Ci circuitar (../../index.html) Programagao para Arduino - Primeiros Passos Conceitos iniciais de programagao para Arduino Autor: Luis Fernando Chavier Neste tutorial vamos apresentar os conceitos basicos de programacao necessdrios para comegar a utilizar o Arduino, e também outros tipos de de sistemas embarcados semelhantes. Para conhecer o que é possivel construir com esses sistemas, veja amais sobre Arduino e sistemas embarcados, explore a nossa segao de tutoriais (../index.html). Se vocé esta usando o Arduino pela primeira vez, nao deixe de ver nossos tutoriais de como configurar o Arduino para Windows (../configurando-o-arduino-no-windows/index.html) ou Mac (../configurando-o-arduino-no-mac/index.htm!). Aqui nos vamos explicar os conceitos de programagao desde o inicio, e vocé nao precisa saber nada sobre Arduino ou programagao de computadores para comegar. Se vocé ja tem experiéncia prévia com programagao, este tutorial talvez nao acrescente muito ao seu conhecimento. Nos vamos aprender como funciona um programa simples, fazendo nele algumas modificagdes ao longo do tutorial. Se vocé tiver acesso a um Arduino, vocé pode usa-lo ao longo do tutorial para praticar os conceitos aprendidos, tornando a experiéncia muito mais legal. Vocé s6 precisa de um Arduino, original ou compativel, e mais nada. Entao vamos Ia. Este tutorial é dividido nas seguintes partes: ¢ Introdugao « Computador « Programa de Computador « Algoritmo (Programa) ° Varidvel © Tipo de Dado ° Atribuicao ¢ Operador « Fungao o Chamada de Fungao o Valor de Retorno* Comentarios Estruturas de Controle ° While © For ° if o IfElse ¢ Bibliotecas * Concluséo a I|ntrodugao O objetivo deste tutorial é apresentar, de uma forma simples e rapida, 0 basico de programagao para que vocé possa comegar a utilizar o Arduino em seus projetos, sem ter que ler muitos livros ou artigos sobre programacado. O tema "desenvolvimento de software" como um todo é muito abrangente, entaéo vamos focar apenas nos conceitos que sao importantes para Arduino e sistemas embarcados em geral. Existem muitas outras coisas para se aprender na parte de software que nao vamos abordar aqui. No final do artigo nds colocamos links que vocé pode seguir para aprender conceitos mais avangados ou conceitos de software que nao sAo muito utilizados na programacgao de sistemas embarcados. Vamos comegar explicando como funciona um computador (lembre- se que 0 Arduino é, no fundo, um computador). ~« Computador Um computador é, de forma simplificada, uma maquina que processa instrugdes. Essas instrug6es sao processadas no "cérebro" do computador, que se chama microprocessador. Todo computador possui pelo menos um microprocessador. O Arduino, por exemplo,nada mais é do que um computador muito pequeno, e ele utiliza um microprocessador do modelo ATmega. Alguns microprocessadores, como o ATmega, também sao chamados de microcontroladores. « Programa de Computador Um programa de computador, ou software, 6 uma sequéncia de instrugses que sao enviadas para o computador. Cada tipo de microprocessador (cérebro) entende um conjunto de instrugdes diferente, ou seja, o seu proprio "idioma". Também chamamos esse idioma de linguagem de maquina. As linguagens de maquina sao, no fundo, as Unicas linguagens que os computadores conseguem entender, so que elas sao muito dificeis para os seres humanos entenderem. E por isso nods usamos uma coisa chamada linguagem de programagao. No caso de sistemas como o Arduino (os chamados sistemas embarcados), o software que roda no microprocessador é também chamado de firmware. a Linguagem de Programagao Nos seres humanos precisamos converter as nossas idéias para uma forma que os computadores consigam processar, ou seja, a linguagem de maquina. Os computadores de hoje (ainda) nao conseguem entender a linguagem natural que nds usamos no dia a dia, entao