TW200844401A - Vehicle navigation system and method thereof - Google Patents

Description

200844401 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 種可t有關於—種車輛導H統及方法，尤其是一 減;之默行進路财1之路況影肺訊之車 輛導航系統及方法。 【先前技術】 Γ 1又而έ’當駕駛者在駕駛車輛時，如果能預先知道 f輛，定行進路徑上的路況狀況（例如車流量、擁塞程 二疋否有又通事故或是否正在施工等），將能預先避免 Z駛到路況不佳的路徑上。如此除可節省行駛時間外，還 施確保行駛的安全性。 6…、而，先則技術的車輛導航系統通常只能依照規劃的 預疋路徑進行導航指引，而無法讓駕驶者預先知道規劃的 ，定路徑上之路況狀況。因此，駕駛者可能按照規劃的預 /疋路控而行駛到路況不佳的路徑上。雖然先前技術可以廣 播方式讓駕駛者可以藉由收音機聽取路況報導，但是廣播 方j只能作全面性及較大範圍之路況報導，而無法提供各 個駕駛者個人化及個別化的路況狀況，因此其功效實在二 有，。況且，路況播報者與各個駕駛者對於同一路徑之路 況疋否良好之主觀看法皆不盡相同，因此駕駛者如果只是 單純聽取路況報導，可能仍無法正確判斷是否要維㈣來 1行，路徑或者改道行駛。再者，廣播方式通常無法作即 曰守動恶更新，因此駕駛者聽取的路況報導容易與目前實際 200844401 狀況有所誤差，而 因此，實在有必要提出—、’曰决/ 別是可以讓駕敬者即時魅穿斤的導航系統及方法’特 進先前技術所存在的問題解路況的導航系統及方法，以改 【發明内容】 鑑於先前技術所存在 Γ 顯示車輛預定行進路徑上之路兄^發明乃提供一種可以 及方法。 之路况衫像貧訊之車輛導航系統 本發明之車輛導航系統包含 ~ 接收模組、_位置選擇模組、 1號 得模組、-顯示模組以及一路徑-影像取 收模組係用以取得車柄 一、、、，、中，汛號接 用以取得車輛之裳— 立置貧訊；位置選擇模組係 繁. 弟一位置資訊；路徑規割模纟f c 進路徑；影像取得模組係用以根據之一預定行 與預定行進路徑有關之至少一路;=路徑，而取得 用以顯示該至少-路況影像資訊二：示模組係 以根據該至少-路況影像資訊， 模組係用 進路徑或者致動路徑規劃模組取得一新的 本發明之車輛導航方法，主要包含進路徑。 欲進行導航之車輛之一第一位；:;：步驟·· •仵，進行導航之車輛之一第二位置資 1據第—位置資訊以及第二位置資訊’'取得車輛之一預 6 200844401 定行進路徑。 4. 根據預定行進路徑，取得與預定行進路徑有關之至少一 路況影像資訊。 5. 顯示該至少一路況影像資訊，以供決定是否維持該預定 行進路徑或者取得一新的預定行進路徑。 此外’在本發明之一實施例中，第一位置資訊為車輛 之一目前位置資訊；第二位置資訊為車輛之一目的地位置 資訊；本發明可藉由全球衛星定位系統（Global Position Γ System，GPS)或輔助全球衛星定位系統（Assisted Global Position

System，AGPS)而取得第一位置資訊；並且本發明可藉由網 際網路、整合封包無線電服務(General Packet Radio Service， GPRS)、第三代（Third Generation，3 G)行動通訊、無線高保真 (Wireless Fidelity，Wi-Fi)或微波存取全球互通（Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)網路連線至至少一 網路攝影機之網路位址或一資料庫，而取得至少一網路攝 , 影機之路況影像資訊。 【實施方式】 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂，下文特舉出本發明之具體實施例，並配合所附圖 式，作詳細說明如下。 