Sferiese koördinatestelsel

'n Punt afgestip deur middel van sferiese koördinate

Die sferiese koördinatestelsel is 'n uitbreiding van die poolkoördinate na drie dimensies. In dié koördinatestelsel word 'n punt afgestip deur die koördinate (ρ, φ, θ) waar ρ afstand van die pool is, φ die hoek van die z-as (in Engels bekend as colatitude of zenith en gemeet van 0 tot 180°) en θ die hoek met die x-as (soos in die poolkoördinatestelsel). Die sferiese koördinatestelsel soortgelyk aan die breedtegraad- en lengtegraadstelsel wat op die aarde gebruik word, met die breedtegraad die komplement van φ, wat bepaal word deur δ = 90° − φ, en die lengtegraad wat bereken word as l = θ − 180°.

Die drie sferiese koördinate word omgeskakel na Cartesiese koördinate deur

$x=\rho \,\sin \phi \,\cos \theta$

$y=\rho \,\sin \phi \,\sin \theta$

$z=\rho \,\cos \phi$