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KR20210044624A - 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20210044624A
KR20210044624A KR1020190128031A KR20190128031A KR20210044624A KR 20210044624 A KR20210044624 A KR 20210044624A KR 1020190128031 A KR1020190128031 A KR 1020190128031A KR 20190128031 A KR20190128031 A KR 20190128031A KR 20210044624 A KR20210044624 A KR 20210044624A
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KR
South Korea
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electronic parking
parking brake
clamping force
vehicle
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
KR1020190128031A
Other languages
English (en)
Inventor
남궁진
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020190128031A priority Critical patent/KR20210044624A/ko
Priority to US17/766,259 priority patent/US12036969B2/en
Priority to CN202080071667.4A priority patent/CN114555436B/zh
Priority to DE112020005034.3T priority patent/DE112020005034T5/de
Priority to PCT/KR2020/013201 priority patent/WO2021075763A1/ko
Publication of KR20210044624A publication Critical patent/KR20210044624A/ko
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Abstract

일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크와, 차량의 후륜 측에 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크와, 차량의 경사도를 검출하는 경사센서 및 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 바퀴에 장착된 캘리퍼에 모터를 일체화시켜 작동시키는 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper ; MoC) 형의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake ; EPB) 시스템은 특히 모터로 구동되는 캘리퍼 타입인 MoC형 EPB 시스템은 전동 모터에 발생된 토크를 감속기를 통해 증대시켜 캘리퍼 내부의 기계적 구조장치에 의해 필요한 주차력인 클램핑 포스(Clamping Force)를 발생시킬 수 있다.
MoC형 EPB 시스템은 전동 모터를 구동하여 피스톤을 가압하는 것에 의해 브레이크 패드로 차륜과 일체로 회전하는 브레이크 디스크를 가압함으로써 브레이크 패드와 브레이크 디스크의 접촉면 간의 마찰력에 의해 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
MoC형 EPB 시스템은 주로 승용차나 일부 RV(Recreational Vehicle) 차량에만 적용되고 있다.
MoC형 EPB 시스템을 차량에 적용하기 위해서는 전동 모터 용량, 액추에이터 기어비, 내구 수명 등을 고려해야 한다. 버스나 트럭 등 차량 중량이 높은 대형 차량(Heavy Duty Vehicle ; HD 차량)에 적용할 경우 보다 높은 클램핑 포스를 필요로 하기 때문에 과다 설계될 수밖에 없어 제조 비용이 상승하는 문제점이 있다.
일본공개특허공보 특개2017-124706호(2017.07.20.공개)
개시된 발명의 일 측면은 과다 설계를 방지하면서도 차량 중량에 관계없이 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크; 상기 차량의 후륜 측에 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크; 상기 차량의 경사도를 검출하는 경사센서; 및 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 검출된 차량 경사도가 높고 차량 중량이 무거울수록 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 높은 값으로 결정할 수 있다.
상기 제1 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제1 클램핑 포스는 상기 제2 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제2 클램핑 포스보다 낮도록 설정될 수 있다.
상기 제어부는 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제1 전자식 주차 브레이크로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 높고, 상기 제2 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제2 클램핑 포스보다 높으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정할 수 있다.
상기 전자식 주차 브레이크는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 주차 브레이크일 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면은 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크; 상기 차량의 후륜 측에 상기 제1 클램핑 포스보다 높게 설정된 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크; 상기 차량의 경사도와 차량 중량 정보를 입력받고, 상기 입력된 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
상기 제어부는 상기 입력된 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정할 수 있다.
상기 제어부는 주차 작동시 상기 검출된 경사도가 미리 설정된 범위일 경우이고, 상기 대형 차량의 중량이 제1 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 작동시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 정지시키고, 상기 대형 차량의 중량이 상기 제1 중량범위보다 높게 설정된 상기 제2 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 정지시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 작동시키고, 상기 대형 차량의 중량이 상기 제2 중량보다 높게 설정된 제3 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 모두 작동시킬 수 있다.
