TW201028643A - Curved surface testing system and method - Google Patents

Description

201028643 . 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種二維量測系統及方法，尤其係關於一 * 種曲面檢測系統及方法。 【先前技術】 三座標測量機係於工業、科研中被廣泛應用於對產品 進行測量的一種測量裝置，一般的測量方法係將被測物件 • 置於三座標測量空間，利用三座標測量機的接觸探頭沿被 測物件的表面經過編程的路徑逐點捕捉資料，根據捕捉的 資料分析被測物件的曲面品質。然而，隨著產品曲面造型 , 越來越複雜，如手機、MP3、MP4，傳統的測量方法獲得 - 的測量資料很難反映曲面的真實情況，測量速度慢且效率 較低。 【發明内容】 鑒於以上内容，有必要提供一種曲面檢測系統及方 β 法，能夠對複雜曲面進行檢測，提高曲面檢測致率及精度。 -種曲面檢測系統，運行於電腦。所述電腦執行該曲 面檢測系統從資料庫接收曲面資料及點雲眘 农貝枓，接收用戶 的公差設置及顏色設置資訊，根據接收的曲面資料血點带 資料將點雲與曲面對齊，根據對齊後的曲面資料及點= 料計算點雲中的各點到曲面的最近距離，確定各最近 所對應的曲面上的各三角形，根據各最近^所落 差區間用相對應顏色標示該曲面上的各三 一 β啦。此外，所 述電腦執行該曲面檢測系統對曲面的顏色進行均衡處理 4 201028643 並依據均衡處理後的曲面資料生成檢測報告。 ❹ 一種曲面檢測方法，該方法包括以下步驟：（a)接收 物件CAD模型的三角網格曲面資料及掃描物件得到的點 雲資料；（b)將所述點雲與所述三角網格曲面對齊； 接收公差設置資訊及顏色設置資訊，包括允許的最大正公 差值、允許的最小負公差值、公差的分段區間及不同公差 區間的顏色值；（d)根據對齊後的三角網格曲面資料及點 雲資料計算對齊後點雲中各點到三角網格曲面的最近距 離，所述最近距離稱作原始最近距離；（e)根據各原始最 近距離確定與點雲中各點距離最近的三角網格曲面上的三 角形；（f)根據各原始最近距離所屬公差區間得到各三 =的原始顏色值’將該各原始最近距離及各原始顏色值儲 :至三角網格曲面上相對應三角形的資料結構 =角網格曲面上三角形的資料結構中的原: 值及用Μ置的向三角形周圍擴展的層離= =::=理，計算各三_均衡= 料二一資 相較於習知測量系統及方法 系統及方法可根據掃摇物件得到的實:點=之曲面檢測 CAD模型的三角 實際點农的點與物件的 段區間用不_色標示:^離^料同公差分 ⑽模型的三角網格曲面 的=網:曲面’並對 顏色均衡後的三㈣資料並生成直觀的 201028643 .對複雜曲面進行檢測的精度及速度。 【實施方式】 如圖1所示’係本發明曲面檢测系統較佳實施例之應 .用5哀境圖。所述曲面檢測系統200安裝並運行於電腦20。 該電腦沈與資料庫1〇及顯示設備3〇相連接。 二貝料庫10用於儲存物件的標準CAD模型的三角網袼 $面貝料（以下簡稱曲面資料）、掃描物件得到的實際點雲 ❹=貝料（以下簡稱點雲資料）以及曲面檢測過程中產生的 料。 電腦2〇執行該曲面檢測系、统200從資料庫10接收曲 面資料及點雲資料，接收用戶的公差設置及顏色設置資 Λ根據接收的曲面資料與點雲資料將點雲與曲面對齊， 根據對齊後的曲面資料及點雲資料計算點雲中的各點到曲 面的最近距離，確定各最近距離所對應的曲面上的各三角 ^根據各取近距離所落入的公差區間用相對應顏色標示 X :面上的各—角形。此外’電腦還用於執行該曲面檢 ^ .此 顏色進行均衡處理，並依據均衡處理 後的曲面資料生成檢測報告。 