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TW200808288A - System and method for the modification of surgical procedures using a graphical drag and drop interface - Google Patents

System and method for the modification of surgical procedures using a graphical drag and drop interface Download PDF

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TW200808288A
TW200808288A TW096122729A TW96122729A TW200808288A TW 200808288 A TW200808288 A TW 200808288A TW 096122729 A TW096122729 A TW 096122729A TW 96122729 A TW96122729 A TW 96122729A TW 200808288 A TW200808288 A TW 200808288A
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TW
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surgical procedure
surgical
procedure
touch screen
Prior art date
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TW096122729A
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English (en)
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TWI442915B (zh
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Paul J Essex
Johan Ekvall
Kirk W Todd
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Alcon Inc
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Publication date
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Description

200808288 九、發明說明： 【發明戶斤屬之技術領域】 發明領域 本發明係有關外科手術系統及被執行的手術程序。更 5詳言之，本發明的實施例係有關使用於眼科手術系統的手 術程序步驟。又更具言之，本發明的實施例係有關用以修 改、添加或刪除在-手術程序中之手術步驟的系統和方法。 【先前技術3 發明背景 人類的眼睛可能會罹患許多的病症而造成視力的 劣化甚至完全喪失。雖隱形眼鏡和眼鏡能彌補某些病變， 但其它的仍需要眼科手術。_般而言，眼科手術係分類成 纽程序，例如視網膜手術，及前段程序例如白内障手術。 最近，結合前段和後段程序者亦已被開發。 15 20 用於眼科手術的手術器材可針對前段程序或後段程序 來被特殊化，或可㈣切細者。此科㈣材可包含 一視網膜及自⑽財料。該手術台能提供多種功能， 2财術㈣及手術料糊⑹，手術台能夠 協助管理冲洗和抽吸液流淮 L進出—手術部位來方便白内障手術 (例如水晶齡化讀）。又當料術台雜提織它的功能。 =膜和白内障微手術台可利用―預先記存的手術程 序來促進一手術的順暢進 發生非預期的併發症狀(例如非疋，當手術時，仍可能會 離，後包囊破裂等）。_既*期的流血’局部的網膜剝 用既有的手術系統，實難以在流程 5 200808288 中很快地修正一程序來解決該等意外事故。因此乃需要一