개시된 발명의 또 다른 측면은, 대형 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크; 상기 대형 차량의 후륜 측에 상기 제1 클램핑 포스보다 높게 설정된 상기 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크; 상기 대형 차량의 경사도를 검출하는 경사센서; 및 주차 작동시 상기 검출된 경사도가 미리 설정된 범위일 경우, 상기 대형 차량의 중량이 제1 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 작동시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 정지시키고, 상기 대형 차량의 중량이 상기 제1 중량범위보다 높게 설정된 상기 제2 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 정지시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 작동시키고, 상기 대형 차량의 중량이 상기 제2 중량보다 높게 설정된 제3 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 모두 작동시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
상기 제1 중량범위는 상기 대형 차량의 공차 중량 범위이고, 상기 제2 중량범위는 상기 대형 차량의 차량 총중량 범위이고, 상기 제3 중량범위는 상기 대형 차량의 견인 총중량 범위일 수 있다.
개시된 발명의 또 다른 측면은 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크와, 상기 차량의 후륜 측에 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 차량의 경사도를 검출하고, 상기 검출된 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법이 제공될 수 있다.
상기 전체 클램핑 포스 결정은, 상기 검출된 차량 경사도가 높고 차량 중량이 무거울수록 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 높은 값으로 결정할 수 있다.
상기 제1 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제1 클램핑 포스는 상기 제2 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제2 클램핑 포스보다 낮도록 설정될 수 있다.
상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크 결정은, 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제1 전자식 주차 브레이크로 결정할 수 있다.
상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크 결정은, 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 높고, 상기 제2 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정할 수 있다.
상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크 결정은, 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제2 클램핑 포스보다 높으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 과다 설계를 방지하면서도 차량 중량에 관계없이 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 중량 상태 및 언덕 경사를 고려하여 전륜과 후륜의 주차에 필요한 클램핑 포스를 적절히 제어할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 적용되는 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper; MoC) 타입의 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB)의 구성을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템이 적용된 차량을 도시한다.
도 4는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 적용된 차량의 전륜 측에만 클램핑 포스를 발생시키는 것을 설명한다.
도 5는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 적용된 차량의 후륜 측에만 클램핑 포스를 발생시키는 것을 설명한다.
도 6은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 적용된 차량의 전륜과 후륜 모두에 클램핑 포스를 발생시키는 것을 설명한다.
도 7은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 도시한다.
도 8은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 작동시킬 EPB를 결정하는 방법을 도시한다.
도 9는 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 적용되는 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper; MoC) 타입의 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB)의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크(10)는 차량의 휠과 함께 회전하는 브레이크 디스크(100)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111,112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(121)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(123)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(121)을 가압하는 동력변환유닛(130)과, 모터(M)를 이용하여 동력변환유닛(130)에 회전력을 전달하는 모터 액추에이터(140)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 피스톤(121)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 브레이크 디스크(100)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(110)에 설치된다. 또한, 브레이크 디스크(100)와 마주하는 각 패드플레이트(111,112)의 일면에는 브레이크 패드(113)가 부착된다.
캘리퍼 하우징(120)은 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 동력변환유닛(130)이 설치되며 피스톤(121)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(123)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122)를 포함한다. 핑거부(122)와 실린더(123)는 일체로 형성된다.
피스톤(121)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (123)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이 피스톤(121)은 모터 액추에이터(140)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(130)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 브레이크 디스크(100) 측으로 가압하게 된다. 이에 따라, 동력변환유닛(130)의 축력이 가해질 때 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(120)이 피스톤(121)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(122)가 외측 패드플레이트(112)를 브레이크 디스크(100) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.
동력변환유닛(130)은 모터 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(121)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 할 수 있다.
동력변환유닛(130)은 피스톤(121) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(121)과 접촉되는 너트부재(131)와, 이 너트부재(131)와 나사 결합되는 스핀들부재(133)를 포함할 수 있다.
너트부재(131)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(121) 내에 배치되어 스핀들부재(135)와 나사 결합될 수 있다.
너트부재(131)는 피스톤(121)과 접하도록 마련된 헤드부(132)와, 이 헤드부(132)로부터 연장 형성되며 스핀들부재(135)와 나사 결합되도록 내주면에 암나사산이 형성된 결합부(133)로 이루어질 수 있다.