在對實際物件進行掃插時，由於光線或其它原因，有 二4位可ι沒有掃描到點，有些掃描得朗點誤差較大， 對曲面的顏色進行均衡處理的目的㈣了過濾掉點雲中的 個別誤差點、對沒有掃描到點的地方㈣圍的點來平衡， 降低在對曲面進行檢測過程中由於掃㈣差而導致的誤 差。 6 201028643 顯示設備30提供顯示介面用於顯示三角網格曲面、掃 描物件得到的點雲、利用該系統對曲面進行檢測得到的不 • 同顏色標示的曲面及檢測報告。 . 如圖2所示，係本發明曲面檢測方法較佳實施例之主 流程圖。 首先，步驟S101，接收用戶從資料庫10導入的曲面 資料及點雲資料。 步驟S102,根據接收的曲面資料與點雲資料將點雲與 馨 ... 曲面對齊。 步驟S103，接收公差設置資訊及顏色設置資訊。於本 實施例中，公差指的係點雲與曲面對齊後點雲中的點到曲 面的最近距離的值的波動範圍。所述公差設置資訊包括： 允許的最大正公差值（如0.350)、允許的最小負公差值（如 -0.350)及公差的分段區間，如將允許的最大正公差值與 允許的最小負公差值確定的區間[0.350,-0.350]分成若干個 ⑩ 公差區間[-0.350，-0.300] ，[-0.300,-0.250]，...， [0.250,0·300]，[0.300,0.350]。所述顏色設置資訊包括不同 公差區間的顏色，如公差區間[-0.350,-0.300]的顏色為深 藍，公差區間[-0.300，-0.250]的顏色為天藍，公差區間 [0.250,0.300]的顏色為粉紅，公差區間[0.300,0.350]的顏色 為深紅，大於允許的最大正公差值的區間[0·350，+叫的顏色 為紫色，小於允許的最小負公差值的區間[-00,-0.350]的顏 色為咖_色。 步驟S104,根據對齊後的曲面資料及點雲資料計算對 201028643 m 馨 雲中各闕該曲面的最近轉，各最近距離稱作原 2最近距離。所述對齊後㈣㈣料包括對齊後曲面上所 ^角形的資訊及曲面上所有三角形頂點的資訊。各三角 訊儲存於相對應三角形的資料結構，點 2存於相制頂關㈣結構。曲面切有三肖形的資料 I構誕成—㈣列，雜列稱作標記㈣；曲面上 =頂點的資料結構組成另-简列，該㈣稱作頂點ς 仵列;二 =ΓΓΓ用於儲存該三角形在該襟記 個頂=;:中:=個:點:連接順序，該三 :::原始顏色值、均衡最近距離二==^ 存該二 以兮TS 貝驛職彳了列巾的標記資訊以及 "頁點為頂點的三角形所述標記㈣中的標記資訊。 的曲根據各原始最近轉得職各點距離最近 相斜虛H為@潔起見，下文中稱與各最近㈣ ^應的點雲中的點“與各最近矩離對應的曲面上的二 ’ ’例如點雲中的點A1與曲面上的三角形al距離最 則稱點A1落入三角形ai。 步驟S1G6’根據杨始最近距離所落人的公差分 =到各三角形的顏色值，各顏色值稱作原始顏色值，並 心原始最近距離及各原始顏色值^相對應三角形的資 構。各縣最近麟及各原色值也稱作各相對應 —角形的原始最近距離及原始顏色值。 〜 8 201028643 步驟S107’對曲面進行顏色均衡，包括：根據用戶設 置的對曲面進行顏色均衡時曲面上三角形向外擴展的層數 N、各三角形的原始最近距離及原始顏色值重新計算得到 各三角形的均衡最近距離，根據各均衡最近距離得到各三 角形的均衡顏色值，將各均衡最近距離及各均衡顏色值寫 入相對應三角形的資料結構（具體介紹請參見圖3)。

