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是什么?2
分级标准2013年,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA),率先发布了自动驾驶汽车的分级标准,其对自动化的描述分为4个级别:
特定功能自动化:包含基本的自动驾驶辅助功能,比如防抱死、电子稳定控制、车道保持及其他类似功能。
部分自动化:整合多项功能,通常包括自适应巡航控制和车道保持功能,汽车可以自动行驶但是需要人类驾驶员的频繁监视和及时干预。
有条件自动化:可以完全实现自动驾驶,但是在不同情况下,行驶过程中可能会需要人类驾驶员作出决定,但是人类驾驶者无需作出及时的应答。
完全自动化:汽车无需人为干预,可以自行做出决定
2014年,美国汽车工程师学会(SAE)也制订了一套自动驾驶汽车分级标准,其对自动化的描述分为5个等级
驾驶支援:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
部分自动化:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
有条件自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者提供适应的应答。
高度自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等。
完全自动化:在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。
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你知道吗?2016年9月美国交通部发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》,正式确立采用美国汽车工程师学会(SAE)的定义作为评定汽车自动驾驶水平的标准,从最低到最高为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。