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KR20160095534A - Pan/tilt camera having for heat and flash Prevention Function - Google Patents

Pan/tilt camera having for heat and flash Prevention Function Download PDF

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KR20160095534A
KR20160095534A KR1020150016923A KR20150016923A KR20160095534A KR 20160095534 A KR20160095534 A KR 20160095534A KR 1020150016923 A KR1020150016923 A KR 1020150016923A KR 20150016923 A KR20150016923 A KR 20150016923A KR 20160095534 A KR20160095534 A KR 20160095534A
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gear
moving
bracket
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이구
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(주)대호아이앤에스티
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 초점 기준의 교차점을 투시창 전방에 위치시키도록 카메라 모듈을 틸트시키는 틸딩 구동부를 개량하여 영상 촬영을 위한 투시창 및 하우징을 컴팩트하게 구성할 수 있도록 함으로써 열과 섬광으로부터 보호하면서 양질의 영상을 취득할 수 있도록 한 매우 간단한 구조이면서 경제적인 팬틸트 카메라에 관한 것이다.
본 발명의 틸딩 구동부는, 카메라 모듈이 이동할 수 있도록 소정의 간격을 이루도록 고정 브래킷에 직교 상태로 형성되는 제1, 제2 수직벽과; 상기 제1, 제2 수직벽에 회전되도록 양단이 장착되는 제1, 제2 나사봉과; 상기 제1 수직벽의 일측으로 돌출된 제1, 제2 나사봉의 일단에 고정되는 제1, 제2 기어와; 상기 제1 수직벽 후방에 장착되는 제2 구동모터와; 상기 제2 구동모터의 구동기어와 제1, 제2 기어에 결합되어 회전력을 전달하는 기어벨트; 및 상기 제1, 제2 나사봉에 나사결합되는 제1, 제2 이송대로 이루어지고; 상기 카메라 모듈을 고정시키는 이동 브래킷의 수평부 전면에는 상기 제1 이송대의 상부에 끼워져 회전 중심축이 되도록 축공을 형성하고, 수평부의 후방에는 상기 제2 이송대의 상부에 끼워져 안내되도록 절개된 가이드홈을 형성하여 상기 제1 이송대 및 제2 이송대가 제1 나사봉 및 제2 나사봉의 회전에 의해 이동할 때 이동 브래킷의 전후방의 이동거리를 달리하여 카메라 모듈의 피사체 촬영 중심선들의 교차점이 투시창 전방에 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 팬틸트 카메라이다.The present invention improves a tilting drive unit that tilts a camera module so that an intersection of a focus reference of a camera module is positioned in front of a see-through window, thereby making it possible to compact a sight window and a housing for photographing, The present invention relates to an economical and easy-to-use pan tilt camera.
The tilting driving unit of the present invention includes first and second vertical walls formed to be orthogonal to a fixing bracket so as to have a predetermined gap so that the camera module can move; First and second screw rods having opposite ends mounted to rotate on the first and second vertical walls; First and second gears fixed to one ends of first and second screw rods protruded to one side of the first vertical wall; A second driving motor mounted behind the first vertical wall; A gear belt coupled to the drive gear of the second drive motor and the first and second gears to transmit a rotational force; And first and second feeds screwed to the first and second feed rods; And a guide groove formed to be guided in the rear of the horizontal portion so as to be fitted to the upper portion of the second conveyance belt and to be guided, So that when the first transfer belt and the second transfer belt are moved by the rotation of the first screw rod and the second screw rod, the moving distance of the moving bracket in the front and rear directions is changed so that the intersection of the object photographing center lines of the camera module is located in front of the viewing window And is a pan-tilt camera.

Description

팬틸트 카메라{Pan/tilt camera having for heat and flash Prevention Function}Pan / tilt camera having heat and flash prevention function

본 발명은 팬틸트 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열과 섬광으로부터 보호하면서 양질의 영상을 취득할 수 있도록 카메라모듈의 상하각도 조절을 위한 틸딩 구동부를 개량하여 영상 촬영을 위한 투시창 및 하우징의 컴팩트화가 가능하도록 한 팬틸트 카메라에 관한 것이다.
More specifically, the present invention relates to a tilt driving unit for adjusting a vertical angle of a camera module so as to obtain a high-quality image while protecting it from heat and strobe light, thereby reducing the size of a sight window and a housing The present invention relates to a pan tilt camera.

일반적으로 감시카메라는 폐쇄회로 텔레비전(CCTV) 시스템에서 피사체를 촬영하여 영상을 얻는 기기로서, 사무실, 매장, 창고, 공연장, 경기장, 작업장, 도로 등에서 발생되는 각종 영상 기록을 빠르게 전송하는 용도로 쓰이고 있다.In general, a surveillance camera is a device for capturing an image by capturing a subject in a closed circuit television (CCTV) system, and is used for quickly transmitting various image recordings generated in an office, a store, a warehouse, a performance hall, a stadium, a workplace, .

즉, 감시카메라는 일반적으로 넓은 범위를 촬영하기 위해 카메라모듈의 상하각도를 조절하거나, 수평으로 회전할 수 있는 수평각을 조절하는 방향 조절장치를 포함하는 팬틸트 카메라가 다수 제안되었다. That is, many surveillance cameras have proposed a pan tilt camera including a direction adjusting device for adjusting a vertical angle of a camera module or a horizontal angle for rotating the camera module in order to photograph a wide range.