種系統和方法，其能供一使用者迅速且可靠地修改一手術 程序來處理意外併發症。 t 明内 ^§1 J 5 發明概要 _ 20 本發明的實施例係提供一種系統和方法，可用以修正 手術程序及創造新的手術程序，其會比使用一手術台來修 正和創新程序的習知系統與方法更為方便、更直覺性、靈 敏、且更迅速。本發明之一實施例包含一種用以修改一手 〕術程序的方法。該方法可包含以下步驟：在一手術台的觸 控榮幕上提供—圖表使用者介面(GUI)，該GUI包含一 術私序的圖像，及一或多個手術步驟的圖像，盆中該 者利用該觸控螢幕藉牽引和釋放手術步驟的圖像 而來ί乡改該手術程序的圖像；檢測已被修改 修 圖像；及修改該手術程序成對應於已修改 像。假使該手術程序之圖像在初始是缺空的丁^圖 序的修正圖像會呈現―全新的㈣H ^手術程 正版亦可作為新的程序。 令私序的 本發明的另—實施例可包括一電腦程式產品 一組電腦指令儲存於一電腦可讀的媒體中，兮―其包含 含有某些指令可被_處理器執行來··在一手^电腦指令 幕上提供-GUI，該⑽包含—該手術程序丁 ^觸控鸯 數手術步驟的圖像，其中該则可容-使用者利或多 幕藉牽引和釋放手術㈣之圖像來修改該手術程 200808288 像；及檢测已被修改的手術程序之圖像；並修改該手嘗二 所執行的手術程序成對應於該修正的手術程序圖^。= 方式，既存的程序能被修改，且新的程序能被造成。 5 树明的又另-實施例包括-手術系統，其包含—觸 控螢幕顯示器，一手術台及一控制器連接於該觸控營幕顯 示器與該手術台。該控制器可被構設來：在該觸控營幕頻 :器上提供一 GUI，該GUI包含一該手術程序的圖像及—^ 多數手術步驟的圖像，其中該⑽可容一使用者利用該觸控 螢幕藉牽引和釋放手術步驟圖像來修改該手術程序的圖 像；及檢測已被修改的手術程序圖像；並修改該手術台所 執行的手術程序成對應於該修正的手術程序。 本發明的實施例可提供的優點是該使用者能方便且靈 敏地修改一手術程序。而且，新的手術程序能被創造。本 發明的實施例可提供另外的優點係該手術程序的修正是迅 15 迷、可調變且直覺的。 圖式簡單說明 對本發明及其優點之更完全的瞭解將可配合所附圖式 參閱以下說明而來獲得，在各圖中相同的標號係指相同的 特徵細構，且其中： 第1圖為一手術台實施例的示意圖； 第2圖為一圖表使用者介面（GUI)實施例的圖像； 第3圖為一 GUI實施例的圖像； 第4圖為一GUI實施例的圖像； 第5圖為一 GUI實施例的圖像； 200808288 第6圖為用於手術器材之控制器實施例的示意圖·，及 第7圖為一流程圖示出一利用一觸控螢幕之輪入能力 來修改一手術程序的方法實施例。 【 較佳實施例之詳細說明 鲁 10 15 20 本發明的較佳實施例係被示於各圖式中，相同的編號 會被用來標示不同圖中的相同和對應部件。 " 視網膜和白内障微手術台可利用預定的記存手術步驟 來促進i暢的手術進行。此可容該手術台僅顯示所須的 手術步驟，來完成已準備好的手術程序。此程 :，广式。當在-依據手術的程序化模式中，-非預= t能會發生(例如意外的出血，局部的視網膜剝離，後 包囊破裂等），則必須修改該程序化模式的程序流程。故， =施—㈣化模式的手術“要1方絲供使用者迅 =修正雜序化模式的流程，而藉修改、刪除或添加手 術步驟來處理意外的併發症。 _本發明的實施例可藉使用-觸控螢幕來對使用者呈現 —交互作㈣®表使时介面(“⑽，，)轉決關題。在一 ^佳實施财，該使用者能使㈣交互作㈣⑽來迅速地 4改該程序的流程，而料引，，和“釋放，，手術步驟來對該 ^序化㈣添加或消除手術㈣叫理麵躺併發症。 =運作方法—般稱為“㈣和釋放，，，且為熟習該技術的 業人士所熟知。在本發明之—實施例中，該牵引和釋放 可利用該觸控螢幕的輸入能力來完成。 8 200808288 第1圖係為—眼科手術台100實施例的示意圖。該手術 台100可包括一旋轉顯示器110,其具有-觸控螢幕115。旋 轉顯示HUG能為任域要看_控螢幕115的人以各種方 向來被定位。旋轉顯示器11G能由一側擺動至另—側，並可 5旋轉和斜傾。觸控瑩幕115會提供一GUI，其可容一使用者 與該手術台100交互作用。 手術台100亦包含一連接面板12〇用以連接各種工具和 耗材於該手術台100。連接面板12〇可包括例如一凝結物連 接器，平衡的鹽溶液承接器，用於各種手持件的連接器， 10及一流體管理系統“FMS”或匣承接器125。手術台1〇〇亦可 包含各種方便於使用者的特徵細構，比如一腳踏板控制器 (例存放在面板130後面）及其它的細構等。 在使用時，該GUI能被用來顯示構成一程序化模式的 手術步驟。