너트부재(131)는 스핀들부재(135)의 회전 방향에 따라 전진방향 또는 후진방향으로 이동하며 피스톤(121)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 할 수 있다. 이때, 전진 방향은 너트부재(131)가 피스톤(121)에 접근하는 이동 방향일 수 있다. 후진방향은 너트부재(131)가 피스톤(121)으로부터 멀어지는 이동 방향일 수 있다. 이외에도 전진 방향은 피스톤(121)이 브레이크 패드(113)에 접근하는 이동 방향일 수 있다. 후진 방향은 피스톤(121)이 브레이크 패드(113)로부터 멀어지는 이동 방향일 수 있다.
스핀들부재(135)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부를 관통하여 모터 액추에이터(140)의 회전력을 전달받아 회전하는 축부(136)와, 이 축부(136)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(137)를 포함할 수 있다. 축부(131)는 일측이 실린더(123)의 후방측을 관통하여 회전 가능하게 설치되고, 그 타측이 피스톤(121) 내에 배치될 수 있다. 이때, 실린더(123)를 관통한 축부(131)의 일측은 감속기(142)의 출력축과 연결되어 모터 액추에이터(140)의 회전력을 전달받는다.
모터 액추에이터(140)는 전동모터(141)와 감속기(142)를 포함할 수 있다.
전동모터(141)는 스핀들부재(135)를 회전시켜 너트부재(131)를 진퇴 이동시킴으로써 피스톤(121)을 가압하거나 가압해제시킬 수 있다.
감속기(142)는 전동모터(141)의 출력측과 스핀들부재(135) 사이에 마련될 수 있다.
상기한 구성을 갖춤으로써 전자식 주차 브레이크(10)는 주차 작동모드시 모터 액추에이터(140)를 이용하여 스핀들부재(135)를 일방향 회전시킴으로써 너트부재(131)을 이동시켜 피스톤(121)을 가압할 수 있다. 너트부재(131)의 이동에 의해 가압된 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111)를 가압하여 브레이크 패드(113)를 브레이크 디스크(100)와 밀착시킴으로써 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
또한, 전자식 주차 브레이크(10)는 주차 해제모드시 모터 액추에이터(140)를 이용하여 스핀들부재(135)를 반대방향으로 회전시킴으로써 피스톤(121)에 가압된 너트부재(131)가 후퇴 이동할 수 있다. 너트부재(131)의 후퇴 이동에 의해 피스톤(121)에 대한 가압이 해제될 수 있다. 피스톤(121)에 대한 가압이 해제되는 것에 의해 브레이크 패드(113)가 브레이크 디스크(100)로부터 이격됨으로써 발생된 클램핑 포스를 해제시킬 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록을 도시하고, 도 3은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템이 적용된 차량을 도시한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.
제어부(200)의 입력측에는 경사센서(300)가 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(200)의 출력측에는 제1 전자식 주차 브레이크(제1 EPB)(11), 제2 전자식 주차 브레이크(제2 EPB)(12), 제3 전자식 주차 브레이크(제3 EPB)(13) 및 제4 전자식 주차 브레이크(제4 EPB)(14)가 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(200)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(200)는 프로세서(210)와 메모리(220)를 포함할 수 있다.
메모리(200)는 프로세서(210)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램과, 전자식 브레이크 시스템의 작동을 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(220)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 전자식 브레이크 시스템의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
상기한 구성을 가진 제어부(200)는 각 EPB의 전동모터를 구동시킬 수 있다. 제어부(200)는 각 EPB의 전동모터를 구동시키는 모터구동회로를 통해 각 EPB의 전동모터를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다.
제어부(200)는 운전자에 의해 조작되는 주차 스위치의 조작 신호 또는 전자식 주차 브레이크 작동과 관련된 프로그램에 의해 생성된 조작 신호에 의해 전동모터(141)를 구동시킬 수 있다.
제어부(200)는 운전자에 의해 조작되는 주차 스위치의 조작 신호 또는 전자식 주차 브레이크 작동과 관련된 프로그램에 의해 생성된 조작 신호에 따라 주차 작동 모드 또는 주차 해제 모드를 수행할 수 있다.