首先，請參考圖1關於本發明之車輛導航系統之架構 示意圖。如圖1所示’本發明提供—種車輛導航系統1〇， 其包含可彼此電性連接之訊號接收模組1〇〇、位置選擇模 200844401 組200、路徑規劃模組3〇〇、影像取得模組·、顯示模 組500以及路徑選擇模組_。此處需注意的是，在样 明之具體實施例中，只要能達成本發明之功效，上述各個 模組之電性連接方式除可為有線連接外，亦可為無線連 接。此外，上述各個模組除可為實施例中所述之硬體裝置 或軟體程式外，亦可藉電路迴路或其他適當型式表現7並 且’各個模組除可以單獨之型式表現外，亦可以結合之型

C Ο 式表現。再者’在本發明之一實施例中，車輛導航系統⑺ 為一個人數位助理器（personalDigitalAssistant，PDA)。 藉由本發明之車輛導航系統10，當使用者（例如駕駛 者）欲進行車輛的導航時，可藉由訊號接收模組丨⑽取得 «亥車輛之第一位置資訊（例如車輛之目前位置資訊），並 且糟由位置選擇模組200取得該車輛之第二位置資訊（例 如車輛，目的地位置資訊）。在本發明之—實施例中，第 位置資汛為經緯度座標資訊，訊號接收模組1〇〇主要 包，接收天線及相關訊號處理電路，藉由接收來自例如全 球侑生疋位系統（Global P〇siti〇ning System，Gps)、歐洲之伽利 略定位系統（Galileo Positioning System)或輔助全球衛星定位系 統(ASS1StedGl〇balP〇siti〇ningSystem，AGps)之無線訊號，而取得 該經緯度座標資訊，但本發明並不以此為限，訊號接收模 組100亦可以接收任何其他可提供位置資訊之系統之訊 此外在車輛的行進過程中，訊號接收模組1〇〇可依 車輛位置的改變，動態地接收並更新第一位置資訊。再 者，在本發明之一實施例+，第二位置資訊為一經緯度座 8 200844401 標資訊，並且位置選擇模組200可如習知導航 =供-選取輸入介面，供使用者選擇一第二‘ 如車輛之目的地位置地名），再藉由擷取預存於一資料 上圖未示）中該第二位置所對應之經緯度座標資訊，、 得該第二位置資訊，但本發明並不以此為限。 麵得車輛之第位置資訊及第二位置資訊後，路徑 、、二1果組300可根據第一位置資訊以及第二位置資訊， 進行路徑㈣選及關，因而取得該車輛之預定行 徑，亦即車輛從第-位置行進到第二位置之預定路# ㈣之-實施例中，路徑規晝模組主要藉由 ;:筛:ΓΓ收GPS或之訊號以及如何進= 者所:Γ規劃，係為本發明之技術領域中具有通常技術 斤无、知之技術，因此以下將不予贅述。 在取得車輛之預定行進路徑後， :可進行導航指引外，還可根據該預定行進路 =組:Γ 导與該預定行進路徑有關之至少= 括連接網路之影像取得一 ^ 影像資料/、所取狀至少一路況 之各個細…又在預疋仃進路徑上的即時影像監控系統 以此為阳路，影機所拍攝之路況影像資訊，但本發明並不 卿有關’影像取得模組獅亦可取得其他與該預定行進 度、之路況影像資訊。此外，因為車流量、擁塞程 ς疋有交通事故或是否正在施工等路況狀況並不可 在很短的時間（例如幾秒鐘内）產生急遽的變化，所以在 200844401 本發明之一實施你I φ，旦/ % t 日士七「门本 衫像取得模組400除可取得「即 %」或「同步」之路況影像資 時」或广非同+ ,、象貝讯外，也可以取得「非即 ^ ^ k 乂」於—間隔時間内更新的路況影像資 二靜:二象Γ象:得模組400所取得之路況影像資訊除可 為U象外，亦可為連續動態影像。 接著請參考圖2A » m id日日 圖2B關於本發明之車輛導疏牵矫 Ο Ο :取二路=像資訊之示意圖。如…示，在本= :二=中’車輛導航系統〗。可藉由一網 路ί::=ΓΓ路徑上的即時影像監控系統洲 路攝衫機800(圖中僅標示出 各個網路攝影機8。。