該GUI更可顯示附加的手術步驟，其能被添加於 15該程序。這些附加的手術步驟可藉一簡單的“牵引和釋放，， 來被添加於該程序。手術步驟亦能藉一“牽引和釋放，，被由 該程序刪除。故，該程序化模式的流程能被一使用者迅速 地操控來處理併發症。 該手術台100係被提供作為舉例，而本發明的實施例能 20 被以許多的手術系統來實施。可使用本發明之各種實施例 的手術糸統之例乃包括例如· 系列的白内障 手術系統，Accurus®400VS手術系統，Infiniti™視覺系統手 術系統等，全都可由德州Fort Worth的Alcon Laboratories Inc·購得。本發明的實施例亦能在其它具有觸控螢幕的適當 200808288 手術系統中實施，此應為專業人士可瞭解。 第2圖示出一GUI 132的實施例，其可被顯示在一手術 台的觸控螢幕(例如第1圖的115)上。如第2圖所示，該GUI 132包含一部份會顯示出一手術程序的圖像。例如，GUI 132 5可包含一程序化模式顯示區135其會顯示該程序化模式。如 第2圖中所示，該GUI132更包含一手術步驟顯示區14〇,其 會顯示各種手術步驟的圖像。被顯示的手術步驟能被加入 該程序之流程中的適當階段處來修正該程序以處理突發的 併發症。在第2圖中，一使用者已藉按押示於該觸控螢幕上 10的雷射步驟之圖像而來選擇該雷射步驟。 %程序化模式顯示區135和手術步驟顯示區能被以 4何數目的方式和組合來顯示，包括在同—觸控螢幕上或 不同的螢幕上或其任何可想像的組合來一起出現。且，該 私序化模式顯示區135和手術步_示區14何被結合來構 15 成一顯示區。 弟j圖示出一 132的貝施例正在修改一程序的“牽 ”被α示的手術步驟能被添加於該程序的流程中之 ，當階段來修正該程序，以處理突發的併發症。在第㈣ ::使用者已開始將雷射步驟的圖像142 “牵引，，穿過該觸 使该雷射步驟的圖像142由手術步驟顯示區140 移動至私序化模式顯示區135。 一當使用者正在選擇該雷射步驟之位置時 、 132貫施例。該被顯示的手術牛_ & .㈣输，咖 20 200808288 • 在第4圖中，該使用者已將雷射步驟的圖像142“牵引”通過 該觸控螢幕，而使雷射步驟的圖像142由手術步驟顯示區 140移至程序化模式顯示區丨％。 第5圖示出一在“釋放，，之後的GUI 132實施例。在第5圖 . 5中，该使用者已將雷射步驟的圖像142“釋放，，於該程序化模 式顯示器135中的適當階段，而使該雷射步驟加入該程序化 板式。因此，其底下的程序可被修正，而將雷射步驟加入 _ 初始被顯示於該程序化模式顯示區135中的程序步驟。 雖於前所述並呈現於第2至5圖中的實施例係連續地顯 10不出手術步驟顯示區和程序化模式顯示區兩者，但此僅為 舉例而本發明的實施例亦能以其它方式來實施。例如， 該手術步驟顯示區並不須要被連續地示出，而能被使用者 肖示或在手術步驟已被被選出之後自動地消失。又， 該手術步驟顯示區亦可初始不呈現於該GUI中，而當有需要 15时可被使用者叫出（例如藉碰觸一在該GUI中的添加/修正 • 鈕，或以任何其它適當的機制）。同樣地，在另一實施例中， ▲ 雜序化模絲*區得以初始而可在仙者有需 要％才被叫出。又，在另—實施例巾，使用者能在其希望 時來消除該程序化模式顯示區。 20 錢用者亦可利用相同的牽引及釋放方式來刪除手術 步驟以修正該程序。例如，一使用者可藉觸碰一被顯示於 該觸控螢幕上之程序化模式顯示區中的手術步驟圖像，而 來選出該程序中之-手術步驟，其係要被由該程序化模式 中消除者。該使用者嗣可“牽引，，該所擇的手術步驟圖像來 11 200808288 .· 將之移出該程序化模式顯示區外。嗣該使用者可將其手指 由該觸控螢幕移除而來“釋放，，該所擇之要被消除的手術: 驟圖像。此過程會造成該所擇的手術步驟由該程序化模式 刪除。同樣地，使用者亦可藉㈣和釋放該制像來重排 ^ 5舰GUI巾的步顧像，崎正在-程序巾之各步驟的順序。 第6圖係為一手術器材控制器200(“控制器，，2〇〇)的示意 圖。該控制器2〇0可被設在或連接於手術器材例如該手術台 • 100。該控制器可包括一處理器202，譬如一IntelPentium4 之類的處理器（Intel和Penti職係為加狀8她―揭_ 10么司的商才示）’ 一主吞己憶體2〇3(例如RAM、R〇M、快閃記憶 體、EEPROM ’或在該領域巾習知的其它電腦可讀媒體）， 及-副記憶體204(例如-硬碟驅動器，磁碟驅動器，光碟 驅動為’或該領域中習知的其它電腦可讀媒體一記憶斤 制器207能控制對該副記憶體2〇4的存取。控制器屬可= 15 I/O”面’例如觸控螢幕介面2〇6。一視訊控制器能控制 • 該觸控營幕介面206上的交互作用。同樣地，-I/O控制器 ’ 214能控制1/0介面208與210上的交互作用。控制器200可包 - 括多種輸入裝置。該控制器2〇〇的各種構件能被以一匯流排 226來連接。 20 ㈤記憶體204能儲存多種電腦指令，包括例如：一操作 系統如一 Windows操作系％Wind〇ws是華盛頓以加“之
