Изобретение относится к транспортным системам и направлено на исследование, разработку и создание энергоэффективных движителей транспортных систем и управления ими; может быть использовано для выполнения работ сельскохозяйственного назначения на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.The invention relates to transport systems and is directed to the study, development and creation of energy-efficient propulsion systems of transport systems and their management; can be used for agricultural work in relatively small (homestead or farm) plots of predominantly flat type.
Известен агромост двухколесный /см. пат. №2298304 (кл. A01B 49/00) от 04.04.2005/, содержащий монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения.Known agromost two-wheeled / cm. US Pat. No. 2298304 (class A01B 49/00) dated 04/04/2005 / containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements mounted in consoles in wheels with rims with an individual rotation drive.
При всех достоинствах и оптимальности конструктивной схемы известного агромоста последний может быть усовершенствован в части улучшения мобильности и упрощения управляемости, что особо заметно при необходимости смены в полевых условиях межколесной базы и/или длины консолей.With all the advantages and optimality of the design scheme of the known agro-bridge, the latter can be improved in terms of improving mobility and simplifying handling, which is especially noticeable when it is necessary to change the cross-wheelbase and / or length of consoles in the field.
Заявленная цель достигается тем, что в агромосте двухколесном, содержащем монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, ободы имеют на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы с механизмом, дающим свободу вращения роликов вокруг осей вращения, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении ободов в составе колес по монорельсовой направляющей.The stated goal is achieved by the fact that in a two-wheeled agro-bridge containing a monorail guide for a unified platform for removable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims with an individual rotation drive, the rims have support rollers-lugs on the peripheral part with a mechanism giving the freedom of rotation of the rollers around axes of rotation lying in the plane of the wheel, with axial movement of the rims in the composition of the wheels along the monorail guide.
На чертеже изображено колесо в сборе предлагаемого агромоста двухколесного.The drawing shows a wheel assembly of the proposed agromotor two-wheeled.
Колесо агромоста двухколесного, содержащего монорельсовую направляющую для унифицированной платформы под сменные сельскохозяйственные орудия, консолями смонтированную в колесах с ободами, имеющими индивидуальный привод вращения, содержит ступицу 1, обод 2, имеющий на периферийной части опорные ролики-грунтозацепы 3 с механизмом (на фиг. не показан), дающим свободу вращения роликов 3 вокруг осей вращения 4, лежащих в плоскости колеса, при осевом перемещении обода 2 в составе колеса по монорельсовой направляющей, смонтированной в ступице 1 или через переходное устройство (на фиг. не показано), кинематически связанное со ступицей 1.A two-wheeled agro-bridge wheel containing a monorail guide for a unified platform for interchangeable agricultural implements, mounted in consoles in wheels with rims with an individual rotation drive, contains a hub 1, a rim 2, which has supporting wheels-lugs 3 with a mechanism on the peripheral part (in Fig. Not shown), giving freedom of rotation of the rollers 3 around the axes of rotation 4 lying in the plane of the wheel, with the axial movement of the rim 2 in the wheel along the monorail guide mounted in the hub 1 and whether through a transition device (not shown in FIG.) kinematically connected to hub 1.
В штатном режиме предлагаемый техническим решением агромост работает по образу и подобию прототипа; при этом опорные ролики-грунтозацепы 3 составляют с ободом 2 колеса, на котором смонтированы, одно целое, т.е. являются относительно невращающимися. При необходимости технологической смены (особенно, в полевых условиях) межколесной базы (L переналадки по фиг.1 прототипа) и/или длины консолей (1 переналадки по фиг.1 прототипа) механизмом, дающим свободу вращения роликов 3 вокруг осей вращения 4, лежащих в плоскости колеса, снимается блокировка вращения роликов 3 и колесо в сборе может перемещаться по монорельсовой направляющей в осевом отношении, улучшая мобильность и упрощая управляемость агромоста двухколесного.In the normal mode, the agromost proposed by the technical solution works in the image and likeness of the prototype; in this case, the support rollers-lugs 3 make up with the rim 2 the wheels on which they are mounted, one unit, i.e. are relatively non-rotating. If necessary, technological change (especially in the field) of the cross-wheelbase (L readjustment in figure 1 of the prototype) and / or the length of the consoles (1 readjustment in figure 1 of the prototype) with a mechanism that gives freedom of rotation of the rollers 3 around the axis of rotation 4, lying in the plane of the wheel, the rotation blocking of the rollers 3 is removed and the wheel assembly can be moved axially along the monorail rail, improving mobility and simplifying the controllability of the two-wheeled axle bridge.
Принудительное изменение соотношения скорости вращения неповоротных колес (ободов) разных бортов агромоста обеспечивает минимальный (в том числе, нулевой) радиус поворота транспортному средству.The forced change in the ratio of the rotation speed of fixed wheels (rims) of different sides of the agromost provides a minimum (including zero) turning radius of the vehicle.
Управление движителями транспортной системы (включая, механизм блокировки вращения роликов) возможно: а) с пульта, соединенного кабелем с индивидуальными электроприводами бортов; б) дистанционное; в) программируемое на автономное движение по заданному маршруту.The control of the propulsion system of the transport system (including the mechanism for blocking the rotation of the rollers) is possible: a) from the remote control connected by cable to the individual electric drives of the sides; b) remote; c) programmed for autonomous movement along a given route.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.
