ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻣﺪلﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل
زﻫﺮا ﻋﺰﺗﯽ
ﮔﺮوه ﻫﻮش ﻣﺼﻨﻮﻋﯽ ،داﻧﺸﮑﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ،داﻧﺸﮕﺎه ﻋﻠﻢ و ﺻﻨﻌﺖ اﯾﺮان
ezati@comp.iust.ac.ir
ﭼﮑﯿﺪه
در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ اﺑﺘﺪا ﺑﻪ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ اﺳﺎﺳﯽ در ﻣﺒﺤﺚ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ و ﺳﭙﺲ ﻧﮕﺎﻫﯽ اﺟﻤﺎﻟﯽ ﺑﻪ ﺑﺮﺧﯽ از ﻣـﺪل
ﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ،ﺑﻪ وﯾﮋه ﺑﺎ روﯾﮑﺮد ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ،ﺧﻮاﻫﯿﻢ داﺷﺖ.
ﮐﻠﻤﺎت ﮐﻠﯿﺪي
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ،ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ،ﻣﺪﻟﺴﺎزي ،ﻣﺪل
-1ﻣﻘﺪﻣﻪ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل از ﮔﺬﺷﺘﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺤﻠﯿﻠﮕﺮان و ﮐﺎرﺷﻨﺎﺳﺎن
ﻧﻈﺎﻣﯽ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮑﯽ از ﻣﻬﻢ ﺗﺮﯾﻦ ﮐﺎﻣﭙﻮﻧﻨﺖ ﻫﺎي ﻋﺮﺻﻪ ﺟﻨﮓ و
ﻣﯿﺪان ﻫﺎي ﻣﺒﺎرزه و ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰاري اﺳﺎﺳﯽ ﺑﺮاي
اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺎرﺑﺮ از ﺗﺠﻬﯿﺰات ﻧﻈﺎﻣﯽ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ .ﺑﻪ ﻋﻼوه ،
ﻧﯿﺎز ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل در ﻋﺮﺻﻪ ﻫﺎي ﺟﺪﯾﺪ
ﺟﻨﮕﯽ ﺑﺎ وﺟﻮد ﻧﯿﺎز روز اﻓﺰون ﺑﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﻟﺤﻈﻪ اي و
ﺗﺼﻤﯿﻢﮔﯿﺮي ﺳﺮﯾﻊ در ﻣﺤﯿﻂ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ
ﺑﯿﺶ از اﻧﻮاع ﻗﺒﻠﯽ ﺟﻨﮓ ﻫﺎ اﺣﺴﺎس ﻣﯽ ﺷﻮد ].[1
از ﺳﻮي دﯾﮕﺮ در ﻋﺼﺮ ارﺗﺒﺎﻃﺎت و اﻃﻼﻋﺎت ﺑﯽ ﺷﻤﺎر اﻣﺮوزي
اﻏﻠﺐ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮ ﻫﺎ ﺑﯿﺶ از ﭘﯿﺶ ﺑﻪ ﻃﻮر روز اﻓﺰون ﺑﺎ ﻣﺸﮑﻞ
ﻣﻮاﺟﻬﻪ ﺑﺎ ﺣﺠﻢ زﯾﺎد اﻃﻼﻋﺎت )و ﻧﻪ ﺣﺠﻢ ﮐﻢ آن( روﺑﺮو ﻫﺴﺘﻨﺪ.
از اﯾﻦ رو ﺑﻪ ﺟﻮاﻣﻊ اﻣﺮوزي »ﺟﺎﻣﻌﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺤﻮر« ﻧﯿﺰ ﮔﻔﺘﻪ
ﻣﯽﺷﻮد .اﻣﺮوزه ﻋﻤﻠﯿﺎت روي اﻃﻼﻋﺎت ﺑﯿﺶ از ﺑﻪ دﺳﺖ آوردن
اﻃﻼﻋﺎت اﻫﻤﯿﺖ ﭘﯿﺪا ﮐﺮده اﺳﺖ و ﺣﺘﯽ ﺷﺎﯾﺪ ﺑﺘﻮان آن را از ﻧﻈﺮ
درﺟﻪ اﻫﻤﯿﺖ ﻫﻢ ﺗﺮاز ﺑﺎ ﻣﺤﺘﻮاي اﻃﻼﻋﺎت داﻧﺴﺖ ] .[2ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ
ﺟﻬﺖ ﺑﺮ آن ﺷﺪﯾﻢ ﺗﺎ ﻣﺮوري اﺟﻤﺎﻟﯽ ﺑﺮ ﻣﺪل ﻫﺎي ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﻣﻘﻮﻟﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ ،ﺑﺎ اﻣﯿﺪ ﺑﻪ
اﯾﻨﮑﻪ در آﯾﻨﺪه ﻧﺰدﯾﮏ ﺑﺘﻮان از اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎ ﻧﻪ در ﻋﺮﺻﻪ ﻧﻈﺎﻣﯽ
ﺑﻠﮑﻪ ﺑﺎ ﻫﺪف ﺗﺴﺮﯾﻊ و ﺗﺴﻬﯿﻞ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي در ﺳﯿﺴﺘﻢ
ﻫﺎي اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ و ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺑﻬﺮه ﺑﺮد.
-2ﺗﻌﺎرﯾﻒ
ﻣﺒﺎﻧﯽ ﻧﻈﺮﯾﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﻋﻠﻮﻣﯽ ﭼﻮن ﺗﺌﻮري ﮐﻨﺘﺮل،
ﻋﻠﻮم ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ ،ﺗﺌﻮري ﺳﺎزﻣﺎن ،ﻧﻮرو ﻓﯿﺰﯾﻮﻟﻮژي و ﺗﺌﻮري اﻃﻼﻋﺎت
ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ .اﺻﻄﻼح ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺰ ﺗﻮﺳﻂ
ﻧﻈﺮﯾﻪ ﭘﺮدازان ﺑﺮاي ﺗﻮﺿﯿﺢ ﻣﺒﺎﺣﺚ ﮔﻮﻧﺎﮔﻮﻧﯽ از ﺟﻤﻠﻪ ﻣﻮارد زﯾﺮ
اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد:
رﻓﺘﺎر ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ
ﮐﺎرﺑﺮد ﻫﺎي ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ
ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي و ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻫﺎي ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
ﺳﺎﺧﺘﺎر ﭘﺴﺖ ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
ﭘﺮدازش اﻃﻼﻋﺎت
ارﺗﺒﺎﻃﺎت
در اداﻣﻪ ﺑﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ اﺻﻄﻼﺣﺎت در ﻧﻈﺮﯾﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و
ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ.
ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻮﺳﻂ ارﺗﺶ آﻣﺮﯾﮑﺎ :اﻋﻤﺎل
ﻗﺪرت و ﺟﻬﺖ دﻫﯽ ﯾﮏ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﮐﻪ ﺑﻪ درﺳﺘﯽ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه ،ﺑﻪ
ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﻣﻨﺴﻮب ﺑﻪ او در اﻧﺠﺎم ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل
ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﯿﺎت از ﻃﺮﯾﻖ ﭼﯿﺪﻣﺎن ﭘﺮﺳﻨﻞ ،ﺗﺠﻬﯿﺰات،
ارﺗﺒﺎﻃﺎت ،اﻣﮑﺎﻧﺎت و روش ﻫﺎي ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه
در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي ،ﻫﺪاﯾﺖ ،ﻫﻤﺎﻫﻨﮕﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﻋﻤﻠﯿﺎت در
راﺳﺘﺎي اﺟﺮاي ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد.
اﯾﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ »ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل« در وﻫﻠﻪ اول
ﯾﮏ ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺪﯾﺮﯾﺘﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﺎزﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﻫﻤﺎﻫﻨﮕﯽ
ﭘﺮﺳﻨﻞ ،ﺗﺠﻬﯿﺰات ،ارﺗﺒﺎﻃﺎت و ﺳﺎﯾﺮ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﺤﻘﻖ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺑﺮﺧﯽ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان »ﮐﺎﻣﭙﻮﻧﻨﺖ ﻣﺪﯾﺮﯾﺘﯽ ﻫﺮ
ﺳﯿﺴﺘﻢ« ﻧﯿﺰ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﺮده اﻧﺪ .اﯾﻦ ﻣﺤﻘﻘﺎن ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ ﻋﻨﻮان
ﮐﺮدهاﻧﺪ ﮐﻪ ﺷﺒﺎﻫﺖ زﯾﺎدي ﺑﯿﻦ ﺑﺤﺚ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل و
ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻏﯿﺮ ﻧﻈﺎﻣﯽ وﺟﻮد دارد و ﺑﻪ ﺟﺰ ﻣﻮﺿﻮع
رﯾﺴﮏ ﺷﺨﺼﯽ ﺳﺎﯾﺮ ﺗﻔﺎوت ﻫﺎ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ درﺟﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﻧﻪ ﻧﻮع.
اﻣﺎ ﺗﻌﺎرﯾﻒ ﮐﻠﯽ ﺗﺮي ﮐﻪ در اﯾﻦ راﺑﻄﻪ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از:
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ :اﺧﺘﯿﺎر واﮔﺬار ﺷﺪه ﺑﻪ ﯾﮏ ﻓﺮد از ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﻣﺴﻠﺢ
ﺑﺮاي ﻫﺪاﯾﺖ ،ﻫﻤﺎﻫﻨﮕﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﻧﻈﺎﻣﯽ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد].[1
ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل اﯾﺪه آل ﻣﯽ ﺑﺎﯾﺴﺖ ﺗﻨﻬﺎ اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ
را ﻣﻨﺘﻘﻞ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﮐﻤﮏ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻣﻔﻬﻮم ﻓﺮﻣﺎﻧﺶ را
ﺑﺮﺳﺎﻧﺪ ﯾﺎ آن را ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﺪ .ﻧﻈﺮﯾﻪ ﻣﻄﺮح ﺷﺪه در ] [2ﻋﻨﻮان
ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ ذات ﻓﺮﻣﺎن در ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﻧﻬﻔﺘﻪ اﺳﺖ و
در ﺣﺎﻟﺖ اﯾﺪه آل ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﯾﮏ ﻣﻔﻬﻮم ﻗﺒﻠﯽ از اﻋﻤﺎل ﻣﺤﺘﻤﻞاﻟﻮﻗﻮع
ﮐﻪ ﺧﻮد ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل آﻧﻬﺎ را ﺗﺤﺮﯾﮏ ﯾﺎ ﺑﺮ
اﻧﮕﯿﺨﺘﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ را داراﺳﺖ ،ﺗﺎ ﺑﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮ اﺳﺎس آن ﺑﻪ دﻧﺒﺎل
اﻃﻼﻋﺎت ﺧﺎﺻﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل :ﺑﻪ ﮐﺎر ﺑﺮدن اﺧﺘﯿﺎر و رﻫﺒﺮي ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﻣﺸ ﺨﺺ ﺑﺮ روي ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﻣﻨﺴﻮب ﺑﻪ او در راﺳﺘﺎي
ﺗﺤﻘﻖ ﯾﮏ ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ.
ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﺎزﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﭘﺮﺳﻨﻞ،
ﺗﺠﻬﯿﺰات ،ارﺗﺒﺎﻃﺎت ،اﻣﮑﺎﻧﺎت و روﯾﻪ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه
در ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي ،ﻫﺪاﯾﺖ ،ﻫﻤﺎﻫﻨﮕﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺮو ﻫﺎ و ﮐﺎرﻫﺎ ﻣﻮرد
اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ ،در راﺳﺘﺎي ﺗﺤﻘﻖ ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ اﻧﺠﺎم
ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ.
اﻣﺎ ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ ﺗﻌﺮﯾﻒ واﺣﺪي درﺑﺎره ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل وﺟﻮد
ﻧﺪارد ﺗﺎ ﺟﺎﯾﯿﮑﻪ ﺣﺘﯽ در ﺟﺎﯾﯽ دﯾﮕﺮ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ
ﺻﻮرت »ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي« ﻧﯿﺰ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل :ﺑﻪ اﻣﮑﺎﻧﺎت ،ﺗﺠﻬﯿﺰات ،ارﺗﺒﺎﻃﺎت،
روﯾﻪ ﻫﺎ و ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﺟﻬﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي ،ﻫﺪاﯾﺖ و
ﮐﻨﺘﺮل ﮐﺎر ﻫﺎي ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﻣﻨﺴﻮب ﺑﻪ او ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ
ﻣﻨﺴﻮب ﺷﺪه ،ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﻧﻘﺶ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل »ﺗﺮﺳﯿﻢ ﺗﺼﻮﯾﺮي ﮐﻠﯽ ﺑﺮاي
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه« و ﻧﻘﺶ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﻧﯿﺰ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﺼﻤﯿﻤﺎﺗﯽ ﺑﻪ ﺷﺪت ﻓﻌﻞ و
اﻧﻔﻌﺎﻟﯽ اﺳﺖ .در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺳﻪ ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ
اﺳﺎﺳﯽ وﺟﻮد دارد:
.1ﻓﺮاﻫﻢ ﮐﺮدن اﻃﻼﻋﺎت ﻻزم ﺑﺮاي ﺗﻮﺳﻌﻪ و ﺑﻬﺒﻮد ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ
ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺮاي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﺎن
.2اﻧﺘﻘﺎل ﺻﺤﯿﺢ ،وﻓﺎداراﻧﻪ ،ﺻﺎدﻗﺎﻧﻪ و ﺷﻔﺎف ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ
ﻓﺮﻣﺎنﻫﺎ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﭘﺎﯾﯿﻦ زﻧﺠﯿﺮه ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎن
.3اﻧﺘﻘﺎل ﺳﺮﯾﻊ و ﺷﻔﺎف ﺷﮑﺴﺖ ﻫﺎي ﮐﺸﻒ ﺷﺪه ﯾﺎ ﻗﺮﯾﺐ
اﻟﻮﻗﻮع از ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ ﻓﺮﻣﺎن ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻي زﻧﺠﯿﺮه ﻫﺎي
ﻓﺮﻣﺎن ][2
ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺧﺎﻃﺮ داﺷﺖ ﮐﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻨﻬﺎ ﯾﮏ
اﺑﺰار اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮﻧﺪه از آن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﺑﻪ ﺧﻮدي
ﺧﻮد ﯾﮏ ﻫﺪف ﻧﯿﺴﺖ.
