TERMOGRAFÍA Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com TERMOGRAFIA MODULO I HISTORIA Fundamentos Uso de la tecnica Ventajas Temperatura y energía Aplicaciones Una guía para profesionales en el área del mantenimiento y de energías renovables. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com CONTENIDO DEL CURSO DE TERMOGRAFIA Los módulos serán entregados semana a semana los días viernes, a fin de que el curso sea seguido en forma de estudio semanal, al cabo de el 8 semanas, serán entregados todos el curso. • Modulo I: Fundamento de la termografía • Modulo II: Equipamiento para realizar termografía • Modulo III: Normas de termografía • Modulo IV: Aplicaciones en mantenimiento • Modulo V: Aplicaciones en Energías Renovables • Modulo VI: Aplicaciones en Edificaciones • Modulo VII : Diagnósticos usando termografía • Módulo VIII: Metodos Sintomaticos usando termografía • Modulo IX : Casos y aplicaciones Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com FUNDAMENTOS DE TERMOGRAFIA • Temperatura • Calor • Transferencia de calor • Termodinámica • Mediciones térmicas • Mantenimiento sintomático • Equipos industriales Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com TERMOGRAFÍA Es el estudio del comportamiento del calor y que permite visualizar y analizar patrones de temperatura utilizando equipamiento como cámaras electrónicas denominadas Cámaras Termográficas Al contrario de las imágenes digitales normales que capturan la radiación de luz visible, las cámaras termográficas, gracias a su sofisticada tecnología, miden la radiación infrarroja (IR) y convierten los datos en imágenes donde cada color representa una temperatura, mostrando de esta forma imágenes de temperaturas superficiales. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com ¿Qué podemos analizar con la termografía? El sistema es tan versátil y puede aplicarse en cualquier sistema o equipamiento, puesto que mientras existan variaciones de calor, este podrá ser detectado, y además realizar un análisis de como puede influir esa variación de calor en el sistema o equipamiento, por lo que la lista es para abarcar en forma global. Sistemas ecológicos y o biológicos en las cuales existan variación de calor, dispersión de especies Sistemas habitacionales, para evaluar las perdidas de energía, infiltraciones, presencia de plagas, climatización y/o refrigeración Máquinas térmicas, tales como motores de combustión, sistemas de caldera y vapor, equipos térmicos, hornos y sistemas en las cuales se detecta problemas de fugas, pérdidas de aislación. Control de flujos en tuberias, perdidas en conexiones, trampas de vapor. Maquinarias mecánicas, con movimiento, en la cual se detectan rozamientos de ejes y rodamientos, soltura de pernos, soltura, perdidas de resistencia en soldaduras Maquinarias eléctricas, tales como transformadores, motores, generadores, aerosopladores, ventilación. Sistemas eléctricos, tableros, aislamiento, problemas de conexión, sistemas de control Aplicaciones médicas y de control de temperatura corporal, problemas en el cuerpo, y detección de algunas dolencias. Aplicaciones en edificios, sistemas de control. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com LA HISTORIA NOS DA UNA VISIÓN GENERAL DE COMO EVOLUCIONO ESTA TECNOLOGÍA Y COMO FUE SU ESTADO DEL ARTE. Antes del 1800 ni siquiera se sospechaba que existía una región infrarroja del espectro electromagnético. La importancia original del espectro infrarrojo (al que suele hacerse referencia simplemente como «los infrarrojos») como forma de radiación calorífica es probablemente menos obvia hoy en día que en la época de su descubrimiento por parte de Herschel, en 1800. El descubrimiento fue accidental y se produjo durante la investigación de un nuevo material óptico. Sir William Herschel, astrónomo quien descubrió el planeta Urano, estaba investigando con el fin de encontrar un material para filtros ópticos que lograse reducir el brillo de la probar diferentes muestras de cristales de colores que proporcionaban similares reducciones del brillo, le llamó la atención descubrir que algunas de las muestras dejaban pasar muy poco calor solar, mientras que otras dejaban pasar tanto calor que podrían producir daños oculares tras unos pocos segundos de observación. Inmediatamente, Herschel se dio cuenta de la necesidad de realizar un experimento sistemático, con el fin de descubrir un material que proporcionase la reducción deseada del brillo y al mismo tiempo la máxima reducción posible del calor. Empezó el experimento repitiendo el de prismas de Newton, pero buscando el efecto calorífico en principio oscureció el bulbo de un termómetro de mercurio con tinta y, utilizándolo como detector de radiación, procedió a probar el efecto calorífico de los diferentes colores del espectro que se formaban encima de una mesa haciendo pasar la luz del sol a través de un prisma de cristal. Otros termómetros, colocados fuera del alcance de los rayos del sol, servían como control. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com EL AVANCE DE LANDRIANI A medida que se movía el termómetro en el rango de colores del espectro, las lecturas de las temperaturas mostraban un incremento fijo desde el extremo violeta hasta el rojo. Esto no era especialmente sorprendente, ya que el investigador italiano Landriani había observado exactamente el mismo efecto en un experimento cuenta de que debía haber un punto en el que el efecto calorífico llegase al máximo y que las medidas confinadas a la parte visible del espectro no mostraban este punto. • Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com LOS FUNDIDORES Y QUIENES TRABAJAN CON LOS METALES CONOCEN DEL COLOR Y EL CALOR • Los que trabajan los metales, antes que se tuviera una relación de temperatura y calor, ellos determinaban de acuerdo al color de ese metal el estado de fundición. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com CUANDO SE HACE LA RELACIÓN ENTRE COLOR Y TEMPERATURA Cuando Herschel reveló su descubrimiento, denominó a esta nueva región del espectro electromagnético «espectro termométrico». A veces hizo referencia a la propia radiación como «calor oscuro» o simplemente «los rayos invisibles». Irónicamente y contradiciendo la opinión popular, no fue Herschel el que acuñó el término «infrarrojo». Esta palabra sólo empezó a utilizarse en documentos impresos unos 75 años después, y su creador aún permanece en el anonimato. El que Herschel utilizara cristal en los prismas de su experimento original provocó cierta controversia inicial con algunos de sus contemporáneos acerca de la existencia real de las longitudes deonda infrarrojas. Diferentes investigadores, intentando confirmar la validez de su trabajo, utilizaron diferentes tipos de cristal de forma indiscriminada, obteniendo diferentes transparencias en los infrarrojos. En sus experimentos posteriores, Herschel observó la transparencia limitada del cristal a la radiación térmica recién descubierta, y llegó a la conclusión de que las lentes utilizadas para los infrarrojos debían ser forzosamente elementos reflectantes (espejos curvos y lisos). Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com Melloni y sus sales de roca Afortunadamente, en 1830 se descubrió que esto no era cierto, cuando el investigador italiano Melloni realizó su gran descubrimiento: la sal de roca (NaCl), que estaba disponible en cristales naturales lo suficientemente grandes para hacer lentes y prismas, es considerablemente transparente a los infrarrojos. La consecuencia fue que la sal de roca se convirtió en el principal material óptico para los infrarrojos, y continuó siéndolo durante los 100 años siguientes, hasta que se dominó el arte de la creación de cristal sintético en los años 30. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com MEDICIÓN DE TEMPERATURAS Los termómetros fueron los únicos medidores de radiación hasta 1829, año en el que Nobili inventó el termopar. (El termómetro de Herschel podía medir solamente hasta 0,2 °C y los modelos posteriores podían hacerlo hasta 0,05 °C). Posteriormente se produjo un gran descubrimiento: Melloni conectó varios termopares en serie para crear la primera termopila. El nuevo dispositivo era al menos 40 veces más sensible a la radiación calorífica que el mejor termómetro del momento. Era capaz de detectar el calor de una persona a una distancia de 3 metros. • Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com PRIMERA IMAGEN TERMOGRAFICA La captura de la primera «imagen de calor» se hizo posible en 1840, como resultado del trabajo de Sir John Herschel, hijo del descubridor de los infrarrojos y famoso astrónomo por méritos propios. Basándose en la diferente evaporación de una fina capa de aceite al exponerla a un patrón de calor enfocado hacia ella, la imagen térmica podía verse gracias a la luz reflejada en los lugares en los que los efectos de interferencia de la capa de aceite hacían que la imagen fuese visible para el ojo humano. Sir John también consiguió obtener un registro primitivo de la imagen térmica en papel y lo llamó «termografía». Las mejoras en la sensibilidad de los detectores de infrarrojos fueron sucediéndose lentamente. Otro descubrimiento de gran importancia, realizado por Langley en 1880, fue la invención del bolómetro. Éste consistía en una delgada tira de platino oscurecido conectada a uno de los brazos de un puente de Wheatstone sobre la que se enfocaba la radiación infrarroja y a la que respondía un galvanómetro sensible. En teoría, este instrumento era capaz de detectar el calor de una vaca a una distancia de 400 metros. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com JAMES DEWAR Un científico inglés, Sir James Dewar, fue el primero en utilizar gases líquidos como agentes enfriadores (por ejemplo, nitrógeno líquido con una temperatura de -196 °C) en investigaciones a bajas temperaturas. En 1892 inventó un revolucionario contenedor aislante de vacío que permitía almacenar gases en estado líquido durante varios días. Los «termos» normales de hoy en día, que suelen utilizarse para conservar bebidas frías o calientes, están basados en su descubrimiento. • Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com SIGLO XX , SIGLO DE INVENTOS Entre los años 1900 y 1920, los inventores del mundo «descubrieron» los infrarrojos. Se crearon muchas patentes de dispositivos para detectar personas, artillería, aviones, barcos e incluso icebergs. Los primeros sistemas que funcionaban en el sentido moderno comenzaron a desarrollarse durante la guerra de 1914 a 1918, cuando ambos bandos tenían programas de investigación dedicados a las aplicaciones mili- tares de los infrarrojos. Estos programas incluían sistemas experimentales para la detección de intrusiones del enemigo, sensores de temperatura remotos, comunicaciones seguras y «torpedos aéreos» guiados. Un sistema de búsqueda por infrarrojos probado durante esta época fue capaz de detectar un avión aproximándose a una distancia de 1,5 km y una persona a una distancia de más de 300 metros. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com DE LA MEDICIÓN INDIRECTA A LA VISIÓN TERMOGRAFICA Los sistemas más sensibles hasta la fecha estaban basados en variaciones sobre la idea del bolómetro, pero el período de entreguerras fue testigo del desarrollo de dos nuevos detectores de infrarrojos , el conversor de imágenes fue el que más atención recibió por parte de los militares, ya que por vez primera en la historia permitía a un observador ver en la oscuridad literalmente. Sin embargo, la sensibilidad del conversor de imágenes estaba limitada a las longitudes de onda infrarrojas más cercanas y los objetivos militares más interesantes, por ejemplo los soldados enemigos, tenían que ser iluminados por haces infrarrojos de búsqueda. Dado que esto implicaba el riesgo de delatar la posición del observador a un observador enemigo con un equipo similar, es comprensible que el interés militar en el conversor de imágenes fuera reduciéndose progresivamente. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com APLICACIONES MILITARES Las desventajas tácticas para los militares de los llamados sistemas térmicos de imagen «activos» proporcionaron un cierto impulso después de la guerra de 1939 a 1945 a programas de investigación militar secretos y más ambiciosos, que tenían el objetivo de desarrollar sistemas «pasivos» (sin haz de búsqueda) tomando como base el extremadamente sensible detector de fotones. Durante este período, las normativas sobre los secretos militares evitaban por completo que se revelase el estado de la tecnología de imágenes infrarrojas. Este secretismo sólo empezó a desaparecer a mediados de los 50, y desde ese momento la ciencia y la industria civil empezaron a tener a su disposición dispositivos de imágenes térmicas adecuados para sus necesidades. • Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com QUE NOS MOTIVA A MEDIR TERMOGRAFIA Desde siempre el ser humano ha tratado de medir las variables que, de una manera u otra, influían en su entorno, de entre todas, quizás el tiempo y la temperatura son las dos variables que con diferencia más se miden. Hoy en día todo el mundo puede llevar un reloj en la muñeca con el que medir el tiempo, y es raro que en casa no tengan un termómetro para medir la temperatura. Incluso el propio cuerpo humano lleva su termómetro, en forma de terminaciones nerviosas capaces de detectar el infrarrojo por toda la piel, y en más de una ocasión ha evaluado, con dolor, la temperatura de una superficie caliente. Centrándose en la que interesa para este curso, la temperatura, ¿por qué es tan importante esta variable? Sin ir más lejos, una simple variación en la temperatura corporal hace enfermar, si se eleva dos grados la temperatura corporal, probablemente se tenga que guardar reposo y estar bajo alguna medicación. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com ALGUNAS VENTAJAS Y CARACTERÍSTICAS 1. Es una medida actual, en tiempo real, es decir, se puede medir mientras se visualiza el objeto en la pantalla de la cámara. Si el objeto cambia, la cámara muestra el cambio inmediatamente, sin inercias ni actualizaciones. Estas características diferenciadoras hacen que la termografía haya extendido su campo de aplicación a áreas tan distintas como la medicina y la veterinaria, la electricidad, la edificación, los procesos industriales, los sistemas de seguridad y anti-intrusión, la navegación o la automoción y un largo etcétera. 