precisamos de um outro "idioma" especial para instruir o computador a fazer as tarefas que desejamos. Esse "idioma" é€ uma linguagem de programagado, e na verdade existem muitas delas (http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_programming_languages). Essas linguagens de programagao também sao chamadas de linguagens de programagdo de alto nivel. A linguagem de programagao utilizada no Arduino é& a linguagem C++(http://en.wikipedia.org/wiki/C++) (com pequenas modificagées), que é uma linguagem muito tradicional e conhecida. Essa é a linguagem que utilizaremos ao longo deste tutorial. Para converter um programa escrito em uma linguagem de alto nivel para linguagem de maquina, nés utilizamos uma coisa chamada compilador. A agao de converter um programa para linguagem de maquina € chamada compilar. Para compilar um programa, normalmente se utiliza um ambiente de desenvolvimento (ou IDE, do inglés Integrated Development Environment), que € um aplicativo de computador que possui um compilador integrado, onde vocé pode escrever 0 seu programa e compila-lo. No caso do Arduino, esse ambiente de desenvolvimento é o Arduino IDE. O texto contendo o programa em uma linguagem de programagao de alto nivel também é conhecido como 0 cédigo fonte do programa. a Algoritmo (Programa) Um algoritmo, ou simplesmente programa, é uma forma de dizer para um computador o que ele deve fazer, de uma forma que nés humanos conseguimos entender facilmente. Os algoritmos normalmente sao escritos em linguagens de programacao de alto nivel. Isso se aplica a praticamente qualquer computador, inclusive o Arduino, onde um algoritmo também é conhecido como sketch. Para simplificar, a partir de agora nds vamos nos referir aos algoritmos, programas ou sketches simplesmente como "programas". Um programa € composto de uma sequéncia de comandos, normalmente escritos em um arquivo de texto. Para este tutorial, vamos usar como base os comandos do programa mais simples do Arduino, 0 Blink, que simplesmente acende e apaga um LED, e vamos destrincha-lo ao longo do tutorial. Veja abaixo o cédigo fonte do Blink:int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay (1000) ; digitalWrite(led, LOW); delay (1000) ; a Variavel Uma variavel 6 um recurso utizado para armazenar dados em um programa de computador. Todo computador possui algum tipo de memoria, e uma varidvel representa uma regido da memoria usada para armazenar uma determinada informagao. Essa informagao pode ser, por exemplo, um numero, um caractere ou uma sequéncia de texto. Para podermos usar uma variavel em um programa Arduino, nos precisamos fazer uma declaragao de variavel, como por exemplo: int led; Nesse caso estamos declarando uma variavel do tipo int chamada led . Em seguida nos falaremos mais sobre o tipo de dado de uma variavel. “a Tipo de DadoO tipo de dado de uma variavel significa, como o prdprio nome diz, o tipo de informagao que se pode armazenar naquela variavel. Em muitas linguagens de programacao, como C++, é obrigatdrio definir o tipo de dado no momento da declaragao da variavel, como vimos na declaragao da variavel led acima. No caso dos mddulos Arduino que usam processador ATmega, os tipos mais comuns de dados que utilizamos sao: * boolean : valor verdadeiro ( true ) ou falso ( false ) ¢ char : um caractere ¢ byte : um byte, ou sequéncia de 8 bits * int : numero inteiro de 16 bits com sinal (-32768 a 32767) © unsigned int : numero inteiro de 16 bits sem sinal (0 a 65535) © long : numero inteiro de 16 bits com sinal (-2147483648 a 2147483647) © unsigned long : numero inteiro de 16 bits sem sinal (0a 4294967295) © float : numero real de precisao simples (ponto flutuante) © double : numero real de precisao dupla (ponto flutuante) © string : sequéncia de caracteres © void : tipo vazio (nado tem tipo) Para conhecer todos os tipos