예컨대 대한민국 등록특허 제10-0335967호(2002.05.09. 공고) '팬/틸트 카메라'는 도 7에 도시된 바와 같이 화상을 촬영하기 위한 카메라 모듈(120)과 상기 카메라 모듈(120)의 일부 또는 전부를 수용하며 상기 카메라 모듈(120)과 일체로 형성되어 있으며, 좌우로 회전 가능한 제1 하우징(130)과 상기 제1 하우징(130)의 양측부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 하우징(130)에 내장되어 상기 카메라 모듈(120)을 고정시키는 브래킷(124)과 고정 결합되어, 상기 카메라 모듈(120)과 브래킷(124)을 동시에 상하방향으로 회전시키는 중심축이 되고 소정위치에 별도의 기어부를 구비하고 있는 틸트샤프트(125); 상기 제1 하우징(130)에 수용되고 상기 틸트샤프트(125)와 연결되어 상기 카메라 모듈(120)을 상하방향으로 회전이동시키는 틸트운동수단(160); 상기 제1 하우징(130)의 하부에 고정 결합되어 수직방향으로 연장되는 팬샤프트(188); 상기 팬샤프트(188)와 연결되고, 상기 틸트운동수단(160)과 별도로 동작하여 상기 제1 하우징(130)을 좌우로 수평 회전이동시키는 팬운동수단(180); 상기 팬운동수단(180)을 수용하는 제2 하우징(140); 및 상기 두 운동수단(160,180)들에 의해 수평 수직 이동하는 상기 카메라 모듈(120)을 피사체를 따라 직접 이동시키기 위하여, 상기 두 운동수단(160,180)들을 구동하기 위해 미리 정해진 시간마다 주기적으로 인터럽트 신호를 발생시켜, 매 인터럽트신호마다 상기 두 운동수단(160,180)들의 회전속도를 조절하면서 각각 원하는 방향으로 번갈아 제어하는 제어수단(110)을 포함하여 이루어져 있다. For example, as shown in FIG. 7, a 'pan / tilt camera' according to Korean Patent No. 10-0335967 discloses a camera module 120 for photographing an image, a part of the camera module 120, A first housing 130 rotatably coupled to both sides of the first housing 130 and a second housing 130 housed in the first housing 130, The camera module 120 and the bracket 124 are fixedly coupled to a bracket 124 for fixing the camera module 120 so that the camera module 120 and the bracket 124 are simultaneously rotated in the vertical direction, A tilt shaft 125 having a gear portion; A tilt moving means 160 housed in the first housing 130 and connected to the tilt shaft 125 to rotate the camera module 120 in a vertical direction; A fan shaft 188 fixedly coupled to the lower portion of the first housing 130 and extending in the vertical direction; A fan moving means 180 connected to the fan shaft 188 and operating separately from the tilting movement means 160 to horizontally rotate the first housing 130 horizontally; A second housing (140) for receiving the fan moving means (180); And an interrupt signal periodically at predetermined time intervals for driving the two movement means (160, 180) to move the camera module (120), which is horizontally and vertically moved by the two movement means (160, 180) And control means (110) for controlling the rotation speed of the two exercise means (160,180) for each interrupt signal and alternately controlling the rotation speed in a desired direction.

하지만, 상기와 같은 구조의 종래 팬/틸트 카메라(200)는 틸팅 될 때에 제1 하우징(130) 내측에서 브라켓(124)에 결합된 카메라(120)가 틸트샤프트(125)를 기준으로 하여 틸트수단(160)의 작동에 의해 움직이는 형태 즉, 제1 하우징(130)의 내부에서 카메라(120)만 틸트되는 구성으로 회전 중심인 틸트샤프트(125)가 카메라 모듈(120)의 후방에 있으므로 피사체를 촬영하기 위한 중심선의 회전 각도(α)가 크므로 제1 하우징(130)의 내측에서 틸트될 때 촬영되는 범위가 좁아지는 문제점과, 하우징 외형이 커지고 투시창이 커지는 문제점이 있었다.However, when the conventional pan / tilt camera 200 having the above structure is tilted, the camera 120 coupled to the bracket 124 from the inside of the first housing 130 tilts with respect to the tilt shaft 125, Since the tilt shaft 125 which is the center of rotation is located behind the camera module 120 in a configuration in which the camera 120 is tilted only inside the first housing 130 by the operation of the camera 160, There is a problem that the range of the image taken when the tilting is tilted from the inside of the first housing 130 becomes narrow and the outer shape of the housing becomes large and the sight window becomes large.

또한, 대한민국 등록특허 제10-0371848호(2003.02.25. 공고) '감시용 카메라장치'와 등록특허 제10-0531505호(2005.11.28. 공고) '스피드 돔 카메라 모듈' 및 등록특허 제10-0946175호(2010.03.08. 공고) '팬틸트 장치' 들 역시 피사체를 촬영하기 위한 카메라 모듈을 상하 회전시키기 위한 회전 중심축이 카메라 모듈의 중간 부분 또는 후방에 위치하고 있으므로 틸트될 때 촬영되는 범위가 좁아지는 문제점과, 하우징 외형이 커지고 투시창이 커지는 문제점이 있었다.
In addition, Korean Patent Registration No. 10-0371848 (published on Feb. 25, 2003) 'Surveillance Camera Device' and Registered Patent No. 10-0531505 (November 27, 2005) 'Speed Dome Camera Module' Since the rotation center axis for rotating the camera module for photographing the subject is located at the middle portion or rear of the camera module, the range of the camera to be tilted is narrow There is a problem in that the outer shape of the housing becomes large and the sight window becomes large.