之路況影像資/=)，而取得 在本發明之-實施射*貝说。此處f注意的是’ 線到箱〜一、、” ，為了使車輛導航系統10正確地連 与機8〇Γ了進路控上的各個網路攝影機800，各個網路攝 :二之 Γ 位址(IPAddress)及其 衫像取得模組彻所包含之一資料庫（圖未示） 复仙、μ :在本發明之一實施例中’上述網路位址亦可為 -、他適當形式而足以供車 機_之連結資訊。 別而連結各攝影 =，影像取得模組彻内之一控制軟體即可 ==所規劃之路徑，藉由存取該資料庫，依據 經上各：置ΪΪ置之遠近，由近而遠依序取得預定行進路 置杈置之網路攝影機800之網路位址，並可藉由 路至各個網路攝影機8〇0之網路位址，而與各個網 路攝衫機_連線。當然’若考慮上述資料庫將耗去系統 200844401 儲存資源’亦可將其設置於一遠端伺服器（圖未示），需 要時再自伺服器連結擷取。 或者，如圖2B所示，在本發明之一實施例中，影像取 得模組400亦可藉由網際網路700連線至一遠端伺服器 (圖未示）内之資料庫900，而取得預先儲存在資料庫 900之各個網路攝影機800拍攝之路況影像資訊。當然， 儲存於遠端伺服器内資料庫900之路況影像資訊，亦可隨 各網路攝影機800拍攝影像之更新而更新，且資料庫900 Γ 内各路況影像資訊亦配合其網路攝影機800實體位置而排 列儲存，以便於影像取得模組400可自資料庫900中由近 而遠依序先辨識出預定行進路徑上各位置之網路攝影機 800後，再依序擷取各網路攝影機800拍攝之路況影像資 訊。 此處需注意的是，各個網路攝影機800之路況影像資 訊可能以無線方式或有線方式或另外透過一伺服器而預先 儲存在資料庫900 ，然此並非本發明之重點，茲不予贅 述。同時，在本發明之一實施例中，本發明之影像取得模 組400亦可藉由整合封包無線電服務(General Packet Radio Service，GPRS)、第三代（Third Generation，3G)行動通訊、無線 高保真（Wireless Fidelity, Wi_Fi)或微波存取全球互通(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)等網路連線至各個 網路攝影機800之網路位址或資料庫900，而取得各個網 路攝影機800之路況影像資訊，但本發明並不以此為限， 本發明亦可藉由其他方式取得各個網路攝影機800之路況 11 200844401 影像資訊。 至少=二Γ組500可顯示出與預定行進路徑有關之 ^路㈣像資訊，制切可藉此判 上即將遇到的路況狀況，例如車流== ί:=、是否正在施工等，而決定是否維持原來= 电300 Γ* 由路捏選擇模組帽致動路徑規劃模 =⑽’而重新取得-新的預定行進路徑。在本發明之一 0 ::1中：顯：模組500主要包括一液晶螢幕，路徑選擇 、叙 可包合一按鈕或操作介面，以供使用者選擇是否 =路徑規劃模組300而取得新的預定行進路 明並不以此為限。 4 在本發明之一實施例中，於前述影像取得模組彻之 工制軟體控制下’顯示模組5〇〇可依使用者之需要，選擇 :::示距離第一位置（即車輛目前位置）最近之複數網 路攝Ί _之路況影像資訊。舉例而言，顯示模組· 」可以依豸近順序顯示距離車自目前纟置最&之預定數量 (例如3至5個）網路攝影機8〇〇之路況影像資訊，也可 持績依序顯示預定路徑上前方各網路攝影機8〇〇之路況影 像貧訊，以供使用者判斷車輛即將遇到的路況狀況。如 此，使用者即可根據該網路攝影機8〇〇之路況影像資訊， 決定是否維持原來的預定行進路徑，或是藉由路徑選擇模 組600致動路徑規劃模組3〇〇，而重新取得一新的預定行 進路徑。 ^ 例如，如圖4A至圖4D所示，顯示模組5〇〇可依遠 12 200844401 f) 近川^顯示距離車輛目前位置最近之4個網路攝 =影像資訊8一、83…4〇,以供 畊車輛即將遇到的路況狀況。