‫جمهورية العراق‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫جامعة واسط‬
‫كليه التربية للعلوم الصرفة‬
‫قسم الرياضيات‬

‫بحث مقدم ألستكمال متطلبات الحصول على الدرجه الجامعية‬

‫االولى (البكالوريوس) في الرياضيات‬

‫المعادالت التفاضليه من الرتبه الثانيه ذات المعامالت المتغيرة‬

‫إعداد الطالبات‬

‫حوراء طه عبد الكاظم‬ ‫حوراء سليم حسن‬

‫إشراف‬

‫الدكتور ‪ :‬علي خلف حسين الحجامي‬

‫العام الجامعي ‪2019 – 2020 :‬‬

‫‪1‬‬
 ‫للا َّالر ْ ِح ِِن َّالر ِح ِِي‬
‫ب ِْس ِِم ِِ‬
‫َ(و ْاص ِ ِْبِ ِل ُح ْ ِْك َِرب َِكِفَإن ََّكِ ِبأَ ْع ُي ِننَإ ۖ َِو َس ب ِْح ِ َ‬
‫ِِب ْم ِد َِرب َِكِ ِح َنيِتَ ُقوُِم ِ﴿‪)ِ ﴾ِ ٤٨‬‬
‫ِ‬
‫ِ‬

‫صدق للا العلي العظيم‬

‫سورة الطور االية‪48/‬‬

‫‪2‬‬
 ‫األهداء‬
‫في البداية الشكر هلل‬

‫أهدي بحث تخرجي وثمرة تعبي إلى من تستقبلني بأبتسامة جميلة وتذكرني‬
‫بدعوةُ أجمل و علمتني الصبر والنجاح ……‪ .‬والدتي العزيزة‬

‫إلى من يساندني ويغمرني بالحنان والمحبة إالى الذي لم يبخل علي يوما بشيء‬
‫…‪ ..‬والدي العزيز‬

‫إلى كل ماأملك في حياتي ………‪ .‬أخوتي‬

‫إلى أرواح الشهداء العراق األبرار رحمهم للا وأدخلهم فسيح جناته‬

‫إلى كل من لم يدخر جهدا في مساعدتي‬

‫إلى كل من ساهم في تلقيني ولو بحرف في حياتي‬

‫إلى كل األصدقاء الذي كنا نجتمع مع بعض ونضحك من أعماق قلوبنا واألساتذه‬
‫ومن كانوا برفقتي ومصاحبتي أثناء دراستي الجامعية‬

‫‪3‬‬
 ‫الشكر والتقدير‬
‫في مثل هذة الحظات يتوقف اليراع ليفكر قبل ان يخط الحروف ليجمعها في‬
‫كلمات تبعثر االحرف وعبثا أن يحاول تجميعها في سطور…‪..‬‬

‫سطورا كثرة تعرف الخيال اليبقى لنا في نهاية المطاف أال قليال من الذكريات‬
‫وصور تجمعنا برفاق إلي جانبنا ……‬

‫فواجب علينا شكرهم ووداعهم ونحن نخطو خطوتنا االولى في غمار الحياة …‪.‬‬

‫ونخص بجزيل الشكر والعرفان إلى كل من أشعل شمعه في درب علمنا وإلى من‬
‫وقف على المنابر وأعطي من حصيلة فطرة لينير دربنا‬

‫إلى األساتذه الكرام في كلية التربيه ‪ /‬قسم الرياضيات‬

‫ونتوجه بالشكر ألجزيل إلى‬

‫الدكتور ‪ /‬علي خلف حسين الذي تفضل باألشراف على هذا البحث ‪.‬‬

‫فجزاه للا عنا كل خير ‪.‬‬

‫فلكم منا كل التقدير واألحترام‬

‫‪4‬‬
 ‫الفهرس‬
‫الموضوع‬ ‫الصفحة‬
‫المقدمة‬ ‫‪6‬‬

‫الفصل االول‬ ‫‪7‬‬

‫بعض المفاهيم األساسية والتعاريف‬ ‫‪7-14‬‬
‫الفصل الثاني‬ ‫‪15‬‬
‫المعادلة التفاضلية من الرتبة الثانية ذات المعامالت المتغيرة‬ ‫‪16‬‬
‫طرق حل المعادلة التفاضلية من الرتبة الثانية ذات المعامالت المتغيرة‬ ‫‪16‬‬
‫‪Variation of Parameters Method‬‬ ‫طريقة تغير البارامترات‬ ‫‪17-20‬‬
‫‪The Cancellation of First Derivate‬‬ ‫التخلص من المشتقة األولى‬ ‫‪20-23‬‬
‫‪Differential Equation Euler’s‬‬ ‫معادلة أويلر‬ ‫‪24-27‬‬
‫‪Operation Factoring Method‬‬ ‫طريقة تحليل المؤثر‬ ‫‪27-31‬‬
‫‪Exact Equation Method‬‬ ‫طريقة المعادلة التامة‬ ‫‪31-34‬‬
‫‪Self-Adjoint Equation‬‬ ‫طريقة المعادلة المزاملة ذاتيا‬ ‫‪35-36‬‬
‫‪Abel’s Formula‬‬ ‫أستخدام صيغة أبل‬ ‫‪37-41‬‬
‫‪Reduction of Order Method‬‬ ‫طريقة أختزال (تخفيض) الرتب‬ ‫‪41-43‬‬
‫المصادر‬ ‫‪45‬‬

‫‪5‬‬
 ‫المقدمة‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم والحمدهلل رب العالمين والصالة والسالم على سيد الخلق أجمعين سيدنا محمد‬
‫الصادق االمين وعلى آله وصحبه والتابعين ومن اتبعهم بإحسان اليوم الدين‪.‬‬

‫مازالت المعادالت التفاضلية منذ عهد نيوتن تستخدم في فهم العلوم الفيزيائيه‪ ,‬الهندسيه والحيويه‬
‫باألضافة الى مساهمتها في دراسة التحليل الرياضي وأمتدت أستخدامها في العلوم االقتصادية‬
‫واألجتماعية‪ .‬وتطورت المعادالت التفاضلية وتزايدت أهميتها في جميع العلوم وتطبيقاتها ‪.‬‬

‫وتتمثل المعادالت التفاضلية " بالخطيه والالخطيه ‪,‬المتجانسة والغير متجانسة ‪ ,‬التامه والغير تامه‪,‬‬
‫المعادالت التفاضلية االعتياديه ‪ ,‬والمعادالت التفاضلية الجزئيه ‪ ,‬وغيرها من المعادالت التفاضلية "‬

‫لكننا سوف نتناول في بحثنا هذا نوع من المعادالت التفاضلية وهي "المعادالت التفاضلية من الرتبه‬
‫الثانيه ذات المعامالت المتغيره و حلها مع أمثلة توضيحيه على كل طريقة"‬

‫‪6‬‬
 ‫الفصل الول‬

‫بعض المف اهيم الساسية و التعاريف‬

‫‪7‬‬
 ‫المعادالت التفاضلية ‪Differential Equations‬‬

‫(‪ )1-1‬المعادلة التفاضلية ‪ :‬هي عالقة تربط بين المتغير المستقل واحد أو أكثر والدالة المبحوث عنها التابعة‬
‫لهذه المتغيرات (التي يفترض أنها متغيرات حقيقية كذلك الدالة ) ‪.‬‬

‫حيث ان ‪ :‬مشتقته الدالة المعروفة ب )‪ y = f (x‬بالنسبة ل ‪ x‬هو‪:‬‬

‫‪dy‬‬ ‫)‪df(x‬‬
‫= )‪= y ′ = f ′ (x‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dx‬‬
‫أما المشتقة الثانية بالنسبة ل ‪ x‬هي‪:‬‬

‫‪d2 y‬‬ ‫‪′′‬‬ ‫‪′′‬‬

‫)‪d2 f(x‬‬
‫=‬ ‫‪y‬‬ ‫=‬ ‫‪f‬‬ ‫)‪(x‬‬ ‫=‬
‫‪dx 2‬‬ ‫‪dx 2‬‬
‫وهكذا لبقية المشتقات‬

‫مثال ‪)1( :‬‬

‫𝟐 𝐱 = 𝐲 ‪1- 𝐲′′ + 3‬‬

‫‪2- (3x + 2 𝐲 )2𝐲 ′ = 1‬‬

‫‪3- (1 + 2(𝐲 ′ )𝟐 )3 \ 2 = 8 𝐲′′‬‬

‫𝐳𝛛‬ ‫𝐳𝛛‬
‫‪4- x𝛛𝐱 + y 𝛛𝐱= 2z‬‬

‫𝐩 𝟐𝛛‬ ‫𝐩 𝟐𝛛‬ ‫𝐩 𝟐𝛛‬

‫‪5-‬‬ ‫‪+ 𝛛𝐳𝟐 +‬‬ ‫𝟎=‬
‫𝟐 𝐲𝛛‬ ‫𝟐 𝐱𝛛‬

‫𝐳 𝟐𝛛‬ ‫𝐳 𝟐𝛛‬ ‫𝐳 𝟐𝛛‬

‫‪6- (𝛛𝐱𝟐 ) (𝛛𝐲𝟐 ) - (𝛛𝐱𝛛𝐲 )=0‬‬

‫‪7- udx + xdu + zdz = 0‬‬

‫‪8- x2 + 2xy𝐲′ + (y 𝐲′ )2 = (z 𝐳′)2‬‬

‫‪8‬‬
 ‫)‪ )2-1‬أنواع المعادالت التفاضلية‪ :‬تقسم المعادالت التفاضلية الى قسمين هما‪:‬‬

‫)‪ (1-2-1‬المعادالت التفاضلية االعتياديه )‪)Ordinary Differential Equations‬‬

‫هي تلك المعادلة التي يعتمد فيها المتغير المعتمد على متغير مستقل واحد‬

‫أمثله ‪)2( :‬‬

‫المعادالت (‪ , )8( , )7(, )3(, )2( , )1‬أعاله هي معادالت تفاضليه اعتيادية‬

‫)‪ (2-2-1‬المعادالت التفاضلية الجزئية )‪(Partial Differential Equation‬‬

‫هي معادلة تفاضلية فيها المتغير التابع دالة ألكثر من متغير مستقل اي تظهر فيها مشتقات جزئية ‪.‬‬

‫أمثلة ‪)3( :‬‬

‫المعادالت (‪ , )6( ,)5( , )4‬أعاله معادالت تفاضلية جزئيه‬

‫)‪ (3-1‬تصنيف المعادالت التفاضلية‬

‫تصنف المعادالت التفاضلية إلى خمسة تصنيفات وهي كاألتي‪:‬‬

‫‪-‬معادالت تفاضلية ذات متغيرات أعتيادية أو جزئية‪,‬‬

‫من حيث عدد المتغيرات المستقلة " أعتيادية أو جزئية "‬

‫‪ -‬من حيث الرتبة و الدرجة (الرتبة االولى ‪ ,..……,‬والرتبة العليا)‬

‫‪ -‬من حيث الخطية (خطية وغير خطية)‬

‫‪ -‬من حيث التجانس (متجانسة وغير متجانسة)‬

‫‪ -‬من حيث المعامالت (ثابتة أو متغيرة)‬

‫)‪ (1-3-1‬رتبة المعادلة التفاضلية )‪)Order of Differential Equation‬‬

‫ويقصد بها أعلى مشتقة تظهر في المعادلة التفاضلية (اعلى درجة اشتقاق للمتغير المستقل في المعادلة التفاضلية)‬

‫مثال ‪ )4( :‬جد رتبة المعادالت التالية؟‬

‫‪1- 𝐲′′′-(sinx)𝐲′′+3y=0‬‬
‫معادلة تفاضلية من الرتبة الثالثة‬

‫‪9‬‬
‫𝐱 ‪2- sin (𝐲 ′′ ) + 𝟑𝐲 ′ = 𝟓 +‬‬
‫معادلة تفاضلية من الرتبة الثانية‬

‫)‪ (2-3-1‬درجة المعادلة التفاضلية (‪(Degree of Differential Equation‬‬

‫هو أس أعلى مشتقة موجودة في المعادلة التفاضلية ‪ ,‬ويجب وضعها على الصورة القياسية و الصحيحة من حيث‬
‫المشتقات (أي بمعنى جميع المعامالت التفاضلية خالية من القوى الكسرية ‪ ,‬أما المتغيرات من الممكن أن تظهر في‬
‫المعادلة على شكل قوى كسرية )‬

‫مثال ‪ )5( :‬جد درجة كل من المعادالت التفاضلية؟‬

‫‪1- ln𝐲′ + 𝟑(𝐲′′′) 𝟐+ 5=x‬‬

‫معادلة تفاضلية من الدرجة الثانيه‬

‫‪′′‬‬
‫𝟎 = 𝐲𝟓 ‪2- 3𝐲 −‬‬
‫معادلة تفاضلية من الدرجة األولى‬

‫مالحظات ‪) 1-4( :‬‬

‫أوال ‪ :‬المعادالت التفاضلية الغير جبرية في مشتقاتها ليس لها درجه فمثالً‪:‬‬

‫𝟑 ‪sin𝐲 ′′ = 𝐲 ′ + 𝐱 +‬‬

‫ثانيا ‪ :‬هناك بعض المعادالت ال يمكن تحديد درجتها إال بعد أن نضعها في الصورة القياسيه فمثالً‪:‬‬

‫‪1⁄‬‬
‫‪dy 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪d2 y‬‬
‫] ) ( ‪[1 +‬‬ ‫‪+ 3 2 + xy = 0‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪1⁄‬‬
‫‪dy 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪d2 y‬‬
‫] ) ( ‪[1 +‬‬ ‫‪= −3 2 − xy‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dx‬‬
‫بتربيع الطرفين‬
‫‪2‬‬
‫‪dy 2‬‬ ‫‪d2 y‬‬
‫]‪1+( ) = [−3 2 − xy‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪dy 2‬‬ ‫‪d2 y‬‬ ‫‪d2 y‬‬
‫‪1+( ) = 9 ( 2 ) + 6xy 2 + x 2 y 2‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dx‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪d2 y‬‬ ‫‪d2 y‬‬ ‫‪dy 2‬‬
‫(‪9‬‬
‫‪dx2‬‬
‫‪) + 6xy dx2 + x 2 y 2 − 1 − (dx) = 0‬‬

‫أذن اصبحت معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية‬

‫‪10‬‬
 ‫( ‪ ) 4-1‬حل المعادله التفاضلية (‪)Solution of Differential Equation‬‬

‫لتكن )‪ y = f (x‬دالة معرفة على الفترة )‪ ) a ,b‬وقابلة لالشتقاق ‪ n‬من المرات على نفس الفتره )‪ ) a,b‬إذا كانت‬
‫الدلة )‪ y = f (x‬تحقق المعادلة التفاضلية من الرنبة ‪ , n‬فأن الدالة )‪ y = f (x‬تسمى حالً للمعادلة التفاضلية على‬
‫الفترة )‪)a ,b‬‬

‫مالحظة ‪)2-1( :‬‬

‫من الممكن أن يكون حل المعادلة التفاضلية على صورتين هما ‪:‬‬
‫‪ -1‬الصوره الصريحه ويكون شكلها )‪y = f (x‬‬
‫‪ -2‬الصورة الضمنية ويكون شكلها ‪f (x , y) = 0‬‬
‫مثال ‪ )6( :‬هل الدالة ‪ y = x ex‬تمثل تمثل حل صريح يحقق المعادلة التفاضلية ‪y ′′ − 2y ′ + y = 0‬؟‬

‫الحل ‪:‬‬
‫نعم تمثل حل صريح للمعادلة المعطاة وذلك بسبب‬
‫‪y = x e + ex‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪y ′′ = x ex + 2 ex‬‬

‫نعوض كل من ‪ y ,y ′ , y ′′‬في المعادلة سوف نحصل على‬

‫‪" xex + 2ex − 2(xex + ex ) + (xex ) = 0‬ألي عدد حقيقي ‪"x‬‬

‫أنواع الحلول للمعادلة التفاضلية‬

‫)‪ )1-4-1‬الحل العام من الرتبة ‪ n‬للمعادلة التفاضلية ) ‪General Solution of n Order Differential‬‬
‫)‪Equation‬‬

‫هو حل يحقق المعادلة التفاضلية ويجب أن يحتوي على عدد ‪ n‬من الثوابت االختيارية ويأخذ بالشكل األتي‪:‬‬

‫‪Y = C1Y1 + C2Y2+……..+ CnYn‬‬

‫حيث أن ‪ C1 , C2 , …….,Cn :‬هي مجموعة ‪ n‬من الثوابت االختيارية‬

‫و ‪ y1 , y2 , …….., yn‬هي مجموعة من الدوال المختلفه "مستقاة خطياً"‬

‫والتي تحقق المعادلة التفاضلية‬

‫‪11‬‬
 ‫مالحظه ‪) 3-1 ( :‬‬
‫الصورة العامة للحل العام للمعادلة التفاضلية من الرتبة ‪ n‬تسمى تركيبة خطية ( ‪ ) Linear Combintion‬من‬
‫الحلول ‪y1 , y2 , …….., yn‬‬

‫( ‪ ) 2-4-1‬الحل الخاص للمعادلة التفاضلية )‪( Partial Solution of Differential Equation‬‬

‫هو أي حل يحقق المعادلة التفاضلية وال يشمل أي ثوابت أختيارية ‪ ,‬وقد نحصل علية بالتعويض عن الثوابت‬
‫االختيارية في الحل العام بقيم محددة‬

‫مثال ‪ )7( :‬هل ان الدالة ‪ y=x4 + C1 x + C2‬حل عام للمعادلة التفاضلية ‪ y ′′ = 12x 2‬حيث أن ‪ C1 , C2‬عددان‬
‫حقيقيان؟‬

‫الحل ‪:‬‬
‫نعم حل عام للمعادلة التفاضلية وذلك بسبب ‪:‬‬

‫‪y ′ = 4x 3 + C1‬‬
‫‪y ′′ = 12x 2‬‬
‫بتعويض كل من ‪ y , y ′ , y ′′‬في المعادلة ‪ y ′′ = 12x 2‬سوف نحصل على‪:‬‬

‫‪12x 2 = 12x 2‬‬

‫بما ان المعادلة التحتوي على ‪ y ′ , y‬أذن معامل كل منهما صفر اذن نعوض فقط ‪y ′′‬‬

‫أذن حصلنا على أن ‪ y‬هو حل عام للمعادلة التفاضلية ‪y ′′ = 12x 2‬‬

‫اذا فرضنا أن ‪C1 = C2 = 0‬‬

‫فأن ‪ y = x 4‬يصبح حل خاص للمعادلة التفاضلية ‪ . y ′′ = 12x 2‬وكذلك أن ‪ y = x 4 − √2x + 3‬هو حل خاص‬
‫ناتج من فرض ‪ C2 = 3 , C1 = -√2 x‬وهكذا‪.‬‬

‫مالحظة ‪) 4-1( :‬‬

‫ليس من الضروري أن يكون للمعادلة التفاضلية حل واحد فقط ‪ .‬لو الحظنا هذة المعادلة التفاضلية‬
‫‪ y ′′ − 4y ′ + 3y = 0‬لها حالن وهما ‪ y = ex‬وكذلك عندما ‪. y = e3x‬‬

‫‪12‬‬
 ‫( ‪ ) 5-1‬المعادلة التفاضلية الخطية ) ‪(Linear Differential Equation‬‬

‫تكون المعادلة التفاضلية خطية إذا كان المتغير التابع ومشتقاتة في المعادلة التفاضلية من الدرجة األولى وصيغتها‬

‫‪dy‬‬
‫)‪+ p(x)y = Q(x‬‬
‫‪dx‬‬
‫مالحظة ‪)5-1( :‬‬
‫كل معادلة تفاضلية خطية من الدرجة األولى بينما ليست كل معادلة تفاضلية من الدرجة االولى هي خطية وذلك‬
‫بسبب الدرجة تُحدد حسب أس أعلى مشتقة ومن الممكن تكون المشتقة األقل مرفوعة ألس غير الواحد دون أن يؤثر‬
‫ذلك على الدرجة وهذا يخل بشرط المعادلة التفاضلية‬

‫(‪ ) 6-1‬المعادلة التفاضلية المتجانسة )‪)Homogenous of Differential Equation‬‬

‫تسمى المعادلة التفاضلية‬

‫)‪M (x , t) dx +N (x , y) dy =0 ………(1‬‬

‫متجانسة إذا كان كل من ‪ M‬و ‪ N‬دالة متجانسة من نفس الدرجة علما ً أن )‪ f(x , y‬دالة متجانسة من الدرجة ‪ n‬إذا‬
‫كان ‪:‬‬
‫)𝐲 ‪F ( λx , λy ) = 𝛌𝐧 𝐟(𝐱 ,‬‬

‫فمثال ‪ :‬الدالة ‪ f (x , y) = x 4 − x 2 y 2‬تكون متجانسة من الدرجة الرابعة وذلك بسبب‬

‫)‪f (λx ,λy) = (λx)4 − (λx)2 (λy)2 = λ4 [x 4 − x 2 y 2 ] = λ4 f (x , y‬‬

‫‪y⁄‬‬ ‫‪2y‬‬
‫(‪ f (x , y) = e−‬فهي متجانسة من الدرجة الصفر‬ ‫)‪x‬‬ ‫أما الدالة ) ‪+ tan( x‬‬

‫والدالة )‪ f (x , y) = x 3 + cos(x) sin(y‬فهي غير متجانسة‬

‫وتكون المعادلة التفاضلية (‪ )1‬غير متجانسة إذا كانت التساوي صفر " أي بمعنى "‬

‫‪M (x y) dx + N (x , y) dy ≠ 0‬‬

‫‪13‬‬
 ‫(‪ )1-7‬المعادلة التفاضلية التامه (‪) Exact of Differential Equation‬‬

‫تسمى المعادلة التفاضلية ذات الرتبة األولى ‪:‬‬

‫‪M (x, y) dx + N (x , y) dy = 0‬‬

‫بالمعادلة التفاضلية التامة إذا كانت كل من )‪ M(x , y‬و )‪ N(x , y‬دالتين متصلتين وقابليتين للتفاضل وتحقق العالقة‬
‫االتية‪:‬‬
‫‪∂N‬‬ ‫‪∂M‬‬
‫=‬
‫‪∂x‬‬ ‫‪∂Y‬‬

‫مثال ‪ )8( :‬هل المعادلة التفاضلية األتية تامة أم ال ‪ xy 2 dx + (x 2 y − cos (y))dy = 0‬؟‬

‫الحل ‪:‬‬
‫في البداية نجد كل من )‪ M (x , y‬و )‪N (x , y‬‬

‫‪M (x , y) = xy 2‬‬ ‫))‪N (x , y) = (x 2 y-cos(y‬‬

‫‪∂N‬‬ ‫‪∂M‬‬
‫أذن نجد كل من ‪ ∂Y‬و‬
‫‪∂x‬‬
‫‪∂N‬‬ ‫‪∂M‬‬
‫‪= 2xy‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪= 2xy‬‬
‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬
‫إذن‬
‫‪∂N‬‬ ‫‪∂M‬‬
‫=‬
‫‪∂x‬‬ ‫‪∂Y‬‬

‫إذن المعادلة التفاضلية تامة‬

‫مثال ‪ ) 9( :‬هل المعادلة التفاضلية االتيه تامة أم ال ‪ tan (y) dx + x dy = 0‬؟‬

‫الحل ‪:‬‬
‫بما ان المعادلة مرتبة حسب معادلة رقم (‪ )1‬إذن نجد كل من )‪ M (x , y‬و)‪: N (x , y‬‬

‫)‪M (x, y) = tan (y‬‬ ‫‪, N(x , y)=x‬‬

‫‪∂M‬‬ ‫‪∂N‬‬
‫‪= sec 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪=1‬‬ ‫نجد أن‬
‫‪∂Y‬‬ ‫‪∂x‬‬