제어부(200)는 주차 작동 모드시 해당 EPB의 전동모터를 일방향으로 회전시킴으로써 너트부재를 전진 방향으로 이동시켜 피스톤을 가압함으로써 브레이크 패드를 브레이크 디스크에 밀착시켜 클램핑 포스를 발생시키는 주차 작동(Parking Apply)을 수행할 수 있다.
제어부(200)는 주차 해제 모드시 해당 EPB의 전동모터를 반대방향으로 회전시킴으로써 너트부재를 후진 방향으로 이동시켜 피스톤을 가압 해제시킴으로써 브레이크 디스크에 밀착된 브레이크 패드를 밀착 해제시켜 발생된 클램핑 포스를 해제하는 주차 작동 해제(Parking Release)를 수행할 수 있다.
경사센서(300)는 차량이 위치한 경사로의 경사도를 검출할 수 있다. 경사센서(300)는 차량의 감속도를 검출하는 G센서를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 경사센서(300)로부터 검출된 경사도를 제공받을 수 있다. 경사센서(300)를 설치하지 않고 외부로부터 차량의 경사도를 입력받을 수도 있다.
제1 EPB(11)는 좌측 전륜(FL)에 마련될 수 있다. 제1 EPB(11)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 좌측 전륜(FL)에 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 좌측 전륜(FL)에 주차에 필요한 클램핑 포스는 노면마찰계수, 좌측 전륜(FL) 제동토크, 차량 경사도, 동하중 반경(rolling radius) 및 유효 반경(effective radius)로부터 결정될 수 있다.
제2 EPB(12)는 우측 전륜(FR)에 마련될 수 있다. 제2 EPB(12)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 우측 전륜(FR)에 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다. 우측 전륜(FR)에 주차에 필요한 클램핑 포스는 좌측 전륜(FL)에 주차에 필요한 클램핑 포스와 동일한 방식으로 결정될 수 있다.
제3 EPB(13)는 좌측 후륜(RL)에 마련될 수 있다. 제3 EPB(13)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 좌측 후륜(RL)의 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
제4 EPB(14)는 우측 후륜(RR)에 마련될 수 있다. 제4 EPB(14)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 우측 후륜(RR)에 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
좌측 후륜(RL)의 주차에 필요한 클램핑 포스와 우측 후륜(RR)에 주차에 필요한 클램핑 포스는 좌측 전륜(FL)에 주차에 필요한 클램핑 포스와 동일한 방식으로 결정될 수 있다.
제1 EPB(11), 제2 EPB(12), 제3 EPB(13) 및 제4 EPB(14)는 서로 다른 클램핑 포스를 발생시킬 수 있도록 마련될 수 있다.
전륜 측(FL, FR)의 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)는 후륜 측(RL, RR)의 제3 EPB(13)와 제4 EPB(14)보다 낮은 클램핑 포스를 발생시킬 수 있도록 마련될 수 있다.
전륜 측(FL, FR)의 제1 EPB(11)와 제2 EPB(12)는 상대적으로 낮은 클램핑 포스를 발생시키는 소형의 전자식 주차 브레이크가 적용될 수 있다.
후륜 측(RL, RR)의 제3 EPB(13)와 제4 EPB(14)는 상대적으로 높은 클램핑 포스를 발생시키는 중형의 전자식 주차 브레이크가 적용될 수 있다.
제어부(200)는 제1 EPB(11), 제2 EPB(12), 제3 EPB(13) 및 제4 EPB(14)에 독립적인 구동명령을 전달함으로써 제1 EPB(11) 내지 제4 EPB(14)를 독립적으로 제어할 수 있다.
제어부(200)는 차량의 중량 정보를 입력받을 수 있다. 또한, 제어부(200)는 차량의 각종 정보를 이용하여 차량의 중량 정보를 추정할 수 있다.
차량의 중량은 몇 가지로 구분할 수 있다.
차량 중량은 공차 중량(Curb Weight; CW), 차량 총중량(Gross Vehicle Weight; GVW), 총 견인중량(Gross Trailer Weight Rating; GTWR)으로 구분할 수 있다. 차량 중량은 소중량, 중중량, 대중량으로 구분할 수 있다.