대한민국 등록특허 제10-0335967호(2002.05.09. 공고)Korean Patent No. 10-0335967 (Announcement of May, 2002) 대한민국 등록특허 제10-0371848호(2003.02.25. 공고)Korean Patent No. 10-0371848 (issued Feb. 25, 2003) 대한민국 등록특허 제10-0531505호(2005.11.28. 공고)Korean Patent No. 10-0531505 (Announcement of Nov. 28, 2005) 대한민국 등록특허 제10-0946175호(2010.03.08. 공고)Korean Patent No. 10-0946175 (Announcement of Mar. 2010, 2010)

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 모듈의 초점 기준의 교차점을 투시창 전방에 위치시키도록 카메라 모듈을 틸트시키는 틸딩 구동부를 개량하여 영상 촬영을 위한 투시창 및 하우징을 컴팩트하게 구성할 수 있도록 함으로써 열과 섬광으로부터 보호하면서 양질의 영상을 취득할 수 있도록 한 매우 간단한 구조이면서 경제적인 팬틸트 카메라를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a tilting driver for tilting a camera module so that an intersection of a focus reference of a camera module is positioned in front of a window, And to provide an economical pan / tilt camera which can obtain a high-quality image while protecting it from heat and flash by making it compact.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팬틸트 카메라는 피사체를 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 이 카메라 모듈을 수직부에 나사결합시키는 이동 브래킷과, 이 이동 브래킷에 고정된 카메라 모듈을 상하방향으로 회전시키는 틸딩 구동부와, 이 틸딩 구동부를 장착하는 고정 브래킷과, 이 고정 브래킷을 내부에 수용시키며 열과 섬광을 차단하는 투시창을 전면에 부착한 하우징과, 이 하우징을 수평방향 좌우로 회전할 수 있도록 중심 역할을 하는 고정축 및 이 고정축의 하단에 고정된 중심기어에 맞물려 회전하는 구동기어를 갖는 제1 구동모터로 이루어지는 팬딩 구동부와, 상기 팬딩 구동부를 장착하고 하우징의 상부에 결합되는 덮개와, 상기 카메라 모듈과 틸딩 구동부 및 팬딩 구동부의 작동 및 영상 처리를 제어하는 제어부를 포함하며; 상기 틸딩 구동부는, 카메라 모듈이 이동할 수 있도록 소정의 간격을 이루도록 고정 브래킷에 직교 상태로 형성되는 제1, 제2 수직벽과; 상기 제1, 제2 수직벽에 회전되도록 양단이 장착되는 제1, 제2 나사봉과; 상기 제1 수직벽의 일측으로 돌출된 제1, 제2 나사봉의 일단에 고정되는 제1, 제2 기어와; 상기 제1 수직벽 후방에 장착되는 제2 구동모터와; 상기 제2 구동모터의 구동기어와 제1, 제2 기어에 결합되어 회전력을 전달하는 기어벨트; 및 상기 제1, 제2 나사봉에 나사결합되는 제1, 제2 이송대로 이루어지고; 상기 카메라 모듈을 고정시키는 이동 브래킷의 수평부 전면에는 상기 제1 이송대의 상부에 끼워져 회전 중심축이 되도록 축공을 형성하고, 수평부의 후방에는 상기 제2 이송대의 상부에 끼워져 안내되도록 절개된 가이드홈을 형성하여 상기 제1 이송대 및 제2 이송대가 제1 나사봉 및 제2 나사봉의 회전에 의해 이동할 때 이동 브래킷의 전후방의 이동거리를 달리하여 카메라 모듈의 피사체 촬영 중심선들의 교차점이 투시창 전방에 위치하도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a pan tilt camera including a camera module for photographing a subject, a moving bracket for screwing the camera module to a vertical portion, and a camera module fixed to the moving bracket, A housing having a tilting driving part, a fixing bracket for mounting the tilting driving part, a housing for housing the fixing bracket therein and having a front window for blocking heat and flash light, and a housing And a first driving motor having a driving gear that rotates in engagement with a center gear fixed to a lower end of the fixed shaft, a lid coupled to the upper portion of the housing with the panning driving portion mounted thereon, And a control unit for controlling operation and image processing of the tilting drive unit and the panning drive unit; The tilting driving unit includes first and second vertical walls formed to be orthogonal to the fixing bracket so as to have a predetermined gap so that the camera module can move; First and second screw rods having opposite ends mounted to rotate on the first and second vertical walls; First and second gears fixed to one ends of first and second screw rods protruded to one side of the first vertical wall; A second driving motor mounted behind the first vertical wall; A gear belt coupled to the drive gear of the second drive motor and the first and second gears to transmit a rotational force; And first and second feeds screwed to the first and second feed rods; And a guide groove formed to be guided in the rear of the horizontal portion so as to be fitted to the upper portion of the second conveyance belt and to be guided, So that when the first transfer belt and the second transfer belt are moved by the rotation of the first screw rod and the second screw rod, the moving distance of the moving bracket in the front and rear directions is changed so that the intersection of the object photographing center lines of the camera module is located in front of the viewing window Can be regarded as a technical feature.

본 발명에 따르면, 카메라 모듈의 수평 회전은 통상적인 팬딩 구동부를 이용하게 되고, 틸딩 구동부의 제1 나사봉에 나사결합된 제1 이송대의 이동 피치보다 제2 나사봉에 나사결합된 제2 이송대의 이동 피치가 크도록 틸딩 구동부를 개량함으로써 제1 이송대 및 제2 이송대에 의해 이동 및 회전되는 카메라 모듈의 이동 및 회전 반경의 최소화가 가능하고 상하이동하는 카메라 모듈의 피사체 촬영 중심선들의 교차점이 투시창 전방 동일 위치시킴으로써 투시창의 크기를 작게 형성할 수 있어 열 및 섬광으로부터 안전하게 보호될 수 있음은 물론 외형의 컴팩트화가 가능하고 그 구조가 간단하여 경제성을 갖는 것이다.
According to the present invention, the horizontal rotation of the camera module makes use of a conventional panning drive unit, and the rotation of the second transporting unit, which is screwed to the second screw, is smaller than the moving pitch of the first transporting unit, It is possible to minimize the moving radius and the turning radius of the camera module which is moved and rotated by the first and second conveying belts by increasing the moving pitch so that the intersection of the object photographing center lines of the camera module which is moving up and down can be transmitted The size of the transparent window can be made small by securely protecting the display window from heat and flash light, and also the appearance can be made compact, and the structure is simple and economical.

