Speed controller on IFOC-based three-phase Induction motor (IM) drive is needed to optimize trans... more Speed controller on IFOC-based three-phase Induction motor (IM) drive is needed to optimize transient speed performance. Nevertheless, the control system on the IM is very difficult because of its complexity and nonlinearity. a proportional, integral, and derivative (PID) speed controller with numerical tuning is used in this paper to observe the transient speed performance of IM and validated by real-time control through the real-time workshop (RTW) in MATLAB Simulink then integrated with three-phase voltage source inverter (VSI). The using of RTW is an appropriate, easy, and time-saving tool to implement speed controller on IFOC-based IM drive in real time without taking care of other complex programming languages. Based on the experimental result through RTW, PID speed controller has better performance and does not produce overshoot in this case when compared to open loop response.
Unit PLTGU Panaran beroperasi secara terus menerus selama 24 jam, akibatnya sering mengalami peru... more Unit PLTGU Panaran beroperasi secara terus menerus selama 24 jam, akibatnya sering mengalami perubahan beban dan mempengaruhi efisiensi dari pembangkit. Efisiensi yang berbeda disetiap beban kerja akan berdampak pada perbandingan biaya produksi dan jumlah produksi yang dihasilkan. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengamati pengaruh variasi beban terhadap efisiensi turbin gas unit MEB 2 di PLTGU Panaran. Teknik pengumpulan data yang digunakan yaitu dengan mengumpulkan data primer bulan September 2022 dari Central Control Room. Metode penelitian yang digunakan adalah analisis regresi linear sederhana. Berdasarkan persamaan regresi Ŷ = 0,269052261 + 0,003088346X menunjukkan bahwa nilai konstanta sebesar 0,269052261. Dari penelitian ini didapatkan bahwa pada beban ±23 MW, ±25 MW, dan ±27 MW nilai rata-rata efisiensi termal masing-masing sebesar 34,15 %; 34,87 %; dan 35,30 %. Pengaruh dari variasi beban terhadap efisiensi kinerja turbin gas yaitu efisiensi termal naik dengan berta...
Journal of Applied Sciences, Electrical Engineering and Computer Technology
Semakin berkembangnya dunia industri pada saat ini menuntut kita semua dalam menemukan sebuah ino... more Semakin berkembangnya dunia industri pada saat ini menuntut kita semua dalam menemukan sebuah inovasi dalam masalah teknologi seperti dalam proses manual dirubah menjadi proses otomatis. Proyek ini ini bertujuan akan mengubah proses manual menjadi proses otomatis menggunakan interface LabView. Program LabView akan bertindak sebagai otak dalam pengaturan proses pengisian baterai “Suppo”, ada beberapa hal yang akan dikontrol oleh program yang pertama memastikan koneksi setiap baterai terhubung dengan benar, yang kedua memastikan Power Supply terhubung pada rangkaian, yang ketiga program dapat mengontrol lama pengisian baterai, keempat ketika proses pengisian selesai program dapat mengukur nilai tegangan setiap baterai dan memberi indikator kondisi baterai setelah pengisian. Data dari proses pengisian tersebut akan disimpan pada database LabView dengan format excel (.xls) yang berisi data operator yang melakukan, keterangan baterai, tanggal pengisian, tegangan baterai itu sendiri.
Proses tinning merupakan proses pelapisan tipis lembaran besi tempa atau baja dengan timah dan pr... more Proses tinning merupakan proses pelapisan tipis lembaran besi tempa atau baja dengan timah dan produk yang dihasilkan dikenal sebagai tinplate. Proses tinning di PT. Excelitas Technologies Batam dilakukan dengan menjepit lampu menggunakan jari tangan kemudian mencelupkan ke fluks dan timah cair secara berulang- ulang hingga pin lampu terlapisi timah dengan merata yang dilakukan secara manual dan sangat membahayakan pekerja. Maka dari itu, dibutuhkan sebuah Sistem Semi Otomasi pada Proses Tinning Pin Lampu berbasis PLC. Metode yang digunakan adalah penggunaan Timer dalam proses pencelupan fluks dan tining berbasis PLC. Proses pengujian alat dilakukan pada pin lampu sebanyak 10 pcs yang dicelupkan sebanyak 2 kali pada proses fluks dan tinning. Hasil penelitian ini adalah cycle time loading /unloading proses tinning pin lampu berkurang dari 14,4 detik menjadi 11 detik.