ﮐﻨﺘﺮل :اﻋﻤﺎل ﻧﺸﺎﻧﻪ ﻫﺎي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﯾﺎ رواﻧﯽ ﺑﺎ ﻗﺼﺪ اﻃﻤﯿﻨﺎن
ﺣﺎﺻﻞ ﮐﺮدن از اﯾﻨﮑﻪ ﯾﮏ ﻋﺎﻣﻞ ﯾﺎ ﮔﺮوه ﺑﻪ ﻫﻤﺎن ﺻﻮرت ﮐﻪ
رﻫﺒﺮي ﺷﺪه ﭘﺎﺳﺦ ﺧﻮاﻫﺪ داد ﮐﻨﺘﺮل ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد ].[1
ﻣﻔﻬﻮم ﮐﻨﺘﺮل ﯾﺎ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرﺗﯽ ﻣﻔﻬﻮم زﻣﺎن اﺳﺎس ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت ﻫﻤﻪ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﺎن ارﺗﺶ را ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽ دﻫﺪ ،در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ
ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﻠﺴﻠﻪ ﻣﺮاﺗﺒﯽ در ﺟﺎي ﺧﻮد ﻗﺮا ﮔﯿﺮﻧﺪ و ﺑﺎ
ﻫﻢ ﺳﺎزﮔﺎر ﺑﺎﺷﻨﺪ ].[2
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﯽ ﺗﻮان ﮔﻔﺖ ﺑﺎ وﺟﻮدﯾﮑﻪ »ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل« ﺑﺮ روي
ﻃﺮاﺣﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ و ﺗﻮﺳﻌﻪ و ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎ و
ﻃﺮح ﻫﺎ ﺗﻤﺮﮐﺰ دارد» ،ﮐﻨﺘﺮل« ﺑﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي
ﻋﺎﻣﻞ ﯾﺎ ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻫﺎ از ﻃﺮﯾﻖ ﺑﺎزﺧﻮرد اﺷﺎره ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﺑﻪ ﻋﻼوه
»ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل« و »ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ« ﻫﺮ دو اﻋﻤﺎل ﻗﺪرت در
ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﻨﺪ وﻟﯽ »ﮐﻨﺘﺮل« ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر
ﺗﻮﺻﯿﻒ روش ﻫﺎﯾﯽ ﺑﺮاي ﺗﻀﻤﯿﻦ ﺗﺤﻘﻖ ﺻﺤﯿﺢ ﻫﺪف ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه
ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد ].[1
-3ﻣﺪل ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل
-۱-۳ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻣﺪﻝ ﻫﺎ
ﻣﺪل ﻫﺎي اﺟﺮاﯾﯽ )ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي( :اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎ ﺑﺮ ﻣﻮاردي ﻣﺜﻞ
ﺗﺸﺮﯾﺢ ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ ﻫﺎ و ﭘﺴﺖ ﻫﺎ ،ﻧﯿﺮوي اﻧﺴﺎﻧﯽ و ﻋﻤﻠﮑﺮد واﻗﻌﯽ
ارﺗﺶ در ﯾﮏ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺟﻨﮕﯽ ﺗﻤﺮﮐﺰ دارﻧﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ :اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎ ﺑﺎ اﻗﺘﺒﺎس از ﮐﺎر اﻓﺮادي ﮐﻪ در
ﺳﺎزﻣﺎن ﻫﺎي ﺗﺠﺎري ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ دارﻧﺪ ﺗﻮﺳﻌﻪ داده ﺷﺪه اﻧﺪ و
ﻣﯽﺗﻮاﻧﻨﺪ ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﯾﺎ ارزﯾﺎﺑﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ .ﻣﺪل ﻫﺎي
ﺗﺼﻤﯿﻢﮔﯿﺮي ﻧﻈﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺳﻌﯽ در اراﺋﻪ ﯾﮏ ﻣﺪل ﺳﺎده ﺷﺪهي
ﻣﺪﯾﺮﯾﺘﯽ دارﻧﺪ ﻧﯿﺰ در اﯾﻦ ﮔﺮوه ﺟﺎي ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ .در ﻧﺘﯿﺠﻪ
ﻣﺪلﻫﺎي ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﺮآﯾﻨﺪ را ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ دو ﮔﺮوه
ﺗﻘﺴﯿ ﻢ ﮐﺮد :آﻧﻬﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﺳﺮ و ﮐﺎر دارﻧﺪ و آﻧﻬﺎﯾﯽ
ﮐﻪ ﺑﺎ ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪي و ﺗﻮاﺑﻊ ﺳﺮو ﮐﺎر دارﻧﺪ.
ﮔﺮوه دﯾﮕﺮ از ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ ﺑﻪ ﻣﺪل ﻫﺎي ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ارزﯾﺎﺑﯽ
ﻣﺸﻬﻮرﻧﺪ زﯾﺮا اﻏﻠﺐ ﺣﯿﻦ ارزﯾﺎﺑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه اﻧﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي رﻓﺘﺎري ﺳﯿﺴﺘﻢ :اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎ ﺑﺮ رﻓﺘﺎر ﻓﺮد ﯾﺎ ﮔﺮوه ﺑﻪ
ﻋﻨﻮان ﺟﻨﺒﻪ اﺳﺎﺳﯽ از ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻤﺮﮐﺰ دارﻧﺪ .در اﯾﻦ
ﻣﺪل ﻫﺎ ،ﺳﯿﺴﺘﻢ رﻓﺘﺎري ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﯾﺰوﻟﻪ دﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد ﺗﺎ
اﯾﻨﮑﻪ از ﻣﻨﻈﺮ ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد و دﻏﺪﻏﻪ ﻫﺎ اﻏﻠﺐ
در ﻣﻮرد ﺗﻮاﺑﻊ ﺧﺎﺻﯽ ﻣﺜﻞ ﺧﻮد ﻓﺮاﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺗﺎ
ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي در ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل .ﻣﺤﻘﻘﺎﻧﯽ ﮐﻪ از
اﯾﻦ ﻣﻨﻈﺮ ﮐﺎر را دﻧﺒﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﻣﻌﻤﻮﻻً اﺟﺮا و ارزﯾﺎﺑﯽ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
و ﮐﻨﺘﺮل را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻫﺎي واﺣﺪ رواﻧﺸﻨﺎﺧﺘﯽ ﯾﺎ رﻓﺘﺎري
ﺗﺼﻮﯾﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.
اﻧﺪ .اﻣﺎ ﻣﺘﺎﺳﻔﺎﻧﻪ ﺑﯿﺸﺘﺮ اﯾﻦ ﻣﺒﺎﺣﺚ ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اي روي ارﺗﺒﺎﻃﺎت
ﺗﻤﺮﮐﺰ دارﻧﺪ ﮐﻪ ﮔﻮﯾﯽ ﺗﻤﺎم ﻣﻘﻮﻟﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﺗﺸﮑﯿﻞ
ﻣﯽ دﻫﺪ .ﺳﺎﯾﺮ ﮐﺎر ﻫﺎ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ در وﻫﻠﻪ اول ﺑﻪ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﻫﺎ
ﮐﻪ ﻧﻘﺶ اﺳﺎﺳﯽ در ﮐﻤﮏ ﺑﻪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي و ﮐﺎرﮐﻨﺎن و ﻫﻢ
ﭼﻨﯿﻦ ﭘﺮدازش اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را اﯾﻔﺎ
ﻣﯽﮐﻨﻨﺪ ،ﻣﯽ ﭘﺮدازﻧﺪ .در ﺣﻘﯿﻘﺖ ﺑﺮﺧﯽ ﻧﻈﺮﯾﻪ ﭘﺮدازان ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
و ﮐﻨﺘﺮل را ﺗﺎ ﺣﺪ زﯾﺎدي ﯾﮏ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮي ﻣﯽ داﻧﻨﺪ.
ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﻫﺎ ﻧﯿﺰ اﻏﻠﺐ در ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﻫﺎﯾﯽ ﺑﺮاي ﺳﻨﺠﺶ
ﺳﺎﯾﺮ ﻓﺮآﯾﻨﺪﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ.
اﯾﻦ دو ﮐﺎرﺑﺮد از ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژي ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮي ﻣﺪل ﻫﺎﯾﯽ از ﻓﺮآﯾﻨﺪ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﻨﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﻣﻌﻤﺎري زﯾﺮ ﮔﺮوه دﯾﮕﺮي از ﻣﺪل ﻫﺎي
ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮔﺮا ﻫﺴﺘﻨﺪ .ﺑﺮﺧﯽ از ﻣﺪل ﻫﺎي اﯾﻦ زﯾﺮ ﮔﺮوه ﺑﺎ ﻣﻌﻤﺎري
ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﯾﺎ ﺳﺎﺧﺘﺎر آن ﺳﺮ و ﮐﺎر دارﻧﺪ و ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ
ﺑﺨﺶﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .ﺑﺮﺧﯽ از
ﻧﻈﺮﯾﻪ ﭘﺮدازان ﻣﺪل ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را در وﻫﻠﻪ اول ﺑﻪ
ﻋﻨﻮان ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻌﻤﺎري ﯾﺎ اﻧﺘﺴﺎب و اﺳﺘﻘﺮار ﺗﺠﻬﯿﺰات و اﻓﺮادي ﮐﻪ
ﺑﺎﯾﺪ آﻧﻬﺎ را ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﯿﺮﻧﺪ ﻣﯽ ﺷﻨﺎﺳﻨﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺷﺒﮑﻪ :اﯾﻦ دﺳﺘﻪ از ﻣﺪل ﻫﺎ در درﺟﻪ اول ﺷﺎﻣﻞ
ﻣﺪلﻫﺎﯾﯽ از ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﺷﺒﮑﻪ ﯾﺎ
ﻧﻤﻮدار ﻫﺎي ﭘﺮت ﯾﺎ ﺳﺎﯾﺮ ﻣﺪل ﻫﺎي ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﭘﺮوژه ﻫﺴﺘﻨﺪ .از
ﻣﯿﺎن ﮐﺎر ﻫﺎي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﯾﮏ ﻣﺪل
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﺷﺒﮑﻪ ﻫﺎي ﭘﺘﺮي ﺗﺼﺎدﻓﯽ ،ﺑﻪ ﻫﻨﮕﺎم
و ﺧﺼﯿﺼﻪ دار اﺷﺎره ﮐﺮد ﮐﻪ ﺗﮑﻨﯿﮑﯽ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﯿﺺ و ﺗﺤﻠﯿﻞ
ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻫﻤﺰﻣﺎن در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮي اﺳﺖ ].[1
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮔﺮا :اﯾﻦ ﻧﻮع از ﻣﺪل ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل
ﻋﻤﻠﮑﺮد اﻣﮑﺎﻧﺎت ﺧﺎص ،ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژي و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده
در ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ ﺗﻮاﺑﻊ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﺗﻮﺻﯿﻒ و ارزﯾﺎﺑﯽ
ﻣﯽﮐﻨﻨﺪ .اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎ در ﯾﮑﯽ از دو زﯾﺮﮔﺮوه »ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي اﻧﺘﻘﺎل
اﻃﻼﻋﺎت« و »ﻣﻌﻤﺎري« ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮔﺮا از ﻧﻮع ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي اﻧﺘﻘﺎل اﻃﻼﻋﺎت ﺳﻌﯽ
دارﻧﺪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺣﻮزه اي ﺷﺎﻣﻞ آن دﺳﺘﻪ از
ﻣﻮﺟﻮدﯾﺖ ﻫﺎي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ ﮐﻪ ﻋﻤﻠﯿﺎت اﻧﺘﻘﺎل ،ﺗﺠﻤﯿﻊ
و ﺗﺒﺪﯾﻞ اﻃﻼﻋﺎت را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ،ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮐﻨﻨﺪ .اﯾﻦ ﺗﻌﺮﯾﻒ،
ﺑﺪون ﺷﮏ ﺷﺎﻣﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ارﺗﺒﺎﻃﯽ و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي اﻧﺘﻘﺎل
اﻃﻼﻋﺎت ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺑﺨﺶ ﻣﻬﻤﯽ از
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ و ﻣﻘﺎﻻت زﯾﺎدي وﺟﻮد
دارد ﮐﻪ روي ﻣﺒﺤﺚ ارﺗﺒﺎﻃﺎت در ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻤﺮﮐﺰ ﮐﺮده
از ﻣﻨﻈﺮي دﯾﮕﺮ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﺪل ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل را ﺑﻪ
دو ﻧﻮع »ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ« و »ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ« ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪي ﻧﻤﻮد:
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ :ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﺪل ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﻘﺎﻻت ﺑﻪ
ﻃﻮر ﭘﺎﯾﻪ اي در اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﺷﺒﺎﻫﺖ دارﻧﺪ ﮐﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﺧﻼﺻﻪ ﺷﺪن
در ﻧﻮﻋﯽ از روﯾﮑﺮد ﻫﺎي ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ ﻫﺴﺘﻨﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ روﯾﮑﺮد
ﻏﺎﻟﺐ در ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ،ﭘﺎراداﯾﻢ ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ اﺳﺖ.
اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎ ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪ ﺗﺌﻮري ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻨﺎ ﺷﺪه اﻧﺪ و اﯾﻦ ﺗﺌﻮري
ﭼﺎرﭼﻮب ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪي ﺑﺮاي ﻣﺪل ﮐﺮدن ﺟﻨﺒﻪ ﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ،
ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ را ﺑﻪ ﮐﺎﻣﭙﻮﻧﻨﺖ ﻫﺎﯾﯽ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ
ﺳﯿﮕﻨﺎلﻫﺎﯾﯽ )ورودي و ﺧﺮوﺟﯽ( رد و ﺑﺪل ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ و ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ
ﺗﺒﺪﯾﻼت رﯾﺎﺿﯽ آن ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ ﺧﺎﻟﺺ -ﺑﺎ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎي ﻋﺪدي و
ﺗﺒﺪﯾﻼﺗﺸﺎن – ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﯿﺪه اﻧﺴﺎﻧﯽ را در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻨﺎﺳﺒﯽ ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻧﻤﯽ دﻫﻨﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ
اﮔﺮﭼﻪ ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ ﭘﺎﯾﻪ ﻫﺎي ﻣﺤﮑﻤﯽ ﺑﺮاي ﻓﻬﻢ ﺗﻮاﺑﻊ
ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ اﻣﺎ ﮐﺎﻣﻞ ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ و ﺑﺮاي ﺗﻮﺿﯿﺢ ﻣﻨﺎﺳﺐ
ﻓﺮﻣﺎن ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ اﻟﻤﺎن ﻫﺎي اﻧﺴﺎﻧﯽ آﻧﻬﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻌﺮﯾﻒ و ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي
در ﯾﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮي اﺳﺖ ،ﭘﺎﺳﺨﮕﻮ ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ.