도 1은 본 발명에 따른 팬틸트 카메라를 일부 나타낸 분해 사시도.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 팬틸트 카메라의 작동상태를 나타낸 종단면도.
도 4는 본 발명에 따른 팬틸트 카메라의 틸딩 구동부의 작동 위치를 판단하는 위치센서가 장착된 상태를 나타낸 종단면도.
도 4는 본 발명에 따른 팬틸트 카메라의 작동상태를 일부 생략하여 나타낸 단면도.
도 5는 도 4의 A-A선 단면도.
도 6은 도 5의 B-B선 단면도.
도 7은 종래의 팬틸트 카메라의 종단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a part of a pan / tilt camera according to the present invention.
FIGS. 2 and 3 are longitudinal sectional views showing an operating state of the pan tilt camera according to the present invention; FIG.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state where a position sensor for determining an operation position of a tilting driving unit of the pantilated camera according to the present invention is mounted.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the operating state of the pan tilt camera according to the present invention. FIG.
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
6 is a sectional view taken along line BB of Fig.
7 is a longitudinal sectional view of a conventional pan tilt camera.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 카메라 모듈(2)을 수평 방향 및 상하 방향으로 회전시키기 위한 팬딩 구동부(4) 및 틸딩 구동부(2), 상기 팬딩 구동부(4)를 장착하는 덮개(14), 상기 틸딩 구동부(2)를 장착한 고정 브래킷(11)을 수용시키는 하우징(12), 상기 카메라 모듈(2)과 틸딩 구동부(3) 및 팬딩 구동부(4)의 작동 및 영상 처리를 제어하는 제어부(5) 그리고 피사체의 상이 유입되는 투시창(13)으로 이루어지는 기존 구성을 이용하게 된다. 상기 투시창(13)은 고열 및 섬광 차단 그리고 자외선을 흡수할 수 있도록 투과도를 높이는 금속산화막을 코팅한 통상적인 것을 적용하게 되므로 구체적인 설명은 생략한다.1 to 3, the present invention includes a panning driving unit 4 and a tilting driving unit 2 for rotating the camera module 2 in the horizontal direction and the vertical direction, a lid unit 4 for mounting the panning driving unit 4, A housing 12 for receiving the fixing bracket 11 on which the tilting driving unit 2 is mounted and an operation and image processing of the camera module 2, the tilting driving unit 3 and the panning driving unit 4, A control unit 5 for controlling the camera, and a viewing window 13 through which the image of the subject enters. Since the transparent window 13 is coated with a metal oxide film for enhancing the transmittance so as to absorb ultraviolet rays and to block the high temperature and the glare, a specific description will be omitted.

상기 피사체를 촬영하기 위한 카메라 모듈(2)은 통상적으로 줌 기능을 갖는다.The camera module 2 for photographing the subject usually has a zoom function.

또한, 상기 고정 브래킷(11), 하우징(12) 및 덮개(14)는 상호 조립되어 육면체, 반구형 등 다양한 형태로 형성될 수 있고, 팬딩 구동부(4) 및 틸딩 구동부(2)를 장착하거나 수용하여 보호하는 역할을 한다.The fixing bracket 11, the housing 12 and the cover 14 may be assembled together to form a hexahedron or hemispherical shape. The pendant driving unit 4 and the tilting driving unit 2 may be mounted or accommodated It plays a protective role.

또한, 팬딩 구동부(4)는 도 2에서와 같이 하우징(12)을 수평방향으로 좌우 회전하여 카메라 모듈(2)의 촬영 위치를 이동시킬 수 있도록 덮개(14) 상하면에 배치되는 베어링에 의해 지지되면서 중심 역할을 하는 고정축(41)과, 이 고정축(41)의 하단에 고정된 중심기어(42)에 맞물려 회전하는 구동기어(43)를 갖는 제1 구동모터(44)가 덥개(14)에 장착되어 이루어지는 통상적인 것으로 더 구체적인 구조 설명 및 작동에 대한 설명은 생략하기로 한다.2, the panning driving unit 4 is supported by a bearing disposed on the upper and lower surfaces of the cover 14 so as to move the photographing position of the camera module 2 by rotating the housing 12 horizontally horizontally, A first drive motor 44 having a stationary shaft 41 serving as a center and a drive gear 43 rotating in engagement with a center gear 42 fixed to the lower end of the stationary shaft 41, And a detailed description of the structure and operation will be omitted.

그리고 상기 틸딩 구동부(3)는 고정 브래킷(11)에 장착되고, 이 틸딩 구동부(3)는 이동 브래킷(31)의 수직부(311)에 나사결합된 카메라 모듈(2)을 이동 및 회전시켜 피사체의 촬영위치를 상하방향으로 변화시키도록 이루어진다.The tilting driving unit 3 is attached to the fixing bracket 11. The tilting driving unit 3 moves and rotates the camera module 2 screwed to the vertical part 311 of the moving bracket 31, In the vertical direction.

본 발명은 작업 현장에서 발생하는 열 및 섬광으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 외형을 컴팩트화시키면서 피사체의 상이 유입되는 투시창(13)을 소형화시키기 위해 틸딩 구동부(3)를 개량한 것이다.The present invention is an improvement of the tilting drive unit 3 in order to miniaturize the sight window 13 into which the image of the subject is introduced while making the outer shape compact so as to be safely protected from heat and flashes generated at the work site.