Sistem pemantau kuliatitas udara via web berbasis wireless network didesign sebagai sebuah jaring... more Sistem pemantau kuliatitas udara via web berbasis wireless network didesign sebagai sebuah jaringan telekomunikasi yang terkait secara nirkabel. Untuk mengetahui nilai dari kualitas udara di suatu wilayah yang ditetapkan secara real, maka perlu membangun sebuah sistem pemantauan kualitas udara. Pada penelitian ini akan digambarkan suatu rancang bangun dari sistem pemantau kualitas udara dengan memanfaatkan arduino yang dapat di akses melalui website. Perangkat ini dirancang dengan menggunakan arduino, sensor MQ7, hosting apache offline dan perangkat Wi-Fi ESP8266. Implementasi dari pengoperasian perangakat arduino yang digabungkan dengan ESP8266 ini dimaksudkan untuk memberikan pengaturan dalam mengatasi masalah pengumpulan data ataupun pemantauan kondisi lingkungan yang sulit dijangkau, dengan perangkat yang portable dengan sistemyang lebih dinamis, dan dapat diakses melalui website sehingga dapat mengakses infromasi data pembacaan sensor dari jarak jauh secara real.
Salah satu masalah besar yang ada di Negara Indonesia yaitu menumpuknya jumlah sampah plastik, sa... more Salah satu masalah besar yang ada di Negara Indonesia yaitu menumpuknya jumlah sampah plastik, sampah plastik tidak hanya menjadi masalah didaratan namun juga dilautan. Dampak negatif dari plastik ialah sulit diurai secara alamiah sehingga mencemari lingkungan, salah satu cara untuk mengatasi persoalan pencemaran sampah plastik adalah dengan cara mendaur ulang plastik tersebut menjadi sebuah Filament. Filament adalah salah satu bahan yang digunakan untuk membuat produk 3 dimensi, sebelum dibuat menjadi Filament plastik dicacah terlebih dahulu menjadi biji plastik hal ini untuk mempermudah proses ekstrusi. Dalam perancangan ini mesin Filament Extruder berfungsi merubah biji plastik menjadi Filament dengan titik leleh tertentu. Dan dalam pengujian alat ini dapat dihasilkan Filament dengan diameter rata – rata 2 mm, waktu yang dibutuhkan untuk memanaskan barrel untuk memulai proses pengoperasian yaitu ± 20 menit.
2018 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications (IES-ETA), 2018
hysteresis loss under rotating stator flux density and magnetizing current conditions is one of t... more hysteresis loss under rotating stator flux density and magnetizing current conditions is one of the factors causing decreased performance of induction motor (IM). Unfortunately, the limited air gap space makes it costly to install additional instrument. Moreover, the non-linearity and uncertainty of these material properties cause the stator flux density and magnetizing current properties to be difficult to evaluate when using direct measurement technique. Based on this problem, this paper discusses a novel non-destructive method for evaluating hysteresis loss on IM. We recorded the speed, voltage, and current signal from IM supplied by SVPWM voltage source inverter. This data was then transformed to become stator magnetizing current model for determining the magnetic field intensity. The multilayer perceptron Cascade Feed Forward Neural Network (CFNN) estimated the stator flux density from data observer. By using this method, stator magnetizing current and the stator flux density could be plotted as hysteresis loss curve in the direct axis and quadrature axis including its magnitude and phase angle. This method is powerful and effective because it is a non-destructive method because it needs no changes to the motor construction nor any additional instrument, and it can be analyzed for a non-linearity function. The experiment result shows that the CFNN estimator response is satisfied with the accurate estimation which has been compared and verified.
