Velburg liegt auf etwa 500 m Höhe auf halbem Weg zwischen Nürnberg und Regensburg im Oberpfälzer Jura. Die Altstadt wurde am westlichen Hang des Burgberges errichtet.
Das Gemeindegebiet befindet sich in der naturräumlichen Haupteinheit Fränkische Alb und der Naturraum-Einheit Mittlere Frankenalb.
Das Dorf Altenveldorf war die Vorläufersiedlung der Stadt Velburg, die zwischen 1231 und 1285 entstand. Die ehemalige Burg Velburg war Ausgangspunkt für die Neugründung. Die genaue Entstehung der Burg liegt im Dunkeln, erstmals wurde sie 1129 genannt. Herren der Burg waren bis 1217 die Grafen von Velburg, darunter die österreichische Linie der Grafen von Clam (Herren von Perg und Machland). Danach kam es zwischen 1271 und 1452 zur wechselnden Herrschaft über die Burg und das Siedlungsgebiet von Velburg.
Im Jahre 1410 erhielt der Markt Velburg die Stadtrechte; um diese Zeit dürfte auch der Bau der Stadtbefestigung begonnen haben. Von den ursprünglich 13 Türmen der Ringmauer stehen nur noch zwei, der Nordturm und der sogenannte Kapsenturm. 1394 wurde erstmals ein Schulmeister in Velburg erwähnt. 1410 kam es zum ersten großen Brand in Velburg.
Im Jahre 1505 wurde Velburg dem neu gebildeten Fürstentum Pfalz-Neuburg zugeteilt. Zwei Jahre später erhielt der Ritter Georg Wisbeck für seine Dienste Velburg als Geschenk. 1540, 1553 und 1574 gab es weitere drei große Brände, auch die Pest wütete dreimal in Velburg: 1564, 1574 und 1586.
Im Jahre 1574 starb das Geschlecht der Wispeck aus und Velburg fiel an Pfalz-Neuburg zurück. Im gleichen Jahr wurde die erste Pfarrei gegründet, bis dahin hatte Velburg zur Pfarrei Oberweiling gehört. Die ursprünglich einschiffige Pfarrkirche wurde wohl bereits im 15. Jahrhundert erbaut. Sie wurde 1520 um ein nördliches Seitenschiff erweitert und von 1717 bis 1721 durch den Anbau des südlichen Seitenschiffes in eine dreischiffige Kirche umgebaut.
1628 wurde die noch heute unter dem Namen Winkler Bräu firmierende Bierbrauerei gegründet. Das zugehörige denkmalgeschützte Bräustüberl wurde bereits 1428 gebaut.
Im Jahre 1803 entstand ein Rentamt (späteres Finanzamt) und 1807/08 eröffnete Joseph Ziegler die erste Apotheke in Velburg. Im Jahre 1808 kam es zur Neueinteilung der Kreise in Bayern, die nach Flüssen benannt wurden. Velburg gehörte zum Regenkreis, benannt nach dem Fluss Regen. Im Jahre 1838 wurde der Regenkreis in Regierungsbezirk Oberpfalz umbenannt. Ein Brief- und Fahrpostdienst wurde 1851 eingerichtet und 1862 bekam Velburg ein Bezirksamt. Zum Neubau des Rathauses kam es zwischen 1863 und 1865 und im Anschluss wurde 1866 das Vermessungsamt errichtet. 18 Jahre nach seiner Einrichtung wurde das Bezirksamt 1880 wieder aufgelöst. Die König-Otto-Tropfsteinhöhle wurde im Jahre 1895 entdeckt.
St. Wolfgang mit Wallfahrtskirche in der hügeligen Landschaft der mittleren Frankenalb (2017)
Im Jahre 1907 wurde ein Ortstelefonnetz und 1921 ein Schwesternheim eingerichtet. Im Jahre 1929 wurde das Vermessungsamt, 1932 das Finanzamt (Rentamt) aufgelöst.