Microsoft公司的商標）’和可在該操作系统中運作的運用程 式，以及各種資料。更具言之，該副記憶體204能儲存-軟 體程式23〇，其會依據—程序化模式來控制一手術的流程。 12 200808288 當被處理器202執行時，有部份的程式230可被儲存於副記 憶體204及/或主記憶體203中。 在操作時，程式230能被處理器202執行來對使用者提 供一 GUI(例如透過該顯示器110)，其會示出一第一顯示區 5 呈現該程序化模式，且另會示出一第二顯示區呈現可被加 入該程序化模式的手術步驟。此第二顯示區係包含各手術 步驟的圖像。使用者能觸碰該第二顯示區内之所需手術步 驟的圖像來選擇該手術步驟加入於該程序化模式。該使用 ® 者嗣可利用該觸控螢幕的輸入能力來將所擇的手術步驟 10 “牵引”至第一顯示區中所示之該程序的所需階段處。然後 该使用者可將其手指由該觸控螢幕上移除，而將所擇的手 術步驟“釋放，，在該所需階段。該所需的手術步驟之圖像將 會被顯示在該第一顯示區所示的程序之所需階段處。 虽控制态200收到要修改該程序的通知時(例如藉檢測 I5來自該觸控螢幕的輸入），該控制器2〇〇將會修改該手術台 • 戶斤執行的手術程序之流程，使其對應於該觸控螢幕上所顯 、 示的程序。 20 第6圖中的控制器勘係僅為舉例，應可瞭解本發甲 實施例可依被儲存於各種電腦裝置之電腦可讀媒體中纪 組電腦指令來實施。該程式2塊被執行來接收和健存一 路上的資料，並可包括㈣存在許多不同位置且被以一 配方式來執行的指令。雖在第6圖中所示為一獨立的㈤ 但請瞭解，該喊23G村鼓 含數個可操作來互㈣崎料的個触式，或是能^ 13 200808288 任何適當的程式化結構和語言來執行者 5 !〇 驟的需求 第7圖為-示出-用以修改—程序之流程的方法實施 例之流程圖。第7圖的方法可被實施為—組儲存於一例如在 手術台謂中之電腦可讀媒體上的電腦可執行指令。該組電 腦可執行的指令當執行時可在-觸控螢幕115上對使用者 呈現-交互作用的使用者介面(例如_GUI)’其可供該使用 者藉著㈣及釋放該交互仙的使用者介面上所顯示之手 術步驟圖像來添加或刪除手術步驟而得以％正一 ^序。在 步驟250時，該使用者會產生-目前不在該程序^手術步 在步驟255呀，该使用者會利用顯示在觸控螢幕115上 的GUI來叫出一手術步驟顯示區，其會顯示出各手術步驟的 圖像。在步驟260時，該使用者會將該所需的手術步驟圖像 牽引至該GUI上所示的程序圖像之所需位置處，並將該手術 15步驟的圖像釋放在該程序圖像中的所需位置。該程序的流 程嗣會修正來將該手術步驟併入於該程序中的所需階段 (步驟265)。在步驟270時，該使用者會消除該GUI上所示的 手術步驟顯示區。在一利用一程序化模式的實施例中，該 新的流程能被選擇地作為一新的規範模式。 20 第7圖的各步驟可依需要來被重複。且，第7圖係被提 供作為舉例，而本發明的實施例能以不同的順序來執行該 等步驟或提供更大的功能。此外，該“牽引和釋放”功能可 被用來由一程序中除掉某些步驟，或改變該程序中之各步 驟的順序。 14 200808288 本發明的實施例能被使用於多種外科手術系統，尤其 疋視見系統者，並提供更多的功能且容易使用。使用者能 夠迅速地修改一手術程序來應付突發的併發症。例如，使 用者將能僅藉在-觸控螢幕上牽引和釋放而來靈敏地於一 5手術程序中添加或刪除某些手術步驟。 雖本發明已參照所示實施例來詳細說明如上，但應請 瞭解所述内容僅為舉例，而非以限制之含意來被構成。因 此更要睛瞭解，許多在本發明實施例之細節中的變化和 本發明的其它實施例將可被已參閱本說明書的專業人士所 10谷易得知，且可能被實施。預期所有該等變化及其它的實 ^例皆係含括於本發明如下的申請專利範圍中。 