Motor Brushless DC (Motor BLDC) sudah banyak diaplikasikan diberbagai bidang industri, salah satu... more Motor Brushless DC (Motor BLDC) sudah banyak diaplikasikan diberbagai bidang industri, salah satunya di bidang transportasi. Pengoperasian motor BLDC memerlukan sistem kontrol kecepatan sebagai proses komutasinya dikarenakan motor ini tidak menggunakan sikat (brush). Penulis membuat kendali kecepatan motor brushless ini menggunakan arduino nano sebagai mikrokontroller untuk mengatur switching driver mosfet dengan tipe IR2103. Mosfet driver ini yang digunakan untuk mentrigger pensaklaran mosfet pada rangkaian inverter 3 fasa agar daya dari baterai dapat mengalir ke motor BLDC. Mosfet yang digunakan dalam inverter 3 fasa dengan tipe STP75NF75 dengan Vds 75 Volt dan Ids 80 Ampere dan jenis motor yang digunakan BLDC 350 Watt 36 Volt. Motor BLDC ini memiliki hall effect sensor sebagai pendeteksi posisi rotor. Untuk proses komutasi digunakan PWM sebagai nilai pulsa yang direpresentasikan untuk mengatur kecepatan motor dan frekuensi yang digunakan masih default dari pin Arduino. Kecepatan...
Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyak digunakan didunia industri untuk mencapai kecepatan pu... more Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyak digunakan didunia industri untuk mencapai kecepatan putaran motor yang diinginkan, maka dibutuhkan sistem kendali kecepatan motor. Saat mengatur posisi sebuah motor AC 3 fasa sering terjadi over shoot dan setting time yang lama, untuk itu dibutuhkan sebuah metode pengontrolan yang dapat mengatasi kekurangan tersebut. Pada penelitian ini menggunakan metode kontrol PID untuk menghasilkan output yang konstan dan untuk mengurangi nilai error saat mengatur posisi motor. Keluaran dari PID selanjutnya di absolute kan untuk menghilangkan tegangan negatif yang dikeluarkan PID, kemudian keluaran dari absolute akan masuk ke inverter Altivar 312 agar motor dapat berputar kearah forward, reverse atau stop. Hasil percobaan menunjukkan motor dapat berputar sesuai dengan set point dengan rata-rata error terbesar 2.6 %. Pengotrolan posisi motor AC memiliki tingkat keberhasilan sebesar 80 %. Kesalahan pembacaan posisi disebabkan karena terjadi kerusakan pada...
In this paper, we designed an application and implemented the robot arm control by hand tracking ... more In this paper, we designed an application and implemented the robot arm control by hand tracking using the stereo camera. The camera captured and tracked the hand motion and saved the coordinate position or the hand motion position in 3D. Our system was designed to track pitch, yaw and roll motion of the hand. Besides that, the system could also be tracked the hand motion of forwarding and backward motion. The hand tracking data were then saved and processed in our system. By using TCP/IP communication, those data were sent to the arm robot and be transformed become the movement of the arm robot. Our system could move the arm robot by the tracking of the hand motion. The experimental results showed that our system successfully reduces the error of the arm robot motion for each motion such as pitch, yaw and roll motion with the motion error 7.28°, 4.70°, 5,37°, respectively.
2021 International Electronics Symposium (IES), 2021
In a three-phase inverter system, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) is a PWM technique ... more In a three-phase inverter system, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) is a PWM technique that has advantages over other PWM techniques. In digital implementations such as in the PSIM simulation software, users often experience difficulties because of the limitations of the type of software and libraries used. In this article, the digital implementation of the SVPWM technique is described in detail with the simplified C-block PSIM utilization. Modeling is carried out based on coherent theory so as to produce satisfactory results and in accordance with theories that can be properly validated. The results of this digital implementation can be used by anyone to model SVPWM without limitation on the type of software and library components of the PSIM used.
