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WO2014187512A1 - Axialkolbenpumpe in schrägscheibenbauart - Google Patents

Axialkolbenpumpe in schrägscheibenbauart Download PDF

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Publication number
WO2014187512A1
WO2014187512A1 PCT/EP2014/000658 EP2014000658W WO2014187512A1 WO 2014187512 A1 WO2014187512 A1 WO 2014187512A1 EP 2014000658 W EP2014000658 W EP 2014000658W WO 2014187512 A1 WO2014187512 A1 WO 2014187512A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
actuating
cylinder
actuating cylinder
swash plate
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/000658
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Bosch
Manuel KRONPASS
Original Assignee
Hydac Drive Center Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102013008678.7A external-priority patent/DE102013008678A1/de
Priority claimed from DE102013008681.7A external-priority patent/DE102013008681A1/de
Priority claimed from DE102013008629.9A external-priority patent/DE102013008629A1/de
Priority claimed from DE102013008679.5A external-priority patent/DE102013008679A1/de
Priority claimed from DE102013008676.0A external-priority patent/DE102013008676A1/de
Priority claimed from DE102013008677.9A external-priority patent/DE102013008677A1/de
Priority to CA2913062A priority Critical patent/CA2913062C/en
Priority to AU2014270792A priority patent/AU2014270792B2/en
Priority to EP14710498.8A priority patent/EP2999885B1/de
Priority to US14/891,690 priority patent/US9664184B2/en
Application filed by Hydac Drive Center Gmbh filed Critical Hydac Drive Center Gmbh
Priority to CN201480036884.4A priority patent/CN105339657B/zh
Priority to JP2016514280A priority patent/JP6426717B2/ja
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Definitions

  • the invention relates to an axial piston pump in swash plate design, in particular for hydraulic systems, with a rotatably drivable in a pump housing about a rotational axis cylindrical drum, are arranged axially movable in the piston, which are supported at least indirectly with its accessible outside of the cylinder drum operating end on a swash plate, which is pivotable relative to the axis of rotation by means of an adjusting device for adjusting the stroke of the piston and thus of the fluid system pressure generated by the latter in an inclination angle, which has a control piston in a hydraulically actuable actuating cylinder whose movement via at least one joint having a geared connection to the Swash plate is transferable.
  • Axial piston pumps in swash plate design are state of the art. They find widespread use for the pressure medium supply of consumers such as working cylinders, hydraulic motors and the like.
  • Axial piston pumps of the type mentioned, in which the swash plate is adjustable in its inclination relative to the axis of rotation, are also distinguished from known axial piston pumps with fixed swash plate by a better energy balance during operation.
  • the production of the known axial piston pumps of this type is cost intensive, because a significant design effort is required for the adjusting device with the geared connection, which converts the linear movement of the piston of the fixed actuating cylinder in an arcuate movement of the swash plate.
  • the invention has the object to provide an axial piston available, the adjusting device for the position adjustment of the swash plate is characterized by a high level of reliability in a comparatively simpler structure. According to the invention this object is achieved by an axial piston pump having the features of claim 1 in its entirety.
  • a significant feature of the invention is that the hinge point of the geared connection between the swash plate and actuating cylinder is formed by a piston located between the piston and the piston rod of the actuating cylinder ball joint.
  • a joint axis defining joint connection is thanks to the formation of the joint in the form of a ball joint, the piston free of constraining forces. This leads to lower component stress, lower piston friction with correspondingly lower wear and a correspondingly improved operational safety.
  • a second articulation point of the geared connection is formed by a second ball joint between the piston rod and an actuating part of the swash plate, resulting in corresponding advantages at the coupling point associated with the swash plate.
  • the geared connection formed via the ball joints can be designed completely free of play by a spherical head and ball socket of the ball joints is frictionally provided in contact holding spring arrangement.
  • the arrangement can advantageously be made such that the spring arrangement at the same time biases the swash plate into the pivoting position corresponding to the maximum pump delivery.