공차 중량은 공차 차량에 운전자만이 탑승한 경우의 중량일 수 있다.
공차 중량은 차량에 연료, 윤활유 및 냉각수를 최대용량까지 주입하고, 예비타이어, 표준공구를 장착한 상태에서 운전자 무게(일예로, 75kg)를 포함한 무게일 수 있다.
차량 총중량은 차량 자체의 최대 하중인 중량일 수 있다.
차량 총중량은 승차정원의 인원(일예로, 1인당 65kg 혹은 75kg)이 승차하고, 최대 적재량의 물품이 적재된 상태의 차량 중량일 수 있다.
총 견인중량은 차량 중량에 트레일러(Trailer) 중량을 포함한 중량일 수 있다.
총 견인중량은 차량 총 중량에 트레일러를 견인하는 상태의 차량 중량일 수 있다. 예를 들면, 총 견인중량은 차량 총중량에 최대 적재량의 물품이 적재된 트레일러를 견인하는 상태의 차량 중량일 수 있다.
차량의 전륜과 후륜 중 어느 하나에는 공차 중량에 대응하는 클램핑 포스를 발생시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크(일예로, 소형 EPB)가 적용될 수 있고, 다른 하나에는 차량 총중량에 대응하는 클램핑 포스를 발생시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크(일예로, 중형 EPB)가 적용될 수 있다.
이하에서는 차량의 전륜에는 공차 중량에 대응하는 클램핑 포스를 발생시킬 수 있는 소형 전자식 주차 브레이크가 적용되고, 후륜에는 차량 총중량에 대응하는 클램핑 포스를 발생시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크(일예로, 중형 EPB)가 적용된 차량에 대하여 설명한다.
제어부(200)는 차량 중량 정보 및 차량 경사도를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스값을 결정할 수 있다. 전체 클램핑 포스값은 차량 중량이 무거울수록 차량 경사도가 높을수록 높은 포스값을 갖도록 결정될 수 있다.
제어부(200)는 입력되거나 추정된 차량 중량 정보로부터 차량의 중량을 인식할 수 있다. 예를 들면, 제어부(200)는 차량 중량이 공차 중량(CW), 차량 총중량(GVW) 또는 총 견인중량(GTWR) 중 어느 것인지를 인식할 수 있다.
제어부(200)는 결정된 전체 클램핑 포스값을 근거로 전륜 측 EPB들(11, 12)와 후륜 측 EPB들(13, 14) 중에서 작동시킬 EPB를 결정할 수 있다.
제어부(200)는 결정된 EPB를 작동시키도록 해당 EPB를 구동시키기 위한 구동명령을 해당 EPB에 출력할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 적용된 차량의 전륜 측에만 클램핑 포스를 발생시키는 것을 설명한다.
도 4를 참조하면, 차량 중량 정보 및 차량 경사도를 근거로 결정된 전체 클램핑 포스값이 전륜 측 EPB들(11, 12)에 의해 발생시킬 수 있는 클램핑 포스로 커버 가능한 포스값 이내이면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)을 작동시키고, 후륜 측 EPB들(13, 14)을 정지시킬 수 있다.
예를 들면, 차량 중량이 대형 차량(HD 차량)의 공차 중량(CW) 이하이고 차량 경사도가 미리 설정된 값 이하이면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)을 작동시키고, 후륜 측 EPB들(13, 14)을 정지시킬 수 있다.
즉, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)만을 작동시킬 수 있다.
따라서, 좌우 전륜(FL, FR)에만 화살표와 같은 주차에 요구되는 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 적용된 차량의 후륜 측에만 클램핑 포스를 발생시키는 것을 설명한다.
도 5를 참조하면, 차량 중량 정보 및 차량 경사도를 근거로 결정된 전체 클램핑 포스값이 후륜 측 EPB들(13, 14)에 의해 발생시킬 수 있는 클램핑 포스로 커버 가능한 포스값 이내이면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)을 정지시키고, 후륜 측 EPB들(13, 14)을 작동시킬 수 있다.
