[go: up one dir, main page]

KR101628130B1 - 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치 - Google Patents

4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101628130B1
KR101628130B1 KR1020150092454A KR20150092454A KR101628130B1 KR 101628130 B1 KR101628130 B1 KR 101628130B1 KR 1020150092454 A KR1020150092454 A KR 1020150092454A KR 20150092454 A KR20150092454 A KR 20150092454A KR 101628130 B1 KR101628130 B1 KR 101628130B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
front wheel
gear
input shaft
motor
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150092454A
Other languages
English (en)
Inventor
최금림
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020150092454A priority Critical patent/KR101628130B1/ko
Priority to US14/943,546 priority patent/US9604529B2/en
Priority to DE102015120669.2A priority patent/DE102015120669B4/de
Priority to CN201510854876.7A priority patent/CN106274426B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101628130B1 publication Critical patent/KR101628130B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/80—Differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y10S903/911—Orbital, e.g. planetary gears with two or more gear sets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/916—Specific drive or transmission adapted for hev with plurality of drive axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진의 출력축과 연결되는 제1 입력축; 상기 제1 입력축의 후방에 동일 축선상으로 배치되는 제2 입력축; 모터와 제너레이터 기능을 가지며, 상기 제2 입력축에 연결되는 제1 모터/제너레이터; 모터와 제너레이터 기능을 가지며, 후륜측 변속기 하우징에 구성되는 제2 모터/제너레이터; 상기 제1, 제2 입력축 사이에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 제1 회전요소가 상기 제2 입력축에 직접 연결되고, 제2 회전요소가 상기 제1 입력축에 직접 연결되며, 제3 회전요소가 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 유성기어세트; 상기 제1, 제2 입력축에 각각 선택적으로 연결되는 2개의 출력기어를 통하여 상기 제1, 제2 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 선택적으로 출력하는 동력전달수단; 상기 선택적으로 연결되는 부분에 구성되는 동력단속수단; 상기 동력전달수단으로부터 전달되는 회전동력을 전륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 전륜 감속기어수단; 및 상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 후륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 후륜 감속기어수단을 포함한다.

Description

4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치{FOUR WHEEL DRIVE POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저속 주행 효율이 좋은 동력분기모드 및 고속 주행 효율이 좋은 병렬모드 운행이 가능하도록 하여 연비 향상을 극대화 할 수 있도록 한 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량이다.
이러한 하이브리드 차량은 통상적으로 엔진과 모터/제너레이터를 동력원으로 사용하는데, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 차량은 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
그리고 상기와 같은 하이브리드 차량용 변속장치는 단일모드 방식과 다중모드 방식으로 분류된다.
상기 단일모드 방식은 변속제어를 위한 클러치 및 브레이크와 같은 토크전달기구가 필요하지 않다는 장점은 있으나, 고속 주행 시, 효율이 저하되어 연비가 낮고 대형 차량에 적용하기 위해서는 부가적인 토크 증배 장치가 필요하다는 단점이 있다.
상기 다중모드 방식은 고속 주행 시, 효율이 높고 자체적으로 토크 증배가 가능하도록 설계할 수 있어 중대형 차량에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이에 따라 최근에는 단일모드 방식보다는 다중모드 방식을 주로 채택하고 있으며, 그에 따른 연구가 활발하게 진행되고 있다.
상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 유성기어세트, 모터 및 발전기로 사용되는 복수의 모터/제너레이터, 상기 유성기어세트의 회전요소를 제어할 수 있는 토크전달기구, 및 상기 모터/제너레이터의 에너지원으로 사용되는 배터리 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 다중모드 방식의 동력전달장치는 상기의 유성기어세트, 모터/제너레이터, 및 토크전달기구의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메커니즘을 갖는다.
또한, 상기 다중모드 방식의 동력전달장치는 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있기 때문에 하이브리드 차량용 변속장치 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 적으며, 콤팩트한 동력전달장치를 구현하기 위한 연구 개발이 지속되고 있다.
이러한 하이브리드 차량은 구동방식에 따라 2륜 구동(TWO WHEEL DRIVE: 이하, 2WD라고 칭함)방식과 4륜 구동(FOUR WHEEL DRIVE: 이하, 4WD로 칭함)으로 분류할 수 있다.
상기 2WD 하이브리드 차량은 통상적으로 2개의 모터/제너레이터와 유성기어세트를 이용하여 전륜을 구동하도록 구성된다.