在圖4Α至4D中，、 像資訊810、830及840皆顯示出順暢的路況，二：： 訊820顯示出擁塞的路況，因此使用者即可據此決Γ曰二 =原來的預定行進路徑，或是藉由路徑選擇致 動路從規劃模組300，而重新取得一新的預定行進路徑， 以避開路況影像資訊82〇所顯示之擁塞路段。 ㊁著二：參考圖3關於本發明之車輛導航方法之步驟 ;使:二ΓΓ 一實施例中’本發明之車輛導航方法 此tr 導航㈣1G來達成，但本發明並不以 的=或;1能達成本發明之方法，本發明也可使用其他 發明之車輛導2圖3所不’在本發明之—實施例中，本 及2車輛導航方法包含步驟獅、S302、S303、綱以 ο 者Μ以下將分別具體描述各個步驟之實施方式。 取得航時，本發明首先進行步_， 本發明可之第一位置資訊。在步驟_中， 或其他適“二侑：定位系統或辅助全球衛星定位系統 -實施心，第輛之第一位置資訊。在本發明之 本發明並不二:=一立置， 外，在車辆的行進；為一預定出發位置。此 依-預定間隔時間“步驟=明：：車輛位置的改變， 位置資訊。 S301 ’動態地接收並更新第一 13 200844401

當進行步驟83〇1時，本發明可同時或接 =中取得欲進行導航之車輛之第二位置資訊。IS 者所選擇之位置之經緯度座標資訊，而=應於使用 訊，但本發明並不以此為限。 ：二：置資 二位置資訊係為車輛之目的地位置資 ：：例中，第 Γ 此為:取可為欲經過之-中途點位置資訊㈣並不以 侍車輛之第一位置資訊及 明接著進行步驟S3〇3 貝錢，本發 訊，取得車輛之一預定訊以及第二位置資 進到第二位置之預定路徑。亦即車輛從第-位置行 接著，本發明即進行步驟S3〇4 :本徑有關奶；： 得設置在預上的本==行步驟柳4時，係取 :機:拍攝之路況影像資訊二個:； 例中，本發明除可取得「即時「 丰U之-霄施 訊外，也可以取得「非即時步」之路況影像資 間内更新的路況影像資訊。再者2步」但於-間隔時 至設置在預定行進路徑上的即時明可藉由網路連線 攝影機之網路位址，、衫像i控系統之各個網路 訊。或者，在本發明之一^固網路攝影機之路況影像資 連線至一伺服器内之資料】中本發明亦可藉由網路 各個網路攝影機之路況与德i而取得預先儲存在資料庫之 〜像貪訊。同時，在本發明之一實 200844401 ==明可藉由網際網路、整合封包無線電服務、 連後至L n無線㈣真或微波存取全球互通等網路 連線至各個網路攝影機之網路㈣ :=影機之路況影像資訊，但本發明並不以此為 =明亦可藉由其財絲得各個_卿機之路況影像^ Ο 在^得各_路攝影機之路況影像f訊後 顯示各個路況影像資訊，以供使用者 馬駛者）決定是否轉原來的預定行進㈣ 付新的預定行進路徑。在牛 可依使用者之^ Γ甘中，本發明較佳者係 ., 而要，由其選擇所要顯示的路況影像資邙， 輛^明並不以此為限。舉例而言，使 輛馬上要遇到的路況狀況，所以本發明 像資訊，也可持續由 路攝影機之路況影像資訊，以供使用者判斷：上則方各網 的路況狀況，以供其即早作因應。 _車輛即將遇到 影機可:， 徑，或是1握舌 、&疋否、准持原來的預定行進路 及第= = 再根據第一位置資訊以 置貝汛，取付新的預定行進路徑。 可根據該新的預定行進路徑 ，㈣ 的預定行進路徑有關之至少一新L^S3()4 ’取得與該新 本笋明脾i& 新的路況影像資訊。接著， 將再進行步驟S3G5，“該至少-新的路況影像資 200844401 σ1 ^1八伏疋是否維持該新的預定行 驟，’取得另-新的預定行進路徑。步 可反覆進行步驟_，及S305 ::二二發明 重新料新的車辅預定行進路徑為止。者决疋不再 法，之車輛導航系統w及本發明之車輛導航方 η 土免車輛仃進到路況不佳的路徑而 導航之效果及價值。 a大地乓加車輛 雖然本發明已以妨/土每 限定本發明，任何孰揭露如上，然其並非用以 和範圍内，當可作二;:=:，在不脫離本發明之精神 範圍當視後附之二:::=飾。因此本發明之保護 τ明專利辄圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】

