Stafette in 3:29,94 min die Silbermedaille hinter der Mannschaft aus Südafrika. Bei den Islamic Solidarity Games 2017 in Baku gewann sie in 52,57 s die Bronzemedaille über 400 Meter sowie in beiden Sprintstaffeln die Silbermedaille. Zudem qualifizierte sie sich für die Weltmeisterschaften in London, bei denen sie mit 52,10 s im Halbfinale ausschied. Mit der Staffel gelangte sie mit 3:26,72 min im Finale auf den fünften Rang. 2018 nahm sie erstmals an den Commonwealth Games im australischen Gold Coast teil und wurde dort in 52,26 s Achte über 400 Meter und gewann mit der Staffel in 3:25,29 min die Silbermedaille hinter den Jamaikanerinnen. Im August gewann sie bei den Afrikameisterschaften in Asaba in 51,34 s die Bronzemedaille und siegte mit der nigerianischen Stafette in 3:31,17 min.
Nigeria
GHA Afriyie, Bakari, Aidou, Konadu
KEN Chirchir, Atuti, Chepkemboi, Kiptala
UGA Ajilo, Kyalisima, Buzu, Kyakutema
CMR Nguimgo, Béwouda, Komgang, Mani
SEN Fall, Diouf, Diop, Thiam
RSA Kotze, Wittstock, Wienand, Seyerling