2. No es invasiva tiene alejados del peligro, algo muy importante a la hora de realizar inspecciones termográficas para el mantenimiento eléctrico. medir. El termógrafo tan solo observa la radiación saliente del ob- jeto mientras éste está en marcha. Sin embargo, será difícil que el termógrafo (la persona que trabaja con esta técnica) sepa de tan distintos campos y áreas de conocimiento. 3. Es bidimensional, es decir, se puede medir la temperatura en dos que una imagen dice más que mil palabras y, se van a componer imágenes de temperatura. 4. Es multidisciplinar, las imágenes no solo hablan de temperatura, hablan de patrones térmicos, comportamientos, anomalías, etc. Saber cómo se toman las imágenes no llevará muy lejos si de esa imagen térmica no se es capaz de comprender las consecuencias de lo que se ve en la cámara. La cámara proporcionará el 10% de la información, el resto corresponde a la persona que interpreta la imagen. Esta herramienta que simplemente facilita la imagen térmica a partir de la cuál un profesional tomará decisiones. En esta guía hay multitud de imágenes térmicas que el profesional poco a poco irá descubriendo e interpretando. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com UNA TERMOGRAFIA DE UN INTERCAMBIADO DE PLACA • Se trata de un intercambiado de placa que se nota que está en marcha o lo ha estado hasta hace poco, ya que se ve en el campo (más adelante se definirá este primer concepto) que las temperaturas de la imagen van desde los 41,1 oC (zona amarilla) hasta los 11,6 oC (zona azul oscura). • Se encuentra a priori fallo de aislamiento en la tubería parece que no se ha aislado muy bien, por lo que se debe plantear aislar el intercambiador de placas, se ve que emite bastante calor. • Se ve una mancha oscura, lo que posiblemente pueda ser una pequeña fuga que habrá que reparar. En la parte superior hay otra, pero esto debe ser el rebote de la primera • Se debe contrastar con la imagen visible. Y además tener los patrones te temperatura del sistema, pero a priori, los colores mas amarillos a blancos son alta temperatura y los mas oscuros mas bajas. Aquí la selección de temperatura es automático. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com ALGUNAS APLICACIONES EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com QUÉ ES O QUÉ SE ENTIENDE POR TERMOGRAFÍA Termografía Infrarroja, etimológicamente significa «escritura con calor de lo que está por debajo del rojo». La imagen generada por la cámara se denomina termograma o imagen térmica o imagen radiométrica. La termografía es una técnica que permite medir temperaturas a distancia y sin necesidad de contacto físico con el objeto a estudiar. Mediante la captación de la radiación infrarroja del espectro electromagnético. Utilizando cámaras termográficas podremos convertir la energía radiada en información sobre temperatura. Con esta definición, enseguida nos preguntamos cuál es la información térmica de un objeto y de qué dispositivos estamos hablando. Pues bien, todos los objetos tienen una información térmica, imperceptible a simple vista pero que se pone de manifiesto mediante esos dispositivos, las cámaras termográficas. La información térmica corresponde a un patrón, un estado puntual en cuanto a su temperatura. Se dice que es puntual ya que no se considera el objeto como algo aislado, más bien al contrario, estará bajo unas condiciones cambiantes, rodeado de otros objetos que le influyan, unas actuaciones, etc. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO Tras esta pequeña introducción, se hace necesario hablar del espectro electromagnético, al que no se está habituado a pesar de estar bajo su influencia constantemente, sí a la longitud de onda visible, aunque de tan común que es ni nos planteamos lo que conlleva. El espectro electromagnético es el rango de todos los tipos de radiación electromagnética clasificados por longitud de onda. • Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com CARACTERÍSTICAS DE LAS ONDAS Una onda es la propagación de una perturbación que transfiere energía progresivamente de un punto a otro a través de un medio y que puede tener la forma de deformación elástica, una variación de presión, intensidad magnética o eléctrica o de temperatura. Los elementos que describen toda onda son: • Cresta: La cresta es el punto más alto de dicha amplitud o punto máximo de saturación de la onda. • Período: El periodo es el tiempo que tarda la onda en ir de un punto de máxima amplitud al siguiente. • Amplitud: es la distancia vertical entre la cresta inferior y el punto medio de la onda. Nótese que pueden existir ondas cuya amplitud sea variable, es decir, crezca o decrezca con el paso del tiempo. • Frecuencia: Número de veces que es repetida dicha vibración. En otras palabras, es una simple repetición de valores por un período determinado. • Valle: Es el punto más bajo de una onda. • Longitud de onda: Distancia que hay entre dos crestas consecutivas de dicho tamaño. Las ondas se distribuyen, en función de su energía a lo largo del espectro