예를 들면, 차량 중량이 대형 차량(HD 차량)의 공차 중량(CW) 이하이고 차량 경사도가 미리 설정된 값을 초과하거나, 차량 중량이 대형 차량(HD 차량)의 공차 중량(CW)을 초과하고 차량 총중량(GVW) 이하이고 차량 경사도가 미리 설정된 값 이하이면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)을 정지시키고, 후륜 측 EPB들(13, 14)을 작동시킬 수 있다.
즉, 제어부(200)는 후륜 측 EPB들(13, 14)만을 작동시킬 수 있다.
따라서, 좌우 후륜(RL, RR)에만 화살표와 같은 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
도 6은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 적용된 차량의 전륜과 후륜 모두에 클램핑 포스를 발생시키는 것을 설명한다.
도 6을 참조하면, 차량 중량 정보 및 차량 경사도를 근거로 결정된 전체 클램핑 포스값이 전륜 측 EPB들(11, 12) 및 후륜 측 EPB들(13, 14)에 의해 발생시킬 수 있는 클램핑 포스로 커버 가능한 포스값 이내이면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)을 작동시킴과 함께 후륜 측 EPB들(13, 14)을 작동시킬 수 있다.
예를 들면, 차량 중량이 대형 차량(HD 차량)의 차량 총중량(GVW) 이하이고, 차량 차량 경사도가 미리 설정된 값을 초과하거나, 차량 중량이 대형 차량(HD 차량)의 차량 총중량(GVW)을 초과하면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)을 작동시킴과 함께 후륜 측 EPB들(13, 14)을 작동시킬 수 있다.
즉, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12) 및 후륜 측 EPB들(13, 14)을 모두 작동시킬 수 있다.
따라서, 좌우 전륜(FL, FR)에 화살표와 같은 클램핑 포스를 발생시킴과 함께 좌우 후륜(RL, RR)에 화살표와 같은 클램핑 포스를 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(200)는 주차 작동시 차량 경사도가 미리 설정된 범위일 경우, 대형 차량의 중량이 공차 중량(CW) 범위이면, 전륜 측 EPB들(11, 12)를 온(활성화) 시킴과 함께 후륜 측 EPB들(13, 14)을 오프(비활성화)시킬 수 있다.
또한, 제어부(200)는 대형 차량의 중량이 차량 총중량(GVW) 범위이면, 전륜 측 EPB들(11, 12)을 오프시킴과 함께 후륜 측 EPB들(13, 14)을 온 시킬 수 있다.
또한, 제어부(200)는 대형 차량의 중량이 총 견인중량(GTWR) 범위이면, 전륜 측 EPB들(11, 12)을 온 시킴과 함께 후륜 측 EPB들(13, 14)을 온 시킬 수 있다.
이와 같이, 차량 경사도가 미리 설정된 범위일 경우, 차량 중량이 공차 중량(CW)이면, 소형 EPB만을 작동시키고, 차량 총중량(GVW)이면, 중형 EPB만을 작동시키며, 총 견인중량(GTWR)이면, 모든 EPB들을 작동시킴으로써 차량 경사도 및 차량 중량 별로 그에 필요한 클램핑 포스를 구분하여 발생시킬 수 있다.
따라서, 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 서로 다른 클램핑 포스를 발생시킬 수 있고, 차량 경사도 및 차량 중량 상태를 고려하여 주차에 필요한 클램핑 포스를 제어할 수 있어 상용 차량에 필요한 내구 성능을 확보할 수 있으면서도 과도한 내구수명에 따른 과설계를 방지할 수 있다. 또한, EPB 시스템의 페일 및 각 EPB 작동 페일시에도 나머지 EPB가 작동함으로써 브레이크 시스템에 대한 리던던스(Redundancy)를 확보할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 도시한다.
도 7을 참조하면, 먼저, 제어부(200)는 차량 중량을 인식할 수 있다(400). 제어부(200)는 외부로부터 차량 중량 정보를 입력받거나, 차량 모델로부터 차량 중량 정보를 추정함으로써 이 차량 중량 정보에 따라 차량의 중량을 인식할 수 있다.