de dado suportados pelo Arduino, veja a segao "Data Types" nessa pagina (http://arduino.cc/en/Reference/HomePage). A Atribuigao Atribuir um valor a uma variavel significa armazenar o valor nela para usar posteriormente. O comando de atribuigao em C++ 60 =. Para atribuirmos o valor 13 a variavel led que criamos acima, fazemos assim: led = 13;Quando se armazena um valor em uma varidvel logo na sua inicializagao, chamamos isso de inicializagdo de variavel. Assim, no nosso programa de exemplo temos: int led = 13; O objetivo dessa linha de cédigo é dizer que o pino 13 do Arduino sera utilizado para acender o LED, e armazenar essa informagao para usar depois ao longo do programa. Os valores fixos usados no programa, como o valor 13 acima, sao chamados de constantes, pois, diferentemente das variaveis, 0 seu valor néo muda. ~« Operador Um operador é um conjunto de um ou mais caracteres que serve para operar sobre uma ou mais variaveis ou constantes. Um exemplo muito simples de operador é 0 operador de adigao, o +. Digamos que queremos somar dois numeros e atribuir a uma variavel x . Para isso, fazemos o seguinte: x= 243; Apos executar 0 comando acima, a variavel x ira contero valor 5 . Cada linguagem de programagao possui um conjunto de operadores diferente. Alguns dos operadores mais comuns na linguagem C++ sao: ¢ Operadores aritméticos: ° +: adigao ("mais") o - : subtragao ("menos")o *:multiplicagdo ("vezes") © /: divisao (“dividido por") ¢ Operadores ldgicos: © 8& : conjunc¢ao ("e") || : disjungao ("ou") : igualdade ("igual a") != : desigualdade ("diferente de") ! : negagao ("nao") > : "maior que" menor que" "maior ou igual a" : "menor ou igual a" « Operadores de atribuigao: o =: atribui um valor a uma variavel, como vimos acima. 0 00 0 oo 0 °o <= Ao longo do desenvolvimento dos seus projetos, aos poucos vocé se familiarizara com todos esses operadores. Para uma lista completa, veja essa pagina (http://pt.wikipedia.org/wiki/Operadores_em_C_e_C++) da Wikipedia. a Fungao Uma fungao é, em linhas gerais, uma sequéncia de comandos que pode ser reutilizada varias vezes ao longo de um programa. Para criar uma fungao e dizer o que ela faz, nds precisamos fazer uma declaragao de fungao. Veja como uma fungao é declarada no nosso programa de exemplo: void setup() { pinMode(led, OUTPUT); tAqui estamos declarando uma fungao com 0 nome setup() . O que ela faz é executar os comandos de uma outra fungao pinMode() . A agdo de executar os comandos de fungao previamente declarada é denominada chamada de fung&o. Nos nao precisamos declarar a fungado pinMode() porque ela ja é declarada automaticamente no caso do Arduino. « Chamada de Fungao Chamar uma fungao significa executar os comandos que foram definidos na sua declaragado. Uma vez declarada, uma fungdo pode ser chamada varias vezes no mesmo programa para que seus comandos sejam executados novamente. Para chamarmos a nossa fungao setup() , por exemplo, nds usariamos o seguinte comando: setup(); No entanto, no caso do Arduino, nds nao precisamos chamar a fungdo setup() , porque ela é chamada automaticamente. Quando compilamos um programa no Arduino IDE, ele chama a fungao setup() uma vez e depois chama a fungao loop() repetidamente até que o Arduino seja desligado ou reiniciado. a Valor de Retorno A palavra chave que vem antes do nome da fungao na declaragao define o tipo do valor de retorno da funcgao. Toda vez que uma fungao é chamada, ela é executada e devolve ou retorna um determinado valor - esse é o valor de retorno, ou simplesmente retorno da fungao. O valor de retorno precisa ter um tipo, que pode ser qualquer um dos tipos de dados citados anteriormente. No caso da nossa fungao setup() , 0 tipo de retorno € void, o que significa que a fungao nao retorna nada.Para exemplificar, vamos criar uma fungao que retorna alguma coisa, por exemplo um