:: 貝不本發明之車輛導航系統之架構示意圖。 影像資訊 θ為依據本發明之車輛導航系統而取得路況 之一示意圖。 本發明之車輛導航系統而取得路況影像資訊之 g 3:不本發明之車輛導航方法之步驟流程圖。 :二^二顯示依據本發明之車輛導航系統所取得之路 【主要元件符號說明】 車輛導航系統1〇 16 200844401 訊號接收模組100 位置選擇模組200 路徑規劃模組300 影像取得模組400 顯示模組500 路徑選擇模組600 網際網路700 網路攝影機800 Γ、 路況影像資訊810、820、830、840 資料庫900 17

Claims (1)

1. 200844401 十、申請專利範圍·· 1 種車輛導航系統，包含： 一讯號接收模組’用以取得該車輛之—第 一位置撰埋抬〜 ro 罝貝afL， 罝、擇杈組，用以取得該車輛之一第二位 =規ΓΓ，與該訊號接收模組及該位置選擇模組電 而取得一位置資訊以及該第二位置資訊， 亍車辅之一預定行進路徑； Ο :影像取得模組，與該路徑規劃模 該預定并冶q々/一 < 4文用以根據 路、η ’㈣得錢狀行料财1之至少- 路况影像資訊；以及 夕 少二員：:二德？該影像取得模組電性連接，用以顯示該至 J 路况影像資訊。 專㈣圍第1項所述之車輛導航系、統，進-步 選擇维用以根據該至少一路況影像資訊，而供 斩的箱^ ^預疋仃進路徑或者致動該路徑規劃模組取得一 新的預疋行進路徑。 ^ 一如申:青專利範圍第！項所述之車辅導航系統，其中該 二：:立置貧訊為該車輛之一目前位置資訊’並且該第二位 置賁汛為該車輛之一目的地位置資訊。 4、 如申請專利範圍第i項所述之車輛導航系統，其中該 訊號接收模組可接收來自—全球衛星定㈣統（Gi〇bai P融on System，GPS)或-輔助全球衛星定位系统（Assisted Global Position System，AGps)之訊號’而取得該第一位置資 訊。 5、 如申請專利範圍第1項所述之車輛導航系統，其中該 200844401 影像取得模組所取得之誃 一 網路攝影機之路況$ =1 v —路況影像貧訊係為至少一 r , . ^ 衫像資訊。 、如申蜎專利範圍筮 影像取得模組所取俨^ 、所述之車輛導航系統，其中該 路況影像資訊。t之該至少一路況影像資訊係為一即時 7 如申凊專利範圍笛ς 5 影像取得模組可難曰\所述之車輛導航系統，其中該 (IP Address)，而^钍侍该至少一網路攝影機之網路位址 〇像資訊。 U取㈣至少—網路攝影機之路況影 8 如申请專利齡图 影像取得模組可藉由=达之車輛導航系統，其中該 網路位址，而取、、、連線至該至少一網路攝影機之 9、如申，專、一網路攝影機之路況影像資訊。 影像取第:項所述之車輛導航系統，其中該 (Oeneral Packet Radio ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 3G)行動通訊、—盔 ）弟二代（Third Generati〇n， 「波存取全球互、雨π；、 真（術如Fide卿，Wi_Fi)或一微 “ wiMAX)網路===⑽_础㈣驗r_ve_ 取得_ 、' μ y網路攝影機之網路位址，而 =于°亥至）一網路攝影機之路況影像資訊。 影像π專利範圍第5項所述之車輛導航系統，其中該 於1次2組可藉由一網路連線至一資料庫’而取得儲存 庫之該至少—網路攝影機之路況影像資訊。 