상기 4WD 하이브리드 차량은 2개의 모터/제너레이터와 유성기어세트를 이용하여 전륜을 구동하도록 구성하고, 1개의 모터/제너레이터를 이용하여 후륜 구동을 할 수 있도록 구성된다.
그러나 이러한 4WD 하이브리드 차량은 전륜을 구동하기 위하여 2개의 모터/제너레이터와 유성기어세트를 사용함으로써, 엔진의 동력 일부분이 항상 전기 에너지로 변환되기 때문에 고속 영역에서 연비가 나쁘다는 단점을 보유하고 있다.
이에 따라 상기 문제점을 보완하기 위하여 유성기어세트의 숫자를 늘리고, 이에 동반되어 클러치 및 브레이크가 증가함으로써, 동력 전달 효율이 낮아지고 생산원가가 상승된다는 문제점을 내포하고 있다.
본 발명의 실시 예는 기존 동력전달장치에 비하여 1개의 모터/제너레이터를 줄임으로써, 생산원가를 절감할 수 있는 4륜 구동 하이브리드 차량의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
또한, 저속 주행 효율이 좋은 동력분기모드 및 고속 주행 효율이 좋은 병렬모드와 연속모드 운행이 가능하도록 하여 연비 향상을 극대화 할 수 있도록 한 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하고자 한다.
또한, 동력분기모드를 통하여 발전용 모터/제너레이터의 용량을 줄여 생산원가를 절감할 수 있는 4륜 구동 하이브리드 차량의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 출력축과 연결되는 제1 입력축; 상기 제1 입력축의 후방에 동일 축선상으로 배치되는 제2 입력축; 모터와 제너레이터 기능을 가지며, 상기 제2 입력축에 연결되는 제1 모터/제너레이터; 모터와 제너레이터 기능을 가지며, 후륜측 변속기 하우징에 구성되는 제2 모터/제너레이터; 상기 제1, 제2 입력축 사이에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 제1 회전요소가 상기 제2 입력축에 직접 연결되고, 제2 회전요소가 상기 제1 입력축에 직접 연결되며, 제3 회전요소가 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 유성기어세트; 상기 제1, 제2 입력축에 각각 선택적으로 연결되는 2개의 출력기어를 통하여 상기 제1, 제2 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 선택적으로 출력하는 동력전달수단; 상기 선택적으로 연결되는 부분에 구성되는 동력단속수단; 상기 동력전달수단으로부터 전달되는 회전동력을 전륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 전륜 감속기어수단; 및 상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 후륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 후륜 감속기어수단을 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 회전요소가 선기어, 제2 회전요소가 유성캐리어, 제3 회전요소가 링기어로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 동력전달수단은 상기 제2 입력축에 선택적으로 연결되는 전륜 제1 출력기어; 상기 유성기어세트의 제3 회전요소에 선택적으로 연결되는 전륜 제2 출력기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력단속수단은 상기 제2 입력축과 상기 전륜 제1 출력기어 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 제1 입력축과 상기 유성기어세트의 제3 회전요소 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 유성기어세트의 제3 회전요소와 상기 전륜 제2 출력기어 사이에 구성되는 제3 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력단속수단은 EV모드에서 제1 클러치가 작동하고, 엔진의 시동 및 연속모드에서 제2 클러치가 작동하고, 병렬모드 고정 1속에서 제1, 제2 클러치가 작동하고, 병렬모드 고정 2속에서 제2, 제3 클러치가 작동하고, 동력분기모드에서 제3 클러치가 작동할 수 있다.
또한, 상기 전륜 감속기어수단은 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 전륜 중간축; 상기 전륜 중간축 상에 고정 배치되어 상기 동력전달수단의 전륜 제1, 제2 출력기어와 각각 치합되는 전륜 제1, 제2 중간기어; 상기 전륜 중간축의 일단부에 구성되어 전륜 중간축의 회전동력을 전륜 디프렌셜의 전륜 종감속기어로 전달하는 전륜 최종출력기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전륜 제1 출력기어와 전륜 제1 중간기어의 기어비는 저속용으로 형성하고, 상기 전륜 제2 출력기어와 전륜 제2 중간기어의 기어비는 고속용으로 형성할 수 있다.