ﻣﺪل ﻫﺎي ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ :ﺑﺮاي ﻏﻠﺒﻪ ﺑﺮ ﻋﺪم ﮐﺎراﯾﯽ و ﻧﻘﺺ ﻣﺪل ﻫﺎي
ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ ،ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻫﺎي ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
اﻧﺴﺎن وارد ﮐﺎر ﺷﺪه اﻧﺪ و از ﻣﺪل ﻫﺎي ﺳﺎﯾﺒﺮﻧﺘﯿﮏ ﻋﺒﻮر ﮐﺮده اﻧﺪ.
ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺑﺨﺶ ﻓﺮﻣﺎن در ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ وﺿﻮح ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ
ﻣﺪﻟﯽ از »ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻓﺮﻣﺎن« ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﻋﻠﻮم ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ ﯾﮏ
ﺑﺴﺘﻪ ﻏﻨﯽ از ﭼﻨﯿﻦ ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻫﺎﯾﯽ را اراﺋﻪ ﻣﯽ دﻫﺪ .ﺗﺎ ﮐﻨﻮن
ﺗﮑﻨﯿﮏ ﻫﺎي ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺮاي ﻣﺪﻟﺴﺎزي »ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
ﻓﺮﻣﺎن« اراﺋﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﺎص ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي
ﺧﺒﺮه ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﺷﺎره ﮐﺮد .ﺷﺒﮑﻪ ﻫﺎي ﭘﺘﺮي ﻧﯿﺰ ﺑﺮاي
ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺟﺮﯾﺎن ﻫﺎي داده و ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻫﺎي ﺗﺼﻤﯿﻢ ﺳﺎزي ﻣﻮرد
اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﻧﺪ ].[2
-۲-۳ﻣﺮﻭﺭﯼ ﺑﺮ ﻣﺪﻝ ﻫﺎﯼ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﺷﺪﻩ
در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ از اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﺪل ﻫﺎ ﮐﻪ در ﺑﺨﺶ
ﻗﺒﻞ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪﻧﺪ ،اراﺋﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد .اﻣﺎ ﭘﯿﺶ از آن ﻣﯽ ﺗﻮان ﻓﺮآﯾﻨﺪ
ﮐﻠﯽ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻧﻈﺎﻣﯽ را در ﺷﮑﻞ زﯾﺮ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻧﻤﻮد:
-1-2-3ﻣﺪل ﻣﯿﻠﻔﺮت
ﻣﯿﻠﻔﺮت ﻣﺪﻟﯽ اراﺋﻪ ﮐﺮده اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﻢ ﺷﺎﻣﻞ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
اﺳﺖ و ﻫﻢ ﺑﺎ ﻣﺤﯿﻂ ﺗﻌﺎﻣﻞ دارد .اﯾﻦ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ و ارﺗﺒﺎﻃﯽ اﺳﺖ .ﺧﻮد
ﭘﺮوﺳﻪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻧﯿﺰ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺴﺄﻟﻪ ،ﺗﺸﺨﯿﺺ،
ﺟﺴﺖوﺟﻮي اﻃﻼﻋﺎت ،ﺗﻮﺳﻌﻪ ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ و ﻧﻬﺎﯾﺘﺎً اﻧﺘﺨﺎب ﯾﮏ
راﻫﮑﺎر اﺳﺖ.
ﻣﯿﻠﻔﺮت ﻣﺪﻟﺶ را در وﻫﻠﻪ اول ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻣﺪل ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اراﺋﻪ
داد و ﻋﻨﻮان ﮐﺮد ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ،ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ
ورودي/ﺧﺮوﺟﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ ﻫﺪف ﺗﺠﻤﯿﻊ ﻫﺮ ﭼﻪ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺗﻤﺎم
اﻃﻼﻋﺎت ﻻزم ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﮏ زﻣﯿﻨﻪ ﻣﻌﻨﯽ دار و واﻗﻊ ﺑﯿﻨﺎﻧﻪ ﺑﺮاي
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ .اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت در ﻧﻘﻄﻪ ﮔﺮه اي ﻫﺮ رده
ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﺗﺎ ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي ،ﻫﺪاﯾﺖ و
ﻫﻤﺎﻫﻨﮕﯽ ﻻزم ﺑﺮاي اﻧﺠﺎم ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ را ﻣﺤﻘﻖ ﺳﺎزﻧﺪ .اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ،
اﻧﺘﻘﺎل اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ارﺗﺒﺎﻃﺎﺗﯽ ﮐﻪ دارد اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ
و اﯾﻦ ﮐﺎر ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﻌﺎﻣﻠﯽ از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﺎزﻣﺎن اﻧﺠﺎم ﺷﻮد .او
ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ ﺑﺮاي ﻣﻔﻬﻮم ﮐﻨﺘﺮل ،ﺗﻌﺮﯾﻒ اﯾﻦ واژه را از دﯾﮑﺸﻨﺮي
وﺑﺴﺘﺮ اراﺋﻪ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از »اﻋﻤﺎل ﯾﮏ ﺿﺎﺑﻄﻪ ،ﯾﺎ
ﮐﺎرﮔﺮداﻧﯽ اﺛﺮ ﺣﻮادث«.
ﻣﺪل ﻓﻮق اﻟﻤﺎن ﻫﺎي ﮐﻠﯿﺪي ﭼﺮﺧﻪ ﮐﻨﺘﺮل را ﮐﻪ ﺑﻪ وﺳﯿﻠﻪ آن
ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮﻧﺪه ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﻤﺎم ﻣﻘﺎﺻﺪ ﺧﻮد را از ﻃﺮﯾﻖ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺳﺎﯾﺮ
ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رﺳﺎﻧﻪ ارﺗﺒﺎﻃﺎت ﺑﺮآورده ﺳﺎزد،
ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
-2-2-3ﻣﺪل ﻻوﺳﻦ
ﻣﺪل ﻻوﺳﻦ ﺑﺮاي ﻧﺸﺎن دادن ﻧﻘﺶ زﻣﺎن در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ،ﺗﻮﺳﻌﻪ داده ﺷﺪ .اﯾﻦ ﻣﺪل ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ
ﮔﯿﺮي ﻧﻈﺎﻣﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ و از ﻧﻈﺮ ﻣﻔﻬﻮﻣﯽ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻣﺪل
ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻧﻈﺎﻣﯽ اﺳﺖ و ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ روي ﯾﮏ ﭘﺴﺖ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
ﯾﺎ ﯾﮏ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﻣﺮﮐﺰي ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻣﻮﺟﻮدﯾﺖ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي
ﺳﺎزﻣﺎﻧﯽ ﯾﺎ ﺣﺘﯽ ﯾﮏ ﻓﺮد ﺧﺎص ﻣﺜﻼً ﯾﮏ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﺑﻪ ﺗﻨﻬﺎﯾﯽ
اﻋﻤﺎل ﺷﻮد.
اﯾﻦ ﻣﺪل ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺎزﻣﻨﺪ
اﺳﺖ:
ﻣﺤﯿﻂ را ﺣﺲ ﮐﻨﺪ.
اﻃﻼاﻋﺎت را ﭘﺮدازش ﮐﻨﺪ.
در ﻣﻮرد ﯾﮏ ﻋﻤﻞ )رﻓﺘﺎر( ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﮐﻨﺪ.
وﺿﻌﯿﺖ ﮐﻨﻮﻧﯽ را ﺑﺎ وﺿﻌﯿﺖ ﻣﻄﻠﻮب ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﮐﻨﺪ.