즉, 본 발명의 핵심 기술인 상기 틸딩 구동부(3)는 카메라 모듈의 이동 및 회전 반경의 최소화가 가능하고 상하이동하는 카메라 모듈(2)의 피사체 촬영 중심선들의 교차점이 투시창 전방의 동일 위치에 일치되도록 구성하여 피사체의 영상 유입을 위한 크기를 최소화하기 위한 것이다.That is, the tilting driving unit 3, which is a core technology of the present invention, is configured such that the moving radius and the turning radius of the camera module can be minimized and the intersections of the object photographing center lines of the camera module 2 moving up and down coincide with the same position in front of the viewing window So as to minimize the size for image influx of the subject.

이를 해결하기 위한 틸딩 구동부(3)는 먼저, 카메라 모듈(2)이 이동할 수 있도록 소정의 간격을 이루도록 고정 브래킷(11)에 직교 상태로 형성되는 제1, 제2 수직벽(32, 32')을 마련하게 되고, 이 제1, 제2 수직벽(32, 32')은 일체로 절곡 형성되거나 별도로 제작하여 나사결합 또는 용접을 통해 형성된다.The tilting driving unit 3 includes first and second vertical walls 32 and 32 'formed orthogonally to the fixing bracket 11 at predetermined intervals so that the camera module 2 can move. And the first and second vertical walls 32 and 32 'are integrally bent or separately formed and formed by screwing or welding.

또한, 상기 제1, 제2 수직벽(32, 32')에는 양단이 끼워져 회전할 수 있도록 각각 장착되면서 회전속도가 다르게 작동하는 제1, 제2 나사봉(33, 33')이 마련된다.The first and second vertical walls 32 and 32 'are provided with first and second threaded rods 33 and 33', respectively mounted on the first and second vertical walls 32 and 32 'so as to be rotatable.

그리고 제1 수직벽(32)의 일측으로 돌출된 상기 제1, 제2 나사봉(33, 33')의 일단에는 톱니수 비율이 다른 제1, 제2 기어(34, 34')가 각각 장착된다.First and second gears 34 and 34 'having different numbers of teeth are mounted on one end of the first and second screw rods 33 and 33' protruded to one side of the first vertical wall 32 do.

한편, 상기 제1 나사봉(33)에 장착된 제1 기어(34)와 제2 나사봉(33')에 장착된 제2 기어(34)는 일 예로서 도 3에서와 같이 톱니수의 비율을 2:1로 하여 제1 나사봉(33)에 나사결합된 제1 이송대(36)가 1피치 상하 이동할 때 제2 나사봉(36')에 나사결합된 제2 이송대(36')를 2피치 상하 이동시켜 피사체의 상하 촬영 위치 변화 각도(θ) 만큼 발생하여도 카메라 모듈(2)의 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 투시창(13) 전방 동일점에 위치하도록 구성한다.The first gear 34 mounted on the first screw rod 33 and the second gear 34 mounted on the second screw rod 33 ' A second conveying table 36 'that is screwed to the second screw rod 36' when the first conveying table 36 screwed to the first screw rod 33 moves up and down by one pitch, So that the intersection P of the object photographing center lines L of the camera module 2 is located at the same point in front of the viewing window 13 even when the object is moved by the up and down photographing position changing angle? .

즉, 상기 카메라 모듈(2)이 상하 이동하면서 피사체의 촬영위치를 변경할 때 카메라 모듈(2)의 선단의 이동보다 후단의 이동이 2배로 이동하여 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 투시창(13) 전방 동일점에 위치하므로 투시창(13)으로 통과하는 상의 입사각이 종래보다 작아 투시창(13)의 최소화가 가능하게 된다.That is, when the photographing position of the subject is changed while the camera module 2 moves up and down, the movement of the rear end moves twice as much as the movement of the front end of the camera module 2 and the intersection P of the subject photographing center lines L moves (13), the angle of incidence of the image passing through the viewing window (13) is smaller than that of the conventional one, so that the viewing window (13) can be minimized.

또한, 상기 제1 수직벽(32) 후방에는 제2 구동모터(35)가 장착되고, 이 제2 구동모터(35)의 구동기어(35')와 상기 제1, 제2 기어(34, 34')에 결합되어 회전력을 전달하도록 기어벨트(9)가 결합되어 이루어진다.A second drive motor 35 is mounted to the rear of the first vertical wall 32 and the drive gear 35 'of the second drive motor 35 and the first and second gears 34 and 34 'So as to transmit the rotational force.

또한, 상기 제1, 제2 나사봉(33, 33')에는 나사결합되어 상하로 이동되는 제1, 제2 이송대(36, 36')가 장착된다.The first and second feed rods 33 and 33 'are mounted on the first and second feed rods 36 and 36' which are screwed and moved up and down.

다음으로 카메라 모듈(2)의 선단과 후단의 이동 거리를 달리하기 위하여는 상기 제1, 제2 이송대(36, 36')에 결합되는 이동 브래킷(31)을 개량하게 된다.Next, the moving bracket 31 coupled to the first and second conveying belts 36 and 36 'is modified to vary the moving distance between the front end and the rear end of the camera module 2.

즉, 상기 카메라 모듈(2)을 고정시키는 이동 브래킷(31)의 수평부(312) 전면에는 상기 제1 이송대(36)의 상부에 끼워져 회전 중심축이 되도록 축공(313)을 형성하게 되고, 수평부(312)의 후방에는 상기 제2 이송대(36')의 상부에 끼워져 안내되도록 절개된 가이드홈(314)을 형성하게 된다.That is, a shaft hole 313 is formed on the front surface of the horizontal part 312 of the moving bracket 31 for fixing the camera module 2 to the upper part of the first conveying table 36, A guide groove 314 is formed at the rear of the horizontal part 312 so as to be inserted into the upper part of the second conveying table 36 '.