제어부(200)는 경사 센서(300)를 통해 차량 경사도를 검출할 수 있다(402).
제어부(200)는 인식된 차량 중량과 검출된 차량 경사도를 근거로 차량의 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정할 수 있다(404).
제어부(200)는 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전체 EPB(EPB 1 내지 EPB 4) 중에서 작동시킬 EPB를 결정할 수 있다(406).
제어부(200)는 작동시킬 EPB를 결정한 후 결정된 EPB를 작동시킬 수 있다(408).
도 8은 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 작동시킬 EPB를 결정하는 방법을 도시한다.
도 8을 참조하면, 제어부(200)는 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)와, 전륜측 EPB(11, 12)에 의해 발생 가능한 전륜측 클램핑 포스(FRT C.F)를 비교하여 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)가 전륜측 클램핑 포스(FRT C.F) 이하인지를 판단할 수 있다(500). 이때, 전륜측 클램핑 포스(FRT C.F)는 좌측 전륜(FL)측 EPB(11)에 의해 발생 가능한 좌측 전륜측 클램핑 포스(FL C.F)와 우측 전륜(FR)측 EPB(12)에 의해 발생 가능한 우측 전륜(FR)측 클램핑 포스(FR C.F)를 합산한 클램핑 포스일 수 있다.
만약, 작동모드 500의 판단결과 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)가 전륜 측 클램핑 포스(FRT C.F) 이하이면, 제어부(200)는 작동시킬 EPB(OPT EPB)를 전체 EPB 중 전륜 측 EPB들인 EPB 1(11) 및 EPB 2(12)로 결정할 수 있다(502).
한편, 작동모드 500의 판단결과 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)가 전륜 측 클램핑 포스(FRT C.F)를 초과하면, 제어부(200)는 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)가 전륜측 클램핑 포스(FRT C.F)를 초과하고 후륜 측 클램핑 포스(Rear C.F) 이하인지를 판단할 수 있다(504). 이때, 후륜 측 클램핑 포스(Rear C.F)는 좌측 후륜(RL)측 EPB(13)에 의해 발생 가능한 좌측 후륜(RL) 측 클램핑 포스(RL C.F)와 우측 후륜(RR)측 EPB(14)에 의해 발생 가능한 우측 후륜(RR)측 클램핑 포스(RR C.F)를 합산한 클램핑 포스일 수 있다.
만약, 작동모드 504의 판단결과 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)가 전륜 측 클램핑 포스(FRT C.F)를 초과하고 후륜 측 클램핑 포스(Rear C.F) 이하이면, 제어부(200)는 작동시킬 EPB(OPT EPB)를 전체 EPB 중 후륜 측 EPB들인 EPB 3(13) 및 EPB 4(14)로 결정할 수 있다(506).
한편, 작동모드 504의 판단결과 결정된 전체 클램핑 포스(DTM C.F)가 후륜 측 클램핑 포스(Rear C.F)를 초과하면, 제어부(200)는 작동시킬 EPB(OPT EPB)를 전체 EPB(11 내지 14)로 결정할 수 있다(508).
도 9는 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 도시한다.
도 9를 참조하면, 먼저, 제어부(200)는 차량 중량을 인식할 수 있다(600).
제어부(200)는 경사 센서(300)를 통해 차량 경사도를 검출할 수 있다(602).
제어부(200)는 차량 중량(W)이 공차 중량(CW) 이하이고 차량 경사도(G)가 일예로, 20% 이하인지를 판단할 수 있다(604).
만약, 작동모드 604의 판단결과 차량 중량(W)이 공차 중량(CW) 이하이고 차량 경사도(G)가 일예로, 20% 이하이면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12)만을 작동시킬 수 있다(606).
한편, 작동모드 604의 판단결과 604의 조건을 만족하지 못하면, 제어부(200)는 차량 중량(W)이 공차 중량(CW)를 초과하고 차량 중량(W)이 차량 총중량(GVW) 이하이고 차량 경사도(G)가 일예로, 20% 이하인지를 판단할 수 있다(608).