步驟S108,分析顏色均衡後的曲面資料，生成曲面檢 測報告。 如圖3所示’係圖2中步驟S107之細化流程圖。首 先’在步驟S201’接收用戶設置的三角形向外擴展的層數 N。士角形向外擴展的層數N指的係取—個三角形周圍的 N層三角形’㈣N層三角形的平均最近距離表示點雲與 該三角形的最近距離。 一 步驟S202,初始化曲面上三角形的標記件列及頂點件 列’將各三角形於標記㈣中的標記資訊寫人頂點仔列中 相對應頂點的資料結構（具體介紹請參見圖4)。 步驟S203,從三角形標記狩列令取出一個三角形（為 方便區分，以下稱該三角形為種子三角形）的資料結構， 如圖7十的種子三角形（1)。 步驟S204,根據該種子三角形的資料結構中館存的該 種子二肖形各頂點於頂點糾巾的標記資訊從頂則宁列 ί =二形各頂點的資料結構，根據各頂點的資料 子、-貝訊得到該種子三角形周圍的Ν層三角形。 如圖7所示，由種早= 子一角形（1)的頂點A、B、c得到種 9 201028643 一層三角形的 直到得到種子 ::角形⑴周圍的第—層三角形，由該第 一可以得到第H形，依次類推， 二角形（1)的N層三角形。 步驟S205,檢查該]^層二& 點雲令的轉人的點，仍彳三角形中沒有

則由種子三角形⑴的頂點A B =明，假設㈣’ 形旳頁點A、B、C可以得到12個三角 ，延12二角形中可能有點雲中 ） (3)、⑸、⑺、⑷、(9)、⑽、⑼， =落)：為掃描時未掃描到點)，如三二 於步驟S205，若判斷n層 入’則直接進入步驟S207。 二角形中都有點雲中的點落

於步驟S2G5,若判斷N層三角形中有三角形中沒有點 =^點落人’則進人步驟纖，將該種子三角形的資料 、、·。構中的原始最近距離值暫時借給該三角形，例如將種子 二角形（1)的原始最近距離值暫時借給三角形 (11)、（13)。 步驟S207,計算該種子三角形周圍的N層三角形的原 始最近距離值的平均值，㈣平均值作為該種子三角形的 均衡最近距離值。 一步驟S208,檢查曲面上是否還有三角形未充當過種子 三角形。 於步驟S208，若判斷還有三角形未充當過種子三角 形，則流程返回步驟S203，直到得到曲面上所有三角形的 201028643 .均衡最近距離。需要注意的是，N的取值範圍不能過大（最 好不大於5)，否則對曲面進行顏色均衡可能導致較大誤 '差。 、 . 如圖4所示，係圖3中步驟S202之細化流程圖。 步驟S301，獲取曲面上三角形的頂點佇列及標記佇 列。如頂點佇列[(χ0，Υ0，Ζ0)，（ Χ1，Υ1，Ζ1)，（ χ2，γ2，Ζ2)， (X3，Y3，Z3 ) …（χη，γη，Ζη )]’其中n為整數，表示頂 鲁點^丁列中的第η個頂點，標記仔列[(1 ) - ( 2 ) …>(2，1，3) (3)…>(1，4,3)，·.·，（„〇 …>(ml，m2，m3)]。 為方便理解，上述標記符列省略了三角形的原始距離值及 原始顏色值、均衡最近距離及均衡顏色值，以及 所在平面的法向量。其中，⑴、⑺、（3)，（m)分別表 示該三角形為標記佇列中的第個三角形。（0，^) 表示一角形（1)的二個頂點分別係頂點仵列中的第〇、1、 2 個頂點：（X0，Y0，Z0)( xi，yi，zi )，及（Χ2，Υ2，Ζ2)。（2，u) 表示一角形（2 )的二個頂點分別係頂點仵列中的第2、1、 3 個頂點：（Χ2，Υ2，Ζ2)，（Χ1，Υ1，ζ1)，^χ3，γ3，Ζ3>(ι，4,3) 表示一角形（3 )的二個頂點分別係頂點件列中的第卜4、 3 個頂點（X1，Y1，Z1)，（ X4，Y4，Z4 )，及（χ3，γ3，ζ3 )。 步驟S302,從標記佇列中取出一個三角形，如三角形 (1) —>(0，1，2)。 步驟S303 ’根據該三角形三個頂點的標記資訊將該三 角形於標記仵列中的標記加入到頂點仔列中相對應頂點的 資料結構，如在頂點符列中第〇個頂點（χ〇，γ〇ζ〇)中加 11 201028643 •入二角形標記（1) ’第1個頂點（χι，γι，ζι)中加入三角形 標記⑴，第2個頂點（Χ2，Υ2，Ζ2)中加入三角形標記⑴: ‘ k步驟S304,檢查是否還有三角形在標記對列中的標記 .資訊未被加入到頂點佇列中相對應頂點的資料結構。