numero inteiro. Para retornar um valor, nés utilizamos 0 comando return : int #() { return 1; Quando chamada, a fungao £() acima retorna sempre o valor 1. Vocé pode usar o valor de retorno de uma fungao para atribui-lo a uma variavel. Por exemplo: x= #05 Apos declarar a fungao +£() e chamar 0 comando de atribuicado acima, a variavel x ira contero valor 1. «a Parametros Um outro recurso importante de uma fun¢do sao os parametros. Eles servem para enviar algum dado para a fungao quando ela é chamada. Vamos criar por exemplo uma fungdo que soma dois numeros: int soma(int a, int b) { return a + b; Aqui acabamos definir uma fungao chamada_ soma() , que aceita dois numeros inteiros como parametros. Nos precisamos dar um nome para esses parametros, e nesse caso escolhemos a e b. Esses parametros funcionam como variavel que vocé pode usar dentro dafungdo. Sempre que chamarmos a fungao soma() , precisamos fornecer esses dois ntimeros. O comando return a + 6; simplesmente retorna a fungaéo com a soma dos dois numeros. Vamos entdo somar 2 + 3 e atribuir o resultado para uma variavel x : x = soma(2, 3); Apos a chamada acima, a variavel x ira contero valor 5 . a Comentarios Um comentario é um trecho de texto no seu programa que serve apenas para explicar (documentar) o cédigo, sem executar nenhum tipo de comando no programa. Muitas vezes, os comentarios sao usados também para desabilitar comandos no cdédigo. Nesse caso, dizemos que o cddigo foi comentado. Na linguagem C++, um comentario pode ser escrito de duas formas: « Comentario de linha: inicia-se com os caracteres // , tornando todo o resto da linha atual um comentario. « Comentario de bloco: inicia-se com os caracteres /* e termina com os caracteres */ . Todo o texto entre o inicio e o término se torna um comentario, podendo ser composto de varias linhas. Para facilitar a visualizagado, os ambientes de desenvolvimento geralmente mostram os comentarios em uma cor diferente. No caso do Arduino IDE, por exemplo, os comentarios sao exibidos na cor cinza. Vamos entao explicar o que o programa de exemplo faz, inserindo nele varios comentarios explicativos:/* Programa¢do para Arduino - Primeiros Passos Programa de exemplo: Blink ot] /* Declara¢ado da variavel "led" Indica que o LED esta conectado no pino digital 13 do Arduin o (D13). */ int led = 13; /* Declaracdo da funcdo setup() Esta fun¢gdo é chamada apenas uma vez, quando o Arduino é ligad 0 ou reiniciado. */ void setup() { // Chama a funcao pinMode() que configura um pino como entra da ou saida pinMode(led, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saida /* Declaracao da fun¢cao loop() Apds a funcdo setup() ser chamada, a func&o loop() é chamada r epetidamente até o Arduino ser desligado. */ void loop() { // Todas as linhas a seguir sdo chamadas de fun¢do com passa gem de parametros // As fungées sao executadas em sequéncia para fazer o LED a cender e apagardigitalWrite(led, HIGH); // Atribui nivel ldgico alto ao pin o do LED, acendendo-o delay (10@@) ; // Espera 10@@ milissegundos (um se gundo) digitalwrite(led, LOW); // Atribui nivel ldgico baixo ao pi no do LED, apagando-o delay (10@0) ; // Espera 100@ milissegundos (um se gundo) // Apés terminar a funcdo loop(), ela é executada novamente repetidas vezes, // @ assim o LED continua piscando. a Estruturas de Controle Estruturas de controle sao blocos de instrugées que alteram o fluxo de execugao do cddigo de um programa. Com elas é possivel fazer coisas como executar comandos diferentes de acordo com uma condigao ou repetir uma série de comandos varias vezes, por exemplo. A seguir nés veremos algumas das estruturas de controle mais comuns usadas nas linguagens de programagao em geral. Vamos também modificar 0 nosso programa de teste para exemplificar melhor como essas estruturas funcionam. a While O while é uma estrutura que