影像利範圍第1G項所述之車輛導航系統，其中該 可藉由一網際網路、—整合封包無線電服 互、S細《 β Γ行動通Sfl、一热線向保真或一微波存取全球 讀取儲存於該資料庫之該至少一網路攝影機之路 19 200844401 =影像資訊’而取得該至少—網路攝影機之路況影像資 =矛範圍第5項所述之車辅導航系統，… 序顯示該至少-網路攝影機中距離該第：： 13、 如申=直網路攝影機之路況影像資訊。 申明專利範圍第12項所述之車輛導航李絲.^ 顯示模組係依庠晶g 一 ^ , 早稀導叙糸統，其中該 置最近之—預、一網路攝影機中距離該第一位 f 14、 -種車網=影機之路況影像資訊。 蜍航方法，包含以下步驟： 侍该車輛之-第-位置資訊； 取得該車輛之-第二位置資訊； 根據該第—位置資訊以 一預定行進路徑； 1直貝汛，取侍该車輛之 根^預定行進路徑，取得與 一路況影像資訊；以及 心4丁逛峪仫有關之至少 顯示該至少_构、η 進路徑。 况影像資訊，以供決定是否維持該預定行 包含利範圍第14項所述之車輛導航方法，進—步 =::二?影歸訊？得:新的預定行進路徑； 關之至少一新沾仃進路瓜，取仟與该新的預定行進路徑有 顯示該至少二：：m;以及 的預定行進路々+況影像貧訊，以供決定是否維持該新 16、如申往畜杬或者取得另一新的預定行進路徑。 第一位置範圍第14項所述之車輛導航方法，其中該 、σ ^该車輛之一目前位置資訊；並且該第二位 200844401 置貧訊為該車輛之一目的地位置資气。 ntt利範圍第14項所述之車輕導航方法，直中係 :由“求術星定位系統或一輔助全 得該第一位置資訊。 钉生疋位糸統而取 18、如申請專利範圍第14項所述之車 =得與該預定行進路徑有關之至少一路況影:匕：： 中，係取得與該預定行進路 路況影像資訊。 、、周路攝衫機之 Γ. ί：' 19、如申請專利範圍第14項所述之 取得與該預定行進路徑有關之牵小一^航方法’其中在 中，係取得與該預定行進路徑有關：影像貧訊之步驟 即時路況影像資訊。有關之至少一網路攝影機之 〇如申明專利範圍第18項所述之車輛導航方、本甘士 藉由取得該至少—網路攝 ’中係 一網路攝影機之路況影址，而取得該至少 葬由H月專利乾圍第20項所述之車輛導航方法，盆中係 藉由透過一網路遠綠$兮S Ϊ /、甲係 而取得…少一網路攝影機之網路位址， 9 以夕一網路攝影機之路況影像資訊。 夢由ΪΓ料利範圍第20項所述之車輛導航方法，其中係 ‘動、一網際網路、一整合封包無線電服務、-第三代 订動通訊、一益绩古仅吉丨 —代 至該至少-網路Li 存取全球互通網路連線 攝影機之路況影網路位址’而取得該至少-網路 2藉3由= = : = =述，車輛導航方法’其中係 像資訊，而4之該至少—_攝影機之路況影 取侍该至少一網路攝影機之路況影像資訊。 21 200844401 藉由透圍第23項所述之車輛導航方法，其中係 、、罔卩不、、，罔路、一整合封包無線電服務、一 二訊1一無線高保真或一微波存取全球互通網路二版 :子：該資料庫之該至少一網路攝影機之路況影二， 而取得該至少一網路攝影機之路況影像資訊。”貝口’ Γ :示Π!!利範圍第18項所述之車輛導航方法，其中在 、’、μ夕一路況影像資訊之步驟中，係依；^ _ -二 -網路攝影機中距離該第一位置由近：C該至少 影機之路況影像資訊。 “w-網路攝 2:::申請專利範圍第％項所述之車輛導 顯不该至少-路況影像資訊之步驟中，係 ς = -網路攝影機中距離該第一位置最近 ：：该至- 攝影機之路況影像資訊。 預疋數1之網路 22 200844401 至少一位置處之該攝影機；以 擷取該至少-攝影機拍攝之路 29、一種預定杆推败尸Α 〜像負訊。 預疋仃進路從路況影像資訊提 决，包含以下 步驟 依據一車輛之預定行進路徑，取得該預 攝影機拍攝之複數路況影像資訊；以及仃進路裎上複數 依據與目前所在位置之距離，、由近 影像資訊之至少一者。 、佤序顯不该等路況 η ⑽、如中請專利第29項所述之預定行進路徑路沉 資訊提供方法，其中係由近而遠依序顯示預定數量之嗦 路況影像資訊。 Μ 23