electromagnético. Este se extiende desde la radiación de menor longitud de onda, rayos gamma, rayos X, pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos infrarrojos, hasta las ondas electromagnéticas de mayor longitud de onda, como son las ondas de radio. Preparado por : Ing. Claudio Olguín Bermudez +1 809 506 8343 andresbermudez.rd@icloud.com ESPECTRO La gráfica muestra la transmisión en la atmósfera (en porcentaje) y cómo distintos elementos atmosféricos pueden afectar a esta transmisión. En este espectro, existe una banda cuya radiación tiene la capacidad de transmitir calor por emisión o absorción. Como se ha dicho antes, sus límites no están marcados exactamente, pero se sabe que la radiación térmica va desde el ultravioleta al infrarrojo, pasando por el visible, donde tiene la intensidad más elevada. El calor no es exclusivo del infrarrojo, no lo olvidemos. La radiación térmica es la transmisión de calor mediante ondas electromagnéticas. • Transmisión de la radiación en la atmósfera terrestre (en porcentaje) y cómo distintos elementos atmosféricos pueden afectar a esta transmisión. Fuente: FLIR Systems. A MAYOR TEMPERATURA MAYOR ENERGIA En la gráfica se ve la energía emitida por un objeto a diferentes temperaturas. Se ve que a mayor temperatura, mayor es el pico de energía. La longitud de onda a la que ocurre el pico de energía se vuelve progresivamente más corto a medida que se incrementa la longitud de onda larga. Es necesario dar esta información, aunque sea muy resumida. Pronto estas gráficas mostradas en este capítulo le serán muy familiares. • ASPECTOS SOBRE EL CALOR Y LA TEMPERATURA El calor y la temperatura son conceptos que conviene tener claros, a pesar de que se ha oído hablar de ellos desde que se tiene uso de razón. Es evidente que existe una clara relación entre ellos pero son conceptos diferentes. En Termodinámica (ciencia que estudia cómo la energía térmica, el calor, se mueve, se transforma y afecta a la materia), se estudia ese comportamiento, pero ahora veremos solo los aspectos de su transferencia. Calor: es la transferencia de energía entre diferentes cuerpos o diferentes zonas de un mismo cuerpo que se encuentran a distintas temperaturas. Este flujo siempre ocurre desde el cuerpo de mayor temperatura hacia el cuerpo de menor temperatura, ocurriendo la transferencia de calor hasta que ambos cuerpos se encuentren en equilibrio térmico. la energía cinética total de las moléculas que componen ese objeto, esto es el movimiento de las moléculas del objeto. La energía es la capacidad de realizar un trabajo y se puede manifestar de varias formas. Las moléculas de un determinado objeto están siempre en movimiento, en mayor o menor medida, las más calientes se moverán más rápidamente, chocando unas con otras, mientras que las más frías lo harán más despacio. TEMPERATURA Y ENERGIA ya que los cuerpos se comportan de manera particular frente al calor. El calor se genera por transformación de la energía, bien de un proceso de combustión, por movimiento, rozamiento, etc. Ese calor se mide en Joule (J), como unidad de energía y trabajo Veamos la relación de calor y temperatura mediante un sencillo ejemplo: Si se cogen dos objetos, cada uno a una temperatura de 200 oC y cada uno a 200 J, ¿cual será la temperatura tendrá el conjunto?, ¿cuál será la variación? Se verá que la temperatura NO será dos veces mayor, pues la temperatura se mantendrá a 200 oC, pero si su calor y energía será doble, debido a que ahora se suman las energías contenidas en las masas que se unen. Así, que la temperatura es una medida relativa y la medida de la energía es cuantificable debido a que puede incrementarse la energía, pero manteniendo la misma temperatura • Temperatura y Energía La capacidad térmica es determinada, es decir, una capacidad para absorber o almacenar calor. Esta propiedad es muy útil, pues el termógrafo puede localizar el nivel de un líquido contenido en un tanque opaco gracias a la distinta capacidad térmica del agua y del aire. Temperatura: es una magnitud a un sistema termodinámico y referida a la energía interna asociada a las partículas del sistema y su movimiento. Se mide en Kelvin (K) o en grados Celsius (oC). • Este parámetro ayuda a definir el estado en que se encuentra un objeto. La energía es una medida absoluta, la temperatura es relativa, dice cómo se encuentra un objeto en relación a otro y es la consecuencia de la energía o calor que tiene, además dirá de la consecuencia que tendrá el objeto para ceder ese calor a otros objetos. Existen varias escalas de temperatura, divididas en dos grupos, las absolutas (Kelvin) y las relativas (Celsius, Fahrenheit). Pasar de una a otra es sencillo • Aplicaciones Eléctricas PRIMERO MODULO DE TERMOGRAFIA Historia Fundamentos Uso de la tecnica Ventajas Temperatura y energía Aplicaciones ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO