Beisfjorden er en fjord i Narvik kommune, Nordland, arm av Ofotfjorden. Fjorden er 11 km lang og 1–2 km bred. Det ytre bassenget danner Narviks rommelige havn; innenfor dette krysser E 6 fjorden på Beisfjordbrua.
Den indre 8 km lange egentlige Beisfjorden er smal med bratte, til dels skogkledde bredder. Ved en grunn strøm, Fagernesstraumen, er den forbundet med Narvik havn.
I nord hever den stupbratte 1448 meter høye Beisfjordtøtta seg. I sør ligger den eiendommelige fjellformasjonen Beisfjordgubben. I botnen av fjorden ligger tettstedet Beisfjord; for øvrig bosetting langs nordbredden der det går vegforbindelse mellom Beisfjord tettsted og Narvik sentrum.