  • the actuating cylinder need not be designed as a double-acting cylinder for the generation of actuating movements in both directions, but it can be provided a single-acting actuator cylinder, the only one actuating movement from the pivot position for maximum pump promotion to low Flow volume causes up to zero promotion out.
  • a second actuating cylinder which faces the first actuating cylinder with a common axis of rotation perpendicular to the first actuating cylinder, wherein the actuating piston of the second actuating cylinder is hydraulically movable against the movement of the actuating piston of the first actuating cylinder and the piston rod of the second actuating cylinder at one end over a third ball joint is connected to the associated actuating piston and connected together at the other end.
  • men forms the second ball joint on the actuating part of the swash plate with the piston rod of the first actuating cylinder.
  • the actuating part can be formed in an advantageous manner by a swivel lever connected to the swash plate, which extends laterally of the swash plate and the cylinder drum when setting zero pumping parallel to the axis of rotation and at the free end of the second ball joint.
  • the cylinder axis of the actuating cylinder can be aligned transversely to the axis of rotation to the ball located at the end of the pivot lever to the
  • Pivoting lever and thus the swash plate to move about a pivot axis which is perpendicular to the axis of rotation within the plane of the sliding surface on which support the piston of the cylinder drum on the swash plate.
  • the spring arrangement may comprise a compression spring which biases the piston rod of the second actuating cylinder for the movement, the extension of the actuating piston of the second actuating cylinder and the retraction of the actuating piston of the first actuating cylinder and thus the pivoting of the pivot lever from the axis-parallel position in the direction corresponds to the position of the maximum pump delivery.
  • the arrangement can advantageously be made so that the first actuating cylinder can be acted upon by a control pressure for adjusting the pump delivery and the second actuating cylinder with the prevailing system pressure.
  • the adjustment device is set to the maximum delivery in the absence of system pressure by the force of the compression spring.
  • the setting for maximum delivery remains maintained until the force generated by the control pressure in the first actuating cylinder generated by the system pressure in the second actuating cylinder Piston force, plus the spring force exceeds, after which, dependent on the control pressure, the swash plate is pivoted back to lower flow rate.
  • FIG. 1 shows a side view of only the components of an embodiment of the axial piston pump according to the invention which are related to the adjusting device of the swashplate, actuating cylinders of the adjusting device being shown in section; a longitudinal section of the embodiment with extending through the adjusting device cutting plane and in explosive, exploded, perspective oblique view, the components of the adjusting device of the embodiment.
  • Fig. 1 shows of the embodiment to be described only a part of a pump housing 1, which is more fully visible in Fig. 2.
  • a cylinder drum 3 is mounted, which, see Fig. 2, by means of a drive shaft 5 about an axis of rotation 7 is rotatable.
  • the axially movable piston in the cylinder drum 3 9 based on their upper ends of the sliding shoes 1 1 on the sliding surface 1 3 of a swash plate 15 from.
  • swash plate 1 5 is pivotable about a pivot axis 19 which, perpendicular to the axis of rotation 7, in the plane of Sliding surface 1 3 of the swash plate 1 5 is located.
  • adjusting means the swash plate is 1 5 about the pivot axis 19 between the shown in Fig. 1, pivoted setting corresponding to the maximum flow rate of the pump, and the setting shown in Fig. 2 to zero Pivoting, wherein here is the plane of the sliding surface 13, based on the vertical course of the axis of rotation 7 of FIG. 2, in the horizontal, so that no stroke of the piston 9 takes place during the rotation of the cylinder drum 3.
  • the adjusting device 21 has a pivot lever 23 which is fastened by means of a screw 25 on the swash plate 15 between two ribs 27 projecting on the side surface thereof.
  • the side of the cylinder drum 3 extending pivot lever 23 has at its lower, free end on a ball head 29, engage the actuators of the adjusting device 21 to move the pivot lever 23 in the plane and thus to pivot the swash plate 15 about the pivot axis 19.
  • the adjusting device 21 has a first actuating cylinder 31 with a cylinder liner 33, in which a control piston 35 is guided.
  • the piston 35 has an inner ball socket 37 to form, together with a ball head 39 at the end of an associated piston rod 41, a first ball joint.