اﯾﻦ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺗﮑﺮاري ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﺑﻪ اﯾﻦ ﺻﻮرت اﺳﺖ
ﮐﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از ﺗﻮﻟﯿﺪ رﻓﺘﺎر ﺑﻪ ﺣﺲ ﮐﺮدن ﯾﺎ ﻣﺎﻧﯿﺘﻮر ﮐﺮدن
ﻣﺤﯿﻂ اداﻣﻪ ﻣﯽ دﻫﺪ ﺗﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮاﺗﯽ را ﮐﻪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻫﺎي آﺗﯽ را
ﻣﻠﺰم ﻣﯽ ﺳﺎزد ،درﯾﺎﺑﺪ .ﻃﺒﯿﻌﺖ ﺳﻠﺴﻠﻪ ﻣﺮاﺗﺒﯽ ﻣﺪل ﻧﯿﺰ ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ
ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد ﭼﺮا ﮐﻪ ﻻزم اﺳﺖ اﻓﺮاد ﺑﺎﻻ دﺳﺘﯽ اﻋﻤﺎل
اﻓﺮاد ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺘﯽ ﺷﺎن را ﻫﺪاﯾﺖ ﮐﻨﻨﺪ ﯾﺎ ﺣﺘﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﯾﮏ
وﺿﻌﯿﺖ ﻣﻄﻠﻮب )ﻫﺪف( را ﺑﺮاي رده ﻫﺎي ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺗﺮ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪ.
ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﯾﻨﮑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﻣﻄﻠﻮب ﻣﺸﺨﺺ ﺷﻮد اﻓﺮاد ﭘﺎﯾﯿﻦ دﺳﺘﯽ،
از ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺧﻮد ﺑﺮاي دﺳﺘﯿﺎﺑﯽ ﺑﻪ
ﻫﺪف اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .در اﯾﻦ ﭼﺎرﭼﻮب ﺑﻪ ﻧﻘﺶ زﻣﺎن و ﺗﺄﺛﯿﺮ
آن ﺑﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎ ﯾﮏ روﯾﮑﺮد رﯾﺎﺿﯿﺎﺗﯽ
ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﻣﺪل ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ﻻوﺳﻦ ﻧﯿﺰ ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﮐﺎﻣﭙﻮﻧﻨﺖ ﭘﺮدازش ﻫﻮش اﺳﺖ
ﮐﻪ ﺑﺎ ﻣﺤﯿﻂ و ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻌﺎﻣﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .در ﻣﺪل
ﻗﺒﻠﯽ ﻻوﺳﻦ ﺗﺎﺑﻊ ﻫﻮش ﺑﻪ ﻃﻮر ﺳﺎده ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺑﺨﺸﯽ از ﭼﻨﺪﯾﻦ
ﻣﺮﺣﻠﻪ از ﻣﺪل ﺷﺎﻣﻞ ﺣﺲ ،ﭘﺮدازش و ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي در ﻧﻈﺮ
ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﺑﻮد.
-3-2-3ﺳﺎﯾﺮ ﻣﺪل ﻫﺎ
در ﻣﺪل وﻫﻞ ﭼﻬﺎر اﻟﻤﺎن در ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و
ﮐﻨﺘﺮل ﻧﻘﺶ دارﻧﺪ :ﻣﺤﺮك ،ﻓﺮﺿﯿﻪ ،ﮔﺰﯾﻨﻪ و ﭘﺎﺳﺦ .ﻫﺮ ﯾﮏ از اﯾﻦ
اﻟﻤﺎن ﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﺸﺨﺼﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ و اﻧﻮاع ﻣﺸﺨﺼﯽ از
اﻃﻼﻋﺎت را ﻣﻮرد ﭘﺮدازش ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﻨﺪ.
ﻣﺪل ﺑﻌﺪي ﮐﻪ ﻣﺪل رﯾﻮس ﻧﺎم دارد ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺨﻤﯿﻦ ،ﻗﺼﺪ ،ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ
رﯾﺰي و اﺟﺮا ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﮔﺎم ﻫﺎي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ:
ﺗﺨﻤﯿﻦ :ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻫﺎي ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﺧﻮدي و
دﺷﻤﻦ
ﻗﺼﺪ :ﺧﺮوﺟﯽ ﻋﺰم ﯾﺎ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه را ﺑﺮ اﺳﺎس
ﺗﺨﻤﯿﻦ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي :ﻣﺎﻧﻮر و ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ را در ﻣﮑﺎن و زﻣﺎن
درﺳﺖ ﺑﺎ ﻫﻢ اﻧﻄﺒﺎق ﻣﯽ دﻫﺪ.
اﺟﺮا :ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً ﺑﻪ ﺑﻠﻮك »ﻋﻤﻞ ) «(actاز ﺳﺎﯾﺮ ﻣﺪل ﻫﺎ
ﻣﺮﺑﻮط ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﻣﺪل ﺑﻌﺪي ﻧﯿﺰ ﺷﺎﻣﻞ 6ﻣﺮﺣﻠﻪ اﺑﺘﺪاﯾﯽ اﺳﺖ:
.1ﺣﺲ ﮐﺮدن :ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ اﻃﻼﻋﺎت درﺑﺎره ﻣﺤﯿﻂ
.2دﺳﺘﺮﺳﯽ :ﺗﺒﺪﯾﻞ داده ﻫﺎي ﭘﺎﯾﻪ اي ﺑﻪ اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ درﺑﺎره
ﻣﻘﺎﺻﺪ و اﻣﮑﺎﻧﺎت ﻧﯿﺮو ﻫﺎي دوﺳﺖ و دﺷﻤﻦ
.3ﺗﻮﻟﯿﺪ :ﺗﻮﺳﻌﻪ ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻌﯿﺎر ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺪه در
راﺳﺘﺎي دﺳﺘﯿﺎﺑﯽ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﻣﻄﻠﻮب
.4اﻧﺘﺨﺎب :اﻧﺘﺨﺎب ﯾﮑﯽ از ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎي ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه
.5ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي :ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﺑﺮاي اﺟﺮا ﯾﺎ
ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ ﮐﺮدن ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ
.6ﻫﺪاﯾﺖ :ﺗﻮزﯾﻊ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻫﺎ ﺑﯿﻦ ﻧﯿﺮو ﻫﺎ
ﻓﺎز ﻋﻤﻞ در ﻣﺪل ﻻوﺳﻦ در اﯾﻨﺠﺎ ﺑﻪ دو ﻓﺎز »ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰي« و
»ﻫﺪاﯾﺖ« ﺷﮑﺴﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻣﺪل ﻫﺎي ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪه ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ ﻓﺮآﯾﻨﺪ
ﺗﺼﻤﯿﻢﮔﯿﺮي ﺳﺎده و اﺑﺘﺪاﯾﯽ ،و ﯾﮏ ﺗﻌﺎﻣﻞ ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ و ﻣﺤﯿﻂ
ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﺑﻪ ﻧﺤﻮه ﺟﺮﯾﺎن اﻃﻼﻋﺎت در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﯿﺰ اﻫﻤﯿﺖ
ﻣﯽدﻫﻨﺪ .در ﻣﺪل ﺑﻌﺪي ﯾﮏ ﭘﺎراداﯾﻢ ﺑﺮاي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و
ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﯾﻖ ﻗﯿﺎس ﺑﺎ ﺑﺪن اﻧﺴﺎن ﻧﯿﺰ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ .در اﯾﻦ
ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺣﻮاس اﻧﺴﺎن اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آورﻧﺪ و اﻃﻼﻋﺎت از
ﻃﺮﯾﻖ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺑﺮاي ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﺑﻪ ﻣﻐﺰ ﻓﺮﺳﺘﺎده
ﻣﯽ ﺷﻮد .اﯾﻦ دﻧﺒﺎﻟﻪ ﻧﻬﺎﯾﺘﺎً ﺑﺎ ﯾﮏ ارﺳﺎل ﮐﻪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﯾﮏ
رﻓﺘﺎر از ﻃﺮﯾﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻋﺼﺒﯽ -ﻋﻀﻼﻧﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد ،ﭘﺎﯾﺎن ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد.