【圖式簡單說明】 第1圖為一手術台實施例的示意圖； 第2圖為一圖表使用者介面（GUI)實施例的圖像； 15 第3圖為一 GUI實施例的圖像； 第4圖為一GUI實施例的圖像； 第5圖為一GUI實施例的圖像； 第6圖為一用於手術器材之控制器實施例的示意圖；及 第7圖為一流程圖示出一利用一觸控螢幕之輸入能力 20來修改一手術程序的方法實施例。 【主要元件符號説明】 120··.連接面板 125·.·匣接收器 130···面板 100.· •手術台 UQ···旋轉顯示器 115· ••觸控螢幕 15 200808288 132…圖表使用者介面(GUI) 206...介面 135...程序化模式顯示區 207…記億控制器 140…手術步驟顯示區 208，210...I/O介面 142...雷射步驟圖像 212…補廣L控制器 200...控制器 214...I/O控制器 202…處理器 226…匯流排 203...主記憶體 230…軟體程式 204...副記憶體 250〜270...各步驟 16

Claims (1)

  1. 200808288 十、申請專利範圍： 1. -種用以修改-手術程序的方法，包含： 在一手術台之—觸控螢幕上提供一圖表使用者介 面卿），該⑽包含—該手術程序的圖像及 ^ 術步驟關像，其中該GUI可容許—使用者彻= 榮幕藉牵引與釋放手術步驟之圖像而來修改該== 序的圖像； T
    10 2·如 檢測已被修改的手術程序之圖像；及 修改該手術程序成對應於已修正的手術程序之圖像。 勺I請專利範圍第1項之方法，其中該手術程序的圖像 包含要被執行之手術步驟的圖像。 ==之方法’其+_更包含， 4.如申請專利範圍第3項之方法，其中有一手術步 15 ㈣由該含有手術步驟圖像的區域㈣出1廡7 術步驟圖像，並將該職的手術步驟w像釋放在=手^ 程序圖像中的所需階段，而被添加於該手術程序〜手術 項之方法’其中有—手術步驟會被 道由δ亥転序圖像牽引出一對應的手術步驟圖像 0該對應的手術步驟圖像釋放於該手術程序圖像的將 部，而被由該手術程序删除。 、外 6· -種電腦程式產品，包含—組電腦指令儲存在— 填媒體中，該組電腦指令包含可被 _可 如下操作的指令： -執仃來進行 17 200808288 5
    10 15
    提供一GUI於一手術台之一觸控螢幕上，該_包 含一該手術程序關像及-或好手術步驟的圖像 中該GUI可容許-使用者利用該觸控螢幕藉牽弓^與釋放 手術步驟之圖像而來修改該手術程序的圖像；、 檢测已被修改的手術程序之圖像；及 修改會被該手術台執行手術程序成對應於該已修 正的手術程序之圖像。 > 7_如申請專利範圍第6項之電腦程式產品，其中該手術程 序的圖像包含倾執行之手術步__像。8. 如申請專利範圍第7項之電腦程式產品，其中該⑽更勺 含一區域含有手術步驟的圖像。 ^9. 如申凊專利聋！圍第8項之電腦程式產品，其中有 步驟會被依據由該含有手術步驟圖像的區域牵引出: 對應的手術步驟圖像，並將該對應的手術步像㈣ =手術程序圖像中的所需階段，而被添加於該手= 明專利範圍第6項之電腦程式產品 20 私卿你八I 口口，丹中有一丰=會被依據由該程序圖像牵引出-對應的手術:: f象’並將該對應的手術步驟圖像釋放於該手術程序圖 的外。卩，而被由該手術程序刪除。U· —種手術系統，包含·· 一觸控螢幕顯示器； 一手術台；及 控制器連接於該觸控螢幕顯示ϋ和手術台，該控 18 200808288 制器係被構製成可： 在該觸控螢幕顯示器上提供―⑽，該⑽包含一 該手術程序的圖像及—或更多手術步驟的圖像，其中該 ⑽可容許-使用者利用該觸控榮幕藉牵引和釋放手術 步驟的圖像來修改該手術程序的圖像； 檢測已被修改的手術程序之圖像；及 修改會被該手術台執行的手術程序成對應於該已 修正的手術程序之圖像。 12·如申請專利範圍第U項手 10 15 20 ^ 、手術系統，其中該手術程序的 圖像包含要被執行之手術步驟的圖像。 u·如申請專利範圍第12項 、手術系統，其中該GUI更包含 區域a有手術步驟的圖像。 H如申請專利範圍第13項 會被仿储 、U糸、、先，其中有一手術步驟 又據由该έ有手術步驟圖 的手術步驟圖像，並將兮對摩以或牵引出一對應 手術程序圖像中的所需;=術步驟圖像釋放在該 會被項之手術系統，其中有—手術步驟 像，並將I對;圖像牵引出一對應的手術步驟圖 的外部，而被由該手術程序刪除。/手錄序圖像 19
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