Speed controller on IFOC-based three-phase Induction motor (IM) drive is needed to optimize trans... more Speed controller on IFOC-based three-phase Induction motor (IM) drive is needed to optimize transient speed performance. Nevertheless, the control system on the IM is very difficult because of its complexity and nonlinearity. a proportional, integral, and derivative (PID) speed controller with numerical tuning is used in this paper to observe the transient speed performance of IM and validated by real-time control through the real-time workshop (RTW) in MATLAB Simulink then integrated with three-phase voltage source inverter (VSI). The using of RTW is an appropriate, easy, and time-saving tool to implement speed controller on IFOC-based IM drive in real time without taking care of other complex programming languages. Based on the experimental result through RTW, PID speed controller has better performance and does not produce overshoot in this case when compared to open loop response.
Unit PLTGU Panaran beroperasi secara terus menerus selama 24 jam, akibatnya sering mengalami peru... more Unit PLTGU Panaran beroperasi secara terus menerus selama 24 jam, akibatnya sering mengalami perubahan beban dan mempengaruhi efisiensi dari pembangkit. Efisiensi yang berbeda disetiap beban kerja akan berdampak pada perbandingan biaya produksi dan jumlah produksi yang dihasilkan. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan mengamati pengaruh variasi beban terhadap efisiensi turbin gas unit MEB 2 di PLTGU Panaran. Teknik pengumpulan data yang digunakan yaitu dengan mengumpulkan data primer bulan September 2022 dari Central Control Room. Metode penelitian yang digunakan adalah analisis regresi linear sederhana. Berdasarkan persamaan regresi Ŷ = 0,269052261 + 0,003088346X menunjukkan bahwa nilai konstanta sebesar 0,269052261. Dari penelitian ini didapatkan bahwa pada beban ±23 MW, ±25 MW, dan ±27 MW nilai rata-rata efisiensi termal masing-masing sebesar 34,15 %; 34,87 %; dan 35,30 %. Pengaruh dari variasi beban terhadap efisiensi kinerja turbin gas yaitu efisiensi termal naik dengan berta...
Journal of Applied Sciences, Electrical Engineering and Computer Technology
Semakin berkembangnya dunia industri pada saat ini menuntut kita semua dalam menemukan sebuah ino... more Semakin berkembangnya dunia industri pada saat ini menuntut kita semua dalam menemukan sebuah inovasi dalam masalah teknologi seperti dalam proses manual dirubah menjadi proses otomatis. Proyek ini ini bertujuan akan mengubah proses manual menjadi proses otomatis menggunakan interface LabView. Program LabView akan bertindak sebagai otak dalam pengaturan proses pengisian baterai “Suppo”, ada beberapa hal yang akan dikontrol oleh program yang pertama memastikan koneksi setiap baterai terhubung dengan benar, yang kedua memastikan Power Supply terhubung pada rangkaian, yang ketiga program dapat mengontrol lama pengisian baterai, keempat ketika proses pengisian selesai program dapat mengukur nilai tegangan setiap baterai dan memberi indikator kondisi baterai setelah pengisian. Data dari proses pengisian tersebut akan disimpan pada database LabView dengan format excel (.xls) yang berisi data operator yang melakukan, keterangan baterai, tanggal pengisian, tegangan baterai itu sendiri.
Proses tinning merupakan proses pelapisan tipis lembaran besi tempa atau baja dengan timah dan pr... more Proses tinning merupakan proses pelapisan tipis lembaran besi tempa atau baja dengan timah dan produk yang dihasilkan dikenal sebagai tinplate. Proses tinning di PT. Excelitas Technologies Batam dilakukan dengan menjepit lampu menggunakan jari tangan kemudian mencelupkan ke fluks dan timah cair secara berulang- ulang hingga pin lampu terlapisi timah dengan merata yang dilakukan secara manual dan sangat membahayakan pekerja. Maka dari itu, dibutuhkan sebuah Sistem Semi Otomasi pada Proses Tinning Pin Lampu berbasis PLC. Metode yang digunakan adalah penggunaan Timer dalam proses pencelupan fluks dan tining berbasis PLC. Proses pengujian alat dilakukan pada pin lampu sebanyak 10 pcs yang dicelupkan sebanyak 2 kali pada proses fluks dan tinning. Hasil penelitian ini adalah cycle time loading /unloading proses tinning pin lampu berkurang dari 14,4 detik menjadi 11 detik.
Sistem pemantau kuliatitas udara via web berbasis wireless network didesign sebagai sebuah jaring... more Sistem pemantau kuliatitas udara via web berbasis wireless network didesign sebagai sebuah jaringan telekomunikasi yang terkait secara nirkabel. Untuk mengetahui nilai dari kualitas udara di suatu wilayah yang ditetapkan secara real, maka perlu membangun sebuah sistem pemantauan kualitas udara. Pada penelitian ini akan digambarkan suatu rancang bangun dari sistem pemantau kualitas udara dengan memanfaatkan arduino yang dapat di akses melalui website. Perangkat ini dirancang dengan menggunakan arduino, sensor MQ7, hosting apache offline dan perangkat Wi-Fi ESP8266. Implementasi dari pengoperasian perangakat arduino yang digabungkan dengan ESP8266 ini dimaksudkan untuk memberikan pengaturan dalam mengatasi masalah pengumpulan data ataupun pemantauan kondisi lingkungan yang sulit dijangkau, dengan perangkat yang portable dengan sistemyang lebih dinamis, dan dapat diakses melalui website sehingga dapat mengakses infromasi data pembacaan sensor dari jarak jauh secara real.
Salah satu masalah besar yang ada di Negara Indonesia yaitu menumpuknya jumlah sampah plastik, sa... more Salah satu masalah besar yang ada di Negara Indonesia yaitu menumpuknya jumlah sampah plastik, sampah plastik tidak hanya menjadi masalah didaratan namun juga dilautan. Dampak negatif dari plastik ialah sulit diurai secara alamiah sehingga mencemari lingkungan, salah satu cara untuk mengatasi persoalan pencemaran sampah plastik adalah dengan cara mendaur ulang plastik tersebut menjadi sebuah Filament. Filament adalah salah satu bahan yang digunakan untuk membuat produk 3 dimensi, sebelum dibuat menjadi Filament plastik dicacah terlebih dahulu menjadi biji plastik hal ini untuk mempermudah proses ekstrusi. Dalam perancangan ini mesin Filament Extruder berfungsi merubah biji plastik menjadi Filament dengan titik leleh tertentu. Dan dalam pengujian alat ini dapat dihasilkan Filament dengan diameter rata – rata 2 mm, waktu yang dibutuhkan untuk memanaskan barrel untuk memulai proses pengoperasian yaitu ± 20 menit.
2018 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications (IES-ETA), 2018
hysteresis loss under rotating stator flux density and magnetizing current conditions is one of t... more hysteresis loss under rotating stator flux density and magnetizing current conditions is one of the factors causing decreased performance of induction motor (IM). Unfortunately, the limited air gap space makes it costly to install additional instrument. Moreover, the non-linearity and uncertainty of these material properties cause the stator flux density and magnetizing current properties to be difficult to evaluate when using direct measurement technique. Based on this problem, this paper discusses a novel non-destructive method for evaluating hysteresis loss on IM. We recorded the speed, voltage, and current signal from IM supplied by SVPWM voltage source inverter. This data was then transformed to become stator magnetizing current model for determining the magnetic field intensity. The multilayer perceptron Cascade Feed Forward Neural Network (CFNN) estimated the stator flux density from data observer. By using this method, stator magnetizing current and the stator flux density could be plotted as hysteresis loss curve in the direct axis and quadrature axis including its magnitude and phase angle. This method is powerful and effective because it is a non-destructive method because it needs no changes to the motor construction nor any additional instrument, and it can be analyzed for a non-linearity function. The experiment result shows that the CFNN estimator response is satisfied with the accurate estimation which has been compared and verified.