executa um conjunto de comandos repetidas vezes enquanto uma determinada condigdo for verdadeira. While em inglés quer dizer "enquanto", e pronuncia-se "udi-ou". Ele segue o seguinte formato:while(condi¢&o) { Vamos entao fazer uma modificagdo no nosso programa para exemplificar melhor como 0 while funciona. O nosso objetivo agora é fazer o LED piscar trés vezes, depois esperar cinco segundos, piscar mais trés vezes e assim por diante. Nos vamos mudar o contetdo da fungdo loop() para o seguinte: // Nariavel para contar o numero de vezes que o LED piscou int i = @; // Pisca o LED trés vezes while(i < 3) { digitalwrite(led, HIGH); ino do LED, acendendo-o delay(1000) ; segundo) digitalwrite(led, LOW); pino do LED, apagando-o delay(1000) ; segundo) i-si+41; o LED piscou , delay (5000) ; o LED de novo // Atribui nivel légico alto ao p // Espera 1000 milissegundos (um // Atribui nivel légico baixo ao // Espera 100@ milissegundos (um // Aumenta o numero de vezes que // Espera 5 segundos para piscarPrimeiro nés declaramos uma variavel i. Essa varidvel vai contar quantas vezes o LED ja piscou desde o inicio do programa ou desde a Ultima pausa de cinco segundos. Nos vamos inicializar essa variavel com zero porque no inicio da fungao loop() o LED ainda nao piscou nenhuma vez sob essas condigées. Em seguida nos inserimos 0 comando while , que deve ser seguido de uma condigao definida entre parénteses. Enquanto essa condi¢ao for verdadeira, todo o bloco de comandos entre os caracteres { e } é executado repetidamente. No caso do nosso programa, enquanto o numero de "piscadas" do LED (representado pela varidvel i) for menor do que trés, nés continuamos a executar os comandos que fazem o LED piscar. Isso é representado pela expressdo i < 3 dentro dos parénteses. Entre os caracteres { e } nds colocamos o cédigo que faz o LED piscar, como anteriormente, mas nao podemos nos esquecer de somar 1 a variavel que conta o numero de "piscadas". Isso é feito na seguinte linha de cédigo: izsi+1; // Aumenta o numero de vezes que © LED piscou Veja que apds executar todos os comandos entre { e }, sempre teremos na varidvel i o numero de vezes que o LED piscou desde o inicio da fungao loop() . Vamos percorrer a sequéncia de passos executada cada vez que a fungdo loop() é chamada: 1. Atribuimos @ a variavel i: o LED ainda nao piscou nenhuma vez. 2. Comparamos se i < 3: como @ €menordo que 3, executamos os comandos entre { e }: 1. Executamos os comandos para acender e apagar o LED.2. Somamos 1 a variavel i , tornando-a 1 : sabemos que 0 LED piscou uma vez. 3. Voltamos ao inicio do while € comparamos se i < 3: como 1 é menor do que 3, executamos os comandos entre { e } novamente: 1. Executamos os comandos para acender e apagar o LED. 2. Somamos 1 a variavel i , tornando-a 2 : sabemos que 0 LED piscou duas vezes. 4. Voltamos ao inicio do while e comparamos se i < 3:como 2 é menor do que 3, executamos os comandos entre { e } novamente: 1. Executamos os comandos para acender e apagar o LED. 2. Somamos 1 a variavel i , tornando-a 3 : sabemos que 0 LED piscou trés vezes. 5. Voltamos ao inicio do while e comparamos se i < 3: como 3 nao é menor do que 3 , nado executamos mais os comandos entre { e€ } e prosseguimos a proxima instrucdo. 6. Esperamos cinco segundos por meio da chamada delay(5ee@) . Apos esses passos, chegamos ao final da fungao loop() , e como ja sabemos, ela é chamada novamente pelo sistema do Arduino. Isso reinicia o ciclo, executando os passos acima indefinidamente. Rode o programa modificado com as instrugdes acima no seu Arduino e tente variar o numero de "piscadas" e o numero a For Agora que nds ja aprendemos o comando while, fica muito facil aprender 0 comando for, pois ele 6 quase a mesma coisa. Vamos modificar 0 contetido da fungao loop() como fizemos acima, porém usando o for no lugar do while :// Variavel para contar o nimero de vezes que o LED piscou int i; // Pisca o LED trés vezes for(i = @; i < 3; i++) { digitalwrite(led, HIGH); // Atribui nivel ldgico alto ao p ino do LED, acendendo-o delay(10@@) ; // Espera 10@@ milissegundos (um segundo) digitalwrite(led, LOW); // Atribui nivel légico baixo ao pino do LED, apagando-o delay(10@@) ; // Espera 10@@ milissegundos (um segundo) t delay(5000) ; // Espera 5 segundos para piscar o LED de novo A primeira modificagao que fizemos foi declarar a variavel i sem inicializa-la com o valor @. Nos podemos fazer isso porque o comando for fara isso para a gente. Ele segue o seguinte formato: for(inicializacao; condi¢io; finalizacao) { Vamos descrever cada item separadamente: ¢ Condigdo: é uma expressao verificada repetidamente, de forma idéntica a condigdo entre parénteses do while . Enquanto ela for verdadeira, os comandos entre { e } continuam sendo executados.lizagao: 6 um comando executado apenas uma vez no inicio do comando for . ¢ Finalizagao: é um comando executado repetidas vezes ao final de cada execugdo dos comandos entre { e }. Podemos entao verificar que o for nada mais é do que um while acrescido de um comando de inicializagéo e um comando de finalizagado. Para o nosso programa de teste, esses comandos sao, respectivamente: * i=: inicializa a contagem do numero de "piscadas". * i++: soma 1 avariavel i ao final da execugao dos comandos entre { e }; nesse caso ele é equivalente ao comando i=i+41.Ooperador ++ & chamado de operador de incremento, e é muito usado na linguagem C++. Se executarmos o programa acima no Arduino, veremos que o resultado € o mesmo que obtivemos com o programa que fizamos anteriormente utilizando 0 while . a if O if é uma das estruturas mais basicas de programagao em geral. /f significa "se" em inglés, e 6 exatamente isso que ele faz: ele verifica uma expressdo e, apenas se ela for verdadeira, executa um conjunto de comandos. Em linguagem natural, ele executa uma ldgica do tipo: "se isso for verdadeiro, entao faga aquilo" Para ilustrar, vamos modificar o nosso programa de exemplo para que ele faga a mesma coisa que fizemos com 0 while e o for acima, porém vamos fazer isso usando um if , que segue o seguinte formato: if(condigao) {A ldgica é muito simples: sempre que a condi¢ao vor verdadeira, os comandos entre { e } sao executados, caso contrario o programa prossegue sem executa-los. Vamos ver entao como fica a fungao loop() : // Nariavel para contar o numero de vezes que o LED piscou int i = @; void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // Atribui nivel légico alto ao pin o do LED, acendendo-o delay (1028) ; // Espera 100@ milissegundos (um se gundo) digitalWrite(led, LOW); // Atribui nivel légico baixo ao pi no do LED, apagando-o delay (1020) ; // Espera 1000 milissegundos (um se gundo) itt; // Incrementa o nimero de “piscada s" if(i == 3) { delay (50@@) ; // Espera 5 segundos para piscar o LED de novo i-=0; // Reinicia o contador de ntmero de “piscadas" t Aqui a ldgica € um pouco diferente: nds vamos manter a funcao loop() piscando o LED como no programa original, porém vamos inserir uma espera adicional de 5 segundos apds cada 3 piscadas. Para isso, criamos uma variavel i fora da fungao loop(); ela precisa ser declarada de fora da fungdo para poder reter o seu valorentre cada execugao da fungao loop() . Chamamos isso de variavel global. Quando a variavel é declarada dentro do corpo da fungao, ela nao retém o valor etnre cada execugao, sendo reiniciada a cada vez que a funcao é re-executada. Chamamos isso de variavel local. Nos usaremos entao essa variavel global i para contar, novamente, o numero de vezes que o LED acendeu e apagou. Na declaracado da variavel, nds a inicializamos com o valor @ para indicar que o LED nao acendeu nenhuma vez ainda. A fungao loop() entaéo comega a ser