در دو ﻣﺪل ﺑﻌﺪي ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻋﻤﺪه ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ،ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي در ﻣﻮرد
اﺳﺘﺨﺪام و ﻧﮕﻬﺪاري ﻧﯿﺮو ﻫﺎﺳﺖ .اﯾﻦ ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻫﺎ از ﻃﺮﯾﻖ ﻓﺮآﯾﻨﺪ
ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ارﺗﺶ ﮐﻪ در اﯾﻨﺠﺎ ) C3Iﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ،ﮐﻨﺘﺮل،
ارﺗﺒﺎﻃﺎت و ﻫﻮﺷﻤﻨﺪي( ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد ،اﺟﺮا ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .اﯾﻦ
ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ ﺑﺎ ﻧﺎم ) C2ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل( ﻧﯿﺰ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ
ﻣﯽﺷﻮد .اﻣﺎ در واﻗﻊ اﯾﻦ دو اﺻﻄﻼح ﻣﻌﺎدل ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ.
در اﯾﻦ ﻣﺪل ﺗﺎﺑﻊ ﻫﻮﺷﻤﻨﺪي ،اﻃﻼﻋﺎت درﺑﺎره دﺷﻤﻦ و ﻣﺤﯿﻂ را
ﺑﺮاي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه و ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﺗﺎﺑﻊ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺸﺨﯿﺺ
ﻣﯽدﻫﺪ ﮐﻪ آﯾﺎ ﻧﯿﺮو ﻫﺎي دوﺳﺖ ﻫﻤﺎﻫﻨﮓ ﺑﺎ ﻫﺪف ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ
ﯾﺎ ﺧﯿﺮ و اﯾﻦ ﮐﺎر را ﺑﺎ ﻓﺮاﻫﻢ ﮐﺮدن اﻃﻼﻋﺎت درﺑﺎره وﺿﻌﯿﺖ آﻧﻬﺎ
اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ.
ﺑﺎﯾﺪ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺖ ﮐﻪ ﺗﻤﺮﮐﺰ اﯾﻦ ﻣﺪل در وﻫﻠﻪ اول ﺑﺮ روي
ﺗﺼﻤﯿﻢﮔﯿﺮي ﻗﺮار دارد و ﻣﺤﺼﻮل ﻋﻤﺪه اي ﮐﻪ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺮﯾﺎن
ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ ،اﻃﻼﻋﺎت اﺳﺖ .اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﻮﺷﻤﻨﺪي ،ﮐﻨﺘﺮل و
ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ از ﺳﻄﻮح ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺗﻤﺎﻣﺎً ﺑﻪ ﺻﻮرت ورودي درﯾﺎﻓﺖ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ
و ﯾﺎ از ﻃﺮﯾﻖ ﺗﺎﺑﻊ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﺑﻪ دﺳﺖ آورده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .اﯾﻦ ﺗﺎﺑﻊ
وﺿﻌﯿﺖ را ﺗﺨﻤﯿﻦ ﻣﯽ زﻧﺪ و ﻧﺤﻮه اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﺪرت را ﻫﺪاﯾﺖ و
ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ارﺗﺒﺎﻃﺎت ﻧﯿﺰ وﺳﯿﻠﻪ اي اﺳﺖ ﮐﻪ از ﻃﺮﯾﻖ آن
اﻃﻼﻋﺎت در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ.
آﺧﺮﯾﻦ ﻣﺪل از اﯾﻦ دﺳﺘﻪ ﻣﺪل ﻫﯿﺖ ﻧﺎم دارد .در اﯾﻦ ﻣﺪل ﻣﺮاﺣﻞ
ﭼﺮﺧﻪ ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﺑﻪ ﺷﺮح زﯾﺮ ﺗﻮﺿﯿﺢ داده ﺷﺪه اﺳﺖ:
ﻧﻈﺎرت )ﻣﺎﻧﯿﺘﻮر( :ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﺑﺎﯾﺪ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط
ﺑﻪ آن ﺟﻨﺒﻪ از ﻣﺤﯿﻂ را ﮐﻪ ﻣﯽ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪ ﺑﻪ دﺳﺖ
آورﻧﺪ .ﮐﯿﻔﯿﺖ ﻧﻈﺎرت را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﻣﺸﺎﻫﺪات در
ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﺑﺎ واﻗﻌﯿﺖ ﺳﻨﺠﯿﺪ.
درك :ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ اﻃﻼﻋﺎت در دﺳﺘﺮس را ﺑﺮاي ﺗﻮﻟﯿﺪ
ﯾﮏ ﺑﺮآورد ﯾﺎ ﻓﻬﻢ از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘﺮدازش ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ،ﮐﻪ ﺑﺮاي ﻣﺜﺎل
ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﯾﮏ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ از ﻓﺮﺿﯿﺎت درﺑﺎره آﻧﭽﻪ در ﺣﺎل ﺣﺎﺿﺮ رخ
ﻣﯽ دﻫﺪ و آﻧﭽﻪ در آﯾﻨﺪه ﻧﺰدﯾﮏ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ رخ دﻫﺪ ،ﺑﺎﺷﺪ .ﮐﯿﻔﯿﺖ
ﺑﺮآورد ﯾﺎ ﻓﻬﻢ از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎ ﺳﻨﺠﺶ اﯾﻦ ﻧﮑﺘﻪ ﮐﻪ
ﭼﻘﺪر ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻓﺮﺿﯿﺎت ﺗﻬﯿﻪ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
ﺑﺎ آﻧﭽﻪ در واﻗﻌﯿﺖ اﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ﺗﻄﺎﺑﻖ دارد ،اﻧﺠﺎم ﮔﯿﺮد.
اﻗﺪاﻣﺎت ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ :ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎﯾﯽ را
ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﭼﻪ ﮐﺎرﻫﺎﯾﯽ ﺑﺮاي ﺗﻐﯿﯿﺮ
ﻣﻮﻗﻌﯿﺘﯽ ﮐﻪ وﺟﻮد آن درك ﺷﺪه ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد .ﮐﯿﻔﯿﺖ
ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ ﺑﺎ ﺳﻨﺠﺶ اﯾﻦ اﻣﺮ ﮐﻪ آﻧﻬﺎ ﭼﻘﺪر ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ ﻓﻬﻢ
ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻫﺎي ﻓﺮﺿﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺪه ﺑﭙﺮدازﻧﺪ ،ﻗﺎﺑﻞ ارزﯾﺎﺑﯽ اﺳﺖ.
ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ :ﺑﺮاي ﻫﺮ ﯾﮏ از اﻗﺪاﻣﺎت ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪﺷﺪه،
ﭘﺮﺳﻨﻞ ﻣﺮﮐﺰ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ﭘﯿﺎﻣﺪ ﻫﺎي آن را ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ
ﺣﺪاﻗﻞ ﺷﺎﻣﻞ دو ﻋﺎﻣﻞ اﺳﺖ :ﯾﮑﯽ اﯾﻨﮑﻪ ﻣﻮاد و داراﯾﯽ ﻧﯿﺮو ﻫﺎ
ﺑﺮاي اﺟﺮاي ﮔﺰﯾﻨﻪ ﻫﺎ ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ ﯾﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﻓﺮاﻫﻢ ﺷﺪن .و دﯾﮕﺮ
اﯾﻨﮑﻪ ﭘﺎﺳﺦ دﺷﻤﻦ ﺑﻪ آﻧﻬﺎ ﭼﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﻫﺎ را
ﻣﯽﺗﻮان از ﻃﺮﯾﻖ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﮐﺎﻣﻞ ﺑﻮدن آﻧﻬﺎ ﯾﺎ ﺻﺤﯿﺢ ﺑﻮدن آن
دﺳﺘﻪ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﻣﻮرد
آزﻣﻮن ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﻧﺪ ،ﻣﻮرد ارزﯾﺎﺑﯽ ﻗﺮار داد.
ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت :ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي ﻫﺎ ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﻫﺎ اﻧﺠﺎم
ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ .در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﯿﺖ ﻫﯿﭻ ﻣﻌﯿﺎر ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﯽ ﺑﺮاي ﺳﻨﺠﺶ
ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻫﺎ وﺟﻮد ﻧﺪارد .ﺑﺎ اﯾﻦ وﺟﻮد ﺗﺼﻤﯿﻢ ﻫﺎ ﻫﻤﻮاره
ﺑﺮاي ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﺑﻪ ﻗﺎﻟﺐ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ )ﻃﺮح( ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺑﻪ اﯾﻦ
ﺻﻮرت ﮐﻪ ﻣﺄﻣﻮرﯾﺖ ﻫﺎ ،ﻣﺮز ﻫﺎي ﻋﺎﻣﻞ و ﯾﮏ ﺟﺪول زﻣﺎﻧﯽ ﺑﺮاي
ﻧﯿﺮو ﻫﺎي ﺗﺤﺖ ﻓﺮﻣﺎن را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ .ﻣﻌﯿﺎر اﺛﺮ ﺑﺨﺸﯽ در
ﻣﺘﺪﻟﻮژي ﻫﯿﺖ ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎرﮐﺮد ﻃﺮح اﺳﺖ.
ﻫﺪاﯾﺖ :ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎ در ﻗﺎﻟﺐ ﺗﻌﺪادي ﺑﺨﺸﻨﺎﻣﻪ ﺑﻪ ﺳﺎزﻣﺎن ﻫﺎي
ﻣﻘﺘﻀﯽ اﺑﻼغ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ .ﺻﺤﺖ اﯾﻦ دﺳﺘﻮرات را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ
ﺑﺮرﺳﯽ اﯾﻦ اﻣﺮ ﮐﻪ ﺗﺎ ﭼﻪ ﺣﺪ ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت و ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎ ﺑﻪ درﺳﺘﯽ
ﺑﯿﺎن ﺷﺪه اﻧﺪ ،ﻣﻮرد ارزﯾﺎﺑﯽ ﻗﺮار داد.
ﻻزم ﺑﻪ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﺪل ﭘﺎﯾﻪ ﻫﯿﺖ ﯾﮏ ﻣﺪل ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﭼﺮﺧﻪ
ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي اﺳﺖ ].[1
-4ﻧﺘﯿﺠﻪ
در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﺲ از ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ اﺳﺎﺳﯽ در ﺣﻮزه ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و
ﮐﻨﺘﺮل ،ﺗﻌﺪادي از ﻣﺪل ﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه ﮐﻪ ﺗﻤﺮﮐﺰ ﺑﯿﺸﺘﺮي روي
ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮي داﺷﺘﻨﺪ ﺑﻪ ﻃﻮر اﺟﻤﺎﻟﯽ ﻣﻮرد
ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺖ.
-5ﮐﺎرﻫﺎي آﺗﯽ
ﺗﺌﻮري ﻫﺎي ﻣﻄﺮح ﺷﺪه ﻣﺸﺨﺺ ﻧﻤﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ »ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و
ﮐﻨﺘﺮل« دﻗﯿﻘﺎً ﭼﻪ ﮐﺎرﻫﺎﯾﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ و ﭼﻪ ﮐﺎرﻫﺎﯾﯽ اﻧﺠﺎم
ﻧﻤﯽ دﻫﺪ و ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ اﻧﺠﺎم دﻫﺪ .ﯾﮏ ﺗﺌﻮري ﺟﺎﻣﻊ ﻧﻪ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﯿﺎن
ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﭼﻄﻮر ﺳﺎزﻣﺎﻧﺪﻫﯽ ،اﺗﺼﺎل و
ﭘﺮدازش اﻃﻼﻋﺎت را اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دﻫﺪ ﺑﻠﮑﻪ در ﻣﻮرد ﮐﯿﻔﯿﺖ اﯾﺪهﻫﺎي
ﻣﻮﺟﻮد و اﯾﻨﮑﻪ ﮐﯿﻔﯿﺖ اﻧﺴﺎن ﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻂ ﭼﻪ ﻣﻘﺪار ﺑﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ
و ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻤﮏ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﯾﺎ در آن ﺧﻠﻞ وارد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻧﯿﺰ ﺻﺤﺒﺖ
ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﺑﻪ ﯾﮏ ﺗﺌﻮري ﻋﻤﯿﻖ ﺗﺮ ﻧﯿﺎز دارﯾﻢ.
ﯾﮏ ﺗﺌﻮري ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﯾﺪ ﺑﯿﺎن ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ
ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻌﺪادي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪه ،ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﻋﻤﻞ ﮐﻨﺪ
و ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﯾﺪه آل ﮐﺎر ﮐﺮدن را ﺑﯿﺎن ﮐﻨﺪ و ﻣﻌﯿﺎر ﻫﺎي
ﮐﺎراﯾﯽ ﺑﺮاي ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﺎن و ﺧﺪﻣﻪ آﻧﻬﺎ و ﻫﻢ ﭼﻨﯿﻦ ﻣﻌﯿﺎر ﻫﺎي
ﮐﺎراﯾﯽ ارﺗﺒﺎﻃﺎت و ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ آﻧﻬﺎ را ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ
را ﻧﯿﺰ اراﺋﻪ دﻫﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﮐﺎرﻫﺎي زﯾﺎدي در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ
اﻧﺠﺎم ﺷﻮد.
از ﺳﻮي دﯾﮕﺮ در زﻣﯿﻨﻪ ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و ﮐﻨﺘﺮل،
ﮐﺎرﻫﺎي ﻣﺤﺪودي ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ ،ﻟﺬا از اوﻟﻮﯾﺖ ﻫﺎي دﯾﮕﺮ
اﯾﻦ ﺣﻮزه ﭘﺮداﺧﺘﻦ ﺑﻪ روﯾﮑﺮد ﺷﻨﺎﺧﺘﯽ در ﻣﺒﺤﺚ ﻓﺮﻣﺎﻧﺪﻫﯽ و
ﮐﻨﺘﺮل اﺳﺖ.
ﻣﺮاﺟﻊ
[1] M. B. Sherman and L. M. Crumely,
"Review of Command and Control Models
and Theory," 1990.
[2] C. H. Builder, S. C. Bankes and R. Nordin,
"Command Concepts," 1999.