Motor Brushless DC (Motor BLDC) sudah banyak diaplikasikan diberbagai bidang industri, salah satu... more Motor Brushless DC (Motor BLDC) sudah banyak diaplikasikan diberbagai bidang industri, salah satunya di bidang transportasi. Pengoperasian motor BLDC memerlukan sistem kontrol kecepatan sebagai proses komutasinya dikarenakan motor ini tidak menggunakan sikat (brush). Penulis membuat kendali kecepatan motor brushless ini menggunakan arduino nano sebagai mikrokontroller untuk mengatur switching driver mosfet dengan tipe IR2103. Mosfet driver ini yang digunakan untuk mentrigger pensaklaran mosfet pada rangkaian inverter 3 fasa agar daya dari baterai dapat mengalir ke motor BLDC. Mosfet yang digunakan dalam inverter 3 fasa dengan tipe STP75NF75 dengan Vds 75 Volt dan Ids 80 Ampere dan jenis motor yang digunakan BLDC 350 Watt 36 Volt. Motor BLDC ini memiliki hall effect sensor sebagai pendeteksi posisi rotor. Untuk proses komutasi digunakan PWM sebagai nilai pulsa yang direpresentasikan untuk mengatur kecepatan motor dan frekuensi yang digunakan masih default dari pin Arduino. Kecepatan...
Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyak digunakan didunia industri untuk mencapai kecepatan pu... more Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyak digunakan didunia industri untuk mencapai kecepatan putaran motor yang diinginkan, maka dibutuhkan sistem kendali kecepatan motor. Saat mengatur posisi sebuah motor AC 3 fasa sering terjadi over shoot dan setting time yang lama, untuk itu dibutuhkan sebuah metode pengontrolan yang dapat mengatasi kekurangan tersebut. Pada penelitian ini menggunakan metode kontrol PID untuk menghasilkan output yang konstan dan untuk mengurangi nilai error saat mengatur posisi motor. Keluaran dari PID selanjutnya di absolute kan untuk menghilangkan tegangan negatif yang dikeluarkan PID, kemudian keluaran dari absolute akan masuk ke inverter Altivar 312 agar motor dapat berputar kearah forward, reverse atau stop. Hasil percobaan menunjukkan motor dapat berputar sesuai dengan set point dengan rata-rata error terbesar 2.6 %. Pengotrolan posisi motor AC memiliki tingkat keberhasilan sebesar 80 %. Kesalahan pembacaan posisi disebabkan karena terjadi kerusakan pada...
In this paper, we designed an application and implemented the robot arm control by hand tracking ... more In this paper, we designed an application and implemented the robot arm control by hand tracking using the stereo camera. The camera captured and tracked the hand motion and saved the coordinate position or the hand motion position in 3D. Our system was designed to track pitch, yaw and roll motion of the hand. Besides that, the system could also be tracked the hand motion of forwarding and backward motion. The hand tracking data were then saved and processed in our system. By using TCP/IP communication, those data were sent to the arm robot and be transformed become the movement of the arm robot. Our system could move the arm robot by the tracking of the hand motion. The experimental results showed that our system successfully reduces the error of the arm robot motion for each motion such as pitch, yaw and roll motion with the motion error 7.28°, 4.70°, 5,37°, respectively.
2021 International Electronics Symposium (IES), 2021
In a three-phase inverter system, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) is a PWM technique ... more In a three-phase inverter system, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) is a PWM technique that has advantages over other PWM techniques. In digital implementations such as in the PSIM simulation software, users often experience difficulties because of the limitations of the type of software and libraries used. In this article, the digital implementation of the SVPWM technique is described in detail with the simplified C-block PSIM utilization. Modeling is carried out based on coherent theory so as to produce satisfactory results and in accordance with theories that can be properly validated. The results of this digital implementation can be used by anyone to model SVPWM without limitation on the type of software and library components of the PSIM used.
Uploads
Papers