若還 有三角形在標記佇列中的標記資訊未都被加入到頂點佇列 中相對應頂點的資料結構，則對該三角形自步驟S3〇2開 始重複流程直到標記#列中所有三角形的標記資訊都加入 ⑩到頂點對列中相對應頂點的資料結構，流程結束，如在 (幻刀及:^加入三角形標記⑺’以^刀^中加入 一角$ ‘汜（2) ’（ X3，Y3，Z3 )中加入三角形標記（2);在 (乂1，丫1，71)中加入三角形標記(3)，（又4，¥4,2：4)中加入 角幵/仏。己數(3)’（又3，丫3，乙3)中加入三角形標記（3)，這 樣（Χ2，Υ2，Ζ2)中增加了三角形標記⑴，變為（χ2，γ2，ζ2, (1) )，頂點（Χ1，Υ1，Ζ1)中增加了三角形標記（〇、（ 2)、 ® 中增加了二角形標記⑴、（2 )，變為（χ2，γ2，Ζ2，⑴， (2) )頂點（χ3，γ3，Ζ3)增加了三角形標記（2)、（3)， 變為（X3，Y3，Z3,（2)，⑶），透過查找頂點即可查找到 該頂點所在的所有三角形。 如圖5所示’係圖2中步驟sl〇8分析顏色均衡後之 曲面=貝料、生成檢測報告的一種方法之細化流程圖。 步驟S401 ’獲取三角形的標記佇列及公差設置中的允 許的最大正公差值、允許的最小負公差值。 步驟S402 ’從標記佇列中取出一個三角形（記該三角 12 201028643 .形為三角形B)的資料結構，根據該資料結構中儲存的該 二角形B二個頂點的標記資訊從頂點佇列中獲取該三角形 B的二個頂點的資料結構，從各頂點的資料結構令得到各 • 頂點的座標值。 γ驟S403 ’根據▲二角形b的三個頂點座標值計算得 到該三角形B中心點的座標值，如（xl，yl，zl)。 步驟S404,根據該三角形B的中心點的座標值及允許 ❹的最大正公差值、允許的最小負公差值計算得到該三角形 B的上公差二角形、下公差三角形的頂點座標值。 步驟S405,根據該三角形B中心點的座標值、該三角 形B所在平面的向量（如n〇rmal[〇] n〇mal⑴刪μ叩 及該三角形Β的均衡最近距離值(如d)計算得到該三角形β 的量測點座標值（X2，y2，z2)，x2= normal[〇r d+ χ1，y2= normal[l]* d+ yl ’ z2= normal[2]* d+ zl。 步驟S406，連接該三角形B的中心點（xl，yl，zl)及 ❹ 置測點（x2，y2，z2 )得到該三角形β的量測趨勢線。 步驟S407,判斷三角形標記佇列中是否還有三角形未 生成量測趨勢線。若還有三角形未生成量測趨勢線，則自 步驟S402開始重複流程直到三角形標記佇列中所有三角 形都生成量測趨勢線後進入步驟S408,輸出曲面的量測趨 勢線圖示。 如圖8係圖5中生成量測趨勢線之圖示。曲面上所有 一角升’的上、下公差二角形組成曲面的上、下公差曲面， 若量測趨勢線伸出上、下公差曲面，則表明該量測趨勢線 13 201028643 所對應的三角形平面的誤差超出了允許的誤差範圍。 如圖6所示，係圖2中步驟S108分析顏色均衡後之 曲面資料、生成檢測報告的另一種方法之細化流程圖。 步驟S501，輸入各公差分段區間的取值範圍，如 0.300-0.350。 步驟S502,獲取各公差分段區間内均衡最近距離的數 量0

❹ 步驟S503,計算各公差分段區間内均衡最近距離的數 量與曲面上所有均衡最近距離數量的百分比。 步驟S504輸出比例圖。用戶可根據需要選擇以直方 圖、直條圖、圓形圖或其他圖式輸出所述比例圖。 對於圖2中步驟S108分析顏色均衡後的曲面資料、 生成檢測報告的方法還可用資料|聲華釋，如計算並輸 出机術举近果離的平均平方和^! ,、總平均距離 丨尤1 丨 + X2\ + *** + \Xnl\ \Xl \ + 1^21 + **· \Xml\ π ~~^Γ\、上平均距辦ΤΊ一"I 「、下平均距離 丨卞叶々…个丨 KM糾+-.+Μ-心 、平均偏差— 及標準偏差 ~~- V ηΐ 。