  • a ball socket 43 is formed at the piston 35 opposite end of the piston rod 41.
  • the first actuating cylinder 31 entge set and with this lying on common cylinder axis, the adjusting device 21 has a second actuating cylinder 45 with a cylinder liner 47. In this a second piston 49 is guided, which has a smaller pressurizable piston surface than the opposite first piston 35.
  • a ball socket 51 is formed in the further piston 49, which, together with a ball head 53, forms a further ball joint on the associated piston rod 55.
  • the remote from the ball head 53 end of the piston rod 55 has, as is the case with the piston rod 41 of the first actuating cylinder 31, a ball socket 57 which, together with the ball socket 43 of the other piston rod 41 and the ball head 29 on the pivot lever 23, a pivot lever 23 forms associated ball joint.
  • a compression spring 61 is clamped, which biases the Verstellein- direction 21 shown in FIG.
  • the pressure chamber 63 of the first actuating cylinder 31 can be acted upon by a control pressure which determines the delivery rate.
  • the pressure chamber 65 of the second actuating cylinder 45 is acted upon by the system generated during operation of the pump system pressure.
  • the force of the compression spring 61 which biases the piston rods 41, 55 for a movement to the right (as shown in the drawing), holds the adjusting device at standstill of the pump and therefore lack of system pressure in the second actuating cylinder 45 in the setting shown in Fig. 1 maximum capacity.
  • the first actuating cylinder 31 is supplied with a corresponding control pressure. Once the of the control pressure in the first Control cylinder 31 generated piston force which exceeds 35 combined total force from the spring force and the piston force of the system pressure acted upon piston 49 of the second actuating cylinder, the pivot lever 23 is moved from the maximum supply position shown in Fig. 1 to the left in the corresponding control position. In order to cause these adjustment movements with a control pressure at a relatively low pressure level, the effective piston area on the piston 35 of the first actuating cylinder 31 is chosen to be substantially larger than that of the piston 49 of the second actuating cylinder.
  • a bore 67 is formed in the piston 49 that can be acted upon by the system pressure. This forms the entrance of a lubricant channel, which continues through a passage 69 in the piston rod 55, a bore 71 in the ball head 29 of the pivot lever 23 and a passage 73 in the other piston rod 41 to the ball joint on the piston 35 of the first actuating cylinder 31.
  • the pressurized fluid under system pressure in particular in the form of a hydraulic oil with lubricating property, passes as lubricant to all bearing surfaces of all ball joints, so that the adjusting device 21 operates wear-free, with low friction and reliable operation.

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Abstract

Eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart, insbesondere für Hydraulikanlagen, mit einer in einem Pumpengehäuse (1) um eine Drehachse (7) rotierend antreibbaren Zylindertrommel (3), in der Kolben (9) axial bewegbar angeordnet sind, die sich mit ihrem außerhalb der Zylindertrommel (3) zugänglichen Betätigungsende (11) an einer Schrägscheibe (15) zumindest mittelbar abstützen, die zur Einstellung des Hubes der Kolben (9) und damit des durch diese erzeugten Fluid-Systemdrucks in gewünschte Neigungswinkel relativ zur Drehachse (7) mittels einer Versteileinrichtung (21) schwenkbar ist, die in einem hydraulisch betätigbaren Stellzylinder (31) einen Stellkolben (35) aufweist, dessen Bewegung über mindestens eine eine Gelenkstelle (37, 39; 29, 43) aufweisende getriebliche Verbindung auf die Schrägscheibe (15) übertragbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstelle durch ein zwischen Kolben (35) und Kolbenstange (41) des Stellzylinders (31) befindliches Kugelgelenk (37, 39) gebildet ist.