만약, 작동모드 608의 판단결과 차량 중량(W)이 공차 중량(CW)를 초과하고 차량 중량(W)이 차량 총중량(GVW) 이하이고 차량 경사도(G)가 일예로, 20% 이하이면, 제어부(200)는 후륜 측 EPB들(13, 14)만을 작동시킬 수 있다(610).
한편, 작동모드 608의 판단결과 608의 조건을 만족하지 못하면, 제어부(200)는 전륜 측 EPB들(11, 12) 및 후륜 측 EPB들(13, 14)을 모두 작동시킬 수 있다(612).
이상과 같이, 일실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 과다 설계를 방지하면서도 차량 중량에 관계없이 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킬 수 있고, 차량의 중량 상태 및 언덕 경사를 전륜과 후륜의 주차에 필요한 클램핑 포스를 적절히 제어할 수 있다.
10 : 전자식 주차 브레이크(EPB) 11 : 제1 EPB
12 : 제2 EPB 13 : 제3 EPB
14 : 제4 EPB 200 : 제어부
210 : 프로세서 220 : 메모리
300 : 경사센서

Claims (18)

  1. 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크;
    상기 차량의 후륜 측에 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크;
    상기 차량의 경사도를 검출하는 경사센서; 및
    차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출된 차량 경사도가 높고 차량 중량이 무거울수록 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 높은 값으로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제1 클램핑 포스는 상기 제2 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제2 클램핑 포스보다 낮도록 설정된 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제1 전자식 주차 브레이크로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 높고, 상기 제2 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제2 클램핑 포스보다 높으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전자식 주차 브레이크는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 주차 브레이크인 전자식 주차 브레이크 시스템.
  8. 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크;
    상기 차량의 후륜 측에 상기 제1 클램핑 포스보다 높게 설정된 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크;
    상기 차량의 경사도와 차량 중량 정보를 입력받고, 상기 입력된 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입력된 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 주차 작동시 상기 검출된 경사도가 미리 설정된 범위일 경우이고, 상기 대형 차량의 중량이 제1 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 작동시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 정지시키고,
    상기 대형 차량의 중량이 상기 제1 중량범위보다 높게 설정된 상기 제2 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 정지시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 작동시키고,
    상기 대형 차량의 중량이 상기 제2 중량보다 높게 설정된 제3 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 모두 작동시키는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  11. 대형 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크;
    상기 대형 차량의 후륜 측에 상기 제1 클램핑 포스보다 높게 설정된 상기 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크;
    상기 대형 차량의 경사도를 검출하는 경사센서; 및
    주차 작동시 상기 검출된 경사도가 미리 설정된 범위일 경우, 상기 대형 차량의 중량이 제1 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 작동시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 정지시키고,
    상기 대형 차량의 중량이 상기 제1 중량범위보다 높게 설정된 상기 제2 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크를 정지시킴과 함께 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 작동시키고,
    상기 대형 차량의 중량이 상기 제2 중량보다 높게 설정된 제3 중량범위이면, 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크를 모두 작동시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 중량범위는 상기 대형 차량의 공차 중량 범위이고, 상기 제2 중량범위는 상기 대형 차량의 차량 총중량 범위이고, 상기 제3 중량범위는 상기 대형 차량의 견인 총중량 범위인 전자식 주차 브레이크 시스템.
  13. 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크와, 상기 차량의 후륜 측에 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 차량의 경사도를 검출하고,
    상기 검출된 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고,
    상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고,
    상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전체 클램핑 포스 결정은, 상기 검출된 차량 경사도가 높고 차량 중량이 무거울수록 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 높은 값으로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제1 클램핑 포스는 상기 제2 전자식 주차 브레이크에 의해 발생되는 제2 클램핑 포스보다 낮도록 설정된 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크 결정은, 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제1 전자식 주차 브레이크로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크 결정은, 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제1 클램핑 포스보다 높고, 상기 제2 클램핑 포스보다 낮으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 전자식 주차 브레이크들 중에서 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크 결정은, 상기 결정된 전체 클램핑 포스가 상기 제2 클램핑 포스보다 높으면, 상기 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 상기 제1 전자식 주차 브레이크 및 상기 제2 전자식 주차 브레이크로 결정하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
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