其中，nl為均衡最近距離值的總數量，ml 為均衡最近距離值大於等於0的個數，k為均衡最近距離 值小於0的個數，nl=ml+k。 最後所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的 技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施例對本發明進 行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對 本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明 技術方案的精神和範圍。 14 201028643 【圖式簡單說明】 圖1係本發明曲面檢測系統較佳實施例的應用環境 圖。 圖2係本發明曲面檢測方法較佳實施例之主流程圖。 圖3係圖2中步驟S107之細化流程圖。 圖4係圖3中步驟S202之細化流程圖。 圖5係圖2中步驟S108分析顏色均衡後之曲面資料， 生成檢測報告的一種方法之細化流程圖。 圖6係圖2中步驟S108分析顏色均衡後之曲面資料， 生成檢測報告的另一種方法之細化流程圖。 圖7係圖3中步驟S204根據三角形之頂點得到該三 角形周圍的一層三角形之示意圖。 圖8係圖5中生成量測趨勢線之示意圖。 【主要元件符號說明】 資料庫 10 電腦 20 顯示設備 30 曲面檢測系統 200 15

Claims (1)

1. 201028643 七、申請專利範圍 1.種曲面檢測方法，該方法包括以下步驟. ⑴從資料庫接收物件CAD模型的 格 及掃描物件得到的點雲資料； 貝科 一(b)根據所述三角網格曲面資料及點雲資料將點雲與 二角網格曲面對齊； ' ⑴接收公差設置f訊及顏色設置資訊，包括允許的最 ❹ 正A差值、允許的最小負公差值及不同公差分段區 的顏色值； (d) 计算對齊後點雲中各點到三角網格曲面的最近距 離，各最近距離稱作原始最近距離； (e) 根據各原始最近距離確定三角網格曲面上 各點距離最近的三角形； 一” κ中 ⑴根據各原始最近距離所屬公差分段區間得到各三角 形的原始顏色值，將該各原始最近距離及各原始顏色值 儲存至相對應三角形的資料結構； (g) 根據各三角形的資料結構中的原始最近距離、原 始顏色值及用戶設置的向三角形周圍擴展的層數對三 角網格曲面進行顏色均衡處理，計算得到各三角形的均 衡最近距離及均衡顏色值；及 (h) 刀析顏色均衡後的三角網格曲面資料，生成三 網格曲面檢測報告。 2·如申請專利範圍第！項所述之曲面檢測方法，其中步驟 (g)包括以下步驟： 16 201028643 . (gl)接收用戶設置的對三角形進行顏色均衡時向三角 形周圍擴展的層數N，N為正整數； ’ （g2)初始化三油格曲面上所有三㈣的標記仵列及 • 頂點㈣，將標記㈣中各三角形資料結構中健存的該 三角形於標記佇列中的標記資訊寫入頂點佇列中相對 應頂點的資料結構； U3)從標記㈣中獲取—個三角形的資料結構，記該 ❹ 三角形為三角形A; (g4)根據該三角形a的資料結構中儲存的該三角形a 各頂點於頂點佇列甲的標記資訊從頂點佇列中獲取該 二角形A各頂點的資料結構，根據各頂點的資料結構中 儲存的資訊得到該三角形A周圍的n層三角形； (g5)判斷該N層三角形中是否每個三角形的資料結構 中都有原始最近距離值； 若該N層三角形中每個三角形都有的資料結構中 髎財原始最近距離值，料算㈣層三㈣的所有原始 最近距離值的平均值，稱該平均值作為該三角形A的均 衡最近距純’㈣該均衡最近轉值所屬公差分段區 間得到該三角形A的均衡顏色值’將該均衡最近距離值 及均衡顏色值寫入該三角形A的資料結構； 判斷曲面上是否還有三角形未計算均衡最近距 離；及 (⑻右曲面上還有二角形未計算均衡最近距離，則返 回從三角形標記彳宁列巾獲取三肖形的步驟。 