Arbeidstilsynet er en norsk statlig etat underlagt Arbeids- og sosialdepartementet. Det består av et sentralt direktorat som kalles Direktoratet for arbeidstilsynet, og sju regioner med tilsynskontorer spredt over hele landet. Direktoratet holder til i Trondheim, og direktør siden 2017 er Trude Vollheim.
Arbeidstilsynet fører tilsyn med at private og offentlige virksomheter følger kravene etter blant annet arbeidsmiljøloven og allmenngjøringsloven. Tilsynet arbeider også med å avdekke og bekjempe arbeidslivskriminalitet. Blant direktoratets oppgaver er å være sekretariat for Rikslønnsnemnda og Tariffnemnda. Siden 2020 utfører tilsynet en rekke kontroller med at smittevernreglene i forbindelse med koronapandemien blir overholdt.
Arbeidstilsynet skal til enhver tid ha uhindret adgang til virksomheter som omfattes av lovene. Etter å ha foretatt tilsyn på en arbeidsplass skal tilsynet som hovedregel avgi skriftlig rapport til arbeidsgiver om resultatet av kontrollen.
Lovbestemmelsene om Arbeidstilsynet står i arbeidsmiljøloven kapittel 18.
Arbeidstilsynet har sin opprinnelse i Fabrikktilsynet, som ble opprettet som et kommunalt forvaltningsorgan i 1893. Det ble videreført som Sjefsinspektoratet for arbeidstilsynet fra 1914.