또한, 상기 후륜 감속기어수단은 상기 제2 모터/제너레이터의 제2 로터와 연결되는 로터축; 상기 로터축의 일단부에 구성되어 상기 로터축의 회전동력을 후륜 디프렌셜의 후륜 종감속기어로 전달하는 후륜 출력기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진의 구동력을 이용하여 전륜을 구동하고, 구동용 모터/제너레이터를 이용하여 후륜을 구동할 수 있도록 함으로써, 기존 4륜 구동 하이브리드 차량 보다 1개의 모터/제너레이터를 적게 사용함으로써, 생산원가를 낮출 수 있다.
또한, 저속 주행 효율이 좋은 동력분기모드 및 고속 주행 효율이 좋은 병렬모드와 연속모드 운행이 가능하도록 하여 연비 향상을 극대화 할 수 있다.
또한, 동력분기모드를 통하여 발전용 모터/제너레이터의 용량을 줄여 생산원가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치에 적용되는 동력단속수단의 각 구동모드별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 EV모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 엔진 시동 및 연속모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 병렬모드 고정 1속에서의 동력전달 계통도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 병렬모드 고정 2속에서의 동력전달 계통도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 동력분기모드의 동력전달 계통도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치는 전륜 구동부(A)와 후륜 구동부(B)를 포함한다.
상기 전륜 구동부(A)는 입력수단인 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2), 제1 모터/제너레이터(MG1), 유성기어세트(PG), 동력전달수단인 전륜 제1, 제2 출력기어(FG1)(FG2), 동력단속수단인 제1, 제2, 제3 클러치(CL1)(CL2)(CL3), 전륜 감속기어수단(FCGU)을 포함한다.
상기 제1 입력축(IS1)은 엔진(ENG)의 출력 측에 연결되어 엔진(ENG)의 구동력을 전달받을 수 있도록 배치되고, 상기 제2 입력축(IS2)은 상기 제1 입력축(IS1)의 후방에서 동일 축선상으로 배치되어 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)와 연결되어 제1 모터/제너레이터(MG1)의 구동력을 전달받는다.
상기에서 엔진(ENG)의 출력 측과 제1 입력축(IS1) 사이에는 비틀림 진동을 흡수 감쇠하거나 토크를 증대할 수 있는 도시하지 않은 토션 댐퍼 또는 토크 컨버터 등이 배치될 수 있다.
상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 독립적인 동력원으로서, 상기 제2 입력축(IS2) 상에 배치되어 모터와 제너레이터 기능을 갖는다.
또한, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 제1 로터(RT1)와 제1 스테이터(ST1)를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 로터(RT1)는 상기 제2 입력축(IS2)에 직접 연결되고, 상기 제1 스테이터(ST1)는 하우징(H)에 직접 고정된다.
상기 유성기어세트(PG)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 선기어(S: 제1 회전요소), 상기 선기어(S)와 외접으로 맞물리는 피니언(P)을 회전 지지하는 유성캐리어(PC: 제2 회전요소), 상기 피니언(P)과 내접으로 맞물리는 링기어(R: 제3 회전요소)를 회전요소로 포함한다.
상기 선기어(S: 제1 회전요소)는 상기 제2 입력축(IS2)에 직접 연결되고, 상기 유성 캐리어(PC: 제2 회전요소)는 제1 입력축(IS1)에 직접 연결되며, 상기 링기어(R: 제3 회전요소)는 상기 제1 입력축(IS1)에 선택적으로 연결된다.
상기 동력전달수단은 전륜 제1 출력기어(FG1)와 전륜 제2 출력기어(FG2)로 구성되는데, 상기 전륜 제1 출력기어(FG1)는 상기 제2 입력축(IS2) 상에 배치되어 상기 제2 입력축(IS2)과 선택적으로 연결되고, 상기 전륜 제2 출력기어(FG2)는 상기 제1 입력축(IS1) 상에 배치되어 상기 유성기어세트(PG)의 링기어(R; 제3 회전요소)와 선택적으로 연결된다.
상기 동력단속수단은 제1, 제2, 제3 클러치(CL1)(CL2)(CL3)를 포함한다.
상기 제1 클러치(CL1)는 제2 입력축(IS2)과 전륜 제1 출력기어(FG1) 사이에 구성되고, 상기 제2 클러치(CL2)는 제1 입력축(IS1)과 링기어(R: 제3 회전요소) 사이에 구성되며, 상기 제3 클러치(CL3)는 링기어(R; 제3 회전요소)와 전륜 제2 출력기어(FG2) 사이에 구성된다.