Description

Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart
Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart, insbesondere für Hydraulikanlagen, mit einer in einem Pumpengehäuse um eine Drehachse rotierend antreibbaren Zylindertrommel, in der Kolben axial bewegbar angeordnet sind, die sich mit ihrem außerhalb der Zylinder- trommel zugänglichen Betätigungsende an einer Schrägscheibe zumindest mittelbar abstützen, die zur Einstellung des Hubes der Kolben und damit des durch diese erzeugten Fluid-Systemdrucks in gewünschte Neigungswinkel relativ zur Drehachse mittels einer VerStelleinrichtung schwenkbar ist, die in einem hydraulisch betätigbaren Stellzylinder einen Stellkolben aufweist, dessen Bewegung über mindestens eine eine Gelenkstelle aufweisende getriebliche Verbindung auf die Schrägscheibe übertragbar ist.
Axialkolbenpumpen in Schrägscheibenbauart sind Stand der Technik. Sie finden verbreitet Einsatz für die Druckmittelversorgung von Verbrauchern wie Arbeitszylindern, Hydromotoren und dergleichen. Axialkolbenpumpen der eingangs genannten Gattung, bei denen die Schrägscheibe in ihrer Neigung gegenüber der Drehachse verstellbar ist, zeichnen sich gegenüber ebenfalls bekannten Axialkolbenpumpen mit feststehender Schrägscheibe durch eine bessere Energiebilanz im Betrieb aus. Während Pumpen mit feststehender Schrägscheibe als Konstantpumpe bei vorgegebener Antriebs- drehzahl stets einen konstanten Volumenstrom des Fluids fördern, auch wenn keine Energie von druckmittelbetätigten Aggregaten angefordert wird und daher im Leerlauf die Strömungswiderstände im Hydraulikkreislauf überwunden werden müssen, wofür Antriebsenergie aufgewendet wird, die keine Nutzenergie liefert, ist durch die Verstell möglichkeit der Schrägschei- benneigung das Fördervolumen auf Null einstellbar und der Bedarf an Antriebsenergie minimierbar. Eine Axialkolbenpumpe der eingangs genannten Art ist in dem Dokument DE 44 15 510 Cl offenbart.
Die Herstellung der bekannten Axialkolbenpumpen dieser Gattung ist kos- tenintensiv, weil für die VerStelleinrichtung mit der getrieblichen Verbindung, die die Linearbewegung des Kolbens des feststehenden Stellzylinders in eine bogenförmige Bewegung der Schrägscheibe umwandelt, ein erheblicher konstruktiver Aufwand erforderlich ist. Im Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Axialkolbenpumpe zur Verfügung zu stellen, deren Versteileinrichtung für die Lageeinstellung der Schrägscheibe sich bei vergleichsweise einfacherem Aufbau durch eine hohe Betriebssicherheit auszeichnet. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Axialkolbenpumpe gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
Danach besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass die Gelenkstelle der getrieblichen Verbindung zwischen Schrägscheibe und Stellzylinder durch ein zwischen Kolben und Kolbenstange des Stellzylinders befindliches Kugelgelenk gebildet ist. Im Unterschied zu einer eine Gelenkachse definierenden Gelenkverbindung ist dank der Ausbildung der Gelenkstelle in Form eines Kugelgelenks der Kolben frei von Zwangskräften. Dies führt zu geringerer Bauteilbeanspruchung, geringerer Kolbenreibung mit entsprechend geringerem Verschleiß und zu einer entsprechend verbesserten Betriebssicherheit. Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist eine zweite Gelenkstelle der getrieblichen Verbindung durch ein zweites Kugelgelenk zwischen der Kolbenstange und einem Betätigungsteil der Schrägscheibe gebildet, wodurch sich entsprechende Vorteile an der der Schrägscheibe zugeordneten Koppelstelle ergeben.