17 201028643 .3·如中請專利範圍第2項所述之曲面檢測方法，其中 =(gn5)判斷該Ν層三角形中有三角形的資料結構中 …、原始取近距離值，則執行以下步驟： • 將該三角形Α的原始最近距離值暫時借給資料結構中| 原始最近距離值的三角形；及 …、 轉入"十算該Ν層二角形的平均最近距離的步驟。 4. 如申請專利範圍第2項所述之曲面檢财法，其中步驟 ❹ （§2)包括以下步驟： 獲取所有三角形的頂點佇列及標記佇列； 從標記仔列中取出—個三角形的資料結構； 根據該資料結構中儲存的該三角形三個頂點的標記資 訊將該三角形於標記仵列令的標記資訊寫入頂點仔列 中相對應頂點的資料結構； 判斷疋否還有二角形於標記仔列中的標記資訊未寫入 頂點佇列中相對應頂點的資料結構；及 ❹ 力還有三角形於標記仔列中的標記資訊未寫入頂點作 列中相對應頂點的資料結構，則返回從標記糾中取三 角形的步驟。 5. 如申請專利範圍第2項所述之曲面檢測方法，其中，所 述頂點佇列包括曲面上各三角形每個頂點的資料結 構，各頂點的資料結構中儲存了該頂點於頂點佇列中的 標e及該頂點的座標資訊；所述標記佇列包括曲面上各 二角形的資料結構，各三角形的資料結構中儲存了該三 角形於標記佇列中的標記資訊，該三角形三個頂點於頂 18 201028643 點仔列中的標記，二 朱味χ,^ ^ —角形的原始最近距離值及原始顏 色值、均衡致近距離值 在平面的法向量。句衡顏色值，以及該三角形所 6· 利乾圍第1項所述之曲面檢測方法，其”驟 Ch)包括以下步驟： Π形的標記佇列及公差設置中允許的最大正公 差值、允許的最小負公差值； Ο ❹ 構:::歹！取出—個三角形的資料結構’根據該資料結 寐跑姑-子該三角形各頂點的標記資訊從頂點仔列十 ΐ挥:角形各頂點的資料結構，從各頂點的資料結構 中仔到各頂點的座標值； Ltr角形的各頂點座標值計算該三角形中心點的 =據該三角形的中心點的座標值及允許的最大正公差 :允許的最小負公差值計算得到該三角形的上下公 差二角形的頂點座標值； 21角形中心點的座標值、三角形所在平面的法向 點座=角形的均衡最近距離值計算該三角形的量測 角形的中心點與量測點’得到該三角形的量測 j斷是否還有三角形未生成量測趨勢線；及 ::有三角形都已生成量測趨勢線，則輸出曲面的量測 線圖，若還有三角形未生成量測趨勢線，則返回從 19 201028643 • 標記佇列取三角形資料結構的步驟。 7·如申請專利範圍第丄項所述之曲面檢測方法，其中步驟 ' (h)包括以下步驟： • 輸入各公差分段區間的取值範圍； 獲取各公差分段區間中均衡最近距離值的數量； 計算各公差分段區間均衡最近距離值的數量占所有均 衡最近距離數量的百分比；及 ❹ 輸出比例圖。 8. —種曲面檢測系統，運行於電腦，該曲面檢測系統用於： 從資料庫接收曲面資料及點雲資料； 接收用戶的公差設置及顏色設置資訊，包括公差的分段 區間及不同公差區間對應的顏色值； 根據接收的曲面資料與點雲資料將點雲與曲面對齊； 根據對齊後的曲面資料及點雲資料計算點雲中各點到 曲面的最近距離； ❹ 確疋各最近距離所對應的曲面上的各三角形，根據各最 近距離所落入的公差區間以相對應顏色標示各最近距 離所對應的曲面上的各三角形。 9·如申請專利範圍第8項所述之曲面檢測系統，該曲面檢 測系統還用於： 根據用戶設置的對曲面進行顏色均衡時曲面上三角形 向外擴展的層數、曲面上各三角形對應的最近距離及顏 色值重新計算得到曲面上各三角形與點雲的均衡最近 距離，根據各均衡最近距離所落入的公差區間得到各三 201028643 _ 角形的均衡顏色值，根據各三角形的均衡顏色值重新以 相對應顏色標示曲面上的各三角形。

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