Mit der Auflösung des Landkreises Parsberg wurde Velburg am 1. Juli 1972 in den vergrößerten Landkreis Neumarkt in der Oberpfalz aufgenommen.
Am 1. Oktober 1970 wurden die im Jahr 1951 abgesiedelten und deshalb nur noch formal selbständigen Gemeinden Geroldsee, Griffenwang, Lutzmannstein und Pielenhofen eingegliedert. Am 1. April 1971 kam Reichertswinn hinzu. Deusmauer, Lengenfeld, Mantlach bei Velburg, Oberweiling und Prönsdorf sowie Gebietsteile von Ronsolden folgten am 1. Januar 1972. Gebietsteile der aufgelösten Gemeinde Ransbach kamen am 1. Juli 1972 hinzu.[5]
Am 1. Mai 1978 wurden schließlich Günching und Teile der aufgelösten Gemeinde Oberwiesenacker eingegliedert.[6]
Die Stadt wuchs durch die Eingemeindungen auf eine Gesamtfläche von 176 km² mit 4200 Einwohnern.
Der Stadtrat der Stadt Velburg setzt sich zusammen aus 20 gewählten und ehrenamtlich tätigen Stadträten sowie dem Ersten Bürgermeister der Stadt. Die Kommunalwahl am 15. März 2020 lieferte folgendes Ergebnis :[7]
Berufsmäßiger Erster Bürgermeister ist seit 1. Mai 2020 Christian Schmid (CSU). Bei der Bürgermeisterwahl 2020 wurde er am 15. März bei einer Wahlbeteiligung von 75,9 % mit einem Stimmenanteil von 57,1 % im ersten Wahlgang gewählt.[8]
Felsige Kuppe des Burgberges (Schlossberg) mit Burgruine in der Landschaft des Oberpfälzer Jura (2017)Ruine der Burg Velburg auf der felsigen Kuppe des Schlossberges
Die Erlebniswelt Velburg GmbH betreibt unter anderem in Altenveldorf eine Naturbad, einen Klettergarten in Sankt Colomann. Dazu kommen weitere naturnahe Erlebnisse.[10]
Xaver Strauß (* 29. Mai 1910; † 8. Dezember 1998), SS-Hauptsturmführer, Leiter der Standortverwaltung im KZ Mauthausen und verurteilter Kriegsverbrecher
Rosa Sucher (* 23. Februar 1849; † 16. April 1927), dramatische Sopranistin
Thea Wittmann (* 21. März 1874; † 1918), Malerin und Kunstpädagogin
Ludwig Häring (* 20. Juli 1934), Pädagoge, Humanist, ehemaliger Direktor der Akademie für Lehrerfortbildung und Personalführung in Dillingen an der Donau
Gundi Ellert (* 8. September 1951), Schauspielerin, Regisseurin und Autorin
Martin Sturm (* 1992), deutscher Organist und Hochschullehrer
Georg Wisbeck (* vor 1487; † 1518 in Velburg), Erbkämmerer und Hauptmann des Erzstiftes Salzburg, im Landshuter Erbfolgekrieg Hauptmann auf Seiten von Elisabeth und Ruprecht von der Pfalz
↑Peter Engerisser: Von Kronach nach Nördlingen. Der Dreißigjährige Krieg in Franken Schwaben und der Oberpfalz 1631-1635. Verlag Späthling Weißenstadt 2007, S. 208. ISBN 978-3-926621-56-6
↑Wilhelm Volkert (Hrsg.): Handbuch der bayerischen Ämter, Gemeinden und Gerichte 1799–1980. C. H. Beck, München 1983, ISBN 3-406-09669-7, S.547.
Burgruine Velburg
Ortsmitte von Velburg
St Johann Baptist
Wallfahrtskirche
Tropfstein in der König-Otto-Tropfsteinhöhle
Das Hohlloch
Hohllochberg