Die über die Kugelgelenke gebildete getriebliche Verbindung lässt sich völlig spielfrei gestalten, indem eine Kugelkopf und Kugelpfanne der Kugelgelenke kraftschlüssig in Anlage haltende Federanordnung vorgesehen ist. Dabei kann die Anordnung mit Vorteil derart getroffen sein, dass die Federanordnung gleichzeitig die Schrägscheibe in die der maximalen Pumpenförderung entsprechende Schwenkstellung vorspannt. Durch diese Doppelfunktion der Federanordnung braucht der Stellzylinder nicht als doppelt wirkender Zylinder für die Erzeugung von Stellbewegungen in beide Rich- tungen ausgelegt zu sein, sondern es kann ein einfach wirkender Stellzylinder vorgesehen sein, der lediglich eine Stellbewegung aus der Schwenkstellung für maximale Pumpenförderung hin zu geringem Fördervolumen bis zu Null-Förderung hin bewirkt. Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist ein zweiter Stellzylinder vorhanden, der mit gemeinsamer, zur Drehachse senkrechter Zylinderachse dem ersten Stellzylinder gegenüberliegt, wobei der Stellkolben des zweiten Stellzylinders hydraulisch entgegen der Bewegung des Stellkolbens des ersten Stellzylinders bewegbar ist und die Kolbenstange des zweiten Stellzylinders am einen Ende über ein drittes Kugelgelenk mit dem zugehörigen Stellkolben in Verbindung ist und am anderen Ende zusam- men mit der Kolbenstange des ersten Stellzylinders das zweite Kugelgelenk am Betätigungsteil der Schrägscheibe ausbildet.
Das Betätigungsteil kann in vorteilhafter Weise durch einen mit der Schräg- scheibe verbundenen Schwenkhebel gebildet sein, der sich seitlich der Schrägscheibe und der Zylindertrommel bei der Einstellung auf Null- Pumpenförderung parallel zur Drehachse erstreckt und an dessen freiem Ende sich das zweite Kugelgelenk befindet. Bei dieser Anordnung kann die Zylinderachse der Stellzylinder quer zur Drehachse ausgerichtet sein, um über das am Ende des Schwenkhebels befindliche Kugelgelenk den
Schwenkhebel und damit die Schrägscheibe um eine Schwenkachse zu bewegen, die senkrecht zur Drehachse innerhalb der Ebene der Gleitfläche verläuft, an der sich die Kolben der Zylindertrommel an der Schrägscheibe abstützen.
In besonders vorteilhafter Weise kann die Federanordnung eine Druckfeder aufweisen, die die Kolbenstange des zweiten Stellzylinders für die Bewegung vorspannt, die dem Ausfahren des Stellkolbens des zweiten Stellzylinders und dem Einfahren des Stellkolbens des ersten Stellzylinders und damit dem Schwenken des Schwenkhebels aus der achsparallelen Stellung in Richtung auf die Stellung der maximalen Pumpenförderung entspricht.
Hinsichtlich der Betätigung der Versteileinrichtung kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass der erste Stellzylinder mit einem Steuerdruck für die Einstellung der Pumpenförderung und der zweite Stellzylinder mit dem herrschenden Systemdruck beaufschlagbar sind. Dadurch ist die Ver- stelleinrichtung bei fehlendem Systemdruck durch die Kraft der Druckfeder auf die Maximal-Förderung eingestellt. Beim Betrieb der Pumpe mit sich ergebendem Systemdruck bleibt die Einstellung auf Maximal-Förderung so lange beibehalten, bis die durch den Steuerdruck im ersten Stellzylinder erzeugte Stellkraft die vom Systemdruck im zweiten Stellzylinder erzeugte Kolbenkraft, zuzüglich der Federkraft, übersteigt, wonach, vom Steuerdruck abhängig, die Schrägscheibe auf geringere Förderleistung zurückgeschwenkt wird. Für einen Betrieb mit einem Steuerdruck begrenzten Druckniveaus ist vorzugsweise die vom Steuerdruck beaufschlagbare Kolbenfläche des Kolbens des ersten Stellzylinders größer gewählt als die vom Systemdruck beaufschlagbare Kolbenfläche des Kolbens des zweiten Stellzylinders. Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Einzelnen erläutert. Es zeigen: eine Seitenansicht lediglich der mit der Versteileinrichtung der Schrägscheibe in Bezug stehenden Komponenten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Axialkolbenpumpe, wobei Stellzylinder der Versteileinrichtung geschnitten dargestellt sind; einen Längsschnitt des Ausführungsbeispiels mit durch die VerStelleinrichtung verlaufender Schnittebene und in explosionsartiger, auseinandergezogener, perspektivischer Schrägansicht die Komponenten der Versteileinrichtung des Ausführungsbeispiels.
