EJEMPLO: Calcular los desplazamientos de la siguiente estructura.

10.928 m

b h Área Inercia Longitud

Barra θ
[mm] [mm] [mm2] [mm4] [mm]

1 100 150 15000 28125000.00 8000.00 30.00

2 100 200 20000 66666666.67 5656.85 125.00
3 100 180 18000 48600000.00 10928.00 0.00
E 200 KN/mm2

1 2 3
1 k1bb+k2bb k1ba k2ba
K= 2 k1ab k1aa+k3aa k3ab �=/
3 k2ab k3ba k2aa+k3bb

Cos θ Sen θ 0 0 0 0
_Sen θ Cos θ 0 0 0 0
[λ]= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 Cos θ Sen θ 0
0 0 0 _Sen θ Cos θ 0
0 0 0 0 0 1
 La matriz de rigidez en coordenadas locales para las barras del ejemplo son:
1 2 3 4 5 6
1 375.00 0.00 0.00 -375.00 0.00 0.00
2 0.00 0.13 527.34 0.00 -0.13 527.34
[K1]= 3 0.00 527.34 2812500.00 0.00 -527.34 1406250.00
4 -375.00 0.00 0.00 375.00 0.00 0.00
5 0.00 -0.13 -527.34 0.00 0.13 -527.34
6 0.00 527.34 1406250.00 0.00 -527.34 2812500.00

1 2 3 4 5 6
1 707.11 0.00 0.00 -707.11 0.00 0.00
2 0.00 0.88 2500.00 0.00 -0.88 2500.00
[K2]= 3 0.00 2500.00 9428090.42 0.00 -2500.00 4714045.21
4 -707.11 0.00 0.00 707.11 0.00 0.00
5 0.00 -0.88 -2500.00 0.00 0.88 -2500.00
6 0.00 2500.00 4714045.21 0.00 -2500.00 9428090.42

1 2 3 4 5 6
1 329.43 0.00 0.00 -329.43 0.00 0.00
2 0.00 0.09 488.36 0.00 -0.09 488.36
[K3]= 3 0.00 488.36 3557833.09 0.00 -488.36 1778916.54
4 -329.43 0.00 0.00 329.43 0.00 0.00
5 0.00 -0.09 -488.36 0.00 0.09 -488.36
6 0.00 488.36 1778916.54 0.00 -488.36 3557833.09

La matriz de transformación esta dada por:

1 2 3 4 5 6
1 0.87 0.50 0.00 0.00 0.00 0.00
2 -0.50 0.87 0.00 0.00 0.00 0.00
[λ1]= 3 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
4 0.00 0.00 0.00 0.87 0.50 0.00
5 0.00 0.00 0.00 -0.50 0.87 0.00
6 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

1 2 3 4 5 6
1 -0.57 0.82 0.00 0.00 0.00 0.00
2 -0.82 -0.57 0.00 0.00 0.00 0.00
[λ2]= 3 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
4 0.00 0.00 0.00 -0.57 0.82 0.00
5 0.00 0.00 0.00 -0.82 -0.57 0.00
6 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

1 2 3 4 5 6
1 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
 2 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
[λ3]= 3 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
4 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
5 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
6 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00

La matriz en coordenadas globales:

1 2 3 4 5 6
1 281.282959 162.32268 -263.67188 -281.282959 -162.323 -263.67188
2 162.322677 93.848877 456.693084 -162.322677 -93.8489 456.693084
K1 3 -263.67188 456.69308 2812500 263.671875 -456.693 1406250
4 -281.28296 -162.32268 263.671875 281.282959 162.3227 263.671875
5 -162.32268 -93.848877 -456.69308 162.3226766 93.84888 -456.69308
6 -263.67188 456.69308 1406250 263.671875 -456.693 2812500