executada, acendendo e apagando o LED. Para contar o numero de vezes que o LED piscou, nds adicionamos a seguinte linha de cdédigo: itt; // Incrementa o numero de “piscada s Em seguida utilizamos 0 if para verificar se acabamos de acender o LED pela terceira vez. Para isso, usamos a expressao i == 3 na condigao do if . Se essa expressdo for verdadeira, isso que dizer que o LED ja acendeu 3 vezes, entao inserimos uma pausa adicional de 5 segundos com a chamada delay(seee) e reiniciamos a contagem do numero de "piscadas" novamente com o seguinte comando: i=; // Reinicia o contador de numero de “piscadas" A partir dai a fungao 1oop() continua sendo chamada e o ciclo se inicia novamente. A If-ElseO if-else, também conhecido como if-then-else, pode ser visto como uma extensao do comando if. Else em inglés significa "caso contrario", e ele faz exatamente o que o nome diz: "se isso for verdadeiro, entao faga aquilo, caso contrario, faga outra coisa". Ele segue 0 seguinte formato: if(condic¢ao) { } else { Para exemplificar, vamos usar 0 programa do for que mostramos acima, mas vamos dessa vez fazer o LED acender e apagar quatro vezes antes de dar uma pausa de cinco segundos. Depois vamos fazer com que na terceira de cada uma dessas quatro "piscadas", o LED acenda por um periodo mais curto. Dentro da fungao 1loop() , teremos o seguinte:// Variavel para contar o nimero de vezes que o LED piscou int i; // Pisca o LED trés vezes for(i = @; i < 3; i++) { if(i == 2) { digitalWrite(led, HIGH); // Atribui nivel légico alto ao pino do LED, acendendo-o delay(2@0) ; // Espera 20@ milissegundos (um segundo) digitalwrite(led, LOW); // Atribui nivel légico baixo a © pino do LED, apagando-o delay (180@) ; // Espera 1800 milissegundos (u m segundo) } else { digitalWrite(led, HIGH); // Atribui nivel ldgico alto ao pino do LED, acendendo-o delay(10@@) ; // Espera 100@ milissegundos (u m segundo) digitalWrite(led, LOW); // Atribui nivel ldgico baixo a o pino do LED, apagando-o delay (1@0@) ; // Espera 10@@ milissegundos (u m segundo) t } delay(500@) ; // Espera 5 segundos para piscar o LED de novo Aqui o que fazemos é, toda vez que vamos acender o LED, verificar se é a terceira vez que isso acontece, por meio do comando if com acondigaéo i == 2. Se essa expresso for verdadeira, isso quer dizer que ja acendemos o LED duas vezes e estamos prestes a acendé-lopela terceira vez; nesse caso mudamos o tempo que o LED fica acaso para um valor menor, de 0,2 segundo (uma redugao de 0,8 segundo) e o tempo que ele fica apagado para um valor maior, de 1,8 segundos (aumento de 0,8 segundo). Mas e se essa nao for a terceira vez que o LED esta sendo acionado? E ai que entrao else: se a condicdo do if for verdadeira, o bloco de comandos entre { e } logo apds o if &€ executado, caso contrario, 0 bloco entre { e } apdso else é executado. Isso quer dizer que para a primeira, segunda e quarta "piscadas" sera usado 0 tempo padrao de um segundo. a Bibliotecas As coisas que aprendemos nas segées anteriores sao importantes para implementar a ldgica do seu programa no Arduino, mas normalmente vocé vai querer fazer mais coisas além de apenas acender um LED. Quando se faz tarefas mais complexas ou se utiliza algum outro circuito conectado ao seu Arduino, um recurso muito importante sdo as bibliotecas. Uma biblioteca € basicamente composta de cédigo fonte adicional que vocé adiciona ao seu projeto por meio do comando include. Vejamos como adicionar, por exemplo, uma biblioteca para controle de um display de cristal liquido (LCD): #include Uma biblioteca do Arduino se apresenta normalmente como uma ou mais classes que possuem fungdes, os métodos, para acionar dispositivos, configura-los ou executar alguma_ outra_ tarefa. Continuando com o exemplo do display de cristal liquido, para usa-lono seu programa, primeiro é preciso inicializa-lo. O que fazemos nesse caso é criar um objeto para acessar o LCD (tecnicamente isso se chama instanciar um objeto). Vejamos como isso é feito: LiquidCrystal 1cd(12, 11, 5, 4, 3, 2); Quando fazemos isso, lcd se torma um objeto da classe Liquidcrystal . Isso € o equivalente a criar uma variavel do tipo Liquidcrystal . Os parametros que sao passados entre parénteses servem para inicializar a configuragdo desse objeto, e nesse caso correspondem aos numeros dos pinos que foram utilizados para conectar o LCD ao Arduino. Quase sempre as bibliotecas de Arduino possuem um método begin() , que serve para fazer a configuragao inicial do dispositivo que esta sendo controlado. Para chamar a fungao begin() do objeto lcd que criamos, fazemos o seguinte: 1cd.begin(16, 2); Normalmente esse método begin() & chamado de dentro da fun¢ao setup() , ou Seja, durante a inicializagdo do programa. Os parametros do método begin(), nesse caso, correspondem ao numero de colunas e o numero de linhas do LCD, respectivamente. Feitos esses passos, j4 podemos escrever texto no LCD. Fazemos isso usando o método print() do objeto icd, sempre que precisarmos ao longo do programa: 1cd.print("Oi!");O método print() @ apenas um dos varios métodos disponiveis na biblioteca Liquidcrystal . Para saber todos os métodos fornecidos por uma determinada biblioteca, é preciso consultar a documentagado fornecida com ela. Este é o processo basico de utilizagao de bibliotecas no Arduino. Para mais informagées, leia a documentagao fornecida com a biblioteca que vocé esta usando. Classes, objetos e métodos sao conceitos de programagao orientada a objetos. Nao vamos explicar tudo em detalhes aqui, mas se vocé quiser aprender mais sobre isso, siga os links relacionados no final da pagina. a Conclusao Neste tutorial nds vimos os conceitos basicos de programagéo necessarios para programar um Arduino ou mesmo outras plataformas de hardware embarcado. Mas isso € so o comego, e ainda ha muitas coisas a se aprender, tanto na parte de hardware quanto na parte de software. Segue entao uma lista para outros artigos e tutoriais interessantes para que vocé possa aprender conceitos mais avangados e expandir as suas possibilidades: « Programagao em C © Instalando o ambiente de desenvolvimento (http://www. inf.pucrs.br/flash/cbp/instala_devc/) (PUC-RS) (http:/Awww.inf.pucrs.br/~pinho/Laprol/IntroC/IntroC.htm), (PUC-RS) o Curso de Programacao em C (http:/Awww2.dec.ufmg.br/disciplinas/pc/source/introducao_c (Unicamp) o C Programming (http:/Awww2. its.strath.ac.uk/courses/c/) (em inglés) « Programagao orientada a objetos em C++o C++ como uma linguagem de programagao orientada a objetos (http:/Awww.ic.unicamp.br/~cmrubira/aacesta/cpp/cpp15.htm (Unicamp) o Entendendo C++ (http://www.arnaut.eti.br/op/cppai00.htm) - versao original em inglés aqui (http://web. ift.uib.no/~ladi/KURS/OTHER/CPL/cplus0.html). e Escrevendo bibliotecas para o Arduino (http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial) (em inglés) ADC v1.0 (../../nanoshields/modulos/adc10/index.html)Alevino (../../nanoshields/modulos/alevino/index.html) Base Board (../../nanoshields/modulos/base-board/index.html)Ethernet v1.0 (../../nanoshields/modulos/ethernet10/index.html) LCD v1.0 (../../nanoshields/modulos/Icd10/index.html)MicroSD (../../nanoshields/modulos/microsd/index.html) Mosfet (../../nanoshields/modulos/mosfet/index.html)Relay (../../nanoshields/modulos/relay/index.html) RTCMem (../../nanoshields/modulos/rtcmem/index.html)Thermocouple (../../nanoshields/modulos/thermocouple/index. html) Triac (../../nanoshields/modulos/triac/index.html)USB 1.0 (../../nanoshields/modulos/usb10/index.html) Zero Cross (../../nanoshields/modulos/zero-cross/index.html)Assine a nossa lista de e-mails e fique por dentro das novidades da Circuitar! 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