‫إذن‬

‫‪∂M ∂N‬‬
‫≠‬
‫‪∂Y‬‬ ‫‪∂x‬‬

‫‪14‬‬
 ‫الفصل الثاني‬

‫المعادلت التف اضلية من الرتبة الثانية‬

‫ذات المعامالت المتغيرة و طرق حلها‬

‫‪15‬‬
 ‫)‪ )2-1‬المعادالت التفاضلية من الرتبة الثانية ذات المعامالت المتغيرة‬

‫)‪a0 (x)y" + a1 (x)y′ + a2 (x)y = f(x) … … … (1‬‬

‫حيث أن‪-:‬‬

‫اليكونوا معا ثوابت "بمعنى أن يكون واحد منهم على االقل متغير"‬ ‫)𝑥( ‪𝑎0 (𝑥), 𝑎1 (𝑥), 𝑎2‬‬ ‫•‬
‫‪𝑎0 (x) ≠ 0‬‬ ‫•‬
‫)‪ f (x‬دالة في ‪ x‬أو ثابت‬ ‫•‬

‫ويمكن كتابة المعادلة )‪ )1‬على الصورة‬

‫)‪y′′ + R(x)y′ + S(x)y′ = Q(x‬‬

‫)𝑥(𝑓‬ ‫)𝑥( 𝑎‬ ‫)𝑥( 𝑎‬

‫𝑎 = )𝑥(𝑄‬ ‫‪ 𝑆(𝑥) = 𝑎2 (𝑥) ,‬اليكونا معا ثابتين ‪,‬‬ ‫)𝑥( ‪𝑅(𝑥) = 𝑎1‬‬ ‫حيث‬
‫)𝑥( ‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫واذا كانت ‪ 𝑓(𝑥) = 0‬في المعادلة )‪ (1‬فأن المعادلة )‪ (1‬تسمى بالمعادلة التفاضلة المتجانسة من الرتبة الثانية‬
‫ذات المعامالت المتغيرة‬

‫اما اذا كانت ‪ 𝑓(𝑥) ≠ 0‬في المعادلة )‪ (1‬فأن المعادلة )‪ (1‬تسمى بالمعادلة التفاضلية الغير متجانسة من الرتبة‬
‫الثانية ذات المعامالت المتغيرة‬

‫)‪ ) 2-2‬طرق حل المعادلة التفاضلية من الرتبة الثانية ذات المعامالت المتغيرة ‪:‬‬

‫توجد هناك عدة طرق لحل المعادلة التفاضلية المتجانسة والغير متجانسة من الرتبة الثانية ذات المعامالت المتغيرة‬
‫التي تكون على الصور االتية‪-:‬‬

‫)𝑥(𝑄 = 𝑦)𝑥(𝑆 ‪𝑦′′ + 𝑅(𝑥)𝑦′ + 𝑆(𝑥)𝑦 = 0 𝑜𝑟 𝑦′′ + 𝑅(𝑥)𝑦′ +‬‬

‫حيث ان‬

‫)𝑥(𝑅 ‪ 𝑆(𝑥) ,‬ليسا معا ثابتين "بمعنى ان يكون واحد منهم على االقل متغير"‬

‫منها‪:‬‬

‫‪16‬‬
 ‫)‪ (1-2-2‬طريقة تغير البارامترات ‪Variation of Parameters‬‬

‫يمكن تطبيق هذه الطريقة اليجاد الحل الخاص او العام للمعادلة التفاضلية الغير متجانسة‬

‫)‪y′′ + R(x)y′ + S(x)y = Q(x) … … … (1‬‬

‫يمكن ان نلخص هذه الطريقة في الخطوات االتية ‪-:‬‬

‫‪ -a‬نوحد الحل العام والذي يكون على الصورة )𝑥( ‪ 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2‬للمعادلة التفاضلية المتجانسة‬
‫والمناظرة للمعادلة )‪ (1‬والتي تكون على الصورة االتية ‪:‬‬

‫)‪𝑦 ′′ + 𝑅(𝑥)𝑦 ′ + 𝑆(𝑥)𝑦 = 0 … … … … . (2‬‬

‫حيث ان )𝑥( ‪ 𝑦1 (𝑥), 𝑦2‬عامالن خاصان ومستقالن خطيا للمعادلة (‪)2‬‬

‫‪, C1 , C2‬ثابتين أختياريا‬

‫‪ -b‬نكتب الحل العام أو الخاص للمعادلة )‪ (1‬في الصورة‬

‫)‪y = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) … … … … . . (3‬‬

‫وذلك باستبدال االختيارين ‪ 𝐶1 , 𝐶2‬بدالتين مجهولتين هما )𝑥( ‪𝑢1 (𝑥), 𝑢2‬‬

‫‪ -c‬نوجد الدالتان المجهولتين )𝑥( ‪ 𝑢1 (𝑥), 𝑢2‬عن طريق حل المعادلتان‬

‫)𝑥(𝑄 = ‪𝑢′1 𝑦′1 + 𝑢′2 𝑦′2‬‬

‫‪𝑢′1 𝑦1 + 𝑢′2 𝑦2 = 0‬‬

‫جبريا في ‪ 𝑢1′ , 𝑢2′‬وذلك باستخدام طريقة المحددات ومن ثم مكاملتهما حيث نجد أن‬

‫‪𝑦2‬‬
‫∫‪𝑢1 = −‬‬ ‫𝑥𝑑)𝑥(𝑄‬
‫) ‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬

‫‪𝑦1‬‬
‫∫ = ‪𝑢2‬‬ ‫𝑥𝑑)𝑥(𝑄‬
‫) ‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬

‫حيث ان ‪w(𝑦1 , 𝑦2 ) = 𝑦1 𝑦′2 – 𝑦′1 𝑦2‬‬

‫‪ -d‬نعوض عن قيمتي ‪ 𝑢1 , 𝑢2‬في معادلة )‪ (3‬مع مالحظة أنه عند التكامل ‪ 𝑢′1 , 𝑢′2‬اذا أضفنا ثابتي‬
‫التكامل لكل من ‪ 𝑢1 , 𝑢2‬فأن الحل )‪ (3‬يمثل الحل العام 𝐻𝑦 للمعادلة )‪ (1‬أما اذا لم نضف ثابتي تكامل‬
‫فأن الحل )‪ (3‬يمثل الحل الخاص 𝑝𝑦 للمعادلة )‪(1‬‬

‫‪17‬‬
 ‫مثال ‪(1) :‬‬

‫أوجد الحل العام للمعادلة‬

‫)‪(2𝑥 + 1)(𝑥 + 1)𝑦 ′′ + 2𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = (2𝑥 + 1)2 … … … (1‬‬

‫‪1‬‬
‫بعد اثبات كال من ‪ y = 𝑥+1 . y = x‬حل خاص للمعادلة المتجانسة المناظرة ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫تكون المعادلة المتجانسة المناظرة على الصورة‬

‫)‪(2x + 1)(x + 1)y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0 … … … (2‬‬

‫نثبت أن 𝑥 = 𝑦 حل للمعادلة )‪ (2‬حيث ‪𝑦 ′′ = 0 . 𝑦′ = 1‬‬ ‫‪-1‬‬

‫الطرف األيمن ‪ = 2𝑥 − 2𝑥 = 0‬الطرف االيسر‬

‫‪1‬‬
‫نثبت ‪ 𝑦 = 𝑥+1‬حل للمعادلة )‪ (2‬حيث‬ ‫‪-2‬‬

‫‪−1‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪y′‬‬ ‫‪,‬‬ ‫= ‪y′′‬‬
‫‪(x + 1)2‬‬ ‫‪(x + 1)3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪=(2x + 1)(x + 1) (𝑥+1)3 + 2x‬الطرف االيسر‬ ‫‪(x+1)2‬‬
‫‪− x+1‬‬

‫)‪2(2𝑥 + 1‬‬ ‫𝑥‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪−‬‬
‫)‪(𝑥 + 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪(𝑥 + 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥+1‬‬

‫𝑥‪2(2𝑥 + 1) − 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫=‬ ‫‪2‬‬
‫‪−‬‬
‫)‪(𝑥 + 1‬‬ ‫‪𝑥+1‬‬

‫𝑥‪4𝑥 + 2 − 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫=‬ ‫‪−‬‬
‫)‪(𝑥 + 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥+1‬‬

‫)‪4𝑥 + 2 − 2𝑥 − 2(𝑥 + 1‬‬

‫=‬
‫‪(𝑥 + 1)2‬‬

‫‪4𝑥 +2−2𝑥 −2𝑥−2‬‬ ‫‪0‬‬

‫=‬ ‫‪(𝑥+1)2‬‬
‫األيمن الطرف ‪= (𝑥+1)2 = 0‬‬

‫‪1‬‬
‫من )‪ (2) ,(1‬نجد ان 𝑥 = ‪ 𝑦2 = 𝑥+1 . 𝑦1‬حالن مستقالن للمعادلة )‪(2‬‬

‫أي أن الحل العام للمعادلة المتجانسة هو‪𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) :‬‬

‫حيث ‪ 𝐶1 𝐶1‬ثابتان اختياريان‬

‫‪18‬‬
 ‫نضع المعادلة المعطاة على الصورة العامة ‪:‬‬

‫𝑥‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2𝑥 + 1‬‬

‫‪𝑦 ′′ +‬‬ ‫‪𝑦′ −‬‬ ‫= 𝑦‬
‫)‪(2𝑥 + 1)(𝑥 + 1‬‬ ‫)‪(2𝑥 + 1)(𝑥 + 1‬‬ ‫‪𝑥+1‬‬

‫‪1‬‬
‫حيث ‪ 𝑥 ≠ −1 . − 2‬بالمقارنة بالمعادلة العامة نجد ان‬

‫‪2𝑥 + 1‬‬
‫= )𝑥(𝑄‬
‫‪𝑥+1‬‬

‫وعلى ذلك فأن المعادلة المتجانسة يكون على الصورة‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2‬‬
‫‪𝑥+1‬‬

‫حيث أن ‪ 𝐶1 . 𝐶2‬ثابتان‬

‫نفترض ان الحل الخاص على الصورة‬

‫‪1‬‬
‫)‪y𝑝 = u1 (x)x + u2 (x‬‬
‫‪x+1‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫‪−𝑦2‬‬
‫∫ = )𝑥( ‪𝑢1‬‬ ‫𝑥𝑑)𝑥(𝑄‬
‫) ‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬

‫‪𝑦1‬‬
‫∫ = )𝑥( ‪𝑢2‬‬ ‫𝑥𝑑)𝑥(𝑄 ‪.‬‬
‫) ‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬

‫وبالتالي فأن ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‪−‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑥+1‬‬
‫| = ) ‪=𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪| = (𝑥+1)2 − 𝑥+1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪(𝑥+1)2‬‬

‫‪−𝑥 − 𝑥 − 1‬‬ ‫)‪−(2𝑥 + 1‬‬

‫=‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬
‫‪(𝑥 + 1)2‬‬ ‫‪(𝑥 + 1)2‬‬

‫فيكون‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪−𝑥 +1‬‬ ‫‪2𝑥 + 1‬‬
‫∫ = )𝑥( ‪𝑢1‬‬ ‫∙‬ ‫𝑥 = 𝑥𝑑 ∫ = 𝑥𝑑‬
‫)‪−(2𝑥 + 1‬‬ ‫‪𝑥+1‬‬
‫‪(𝑥 + 1)2‬‬

‫‪19‬‬
 ‫𝑥‬ ‫‪2𝑥 + 1‬‬
‫∫ = )𝑥( ‪𝑢2‬‬ ‫∙‬ ‫𝑥𝑑)‪= −∫ 𝑥(𝑥 + 1‬‬
‫)‪−(2𝑥 + 1‬‬ ‫‪𝑥+1‬‬
‫‪(𝑥 + 1)2‬‬

‫‪𝑥3 𝑥2‬‬
‫‪= −∫ 𝑥 2 + 𝑥𝑑𝑥 = −‬‬ ‫–‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫وعلى ذلك يكون الخاص هو‪:‬‬

‫‪𝑥3 𝑥2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑥3 𝑥2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪𝑦𝑝 = 𝑥𝑥 + [−‬‬ ‫] –‬ ‫] – [ ‪= 𝑥2 −‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2 𝑥 +1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2 𝑥 +1‬‬

‫‪𝑥3‬‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫‪2𝑥 3 − 3𝑥 2‬‬

‫‪𝑦𝑝 = 𝑥 2 −‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪→ 𝑦𝑝 = 𝑥 2 −‬‬
‫)‪3(𝑥 + 1) 2(𝑥 + 1‬‬ ‫)‪6(𝑥 − 1‬‬