Die Fig. 1 zeigt von dem zu beschreibenden Ausführungsbeispiel lediglich einen Teil eines Pumpengehäuses 1 , das in Fig. 2 vollständiger sichtbar ist. Im Gehäuse 1 ist eine Zylindertrommel 3 gelagert, die, siehe Fig. 2, mittels einer Antriebswelle 5 um eine Drehachse 7 drehbar ist. In der bei Axialkol- benpumpen üblichen Weise stützen sich die in der Zylindertrommel 3 axial bewegbaren Kolben 9 über an ihren oberen Enden befindliche Gleitschuhe 1 1 an der Gleitfläche 1 3 einer Schrägscheibe 15 ab. Diese ist an ihrer von der Gleitfläche 1 3 abgewandten Seite über eine kreisbogenförmige Schräg- Scheibenlagerung 1 7 am Pumpengehäuse 1 derart bewegbar geführt, dass die Schrägscheibe 1 5 um eine Schwenkachse 19 schwenkbar ist, die, zur Drehachse 7 senkrecht verlaufend, in der Ebene der Gleitfläche 1 3 der Schrägscheibe 1 5 liegt. Mittels einer in Fig. 1 als Ganzes mit 21 bezeichneten VerStelleinrichtung ist die Schrägscheibe 1 5 um die Schwenkachse 19 zwischen der in Fig. 1 gezeigten, geschwenkten Einstellung, die der maximalen Förderleistung der Pumpe entspricht, und der in Fig. 2 gezeigten Einstellung auf Null-Förderung schwenkbar, wobei sich hier die Ebene der Gleitfläche 13, bezogen auf den vertikalen Verlauf der Drehachse 7 von Fig. 2, in der Horizontalen befindet, so dass kein Hub der Kolben 9 bei der Rotation der Zylindertrommel 3 erfolgt.
Als der Schrägscheibe 15 zugeordnetes Betätigungsteil weist die VerStelleinrichtung 21 einen Schwenkhebel 23 auf, der mittels einer Schraube 25 an der Schrägscheibe 15 zwischen zwei an deren Seitenfläche vorstehenden Rippen 27 befestigt ist. Der sich seitlich der Zylindertrommel 3 erstreckende Schwenkhebel 23 weist an seinem unteren, freien Ende einen Kugelkopf 29 auf, an dem Stellglieder der Versteileinrichtung 21 angreifen, um den Schwenkhebel 23 in der Zeichnungsebene zu bewegen und damit die Schrägscheibe 15 um die Schwenkachse 19 zu verschwenken.
Die VerStelleinrichtung 21 weist einen ersten Stellzylinder 31 mit einer Zylinderbuchse 33 auf, in der ein Stellkolben 35 geführt ist. Der Kolben 35 weist eine innere Kugelpfanne 37 auf, um zusammen mit einem Kugelkopf 39 am Ende einer zugehörigen Kolbenstange 41 ein erstes Kugelgelenk zu bilden. An dem dem Kolben 35 entgegengesetzten Ende der Kolbenstange 41 ist eine Kugelpfanne 43 ausgebildet. Dem ersten Stellzylinder 31 entge- gengesetzt und mit diesem auf gemeinsamer Zylinderachse liegend, weist die VerStelleinrichtung 21 einen zweiten Stellzylinder 45 mit einer Zylinderbuchse 47 auf. In dieser ist ein zweiter Kolben 49 geführt, der eine kleinere druckbeaufschlagbare Kolbenfläche als der gegenüberliegende erste Kolben 35 aufweist. Wie beim ersten Kolben 35 ist im weiteren Kolben 49 eine Kugelpfanne 51 ausgebildet, die zusammen mit einem Kugelkopf 53 an der zugehörigen Kolbenstange 55 ein weiteres Kugelgelenk ausbildet. Das vom Kugelkopf 53 abgekehrte Ende der Kolbenstange 55 weist, wie dies bei der Kolbenstange 41 des ersten Stellzylinders 31 der Fall ist, eine Kugelpfanne 57 auf, die zusammen mit der Kugelpfanne 43 der anderen Kolbenstange 41 und dem Kugelkopf 29 am Schwenkhebel 23 ein dem Schwenkhebel 23 zugehöriges Kugelgelenk ausbildet. Zwischen der Zylinderbuchse 47 des zweiten Stellzylinders 45 und einem Federteller 59 der Kolbenstange 55 ist eine Druckfeder 61 eingespannt, die die Verstellein- richtung 21 in die in Fig. 1 gezeigte, der maximalen Pumpenförderung entsprechende Einstellung vorspannt und außerdem Kugelköpfe und Kugelpfannen der drei gebildeten Kugelgelenke spielfrei in Anlage aneinander- hält. Für die Betätigung der Stelleinrichtung 21 ist der Druckraum 63 des ersten Stellzylinders 31 mit einem die Förderleistung bestimmenden Steuerdruck beaufschlagbar. Der Druckraum 65 des zweiten Stellzylinders 45 ist mit dem im Betrieb von der Pumpe erzeugtem Systemdruck beaufschlagt. Die Kraft der Druckfeder 61 , die die Kolbenstangen 41 , 55 für eine Bewegung nach rechts (entsprechend der Darstellung der Zeichnung) vorspannt, hält die Versteileinrichtung bei Stillstand der Pumpe und daher fehlendem Systemdruck im zweiten Stellzylinder 45 in der in Fig. 1 gezeigten Einstellung auf maximale Förderleistung. Um die Pumpe im Betrieb auf eine geringere Förderleistung, gegebenenfalls auf Null-Förderung (diese Einstellung ist in Fig. 2 gezeigt), einzustellen, wird der erste Stellzylinder 31 mit einem entsprechenden Steuerdruck versorgt. Sobald die vom Steuerdruck im ersten Stellzylinder 31 erzeugte Kolbenkraft die aus der Federkraft und der Kolbenkraft des vom Systemdruck beaufschlagten Kolbens 49 des zweiten Stellzylinders 35 kombinierte Gesamtkraft übersteigt, wird der Schwenkhebel 23 aus der in Fig. 1 gezeigten Maximal-Förderstellung nach links in die entsprechende Steuerstellung bewegt. Um diese Einstellbewegungen mit einem Steuerdruck mit einem verhältnismäßig niedrigen Druckniveau zu veranlassen, ist die wirksame Kolbenfläche am Kolben 35 des ersten Stellzylinders 31 wesentlich größer gewählt als bei dem Kolben 49 des zweiten Stellzylinders.
Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist in dem vom Systemdruck beaufschlagbaren Kolben 49 eine Bohrung 67 gebildet. Diese bildet den Eingang eines Schmiermittelkanals, der sich über einen Durchgang 69 in der Kolbenstange 55, eine Bohrung 71 im Kugelkopf 29 des Schwenkhebels 23 und einen Durchgang 73 in der anderen Kolbenstange 41 bis zum Kugelgelenk am Kolben 35 des ersten Stellzylinders 31 fortsetzt. Dadurch gelangt das unter Systemdruck stehende Druckfluid, insbesondere in Form eines Hydrauliköls mit Schmiereigenschaft, als Schmiermittel zu sämtlichen Lagerflächen aller Kugelgelenke, so dass die VerStelleinrichtung 21 ver- schleißfrei, reibungsarm und betriebssicher arbeitet.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart, insbesondere für Hydraulikanlagen, mit einer in einem Pumpengehäuse (1 ) um eine Drehachse (7) rotierend antreibbaren Zylindertrommel (3), in der Kolben (9) axial bewegbar angeordnet sind, die sich mit ihrem außerhalb der Zylindertrommel (3) zugänglichen Betätigungsende (1 1 ) an einer Schrägscheibe (15) zumindest mittelbar abstützen, die zur Einstellung des Hubes der Kolben (9) und damit des durch diese erzeugten Fluid-Systemdrucks in gewünschte Neigungswinkel relativ zur Drehachse (7) mittels einer VerStelleinrichtung (21 ) schwenkbar ist, die in einem hydraulisch betätigbaren Stellzylinder (31 ) einen Stellkolben (35) aufweist, dessen Bewegung über mindestens eine eine Gelenkstelle (37, 39; 29, 43) aufweisende getriebliche Verbindung auf die Schrägscheibe (15) übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstelle durch ein zwischen Kolben (35) und Kolbenstange (41 ) des Stellzylinders (31) befindliches Kugelgelenk (37, 39) gebildet ist.