상기 제1 클러치(CL1)는 제1 모터/제너레이터(MG1)로부터 출력되는 회전동력을 전륜 제1 출력기어(FG1)에 선택적으로 전달하거나, 엔진(ENG)으로부터 전달되는 회전동력을 전륜 제1 출력기어(FG1)에 선택적으로 전달한다.
상기 제2 클러치(CL2)는 유성기어세트(PG)가 일체로 회전되도록 하여 하나의 회전체가 될 수 있도록 한다.
상기 제3 클러치(CL3)는 엔진(ENG)으로부터 전달되는 회전동력을 선택적으로 전륜 제2 출력기어(FG2)로 전달하거나, 엔진(ENG)과 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력을 전륜 제2 출력기어(FG2)로 전달한다.
상기 동력단속수단을 이루는 제1, 제2, 제3 클러치(CL1)(CL2)(CL3)는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 전륜 감속기어수단(FCGU)은 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)과 전륜 디프렌셜(FDIFF) 사이에 평행하게 전륜 중간축(FCS)이 배치되고, 상기 전륜 중간축(FCS)의 일측에 전륜 제1 중간기어(FCG1)가 구성되어 상기 전륜 제1 출력기어(FG1)와 외접 기어 연결된다.
또한, 상기 전륜 중간축(FCS)의 타측에는 전륜 제2 중간기어(FCG2)가 구성되어 상기 전륜 제2 출력기어(FG2)와 외접 기어 연결되고, 상기 전륜 제2 중간기어(FCG2)의 외측에는 전륜 최종출력기어(FOG)가 구성되어 상기 전륜 디프렌셜(FDIFF)의 전륜 종감속기어(FFG)와 외접 기어 연결된다.
상기에서 한쌍으로 이루어지는 전륜 제1 출력기어(FG1)와 전륜 제1 중간기어(FCG1)의 기어비는 전륜 제2 출력기어(FG2)와 전륜 제2 중간기어(FCG2)의 기어비와 다르게 형성되는데, 본 발명에서는 전륜 제1 출력기어(FG1)와 전륜 제1 중간기어(FCG1)가 저속용으로 사용될 수 있고, 전륜 제2 출력기어(FG2)와 전륜 제2 중간기어(FCG2)가 고속용으로 사용될 수 있도록 기어비를 설정한 것을 예시하고 있다.
또한, 상기 전륜 디프렌셜(FDIFF)은 공지에서와 같이 전륜 최종출력기어(FOG)와 종감속기어(FFG)의 기어비에 의하여 감속되어 입력되는 회전동력을 조건에 따라 입력 그대로 또는 차동시켜 전륜 구동축(FDS)을 통해 전륜으로 전달한다.
상기 후륜 구동부(B)는 제2 모터/제너레이터(MG2), 후륜 감속기어수단(RCGU)을 포함한다.
상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 독립적인 동력원으로서, 모터와 제너레이터 기능을 갖는데, 본 발명에서는 주로 전동기로 사용된다.
또한, 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 제2 로터(RT2)와 제2 스테이터(ST2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 로터(RT2)는 상기 후륜 감속기어수단(RCGU)를 통하여 후륜 디프레셜(RDIFF)과 동력 연결되고, 상기 제2 스테이터(ST2)는 하우징(H)에 직접 고정된다.
여기서, 상기 후륜 감속기어수단(RCGU)은 로터축(RTS)과 후륜 출력기어(ROG)로 이루어지는데, 상기 로터축(RTS)에는 일측에서 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)는 제2 로터(RT2)가 직접 연결되고, 타측에서 상기 후륜 출력기어(ROG)가 직접 연결된다.
또한, 상기 후륜 출력기어(ROG)는 후륜 디프레셜(RDIFF)의 후륜 종감속기어(RFG)와 외접 기어 연결된다.
상기 후륜 디프렌셜(RDIFF)는 공지에서와 같이 상기 후륜 출력기어(ROG)와 후륜 종감속기어(RFG)의 기어비에 의하여 감속되어 입력되는 회전동력을 도로 운행 조건에 따라 입력 그대로 또는 차동시켜 후륜 구동축(RDS)을 통해 후륜으로 전달한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치에 적용되는 동력단속수단의 각 구동모드별 작동표이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치는 EV모드, 엔진시동 및 연속모드, 병렬모드, 동력분기모드를 구현할 수 있다.