‫ويكون الحل العام على الصور‬

‫‪𝐶2‬‬ ‫‪2𝑥 3 − 3𝑥 2‬‬

‫‪𝑌 = 𝐶1 𝑥 +‬‬ ‫‪+ 𝑥2 −‬‬
‫‪𝑥+1‬‬ ‫)‪6(𝑥 − 1‬‬

‫)‪ (2-2-2‬التخلص من المشتقة االولى ‪The Cancelation Method of First Derivative‬‬

‫تستخدم هذه الطريقة عند عدم توفر الحل الخاص للمعادلة االتية‪-:‬‬

‫)‪𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) … … … (1‬‬

‫الصورة القياسية لهذه المعادلة هي معادلة اخرى خالية من المشتقة االولى وتكون على الصورة االتية‪:‬‬

‫)𝑥(𝑓 = 𝑣)𝑥(𝑔 ‪𝑉′′ +‬‬

‫االن نوضح كيف حصلنا هذه المعادلة التي تكون خالية من المشتقه االولى ‪:‬‬

‫نفرض ان الحل العام للمعادلة )‪ (1‬يكون على الصورة 𝑣𝑢 = 𝑦 حيث ان 𝑢 دالة اختيارية ‪𝑣 ,‬‬ ‫‪.1‬‬
‫دالة في 𝑥‬
‫ايجاد كل من المشتقة االولى والثانية‬ ‫‪.2‬‬

‫𝑣‪𝑦′ = 𝑢𝑣′ + 𝑢′‬‬

‫‪𝑦 ′′ = 𝑢𝑣′′ + 𝑣′𝑢′ + 𝑢′′𝑣 + 𝑢′𝑣′‬‬

‫𝑣‪𝑦′′ = 𝑢𝑣′′ + 2𝑢′𝑣′ + 𝑢′′‬‬

‫نعوض كل من 𝑦 ‪ 𝑦 ′′ , 𝑦 ′ ,‬في المعادلة )‪ (1‬نجد ان‬ ‫‪-3‬‬

‫)𝑥(𝑓 = ]𝑣𝑢[)𝑥(𝑄 ‪𝑢𝑣′′ + 2𝑢′𝑣′ + 𝑢′′𝑣 + 𝑝(𝑥)[𝑢𝑣′ + 𝑢′𝑣] +‬‬

‫‪20‬‬
 ‫)‪𝑢𝑣 ′′ + (2𝑢′ + 𝑝(𝑥)𝑢)𝑣 ′ + (𝑢′′ + 𝑝(𝑥)𝑢′ + 𝑄(𝑥)𝑢)𝑣 = 𝑓(𝑥) … (2‬‬

‫لكي تكون على الصورة القياسية البد ان يكون الحد الثاني "المشتقة االولى" غير موجودة اي بمعنى يجب ان‬
‫يكون معامل ‪ 𝑣′‬يساوي صفر‬

‫‪2u′ + p(x)u = 0‬‬

‫‪2u′ = −p(x)u‬‬

‫نقسم الطرفين على ‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑢′ = −‬‬ ‫𝑢)𝑥(𝑝‬
‫‪2‬‬

‫𝑢𝑑‬ ‫‪1‬‬
‫𝑢)𝑥(𝑝 ‪= −‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪2‬‬

‫نقوم بفصل المتغيرات‬

‫𝑢𝑑‬ ‫‪1‬‬
‫)𝑥(𝑑 )𝑥(𝑝 ‪= −‬‬
‫𝑢‬ ‫‪2‬‬

‫بتكامل الطرفين‬

‫)𝑢(𝑑‬ ‫‪1‬‬
‫∫‬ ‫)𝑥(𝑑 )𝑥(𝑝 ‪= ∫ −‬‬
‫𝑢‬ ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ln 𝑢 = −‬‬ ‫)𝑥(𝑑 )𝑥(𝑝 ∫‬
‫‪2‬‬

‫أخذ ‪ exp‬للطرفين‬

‫‪1‬‬
‫𝑥𝑑)𝑥(𝑝 ∫ ‪elnu = 𝑒 −2‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑥𝑑)𝑥(𝑝 ∫ ‪u=𝑒 −2‬‬

‫اذا اخذنا قيمة 𝑢 حسب الصيغة اعاله سوف تنعدم المشتقة االولى وبالتالي نجد كل من‬

‫‪1‬‬
‫‪u′ = −‬‬ ‫‪p(x)u‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪u′′(x) = −‬‬ ‫)‪p(x)u′ − u(x) p′(x‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ثم نعوض كل من ‪ 𝑢 . 𝑢′ . 𝑢′′‬في المعادلة )‪ (2‬تصبح المعادلة على الصورة التالية‬

‫)‪𝑣′′ + 𝑔(𝑥)𝑣 = 𝑓(𝑥) … … … (3‬‬

‫‪21‬‬
 ‫مثال ‪(2) :‬‬

‫بالتحويل الى الصورة القياسية( التخلص من المشتقة األولى ) اوجد الحل العام للمعادلة‬

‫𝑥𝑐𝑒𝑠 ‪𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 + 2)𝑦 = 𝑥 3‬‬ ‫‪,𝑥 > 0‬‬

‫الحل ‪:‬‬

‫نضع المعادلة على الصورة‬

‫‪2 ′‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪𝑦 ′′ −‬‬ ‫𝑥 𝑐𝑒𝑠𝑥 = 𝑦 ) ‪𝑦 + (1 + 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪1‬‬
‫نفرض 𝑣𝑢 = 𝑦 بحيث نختار 𝑥𝑑)𝑥(𝑝 ∫ ‪𝑢 = 𝑒 −2‬‬

‫بالمقارنة بالمعادلة )‪ y′′ + p(x)y′ + q(x)y = f(x‬نجد ان‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑃(𝑥) = −‬‬ ‫𝑥 𝑐𝑒𝑠𝑥 = )𝑥(𝑓 ‪, 𝑄(𝑥) = 1 + 2 ,‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫وبالتالي فان 𝑥𝑑)𝑥(𝑝 ∫‪𝑢 = 𝑒 −1/2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝑥𝑑𝑥 ∫‬
‫𝑒 → 𝑥𝑑𝑥‪→𝑢 = 𝑒 −2 ∫ −‬‬

‫𝑥 = 𝑥𝑛𝑙 𝑒 = 𝑢‬

‫وعلى ذلك نحصل على‬

‫‪𝑦 = 𝑥𝑣 , 𝑦 ′ = 𝑥𝑣 ′ + 𝑣 , 𝑦′′ = 𝑥𝑣′′ + 2𝑣′‬‬

‫وبالتعويض كل من ‪ 𝑦 . 𝑦 ′ . 𝑦′′‬في معادلة )‪ (1‬نحصل على‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑥 𝑐𝑒𝑠𝑥 = 𝑣𝑥) ‪𝑥𝑣′′ + 2𝑣′ − (𝑥𝑣′ + 𝑣) + (1 + 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫𝑣‪2‬‬ ‫𝑣‪2‬‬
‫‪𝑥𝑣′′ + 2𝑣′ − 2𝑣′ −‬‬ ‫‪+ 𝑥𝑣 +‬‬ ‫𝑥 𝑐𝑒𝑠𝑥 =‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫] 𝑥 𝑐𝑒𝑠𝑥 = 𝑣𝑥 ‪[𝑥𝑣′′ +‬‬ ‫𝑥÷‬

‫𝑥 𝑐𝑒𝑠 = 𝑣 ‪𝑣′′ +‬‬

‫حصلنا على‬

‫𝑐𝑒𝑠 = 𝑣 ‪𝑣′′ +‬‬

‫‪22‬‬
‫وتلك هي الصورة القياسية للمعادلة التفاضلية وهي معادلة تفاضلية خطية ذات معامالت ثابتة غير متجانسة ولحلها‬

‫نوحد حل المعادلة المتجانسة‬ ‫‪-1‬‬

‫‪(D2 + 1)v = 0‬‬

‫‪𝜆2 + 1 = 0‬‬

‫𝑖‪𝜆 = ∓‬‬

‫‪∝= 0‬‬ ‫‪,𝛽 = 1‬‬

‫𝑥 ‪𝑣 = 𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 sin‬‬

‫نوجد الحل الخاص ‪ yp‬بطريقة البارامترات وذالك بفرض‬ ‫‪-2‬‬

‫𝑥𝑛𝑖𝑠)𝑥( ‪𝑣𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑢2‬‬
‫𝑥𝑛𝑖𝑠 = ‪𝑣1 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 , 𝑣2‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫𝑥 ‪cos‬‬ ‫𝑥 ‪sin‬‬
‫| = ) ‪w(v1 , v2‬‬ ‫‪| =1‬‬
‫𝑥 ‪− sin‬‬ ‫𝑥 ‪cos‬‬
‫‪−𝑣2‬‬
‫∫ = )𝑥( = )𝑥( ‪. .̇ 𝑢1‬‬ ‫𝑥𝑑 𝑥𝑐𝑒𝑠 𝑥𝑛𝑖𝑠 ‪𝑓(𝑥)𝑑𝑥 → ∫ −‬‬
‫𝑤‬

‫𝑥𝑠𝑜𝑐 𝑛𝑙 = )𝑥( ‪𝑢1‬‬

‫‪𝑣1‬‬
‫∫ = )𝑥( ‪𝑢2‬‬ ‫𝑥𝑑 𝑥𝑐𝑒𝑠 𝑥𝑠𝑜𝑐 ∫ → 𝑥𝑑 𝑓‬
‫𝑤‬

‫𝑥 = )𝑥( ‪𝑢2‬‬

‫𝑥𝑛𝑖𝑠𝑥 ‪. .̇ 𝑣𝑝 = 𝑙𝑛(𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝑥 +‬‬

‫ومن ذلك فان الحل العام للمعادلة القياسية‬

‫𝑥𝑛𝑖𝑠 )𝑥 ‪𝑣 = (𝐶1 + 𝑙𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑥 ) 𝑐𝑜𝑠𝑥 + (𝐶2 +‬‬

‫وعلى ذلك فان الحل العام للمعادلة التفاضلية المعطاة‬

‫] 𝑥𝑛𝑖𝑠)𝑥 ‪𝑦 = 𝑥[(𝐶1 + 𝑙𝑛𝑐𝑜𝑠𝑥) cos 𝑥 + (𝐶2 +‬‬

‫‪23‬‬
 ‫‪Eulerꞌs Differential Equation‬‬ ‫)‪ (3-2-2‬معادلة اويلر التفاضلية‬

‫معادلة اويلر من الرتبة الثانية تكون على الصورة‬

‫)‪[𝑥 2 𝐷2 + 𝑎𝑥𝐷 + 𝑏] = f(𝑥) … … … (1‬‬

‫حيث ‪ a ,b‬ثوابت‬

‫لحل المعادلة )‪ (1‬فاننا نستخدم التعويض‬

‫𝑥𝑛𝑙 = 𝑡 𝑟𝑜 𝑡 𝑒 = ‪x‬‬

‫وهذا التعويض يحول معادلة )‪ (1‬ذات المعامالت المتغيرة الى معادلة تفاضلية مناظرة ذات معامالت ثابتة كاالتي ‪:‬‬

‫نفترض أن‬

‫𝑑‬ ‫𝑑‬
‫=‪D‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=𝜃‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬

‫بذلك نجد ان‬

‫‪dy‬‬ ‫𝑡𝑑 𝑦𝑑‬

‫) () (=‬
‫‪dx‬‬ ‫𝑥𝑑 𝑡𝑑‬

‫𝑦𝑑 ‪1‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬
‫𝑡𝑑 𝑥‬

‫أي ان‬

‫𝑦𝑑 𝑦𝑑‬
‫𝑥‬ ‫=‬
‫𝑡𝑑 𝑥𝑑‬

‫ومنها فأن‬

‫)‪xD = θ … … … (3‬‬

‫و ايضا‬

‫‪2‬‬
‫‪𝑑2‬‬ ‫𝑑 𝑑‬
‫=‪D = 2‬‬ ‫) (‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑 𝑥𝑑‬