Axialkolbenpumpe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Gelenkstelle durch ein zweites Kugelgelenk (29, 43) zwischen der Kolbenstange (41 ) und einem Betätigungsteil (23) der Schrägscheibe (1 5) gebildet ist.
Axialkolbenpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kugelkopf (29, 39) und Kugelpfanne (37, 43) der Kugelgelenke kraftschlüssig in Anlage haltende Federanordnung (61 ) vorgesehen ist.
Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (61 ) die Schräg- scheibe (1 5) in die der maximalen Pumpenförderung entsprechende Schwenkstellung vorspannt.
Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Stellzylinder (45) vorhanden ist, der mit gemeinsamer, zur Drehachse (7) senkrechter Zylinderachse dem ersten Stellzylinder (31 ) gegenüberliegt, dass der Stellkolben (47) des zweiten Stellzylinders (45) hydraulisch entgegen der Bewegung des Stellkolbens (35) des ersten Stellzylinders (31 ) bewegbar ist und dass die Kolbenstange (55) des zweiten Stellzylinders (45) am einen Ende über ein drittes Kugelgelenk (51 . 53) mit dem zugehörigen Stellkolben (47) in Verbindung ist und am anderen Ende zusammen mit der Kolbenstange (41 ) des ersten Stellzylinders (31 ) das zweite Kugelgelenk (29, 43, 57) am Betätigungsteil (23) der Schrägscheibe (15) ausbildet.
Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsteil durch einen mit der Schrägscheibe (15) verbundenen Schwenkhebel (23) gebildet ist, der sich seitlich der Schrägscheibe (1 5) und der Zylindertrommel (3) bei der Einstellung auf Null-Pumpenförderung parallel zur Drehachse (7) erstreckt und an dessen freiem Ende sich das zweite Kugelgelenk (29, 43, 57) befindet.
Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung eine Druckfeder (61 ) aufweist, die die Kolbenstange (55) des zweiten Stellzylinders (45) für die Bewegung vorspannt, die dem Ausfahren des Stellkolbens (49) des zweiten Stellzylinders (45) und dem Einfahren des Stellkolbens (35) des ersten Stellzylinders (31) und damit dem
Schwenken des Schwenkhebels (23) aus der achsparal lelen Stellung in Richtung auf die Stellung der maximalen Pumpenförderung entspricht.
8. Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stellzylinder (31) mit einem Steuerdruck für die Einstellung der Pumpenförderung und der zweite
Stellzylinder (45) mit dem herrschenden Systemdruck beaufschlagbar sind.
9. Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die vom Steuerdruck beaufschlagbare Kolbenfläche des Kolbens (35) des ersten Stellzylinders (31 ) größer gewählt ist als die vom Systemdruck beaufschlagbare Kolbenfläche des Kolbens (49) des zweiten Stellzylinders (45).
10. Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgelenke an den Stellkolben (35, 49) durch eine Kugelpfanne (37, 51 ) am jeweiligen Kolben (35,
49) und einen Kugelkopf (39, 53) an der Kolbenstange (41 , 55) gebildet sind.
1 1.Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk am Betätigungsteil durch einen am freien Ende des Schwenkhebels (23) befindlichen
Kugelkopf (29) und durch kalottenförmige Flächen gebildet ist, die an den zugeordneten Enden der Kolbenstangen (41, 55) ausgebildet sind und Kugelpfannen (43, 57) bilden.
12. Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass in dem vom Systemdruck beaufschlagbaren Kolben (49) eine durchgehende Schmiermittelbohrung (67) gebildet ist, die den Eingang eines Schmiermittelkanals (69, 71 , 73) für die Schmierung der Kugelgelenke bildet.
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