따라서 상기 제1 이송대(36) 및 제2 이송대(36')가 제1 나사봉(33) 및 제2 나사봉(33')의 회전에 의해 1: 2 비율로 이동할 때 이동 브래킷(31)의 전후방의 이동 거리의 변화를 통해 카메라 모듈(2)의 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 항상 투시창(13) 전방에 위치되도록 한다.When the first conveying table 36 and the second conveying table 36 'move at a ratio of 1: 2 by the rotation of the first screw rod 33 and the second screw rod 33' The intersection P of the object photographing center lines L of the camera module 2 is always positioned in front of the viewing window 13. [

또한, 상기 카메라 모듈(2)를 장착한 이동 브래킷(31)의 안정적 이동 및 회전을 위하여 도 4 내지 도 6에서와 같이 수평부(312)의 측면에 원호면(315)을 형성하고 상기 원호면(315)에 접하여 밀착시키도록 제1 나사봉(33)에 나사결합되는 가이드 이송대(36a)를 더 마련하게 된다.4 to 6, a circular arc surface 315 is formed on the side surface of the horizontal portion 312 for stable movement and rotation of the moving bracket 31 on which the camera module 2 is mounted, And a guide conveying table 36a to be screwed to the first screw thread 33 so as to come in close contact with the first screw rod 315.

또한, 상기 카메라 모듈(2)의 이동 위치를 판단하여 제어부(6)에 신호를 전달할 수 있도록 제2 이송대(36) 및 가이드 이송대(36a)의 저면에 선단이 나사결합되고, 후단에 적외선을 이용하는 위치센서(6)의 센서부(61)를 나사결합한 지지판(37)을 마련하게 된다. The distal end of the second conveying table 36 and the guide conveying table 36a is screwed to the bottom of the second conveying table 36 so that a signal can be transmitted to the controller 6 by determining the movement position of the camera module 2, The sensor unit 61 of the position sensor 6 using screws is screwed together.

도면 중 미설명부호 62는 위치센서(6)의 타깃이며, 8은 중심기어(42)의 회전각을 측정하는 회전센서이고, 81은 센서부, 82는 타깃을 나타낸다.In the figure, reference numeral 62 denotes a target of the position sensor 6, 8 denotes a rotation sensor for measuring the rotation angle of the center gear 42, 81 denotes a sensor portion, and 82 denotes a target.

다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동에 대하여 살펴본다.Next, the operation of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 도 2에서와 같이 팬딩 구동부(4)의 작동으로 카메라 모듈(2)의 위치를 회전한 후 정시시킨 후 카메라 모듈(2)의 위치를 상하작동시켜 피사체의 촬영 위치를 조절하기 위해서 제어부(5)의 작동으로 제2 구동모터(35)를 작동시키게 된다.2, after the position of the camera module 2 is rotated by the operation of the panning driving unit 4, the camera module 2 is moved up and down to adjust the photographing position of the subject, 5 to operate the second drive motor 35. [

상기 제2 구동모터(35)의 작동은 도 3에서와 같이 카메라 모듈(2)의 위치를 상측으로 이동시킴과 동시에 회전시켜 피사체의 하측을 촬영할 수 있도록 이루어진다.3, the operation of the second driving motor 35 is performed such that the camera module 2 is moved upward and simultaneously rotated to photograph the lower side of the subject.

따라서 상기 제2 구동모터(35)가 작동하면 곧 구동기어(35')가 회전하여 기어벨트(9)를 회전시키고, 이 기어벨트(9)는 제1 기어(34) 및 제2 기어(34')를 동시에 회전 시키게 된다. 이때 제1 기어(34) 및 제2 기어(34')의 회전은 톱니수의 2:1 비율에 따라 제1 기어(34)가 1회전하고 제2 기어(34')는 2회전을 하게 된다.When the second drive motor 35 is operated, the drive gear 35 'rotates to rotate the gear belt 9 and the gear belt 9 is rotated by the first gear 34 and the second gear 34 ') At the same time. At this time, the rotation of the first gear 34 and the second gear 34 'causes the first gear 34 to make one rotation and the second gear 34' to make two rotations according to the ratio of 2: 1 of the number of teeth .

또한, 상기 제1 기어(34) 및 제2 기어(34')의 회전은 나사결합된 제1 이송대(36) 및 제2 이송대(36')의 이동으로 이어지면서 역시 제1 이송대(36)가 1피치 이동하면 제2 이송대(36')는 2피치 이동하게 된다. 이때 제1 이송대(36)에 결합된 이동 브래킷(31)의 축공(313) 위치 역시 상측으로 이동하게 되고, 제2 이송대(36')에 접촉되어 있는 이동 브래킷(31)의 가이드홈(314)의 안내에 의해 이동 브래킷(31)의 후방이 축공(313)을 중심으로 상측으로 더 회전하게 된다.The rotation of the first gear 34 and the second gear 34 'is transmitted to the first conveying table 36 and the second conveying table 36' 36 moves by one pitch, the second conveying table 36 'moves by two pitches. At this time, the position of the shaft hole 313 of the moving bracket 31 coupled to the first conveying table 36 also moves upward, and the guide grooves (not shown) of the moving bracket 31 contacting the second conveying table 36 ' 314, the rear of the moving bracket 31 is further rotated upwardly about the shaft hole 313.

상기 이동 브래킷(31)의 이동 및 회전은 장착된 카메라 모듈(2)의 이동과 회전으로 이어지면서 도 3과 같이 상측으로 도 4와 같이 하측으로 이동 및 회전하여 카메라 모듈(2)의 상하 촬영 위치 변화 각도(θ) 만큼 발생하여도 카메라 모듈(2)의 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 투시창(13) 전방 동일점에 위치하게 된다.3, the movement and rotation of the moving bracket 31 are moved and rotated downward as shown in FIG. 3 as shown in FIG. 3, thereby moving the camera module 2 upward and downward The intersection P of the object photographing center lines L of the camera module 2 is located at the same point in front of the viewing window 13 even when the camera module 2 is generated by the changing angle?

따라서 상기 제1 이송대(36) 및 제2 이송대(36')가 제1 나사봉(33) 및 제2 나사봉(33')의 회전에 의해 이동할 때 1: 2 비율로 이동 브래킷(31)의 전방의 이동보다 후방의 이동이 크므로 상기 이동 브래킷(31)에 장착된 카메라 모듈(2)의 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 항상 투시창(13) 전방에 위치되므로 투시창(13)의 크기 최소화가 가능하며 카메라 모듈(2)의 이동 및 회전 공간의 최소화로 외관을 컴팩트하게 형성할 수 있고 열과 섬광이 발생하는 작업환경에 사용이 적합한 것으로 경제성을 갖는다.Accordingly, when the first transfer table 36 and the second transfer table 36 'are moved by the rotation of the first screw rod 33 and the second screw rod 33', the moving bracket 31 Since the intersection P of the object photographing center lines L of the camera module 2 mounted on the moving bracket 31 is always positioned in front of the viewing window 13, 13 can be minimized and the camera module 2 can be formed compactly by minimizing the movement and rotation space of the camera module 2 and is economically suitable for use in a work environment where heat and flash light are generated.

또한, 도 4 내지 도 6에서와 같이 수평부(312)의 측면에 형성된 원호면(315)에 제1 나사봉(33)에 나사결합되는 가이드 이송대(36a)가 접촉되므로 카메라 모듈(2)를 장착한 이동 브래킷(31)의 안정적 이동 및 회전을 돕게 된다.4 to 6, since the guide conveying table 36a, which is screwed to the first screw rod 33, is brought into contact with the arc surface 315 formed on the side surface of the horizontal portion 312, Thereby assisting the stable movement and rotation of the moving bracket 31 mounted with the moving bracket 31.

또한, 카메라 모듈(2)의 이동 위치 판단은 고정 브래킷(11)에 부착된 타깃(62)과 지지판(37)의 후반에 장착된 위치센서(6)의 센서부(61)를 통해 카메라 모듈(2)의 이동 위치를 정확하게 판단할 수 있으므로 사용의 편리성을 갖는다.The determination of the movement position of the camera module 2 is performed by the camera module 2 through the sensor 62 of the position sensor 6 mounted on the rear half of the support plate 37 and the target 62 attached to the fixing bracket 11. [ 2) can be accurately determined.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

11: 고정 브래킷 12: 하우징
13: 투시창 14: 덮개
2: 카메라 모듈 3: 틸딩 구동부
31: 이동 브래킷 32, 32': 제1, 제2 수직벽
33,33': 제1, 제2 나사봉 34, 34': 제1, 제2 기어
35: 제2 구동모터 35': 구동기어
36, 36': 제1, 제2 이송대 36a: 가이드 이송대
37; 지지판
311: 수직부 312: 수평부
313: 축공 314 : 가이드홈
315: 원호면 4: 팬딩 구동부
41: 고정축 42: 중심기어
43: 구동기어 44: 제1 구동모터
5: 제어부 6: 위치센서
61: 타깃 62: 센서부
8: 회전센서 9: 벨트기어11: fixing bracket 12: housing
13: viewing window 14: cover
2: camera module 3: tilting driver
31: moving brackets 32, 32 ': first and second vertical walls
33, 33 ': first and second screw rods 34, 34': first and second gears
35: second drive motor 35 ': drive gear
36, 36 ': first and second conveying belts 36a: guide conveying belt
37; Support plate
311: vertical part 312: horizontal part
313: shaft hole 314: guide groove
315: Round surface 4: Panning drive
41: fixed shaft 42: central gear
43: drive gear 44: first drive motor
5: control unit 6: position sensor
61: target 62: sensor unit
8: rotation sensor 9: belt gear

Claims (4)

피사체를 촬영하기 위한 카메라 모듈(2)과, 이 카메라 모듈(2)을 수직부(311)에 나사결합시키는 이동 브래킷(31)과, 이 이동 브래킷(31)에 고정된 카메라 모듈(2)을 상하방향으로 회전시키는 틸딩 구동부(3)와, 이 틸딩 구동부(3)를 장착하는 고정 브래킷(11)과, 이 고정 브래킷(11)을 내부에 수용시키며 열과 섬광을 차단하는 투시창(13)을 전면에 부착한 하우징(12)과, 이 하우징(12)을 수평방향 좌우로 회전할 수 있도록 중심 역할을 하는 고정축(41) 및 이 고정축(41)의 하단에 고정된 중심기어(42)에 맞물려 회전하는 구동기어(43)를 갖는 제1 구동모터(44)로 이루어지는 팬딩 구동부(4)와, 상기 팬딩 구동부(4)를 장착하고 하우징(12)의 상부에 결합되는 덮개(14)와, 상기 카메라 모듈(2)과 틸딩 구동부(3) 및 팬딩 구동부(4)의 작동 및 영상 처리를 제어하는 제어부(5)로 이루어진 팬틸트 카메라에 있어서,
상기 틸딩 구동부(3)는,
카메라 모듈(2)이 이동할 수 있도록 소정의 간격을 이루도록 고정 브래킷(11)에 직교 상태로 형성되는 제1, 제2 수직벽(32, 32')과;
상기 제1, 제2 수직벽(32, 32')에 회전되도록 양단이 장착되는 제1, 제2 나사봉(33, 33')과;
상기 제1 수직벽(32)의 일측으로 돌출된 제1, 제2 나사봉(33, 33')의 일단에 고정되는 제1, 제2 기어(34, 34')와;
상기 제1 수직벽(32) 후방에 장착되는 제2 구동모터(35)와;
상기 제2 구동모터(35)의 구동기어(35')와 제1, 제2 기어(34, 34')에 결합되어 회전력을 전달하는 기어벨트(9); 및
상기 제1, 제2 나사봉(33, 33')에 나사결합되는 제1, 제2 이송대(36, 36')로 이루어지고;
상기 카메라 모듈(2)을 고정시키는 이동 브래킷(31)의 수평부(312) 전면에는 상기 제1 이송대(36)의 상부에 끼워져 회전 중심축이 되도록 축공(313)을 형성하고, 수평부(312)의 후방에는 상기 제2 이송대(36')의 상부에 끼워져 안내되도록 절개된 가이드홈(314)을 형성하여 상기 제1 이송대(36) 및 제2 이송대(36')가 제1 나사봉(33) 및 제2 나사봉(33')의 회전에 의해 이동할 때 이동 브래킷(31)의 전후방의 이동거리를 달리하여 카메라 모듈(2)의 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 투시창(13) 전방에 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 팬틸트 카메라.
A camera module 2 for photographing a subject and a moving bracket 31 for screwing the camera module 2 to the vertical portion 311 and a camera module 2 fixed to the moving bracket 31 A fixing bracket 11 for mounting the tilting driving unit 3 and a viewing window 13 for accommodating the fixing bracket 11 and interrupting heat and glare, A stationary shaft 41 serving as a center for horizontally rotating the housing 12 and a center gear 42 fixed to the lower end of the stationary shaft 41, A lid 14 attached to the upper portion of the housing 12 to which the panning driving unit 4 is attached, and a second driving motor 44 having a driving gear 43 rotatably engaged with the panning driving unit 4, And a control unit 5 for controlling operations of the camera module 2, the tilting drive unit 3 and the panning drive unit 4, In a gantry pan tilt camera,
The tilting drive unit (3)
First and second vertical walls (32, 32 ') formed orthogonally to the fixing bracket (11) so that the camera module (2) can move at a predetermined interval;
First and second screw rods 33 and 33 'to which both ends are rotatably mounted to the first and second vertical walls 32 and 32';
First and second gears 34 and 34 'fixed to one ends of the first and second screw rods 33 and 33' protruded to one side of the first vertical wall 32;
A second drive motor 35 mounted behind the first vertical wall 32;
A gear belt 9 coupled to the driving gear 35 'of the second driving motor 35 and the first and second gears 34 and 34' to transmit rotational force; And
And first and second conveying belts (36, 36 ') screwed to the first and second screw threads (33, 33');
A shaft hole 313 is formed on the front surface of the horizontal part 312 of the moving bracket 31 for fixing the camera module 2 so as to be pivotally mounted on the upper part of the first conveying table 36, The first conveying table 36 and the second conveying table 36 'are formed at the rear of the first conveying table 312 and the second conveying table 36' The intersection P of the object photographing center lines L of the camera module 2 is changed by moving the front and rear moving distances of the moving bracket 31 when moving by the rotation of the screw rod 33 and the second screw rod 33 ' Is positioned in front of the viewing window (13).
제1항에 있어서, 상기 제1 나사봉(33)에 장착된 제1 기어(34)와 제2 나사봉(33')에 장착된 제2 기어(34)는 톱니수의 비율을 2:1로 하여 제1 나사봉(33)에 나사결합된 제1 이송대(36)가 1피치 이동할 때 제2 나사봉(36')에 나사결합된 제2 이송대(36')를 2피치 이동시키도록 하여 카메라 모듈(2)이 상하이동할 때 피사체 촬영 중심선(L)들의 교차점(P)이 투시창(13) 전방에 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 팬틸트 카메라.
2. A method according to claim 1, characterized in that the first gear (34) mounted on the first threaded rod (33) and the second gear (34) mounted on the second threaded rod (33 ' The second conveying table 36 ', which is screwed to the second screw rod 36' when the first conveying table 36 is screwed to the first screw rod 33 by one pitch, is shifted by two pitches So that the intersection P of the subject photographing center lines L is positioned in front of the viewing window 13 when the camera module 2 moves up and down.
제1항에 있어서, 상기 이동 브래킷(31)의 안정적 이동 및 회전을 위하여 수평부(312)의 측면에 원호면(315)을 형성하고 상기 원호면(315)에 접하여 밀착시키도록 제1 나사봉(33)에 나사결합되는 가이드 이송대(36a)를 마련한 것을 특징으로 하는 팬틸트 카메라.
The moving bracket according to claim 1, wherein a circular arc surface (315) is formed on a side surface of the horizontal part (312) for stable movement and rotation of the moving bracket (31) And a guide conveying table (36a) screwed to the guide rail (33).
제1항 및 제 3항에 있어서, 상기 제2 이송대(36) 및 가이드 이송대(36a)의 저면에 선단이 나사결합되고, 후단에 위치센서(6)의 센서부(61)를 나사결합한 지지판(37)을 마련한 것을 특징으로 하는 팬틸트 카메라.4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a tip end is screwed on the bottom of the second conveying table (36) and the guide conveying table (36a), and a sensor part (61) of the position sensor Wherein a support plate (37) is provided.
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