‫𝑡𝑑 𝑑 𝑑‬
‫=‬ ‫(‬ ‫)‬
‫𝑥𝑑 𝑡𝑑 𝑥𝑑‬

‫‪𝑑 𝑑1‬‬ ‫𝑑 𝑑 ‪𝑑 −1 1‬‬

‫=‬ ‫(‬ ‫=)‬ ‫‪+‬‬ ‫) (‬
‫𝑥 𝑡𝑑 𝑥𝑑‬ ‫𝑡𝑑 𝑥𝑑 𝑥 ‪𝑑𝑡 𝑥 2‬‬

‫‪24‬‬
 ‫𝑡𝑑 𝑑 𝑑 ‪1 𝑑 1‬‬
‫‪=−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫) (‬
‫𝑥𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑥 𝑡𝑑 ‪𝑥 2‬‬

‫بذلك يكون‬

‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪D2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝜃 + 2 𝜃2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫أي أن‬

‫)‪𝑥 2 𝐷2 = 𝜃(𝜃 − 1) … … … (4‬‬

‫من العالقات )‪ (3),(4‬يمكن بسهولة اثبات أن‬

‫)‪𝑥 3 𝐷3 = 𝜃(𝜃 − 1)(𝜃 − 2‬‬

‫)‪𝑥 𝑛 𝐷𝑛 = 𝜃(𝜃 − 1)(𝜃 − 2) … … … (𝜃 − 𝑛 + 1‬‬

‫واالن بالتعويض من المعادلتين )‪ (3),(4‬في المعادلة )‪ (1‬نجد أن‬

‫) 𝑡 𝑒(𝑓 = 𝑦)𝑏 ‪(𝜃(𝜃 − 1) + 𝑎𝜃 +‬‬

‫ومنها‬

‫) 𝑡 𝑒(𝑓 = 𝑦)𝑏 ‪(𝜃 2 − 𝜃 + 𝑎𝜃 +‬‬

‫وهذه المعادلة تفاضلية من الرتبة الثانية غير متجانسة ذات معامالت ثابتة تحل كما تعلمنا سابقا ‪ ،‬وبالتالي يمكن‬
‫ايجاد الحل العام لمعادلة أويلر التفاضلية )‪ (1‬كما سنوضح ذلك في بعض االمثلة ‪.‬‬

‫مثال ‪(3) :‬‬

‫اوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية‬

‫‪(𝑥 2 𝐷2 − 2𝑥𝐷 + 2)𝑦 = 4𝑥 3‬‬

‫الحل ‪:‬‬
‫𝑑‬
‫باستخدام التعويض 𝑡 𝑒 = 𝑥 ونفترض أن 𝑡𝑑 = 𝜃 فأن‬

‫𝜃 = 𝐷𝑥‬

‫)‪x 2 𝐷2 = 𝜃(𝜃 − 1‬‬

‫بالتعويض في المعادلة التفاضلية المعطاة نجد أن‬

‫‪25‬‬
 ‫𝑡‪(𝜃(𝜃 − 1) − 2𝜃 + 2)𝑦 = 4𝑒 3‬‬

‫ومنها‬

‫𝑡‪(𝜃 2 − 𝜃 − 2𝜃 + 2)𝑦 = 4𝑒 3‬‬

‫𝑡‪(𝜃 2 − 3𝜃 + 2)𝑦 = 4𝑒 3‬‬

‫هذه المعادلة تفاضلية من الرتبة الثانية غير متجانسة ذات معامالت ثابته لحلها 𝑝𝑦 ‪ 𝑦 = 𝑦𝐻 +‬نجد كل من‬
‫𝐻𝑦 ‪ 𝑦𝑝 ,‬ونعوض فيها ‪.‬‬

‫أوال نجد 𝐻𝑦 (الحل العام)‬

‫‪(𝜃 2 − 3𝜃 + 2)𝑦 = 0‬‬

‫‪𝜆2 − 3𝜆 + 2 = 0‬‬

‫‪(𝜆 − 2)(𝜆 − 1) = 0‬‬

‫‪λ − 2 = 0 → 𝜆1 = 2‬‬

‫‪𝜆 − 1 = 0 → 𝜆2 = 1‬‬

‫بذلك يكون حل المعادلة المتجانسة هو‬

‫𝑡 𝑒 ‪𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2‬‬

‫حيث أن ‪ 𝐶1 , 𝐶2‬ثوابت اختيارية‬

‫ثانيا ايجاد الحل الخاص 𝑝𝑦 نستخدم طريقة البارامترات‬

‫نفرض أن‬

‫𝑡 𝑒)𝑡( ‪𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑡)𝑒 2𝑡 + 𝑢2‬‬

‫نجد‬

‫‪𝑦1 = 𝑒 2𝑡 ,‬‬ ‫‪𝑦2 = 𝑒 𝑡 ,‬‬ ‫𝑡‪𝑓(𝑥) = 4𝑒 3‬‬

‫𝑡‪2‬‬
‫𝑡‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2 ) | 𝑒 2‬‬ ‫𝑡‪𝑒 𝑡 | = 𝑒 3𝑡 − 2𝑒 3𝑡 = −𝑒 3‬‬
‫𝑒‪2‬‬ ‫𝑡𝑒‬

‫𝑡‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2 ) = −𝑒 3‬‬

‫‪𝑦2‬‬ ‫𝑡𝑒 ‪−‬‬

‫‪𝑢1 = ∫ −‬‬ ‫∫ = )𝑡( ‪𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑢1‬‬ ‫𝑡𝑑 𝑡‪4 𝑒 3‬‬
‫) ‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬ ‫𝑡‪− 𝑒 3‬‬

‫‪26‬‬
 ‫𝑡 𝑒‪𝑢1 (𝑡) = ∫ 4𝑒 𝑡 𝑑𝑡 → 𝑢1 (𝑡) = 4‬‬

‫‪𝑦1‬‬
‫∫ = )𝑡( ‪𝑢2‬‬ ‫‪f(t)dt‬‬
‫) ‪𝑤(𝑦1 , 𝑦2‬‬

‫𝑡‪𝑒 2‬‬
‫∫ = )𝑡( ‪𝑢2‬‬ ‫𝑡𝑑 𝑡‪4 𝑒 3𝑡 𝑑𝑡 → 𝑢2 (𝑡) = −4∫ 𝑒 2‬‬
‫𝑡‪−𝑒 3‬‬

‫𝑡‪1 2‬‬
‫‪𝑢2 (𝑡) = −4‬‬ ‫𝑒‬
‫‪2‬‬

‫𝑡‪𝑢2 (𝑡) = −2𝑒 2‬‬

‫𝑡 𝑒)𝑡( ‪𝑦𝑝 = 𝑢1 (𝑡)𝑒 2𝑡 + 𝑢2‬‬

‫𝑡 𝑒 𝑡‪𝑦𝑝 = 4𝑒 2𝑡 𝑒 𝑡 − 2𝑒 2‬‬

‫𝑡‪𝑦𝑝 = 4𝑒 3𝑡 − 2𝑒 3‬‬

‫𝑡‪𝑦𝑝 = 2𝑒 3‬‬

‫نعلم أن ‪t = lnx‬‬
‫‪3‬‬
‫𝑥𝑛𝑙 𝑒‪𝑦𝑝 = 2𝑒 3𝑙𝑛𝑥 → 𝑦𝑝 = 2‬‬

‫‪yp = 2𝑥 3‬‬

‫االن نعوض في المعادلة 𝐻𝑦 ‪𝑦 = 𝑦𝑝 +‬‬

‫𝑡 𝑒 ‪𝑦 = 2𝑥 3 + 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2‬‬

‫𝑥 ‪𝑦 = 2𝑥 3 + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2‬‬

‫(‪ )4-2-2‬طريقة تحليل المؤثر ‪Operational Factoring Method‬‬

‫هي طريقة سهلة إذا كانت قابلة للتطبيق ‪ ,‬وهي طريقة تختزل المعادلة من الرتبة الثانية الى معادلة من الرتبة‬

‫االولى ‪.‬‬

‫إذا كان لدنيا المعادلة التفاضلية )‪𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + q(x)y = r(x)……………(1‬‬

‫حيث أن ‪ p(x) , q(x) :‬ليسا معا ثابتين‬

‫يمكن كتابتها بأستخدام المؤثر التفاضلي ‪:‬‬

‫)‪(𝐷 2 + 𝑝(𝑥)𝐷 + 𝑞(𝑥)) = 𝑟(𝑥) … … … … … (2‬‬

‫‪27‬‬
 ‫وأمكن تحليل المؤثر التفاضلي كما يأتي ‪:‬‬

‫𝑦]))𝑥(𝑁 ‪[𝐷2 + 𝑝(𝑥)𝐷 + 𝑞(𝑥)]𝑦 = (𝐷 + 𝑀(𝑥))[(𝐷 +‬‬

‫تصبح المعادلة على الصورة األتية ‪:‬‬

‫)‪(𝐷 + 𝑀(𝑥))(𝐷 + 𝑁(𝑥))𝑦 = 𝑟(𝑥) … … … … … (3‬‬

‫ثم نفترض أن‬

‫)‪(𝐷 = 𝑁(𝑥))𝑦 = 𝑣 … … … … (4‬‬

‫وعلى ذلك فإن المعادلة (‪ )3‬تصبح كاألتي ‪:‬‬

‫)‪(𝐷 + 𝑀(𝑥))𝑣 = 𝑟(𝑥) … … … . . (5‬‬

‫أو تكتب هكذا‬

‫𝑣𝑑‬
‫)𝑥(𝑟 = 𝑣)𝑥(𝑀 ‪+‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫هذه المعادلة التفاضلية خطية من الرتبة األولى ‪ ,‬ويمكن حلها ببسلطة إليجاد قية ‪ . v‬ثم نعوض عن قيمة ‪ v‬في‬
‫معادلة (‪ )4‬حيث أن ‪ v‬دالة بداللة ‪ x‬أي بمعنى ()‪. )v=v(x‬فتصبح المعادلة (‪ )4‬على الصورة األتية ‪:‬‬

‫𝑦𝑑‬
‫)𝑥(𝑣 = 𝑦)𝑥(𝑁 ‪+‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫هنا نحصل أيضا على معادلة تفاضلية خطية من الرتية االولى وبحلها قد نكون حصلنا على قيمة ‪ y‬والتي يمثل‬
‫الحل العام للمعادلة (‪ )1‬أو (‪. )2‬‬

‫مالحظة ‪)1( :‬‬

‫إننا يجب أن نالحظ أن ُه إذا كان لدينا ‪ N , M‬دالتين تحتويان على المتغير المستقل وكانت ‪ u‬دالة في ‪ x‬فأن ‪:‬‬

‫)𝑢𝑁 ‪(𝐷 + 𝑀)(𝐷 + 𝑁)𝑢 = (𝐷 + 𝑀)(𝐷𝑢 +‬‬

‫)‪= D(Du) + D(Nu) + M(Du) + M(Nu‬‬

‫‪= D2 u + N(Du) + M(Du) + M(Nu) + uDN‬‬

‫وكذلك يمكن من القول بأنه من الممكن أن ‪:‬‬

‫‪(D + M)(D + N)u ≠ (D + N)(D + M)u‬‬

‫ولتوضيح ذلك نجد أن ‪:‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪(D − x)(D − x 2 )u = D2 u − x 2 Du − 2xu − xDu + x 3 u‬‬

‫‪(D − x 2 )(D − x)u = D2 u − xDu − u − x 2 Du + x 3 u‬‬

‫واضح ان‬

‫‪(D − x)(D − x 2 )u ≠ (D − x 2 )(D − x)u‬‬

‫مثال ‪)4( :‬‬

‫أوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية بأستخدام طريقة التحليل المؤثر 𝑥‪ x𝑦 ′′ + (2𝑥 + 3)𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 2‬؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫أوال نكتب المعادلة بأستخدام المؤثر التفاضلي‬

‫)‪(D+2) (xD+2)y = e2x … … … … … … (1‬‬

‫ثم نفرض أن‬

‫)‪(xD+2)y = v ……………(2‬‬

‫بالتعويض معادلة (‪ )2‬في معادلة (‪)1‬‬

‫)‪. .̇ (D+2)v = 𝑒 2𝑥 ……….(3‬‬

‫𝑣𝑑‬
‫)‪+ 2𝑣 = 𝑒 2𝑥 …………..(3‬‬ ‫أو‬
‫𝑥𝑑‬

‫وهي معادلة تفاضلية خطية من الرتبة األولى ‪ ,‬ويكون عامل التكامل هو ‪:‬‬

‫𝑥‪µ(x)=𝑒 ∫ 2𝑑𝑥 = 𝑒 2‬‬

‫وعلى ذلك فإن ‪:‬‬

‫𝑥‪1 4‬‬
‫= 𝑥𝑑 𝑥‪∫ 𝑒 2𝑥 𝑒 2‬‬ ‫𝑒‬
‫‪4‬‬

‫وبالتالي فإن حل المعادلة (‪ )3‬هو‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑒 2𝑥 𝑣 = 𝑒 4𝑥 + 𝑐1‬‬
‫‪4‬‬

‫وعلى ذلك فإن ‪:‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪1‬‬
‫𝑥‪V=c1𝑒 −2𝑥 + 4 𝑒 2‬‬

‫بالتعويض قيمة ‪ v‬في المعادلة (‪)2‬‬

‫𝑥‪1 2‬‬
‫‪(𝑥𝐷 + 2)𝑦 = 𝑐1𝑒 −2𝑥 +‬‬ ‫𝑒‬
‫𝑥‪4‬‬

‫أو‬

‫‪𝑑𝑦 2‬‬ ‫‪𝑐1‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝑥‪+ 𝑦 = 𝑒 −2𝑥 + 𝑒 2‬‬
‫𝑥 𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬ ‫‪4‬‬

‫وهي معادلة تفاضلية خطية من الرتبة االولى ‪ ,‬ويكون عامل التكامل هو‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥 = 𝑥 2‬‬

‫وعلى ذلك فإن‬

‫𝑥‪𝑐1 −2‬‬ ‫𝑥‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬

‫[ ‪∫ 𝑥2‬‬ ‫𝑒‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑥𝑑 ) 𝑥‪𝑒 ] 𝑑𝑥 = ∫ (𝑐1𝑥𝑒 −2𝑥 + 𝑥𝑒 2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫] 𝑥‪=c1[ 2 𝑥𝑒 −2𝑥 − 4 𝑒 −2𝑥 ] + 4 [2 𝑥𝑒 2𝑥 − 4 𝑒 2‬‬

‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥‪= 4 𝑐1(2𝑥 + 1)𝑒 −2𝑥 + 16 (2𝑥 − 1)𝑒 2‬‬

‫وعلى ذلك فأن الحل العام للمعادلة (‪ )1‬يكون على الصورة‬

‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑦‪𝑥2‬‬ ‫‪𝑐1(2𝑥 + 1)𝑒 −2𝑥 +‬‬ ‫‪(2𝑥 − 1)𝑒 2𝑥 + 𝑐2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪16‬‬

‫او‬

‫‪−1‬‬ ‫𝑥‪(2𝑥+1) −2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‪1 (2𝑥−1) 2‬‬

‫‪Y= 4 𝑐1‬‬ ‫𝑒‬ ‫‪+ 𝑐2 𝑥 2 + 16‬‬ ‫𝑒‬
‫‪𝑥2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬

‫مثال ‪)5( :‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫حل المعادلة التفاضلية األتية باستخدام تحليل المؤثر )‪ 𝑦 ′′ − 𝑥 𝑦 ′ + 𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2 … … … (1‬؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫يمكن كتابة هذه المعادلة بأستخدام المؤثر التفاضلي على الصورة االتية ‪:‬‬

‫‪30‬‬
 ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪[𝐷2 − D + 2 ] y = 𝑥 2 … … … (2‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫ولقد رأينا سابقا أن الطرف االيسر من المعادلة (‪ )2‬يمكن تحليلة على صورة ‪:‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫)‪(𝐷2 − D + 2 ) y = (D − ) (D − ) y … … … … (3‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫أذن تصبح المعادلة (‪ )2‬بأستخدام معادلة (‪ )3‬كاألتي ‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪(D − ) (D − ) y = 𝑥 2 … … … (4‬‬
‫𝑥‬ ‫𝑥‬

‫ولحل معادلة (‪ )4‬فأننا نفرض أن ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪(D − ) y = 𝑣 … … … … (5‬‬
‫𝑥‬

‫أذن‬

‫‪2‬‬
‫‪(D − ) 𝑣 = 𝑥 2‬‬
‫𝑥‬

‫وحل هذه المعادلة الخطية من اللرتبة األولى يكون كاألتي ‪:‬‬

‫(حيث ‪ k‬ثابت أختياري)‬ ‫‪V=𝑥 3 + 𝑘𝑥 2‬‬

‫وبالتعويض قيمة ‪ v‬في المعادلة (‪ )5‬نجد أن‬

‫‪1‬‬
‫‪(D − ) y = 𝑥 3 + 𝑘𝑥 2‬‬
‫𝑥‬

‫وبحل هذه المعادلة التفاضلية الخطية من الرتبة األولى نجد أن ‪:‬‬

‫‪𝑥4‬‬
‫𝑥‪Y= 3 + 𝐶2𝑥 3 + 𝐶1‬‬ ‫)𝑡𝑛𝑎𝑡𝑠𝑛𝑜𝑐 ‪(𝐶1 , 𝐶2‬‬

‫وهذا هو الحل العام للمعادلة التفاضلية المطلوب حلها ‪.‬‬

‫)‪ )5-2-2‬المعادلة التامة ‪Exact Equation‬‬

‫يقال أن المعادلة التفاضلية‬

‫)‪𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) … … … … … … (1‬‬

‫تامة إذا امكن إيجاد معادلة تفاضلية من الرتبة االولى يكون تفاضلها هو المعادلة (‪ )1‬وبعباره أخرى تكون المعادلة‬
‫(‪ )1‬تامة إذا أمكن الحصول عليها بتفاضل معادلة تفاضلية من الرتبة االولى ‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫مثال ‪)6( :‬‬

‫هل المعادلة التفاضلية االتية تامه ‪(𝑥 2 + 1)𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 3𝑥 2‬؟‬

‫نعم أنها تامه وذلك ألنها ناتجة من تفاضل المعادلة األتية ‪:‬‬

‫‪(𝑥 2 + 1)𝑦 ′ + 𝑥𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥 3‬‬

‫األن نتعرف على نظرية ‪ ( :‬بدون برهان )‬

‫الشرط الكافي والضروري لتكون المعادلة (‪ )1‬تامة هو ‪:‬‬

‫‪𝑎2′′ (x) − 𝑎1′ (x) + 𝑎0 (x) = 0‬‬

‫وبالتالي يكون التكامل االول ( ‪ ) First integral‬للمعادلة (‪ )1‬هو ‪:‬‬

‫)‪𝑎2 𝑦 ′ + (𝑎1 − 𝑎2′ )𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐 … … … … (2‬‬

‫مثال ‪)7( :‬‬

‫أثبت أن المعادلة التفاضلية 𝑥 ‪ (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 ′′ + (2𝑠𝑖𝑛𝑥)𝑦 ′ + (3𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦 = 𝑡𝑎𝑛2‬تامة ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫بالمقارنة بالمعادلة (‪ )1‬نجد ان‬

‫𝑥𝑠𝑜𝑐 = ‪𝑎2‬‬

‫𝑥𝑛𝑖𝑠‪𝑎1 = 2‬‬

‫𝑥𝑠𝑜𝑐‪𝑎2 = 3‬‬

‫وعلى ذلك فـأن كل من ‪:‬‬

‫𝑥𝑛𝑖𝑠‪𝑎2′ = −‬‬

‫𝑥𝑠𝑜𝑐‪𝑎2′′ = −‬‬

‫𝑥𝑠𝑜𝑐‪𝑎1′ = 2‬‬

‫𝑥𝑠𝑜𝑐‪𝑎0 = 3‬‬

‫وبتطبيق الشرط‬

‫‪32‬‬
 ‫‪𝑎2′′ − 𝑎1′ + 𝑎0 = 0‬‬

‫نحصل على ‪:‬‬

‫‪-cosx-2cosx+3cosx=0‬‬

‫وعلى ذلك فأن المعادلة المعطاة تامة ‪.‬‬

‫مثال ‪)8( :‬‬

‫أثبت أن المعادلة ‪ (1 + 𝑥 2 )𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 1 + 3𝑥 2‬تامة ثم أوجد حلها ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫لدينا‬

‫) ‪𝑎2 = (1 + 𝑥 2‬‬

‫𝑥‪𝑎1 = 3‬‬

‫‪𝑎0 = 1‬‬

‫وعلى ذلك فإن‬

‫𝑥‪𝑎2′ = 2‬‬

‫‪𝑎2′′ = 2‬‬

‫‪𝑎1′ = 3‬‬

‫وبإستخدام شرط التمام‬

‫‪𝑎2′′ − 𝑎1′ + 𝑎0 = 2 − 3 + 1 = 0‬‬

‫̇‪ . .‬المعادلة المعطاة تامة ‪.‬‬

‫ويكون تكاملها االول بإستخدام المعادلة (‪ )2‬وهو‬

‫𝐶 ‪𝑎2 𝑦 ′ + (𝑎1 − 𝑎2′ )𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 +‬‬

‫أي أن‬

‫𝐶 ‪)1+𝑥 2 )𝑦 ′ + (3𝑥 − 2𝑥)𝑦 = ∫(1 + 3𝑥 2 )𝑑𝑥 +‬‬

‫‪33‬‬
 ‫‪)1+𝑥 2 )𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥 + 𝑥 3 + 𝐶1‬‬

‫أي أن‬

‫𝑥‬ ‫‪𝐶1‬‬
‫‪𝑦′ +‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑦=𝑥+‬‬
‫𝑥‪1+‬‬ ‫‪1 + 𝑥2‬‬
‫𝑥‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪1⁄‬‬
‫‪𝑒 ∫1+𝑥2‬‬ ‫) ‪= (1 + 𝑥 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫وهي معادلة خطية يكون عامل التكامل هو‬

‫ويكون حلها هو‬

‫‪1⁄‬‬ ‫‪3⁄‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪1‬‬
‫) ‪Y=(1 + 𝑥 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪= 3 (1 + 𝑥 2‬‬ ‫‪2 +𝐶1‬‬ ‫‪ln[𝑥 + (1 + 𝑥 2 )2 ] + 𝐶2‬‬

‫)‪ )6-2-2‬المعادلة المزاملة ‪Adjoint Equation‬‬

‫إذا لم تكن المعادلة التفاضلية‬

‫)‪L(x)= 𝑎2 (x)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 … … … … … (1‬‬

‫𝑑‬
‫تامة فإننا نبحث عن عامل التكامل )‪ z(x‬بحيث يكون )‪ zL(y‬تفاضل تام أي يكون )𝑦(‪zL(y)=𝑑𝑥 𝐿1‬‬

‫حيث ‪ L1‬مؤثر تفاضلي من الرتبة األولى ‪ .‬وبالتكامل بالتجزئ أي )𝑦(‪ ∫ 𝑧𝐿(𝑦)𝑑𝑥 = 𝐿1‬حيث ‪ L1‬مؤثر تفاضلي‬

‫من الرتبة األولى وعلى ذلك فأن )‪ zL1(y‬تصبح تفاضال تاما إذا كان‬

‫)‪𝐿̅(𝑧) = (𝑎2 (𝑥)𝑧)′′ + (𝑎1 (𝑥)𝑧)′ + 𝑎0 (𝑥)𝑧 = 0 … … … … … … … (2‬‬

‫من ذلك نرى أن البحث عن عامل التكامل للمعادلة (‪ )1‬قادنا إلى البحث عن حل لمعادلة تفاضلية أخرى من الرتبة‬
‫الثانية (‪ )2‬تسمى المعادلة (‪ )2‬بالمعادلة المزاملة للمعادلة (‪ )1‬كما يسمى ̅𝐿 بالمؤثر المزامل‬

‫"‪ " Adjoint Operator‬للمؤثر ‪ . L‬فإذا أمكنا إيجاد الحل ‪ z‬للمعادلة المزاملة (‪ )2‬فإن ‪ z‬هي عامل التكامل‬
‫للمعادلة (‪ )1‬الذي يحولها إلى معادلة خطية يسهل حلها ‪ .‬هذا وقد النستطيع حل المعادلة المزاملة (‪ . )2‬وتوجد‬
‫حاالت خاصة يسهل فيها حل المعادلة المزاملة (‪. )2‬‬

