Otra, elv i Aust- og Vest-Agder, Sørlandets største, 245 km lang. Den kommer fra Sessvatnet (897 moh.) på grensen mellom Telemark og Aust-Agder, renner sørover gjennom Setesdalen og Torridalen, gjennom flere sjøer, størst er Byglandsfjorden (203–198 moh.) og Kilefjorden (170 moh.). Otra faller i havet i Kristiansand. Nedbørfeltet er 3737 km2.
Øverst i vassdraget er det bygd store reguleringsmagasiner i Vatndalsvatnet (840–700 moh.; 1150 mill. m3 magasinkapasitet), Urevatn (1175–1141 moh.; 400 mill. m3) og Botsvatn (551–495 moh.; 296 mill. m3). I hele vassdraget er det bygd ut til sammen 12 kraftstasjoner med en samlet installasjon på 1048 MW og 3871 GWh midlere årsproduksjon. De største stasjonene er Brokke (330 MW, 1407 GWh), Holen I og II (230 MW, 566 GWh), Holen III (160 MW, 239 GWh) og Steinsfoss (110 MW, 523 GWh).
Otra er lakseførende i den stilleflytende strekningen mellom Vennesla og Kristiansand; i 2005 ble det fanget 9960 kg i elven. I årene 1947–51 ble det fløtt gjennomsnittlig 40 300 m3 tømmer per år i Otra, men fløtingen er nå opphørt.
Navnet kommer av dyrenavnet oter.