‫مالحظة ‪)2( :‬‬

‫المعادلة المزاملة للمعادلة (‪ )2‬هي المعادلة (‪. )1‬‬

‫‪34‬‬
 ‫المعادلة المزاملة ذاتيا ً ‪Self-Adjoint Equation‬‬

‫يقال أن المعادلة (‪ )1‬مزاملة ذاتيا إذا كان المعادلة المزاملة (‪ )2‬لها نقس صورة المعادلة األصلية (‪ . )1‬أي‬

‫تكون المعادلة (‪)1‬متزاملة ذاتيا إذا كان )𝑦(𝐿 = )𝑦(̅𝐿‬

‫مثال ‪)9( :‬‬

‫معادلة بسل من الرتبة صفر ‪ x𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 0‬تكون المعادلة المزاملة لها هي‬

‫‪(𝑥𝑧)′′ − 𝑧 ′ + 𝑥𝑧 = 0‬‬

‫‪𝑥𝑧 ′′ + 𝑧 ′ + 𝑥𝑧 = 0‬‬

‫هي نفس صورة المعادلة األصلية وبالتالي فهي متزاملة ذاتيا ‪.‬‬

‫مالحظه ‪)3( :‬‬

‫إذا كتبنا المعادلة السابقة " بعد القسمة على ‪" x‬على الصورة االتي ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 0‬‬
‫𝑥‬

‫تكون المعادلة المزاملة لها هي ‪:‬‬

‫‪1 ′‬‬
‫‪𝑧 ′′ − ( 𝑧) + 𝑧 = 0‬‬
‫𝑥‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑧 ′′ − 𝑧 + 2 𝑧 + 𝑧 = 0‬‬
‫𝑧‬ ‫𝑥‬

‫وليس نفس صورة المعادلة االصلية وبالتالي فهي غير متزاملة ذاتيا ‪.‬‬

‫واألن سنسرد النظريات التالية بدون برهان ‪:‬‬

‫نظرية (‪: )1‬‬

‫الشرط الكافي والضروري لكي تكون المعادلة (‪ )1‬متزاملة ذاتيا هو ‪:‬‬

‫)𝑥( ‪𝑎2′ (𝑥) = 𝑎1‬‬

‫نظرية (‪: )2‬‬

‫إذا كانت المعادلة التفاضلية (‪ )1‬متزاملة ذاتيا فإنه يمكن كتابتها على الصورة ‪.‬‬

‫‪(𝑎2 (𝑥)𝑦 ′ )′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 = 0‬‬

‫‪35‬‬
 ‫نظرية (‪: )3‬‬

‫أي معادلة تفاضلية من الرتبة الثانية على الصورة (‪ )1‬تصبح متزاملة ذاتيا إذا ضربت في العامل ‪.‬‬

‫‪1‬‬ ‫)𝑥( ‪𝑎1‬‬

‫∫[ 𝑝𝑥𝑒‬ ‫]𝑥𝑑‬ ‫‪, 𝑎2 (𝑥) ≠ 0‬‬
‫)𝑥( ‪𝑎2‬‬ ‫)𝑥( ‪𝑎2‬‬

‫مالحظه ‪)4( :‬‬

‫من النظرية (‪ )3‬يتضح أنه ليس هناك نقص في التعميم إذا كتبنا المعادلة المزاملة ذاتيا‬

‫‪L(y)=(𝑎2 (𝑥)𝑦 ′ )′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 = 0‬‬

‫على الصورة ‪:‬‬

‫)‪L(y)=(𝑝(𝑥)𝑦 ′ )′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0………..(3‬‬

‫وتعرف المعادلة (‪ )3‬بمعادلة "‪ "Sturm Liouville‬وهي تلعب دورا كبيرا في مسائل القيم الحدية ‪.‬‬

‫مثال ‪)10( :‬‬

‫ضع معادلة بسل ‪ 𝑥 2 𝑦 ′′ (𝑥 2 − 𝑛2 )𝑦 = 0‬في صورة المزاملة ذاتيا ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫حسب النظرية الثالثة‬

‫‪1‬‬ ‫‪𝑎1‬‬
‫)𝑥𝑑 ∫( 𝑝𝑥𝑒‬ ‫‪, 𝑎2 (𝑥) ≠ 0‬‬
‫‪𝑎2‬‬ ‫‪𝑎2‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝑥‬ ‫‪1‬‬

‫⇒ 𝑥𝑑 ‪=𝑥 2 𝑒𝑥𝑝 ∫ 𝑥 2‬‬ ‫𝑥‬

‫‪1‬‬
‫نحصل على‬ ‫وبضرب المعادلة المعطاة في‬
‫𝑥‬

‫‪𝑛2‬‬
‫‪X𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + (𝑥 −‬‬ ‫‪)𝑦 = 0‬‬
‫𝑥‬

‫أي أن‬

‫‪𝑛2‬‬
‫‪(𝑥𝑦 ′ )′ + (𝑥 −‬وهي في الصورة المزاملة ذاتيا ‪.‬‬ ‫𝑥‬
‫‪)𝑦 = 0‬‬

‫‪36‬‬
 ‫(‪ )7-2-2‬أستخدام صيغة أبل ‪Abel’s Formula‬‬

‫يمكننا أن نشرح صيغة أبل للمعادالت التفاضلية المتجانسة ذات الرتبة الثانية من خالل المبرهنة االتية التي تنص‬
‫على ‪:‬‬

‫اذا كان )‪ y1 (x) , y2 (x‬حالن للمعادلة التفاضلية االتية ‪:‬‬

‫)‪𝑦 ′′ + 𝑝(𝑡)𝑦 ′ + 𝑞(𝑡)𝑦 = 0 … … … … (1‬‬

‫)‪ p(t) , q(t‬حيث ان‬ ‫وبالتالي سوف نحصل على ‪b ≤ t ≤ a‬دالتين متصلتين في الفترة‬

‫‪w(𝑦1 , 𝑦2 )(t) =C e- ∫pt dt‬‬

‫لدينا مالحظه قبل البرهان هو ان ‪:‬‬

‫‪w(t)=0 if C=0 and w(t)≠0 if C≠0‬‬

‫البرهان ‪:‬‬

‫بما أن ‪ 𝑦1 , 𝑦2‬حالن للمعادلة (‪ )1‬سوف نحصل على‬

‫‪𝑦1′′ + 𝑝𝑦1′ + 𝑞𝑦1 = 0‬‬ ‫) ‪(−𝑦2‬‬

‫‪𝑦2′′ + 𝑝𝑦2′ + 𝑞𝑦2 = 0‬‬ ‫) ‪(𝑦1‬‬

‫______________________________________‬

‫)‪−𝑦1′′ 𝑦2 − 𝑝𝑦1′ 𝑦2 − 𝑞𝑦2 𝑦1 = 0 … … … . (2‬‬

‫)‪𝑦2′′ 𝑦1 − 𝑝𝑦2′ 𝑦1 − 𝑞𝑦2 𝑦1 = 0 … … … . (3‬‬

‫_______________________________________‬

‫)‪(𝑦2′′ 𝑦1 − 𝑦1′′ 𝑦2 ) + 𝑝(𝑦1 𝑦2′ − 𝑦1′ 𝑦2 ) = 0 … … … . . (4‬‬

‫نأخذ الن محدد رونسكي "‪ " wornskian‬ونرى ماذا يحدث بعد ذلك‬

‫‪𝑦1‬‬ ‫‪𝑦2‬‬ ‫‪′‬‬ ‫‪′‬‬

‫‪w(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′‬‬ ‫‪𝑦2′ | = 𝑦1 𝑦2 − 𝑦2 𝑦1‬‬
‫‪1‬‬

‫‪w(𝑦1 , 𝑦2 ) = 𝑦1 𝑦2′ − 𝑦2 𝑦1′‬‬

‫االن نأخذ مشتقه الطرفين‬

‫𝑑‬
‫= ) ‪𝑤 ′ (𝑦1 , 𝑦2‬‬ ‫) ‪(𝑦 𝑦 ′ − 𝑦1′ 𝑦2‬‬
‫‪𝑑𝑡 1 2‬‬

‫‪37‬‬
 ‫‪𝑤 ′ = 𝑦1 𝑦2′′ + 𝑦2′ 𝑦1′ − 𝑦1′ 𝑦2′ − 𝑦2 𝑦1′′‬‬

‫‪𝑤 ′ = 𝑦1 𝑦2′′ − 𝑦2 𝑦1′′‬‬

‫االن نعوض كل من )’‪ (w , w‬في المعادله (‪ )4‬لكي نحصل على‬

‫‪𝑤 ′ (𝑡) + 𝑝(𝑡)𝑤(𝑡) = 0‬‬ ‫𝑏≤𝑡≤𝑎‬

‫)𝑡(𝑤)𝑡(𝑝‪𝑤 ′ (𝑡) = −‬‬

‫𝑤𝑑‬
‫)𝑡(𝑤)𝑡(𝑝‪= −‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫𝑤𝑑‬
‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝‪= −‬‬
‫𝑤‬

‫نكامل الطرفين‬

‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ‪𝑙𝑛|𝑤| = −‬‬

‫اخذ (‪ )exp‬للطرفين‬

‫𝑐‪𝑒 𝑙𝑛|𝑤| = 𝑒 − ∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡+‬‬

‫𝐶 𝑒 𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ‪|𝑤| = 𝑒 −‬‬

‫‪= 𝑒 − ∫ P(t) dt c‬‬

‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ‪w(𝑦1 , 𝑦2 )(𝑡) = 𝐶𝑒 −‬‬

‫نسمي هذه الصيغه بصيغه آبل‬

‫تستخدم هذه الصيغة في ايجاد حل المعادلة المتجانسة من المرتبة الثانية اذا علم احد الحلين‪ ،‬وليكن)𝑥( ‪ 𝑦1‬فأن‬

‫𝑠‬
‫𝑥‬ ‫∫‪−‬‬ ‫)𝑡(𝑝‬
‫‪𝑒 𝑥0‬‬
‫∫ )𝑡( ‪𝑦2 (𝑡) = 𝐶𝑦1‬‬ ‫𝑠𝑑‬
‫])𝑠( ‪𝑥0 [𝑦1‬‬
‫‪2‬‬

‫حيث ان ‪ C‬مقدار ثابت فإننا نعتبره مساويا الواحدة ‪ ،‬وبالتبسيط يمكن أن تكتب‬

‫𝑥‬ ‫𝑠‬
‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ∫ ‪𝑒 −‬‬
‫∫ )𝑡( ‪𝑦2 (𝑡) = 𝑦1‬‬ ‫𝑠𝑑‬
‫‪[𝑦1 (𝑠)]2‬‬

‫حيث يكون الحل العام هوه ‪:‬‬

‫)𝑡( ‪Y(t)=𝐶1 𝑦1 (𝑡) + 𝐶2 𝑦2‬‬

‫‪38‬‬
 ‫مثال ‪)11( :‬‬
‫‪1‬‬
‫إذا كان 𝑡 = ‪ 𝑦1 = √𝑡 , 𝑦2‬حالن للمعادلة التفاضلية األتية ‪ 2𝑡 2 𝑦 ′′ + 3𝑡𝑦 ′ − 𝑦 = 0‬أوجد المحدد رونسكي‬

‫‪ ,‬وكذلك جد قيمة ‪ C‬بأستخدام صيغته أبل ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑡√‬ ‫𝑡‬ ‫‪−‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1 −3‬‬
‫|= )‪W(t‬‬ ‫𝑡‪1 | = -‬‬ ‫‪𝑡 2‬‬
‫‪2 -‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪− 𝑡2‬‬
‫𝑡√‪2‬‬

‫‪−3 −3‬‬
‫‪=- 2 𝑡 2 ≠ 0‬‬ ‫‪, 𝑡>0‬‬

‫الن نجد قيمة ‪C‬‬

‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ‪w(𝑦1 , 𝑦2 )(t) = C𝑒 −‬‬

‫بشرط معامل ”‪ y‬يكون واحد‬

‫المعادلة التفاضلية تصبح كاالتي ‪:‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑦 ′′ + ( ) 𝑦 ′ − ( ) 𝑦 = 0‬‬
‫𝑡‪2‬‬ ‫𝑡‪2‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪p(t) =( 2𝑡) , 𝑞(𝑡) =- 2𝑡 2‬‬

‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ‪w(t) = C𝑒 −‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫𝑡𝑑𝑡‪-2 𝑡 −2 = 𝐶𝑒 − ∫2‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫𝑡 ‪-2 𝑡 −2 = 𝐶𝑒 −3 ln‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪-2 𝑡 −2 = 𝐶𝑒 ln 𝑡−2‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪3‬‬
‫‪-2 𝑡 −2 = 𝐶𝑡 −2‬‬ ‫‪÷ 𝑡 −2‬‬

‫‪3‬‬
‫‪C= -2‬‬

‫‪39‬‬
 ‫مثال ‪)12( :‬‬

‫إذا علم أن 𝑡 = )𝑡( ‪ 𝑦1‬حل للمعادلة المتجانسة ‪ (x-1)𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0‬فأوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية‬
‫بأستخدام صيغة أبل ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫أن ‪ 𝑦1 = t‬حل المعادلة ‪ ,‬ثم نضع المعادلة على الصورة‬

‫‪𝑦 ′′ + 𝑝(𝑡)𝑦 ′ + 𝑞(𝑡)𝑦 = 0‬‬

‫أي على الصورة‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑦 ′′ −‬‬ ‫‪𝑦′ +‬‬ ‫‪𝑦=0‬‬
‫‪𝑡−1‬‬ ‫‪𝑡−1‬‬

‫حيث ان ‪:‬‬

‫𝑡‬
‫‪P(t) = -𝑡−1‬‬

‫𝑡‬
‫𝑥𝑑 ‪-∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑡−1‬‬

‫‪𝑡−1+1‬‬
‫∫ =‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑡−1‬‬

‫‪1‬‬
‫𝑡𝑑 ]‪=∫ [1 + 𝑡−1‬‬

‫)‪=x+ln(𝑥 − 1‬‬

‫)‪. .̇ 𝑒 − ∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 𝑥+ln(𝑥−1‬‬

‫𝑥 𝑒)‪= (x-1‬‬

‫وباستخدام صيغة آبل‬

‫𝑡𝑑)𝑡(𝑝 ∫ ‪𝑒 −‬‬
‫∫ )𝑡( ‪𝑦2 (𝑡) = 𝑦1‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪[𝑦1 (𝑡)]2‬‬

‫𝑡 𝑒)‪(𝑡−1‬‬
‫∫‪=t‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫‪𝑡2‬‬

‫‪40‬‬
 ‫‪1‬‬ ‫𝑡‬
‫𝑡𝑑 ] 𝑡 𝑒 ‪=t∫ [ 𝑡 𝑒 𝑡 − 𝑡 2‬‬

‫‪1‬‬
‫نوجد 𝑡𝑑 𝑡 𝑒 𝑡 ∫ بالتجزئ‬

‫‪1‬‬ ‫‪−1‬‬
‫𝑢𝑑 ‪Let u= 𝑡 , 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 ,‬‬ ‫𝑡 𝑒 = 𝑣 ‪𝑑𝑡 ,‬‬
‫‪𝑡2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝑡𝑑 𝑡 𝑒 ‪. .̇ ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = + ∫ 2‬‬
‫𝑡‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬

‫‪1‬‬
‫𝑡 𝑒 = ] 𝑡 𝑒 [ 𝑡 = )𝑡( ‪𝑦2‬‬
‫𝑡‬

‫ومن ذلك يكون الحل العام على االصورة ‪:‬‬

‫𝑡 𝑒 ‪y(t)=𝐶1 𝑡 + 𝐶1‬‬

‫)‪ )8-2-2‬طريقة أختزال الرتب ‪Reduction of Order Method‬‬

‫تستخدم هذه الطريقة في حالة توفر حل خاص واحد وليكن )‪ y1= u(x‬للمعادلة المتجانسة‬

‫)‪𝑎2 (𝑥)𝑦′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 … … … … … . . (1‬‬

‫واليجاد الحل العام للمعادلة (‪ )1‬فاننا سوف نفرض ان الحل العام للمعادلة (‪ )1‬يكون على صوره ‪ y2=y=vu‬حيث‬
‫)‪ v(x‬دالة مجهولة يراد تحديدها وعلى ذلك فأن ‪:‬‬

‫𝑦𝑑‬ ‫‪′‬‬
‫= ‪𝑦′‬‬ ‫)‪= (𝑢(𝑥) 𝑣(𝑥)) = 𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣 ′ … … … … … (2‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫‪′′‬‬
‫𝑦‪𝑑2‬‬
‫= 𝑦‬ ‫)‪= 𝑢′′ 𝑣 + 2𝑢′ 𝑣 ′ + 𝑢𝑣 ′′ … … … … … … … (3‬‬
‫‪𝑑𝑥 2‬‬

‫وبالتعويض في المعادلة المعطاة نحصل على‬

‫‪𝑎2 (𝑥)[𝑢′′ 𝑣 + 2𝑢′ 𝑣 ′ + 𝑢𝑣 ′′ ] + 𝑎1 (𝑥)[𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣 ′ ] + 𝑎0 (𝑥) 𝑢𝑣 = 0‬‬

‫أو‬

‫‪𝑎2 𝑢𝑣 ′′ + ( 2𝑎2 u'+ 𝑎1 u)v'+(𝑎2 u" + 𝑎1 𝑢′ + 𝑎0 𝑢)𝑣 = 0‬‬

‫وبالتالي فأن‬

‫‪41‬‬
 ‫𝑣 ‪𝑑2‬‬ ‫𝑣𝑑‬
‫)𝑢 ‪𝑎2 𝑢 2 + (2𝑎2 𝑢′ + 𝑎1‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬
‫𝑣𝑑‬
‫= 𝑤 نحصل على‬ ‫وبوضع‬
‫𝑥𝑑‬

‫𝑤𝑑‬
‫𝑢 ‪𝑎2‬‬ ‫‪+ (2𝑎2 𝑢′ + 𝑎1 𝑢)𝑤 = 0‬‬
‫𝑥𝑑‬

‫وهي معادلة خطية ومنها‬

‫𝑤𝑑‬ ‫‪𝑢′ 𝑎1‬‬

‫𝑥𝑑 ] ‪= − [2 +‬‬
‫𝑤‬ ‫‪𝑢 𝑎2‬‬

‫ويكون حلها هو‬

‫)𝑥( ‪𝑎1‬‬
‫‪𝑤 = 𝐶 exp [− ∫ −‬‬ ‫] 𝑥𝑑‬
‫)𝑥( ‪𝑎2‬‬ ‫‪⁄‬‬
‫‪[𝑢(𝑥)]2‬‬

‫أي ان‬

‫𝑥𝑑𝑤 ∫ = 𝑣‬

‫)𝑠( ‪𝑥 𝑎1‬‬
‫‪exp [− ∫0‬‬ ‫]𝑠𝑑‬
‫)𝑠( ‪𝑎2‬‬
‫∫=‬ ‫𝑥𝑑‬
‫)𝑥( 𝑢‬
‫‪2‬‬

‫وباختيار ‪ C =1‬يكون الحل الثاني هو‬

‫𝑎𝑥‬
‫]𝑠𝑑 ‪exp [− ∫0 𝑎1‬‬
‫‪2‬‬
‫∫ ‪𝑦2 = 𝑢𝑣 = 𝑦1‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫)𝑥( 𝑢‬
‫‪2‬‬

‫وهذان الحالن مستقبالن خطياْ الن‬

‫𝑢‬ ‫‪𝑦2‬‬ ‫𝑢‬ ‫𝑣𝑢‬

‫‪𝑤(𝑢, 𝑦1 ) |𝑢′‬‬ ‫‪𝑦2 ′ | = |𝑢′‬‬ ‫‪| = 𝑢2 (𝑥)𝑣 ′‬‬
‫𝑣 ‪𝑢𝑣 ′ + 𝑢′‬‬

‫𝑥‬
‫)𝑠( ‪𝑎1‬‬
‫∫ ‪= exp [−‬‬ ‫‪𝑑𝑠] ≠ 0‬‬
‫‪0‬‬ ‫)𝑠( ‪𝑎2‬‬

‫و بذلك يكون الحل العام للمعادلة المعطاة هو‬

‫‪𝑦 = 𝐶1 𝑢 + 𝐶2 𝑦2‬‬

‫‪42‬‬
 ‫مثال ‪)13( :‬‬

‫إذا كان 𝑥 = 𝑦 هو احد حلول المعادلة التفاضلية ‪ (𝑥 2 + 1)𝑦" − 2𝑥𝑦′ + 2𝑦 = 0‬اوجد حل اخر المستقل‬
‫خطياْ بطريقة اختزال الرتبة ؟‬

‫الحل ‪:‬‬

‫حيث 𝑥 = 𝑦 تحقق المعادلة المعطاة نفرض ان الحل هو 𝑣𝑥 = ‪ 𝑦2‬وبالتعويض في المعادلة نحصل على‬

‫‪(𝑥 2 + 1)𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 0‬‬

‫وبوضع ‪ 𝑤 = 𝑣 ′‬نحصل على‬

‫‪𝑥(𝑥 2 + 1)𝑤 ′ + 2𝑤 = 0‬‬

‫وبحل هذه المعادلة التفاضلية نحصل على‬

‫)‪𝐶(𝑥 2 + 1‬‬
‫=𝑤‬
‫‪𝑥2‬‬

‫وباختيار ‪ 𝐶 = 1‬وبالتكامل نحصل على‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑣=𝑥−‬‬
‫𝑥‬

‫ويكون الحل الثاني هو‬

‫‪1‬‬
‫‪𝑦2 = 𝑥 (𝑥 − ) = 𝑥 2 − 1‬‬
‫𝑥‬

‫وهذان الحالن مستقالن خطياْ الن‬

‫𝑥| = )𝑥() ‪𝑤(𝑢 , 𝑦2‬‬ ‫‪𝑥 2 − 1| = 2𝑥 2 − 𝑥 + 1‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝑥‪2‬‬

‫‪=𝑥 2 + 1 ≠ 0‬‬

‫ويكون الحل العام للمعادلة على الصورة‬

‫)‪𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (𝑥 2 + 1‬‬

‫حيث ‪ 𝑐1 , 𝑐2‬ثابتنان اختياريان ‪.‬‬

‫‪43‬‬
 ‫الخاتمة‬
‫الحمد هلل تعالى الذي وفقنا في تقديم هذه البحث وها هي القطرات االخيرة في مشوار هذا البحث‪,‬‬
‫وقد كان البحث يتكلم عن "المعادلة التفاضلية من الرتبة الثانية ذات المعادالت المتغيرة " وقد بذلنا‬
‫كل الجهد والبذل لكي يخرج هذا البحث في هذا الشكل ‪...‬‬

‫ونرجو من للا ان تكون أرتقت بدرجات العقل الفكر حيث لم يكن هذا الجهد بالجهد اليسير ونحن‬
‫الندعي الكمال فإن الكمال للا عز وجل فقط ‪ .‬ونحن قدمنا كل الجهد لهذا البحث فأن وفقنا فمن للا‬
‫عز وجل وإن أخفقنا فمن أنفسنا وكفانا نحن شرف المحاولة وأخير ْا نرجو ان يكون هذا البحث قد‬
‫نال اعجابكم ‪.‬‬

‫وصل اللهم وسلم وبارك تسليماْ كثير ْا على معلمنا األول وحبيبنا سيدنا محمد عليه افضل الصالة‬
‫والسالم ‪.‬‬

‫‪44‬‬
 ‫المصادر‬
‫أوال‪ :‬تأليف االستاذ الدكتور حسن مصطفى العويضي ‪ ,‬الدكتور عبد الوهاب عباس رجب ‪ ,‬الدكتورة‬
‫سناء علي زراع المعادالت التفاضلية الجزء الثاني ‪ -‬مكتبة الرشد ناشرون‬

‫ثانيا‪ :‬الدكتور مجدي أمين كتبي ‪ ,‬الدكتور مروان امين كتبي ‪ ,‬المرشد لحل المعادالت التفاضلية‬
‫االعتيادية ‪ ,‬الطبعة االولى ‪ 1419‬ه ‪ 1999-‬م‬

‫ثالثا‪ :‬الدكتور خالد أحمد السامرائي ‪ ,‬يحيى عبد سعيد ‪ ,‬طرق حل المعادالت التفاضلي ‪ ,‬وزارة‬
‫التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫رابعا‪ :‬الدكتور اسماعيل بوقفة ‪ ,‬الدكتور عايش الهنادوة ‪ ,‬المعادالت التفاضلية العادية حلول وتطبيقات‬

‫‪45‬‬