즉, 상기 EV모드에서는 제1 클러치(CL1)만 작동하고, 엔진의 시동 및 연속모드에서는 제2 클러치(CL2)만 작동하며, 병렬모드 고정 1속에서는 제1, 제2 클러치(CL1)(CL2)가 작동하고, 병렬모드 고정 2속에서는 제2, 제3 클러치(CL2)(CL3)가 작동하며, 동력분기모드에서는 제3 클러치(CL3)가 작동한다.
이하, 도 3 내지 도 7을 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 각 구동모드별 동력전달계통을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 EV모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 3을 참조하면, EV모드에서는 제1 클러치(CL1)만의 작동으로 이루어진다.
EV모드에서는 엔진(ENG)이 작동 정지된 상태를 유지하고, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 출력 제어에 의해 전자적 무단변속이 이루어진다.
그러면, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 구동력은 제2 입력축(IS2), 제1 클러치(CL1), 전륜 제1 출력기어(FG1), 전륜 제1 중간기어(FCG1), 전륜 중간축(FCS), 전륜 최종출력기어(FOG), 전륜 종감속기어(FFG)로 전달되면, 도로 운행 조건에 따라 전륜 디프렌셜(FDIFF)에서 입력 그대로 또는 차동되면서 전륜 구동축(FDS)을 통해 전륜으로 전달되어 EV모드의 운행이 이루어진다.
이때, 제2 모터/제너레이터(MG2)는 선택적으로 출력 제어되면서 후륜에 동력을 전달하게 되며, 전륜 회생 제동 시에도 상기와 같이 제1 클러치(CL1)를 작동시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 엔진 시동 및 연속모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 4를 참조하면, 상기와 같은 EV모드 상태에서 차량의 속도가 기준치 이상이면, 엔진(ENG)의 시동이 이루어지게 되는데, 이때에는 제2 클러치(CL2)가 작동 제어된다.
그러면 상기 제2 클러치(CL2)의 작동에 의하여 유성기어세트(PG)가 일체로 회전하는 상태가 되며, 이러한 상태에서 제1 모터/제너레이터(MG1)가 작동 제어되면서 제1 모터/제너레이터(MG1)의 구동력이 유성기어세트(PG)와 제2 클러치(CL2), 그리고 제1 입력축(IS2)을 통해 엔진(ENG)을 구동시켜 엔진(ENG)의 시동이 이루어지도록 한다.
동시에, 제2 모터/제너레이터(MG1)가 출력 제어되면서 후륜에 구동력을 전달하여 후륜 구동으로 운행이 이루어질 수 있게 된다.
이때, 엔진(ENG)이 시동된 후에는 제1 모터/제너레이터(MG1)에서 발전이 이루어지며, 발전된 전기 에너지로 제2 모터/제너레이터(MG2)를 구동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 병렬모드 고정 1속에서의 동력전달 계통도이다.
도 5를 참조하면, 병렬모드 고정 1속에서는 제1 클러치(CL1)와 제2 클러치(CL2)가 작동 제어된다.
그러면 유성기어세트(PG)가 제2 클러치(CL2)의 작동 제어에 의하여 일체로 회전하는 상태가 되면서 엔진(ENG)의 구동력이 제1 입력축(IS1), 제2 클러치(CL2), 유성기어세트(PG), 제2 입력축(IS2), 제1 클러치(CL1), 전륜 제1 출력기어(FG1), 전륜 제1 중간기어(FCG1), 전륜 중간축(FCS), 전륜 최종출력기어(FOG), 전륜 종감속기어(FFG)로 전달되면, 도로 운행 조건에 따라 전륜 디프렌셜(FDIFF)에서 입력 그대로 또는 차동되면서 전륜 구동축(FDS)을 통해 전륜으로 전달되면서 병렬모드 고정 1속의 주행이 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)의 동력 일부는 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달되어 발전이 이루어지며, 제2 모터/제너레이터(MG2)는 선택적으로 출력 제어되면서 후륜에 동력을 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 병렬모드 고정 2속에서의 동력전달 계통도이다.
도 6을 참조하면, 병렬모드 고정 2속에서는 제2 클러치(CL3)와 제3 클러치(CL3)가 작동 제어된다.
그러면, 유성기어세트(PG)가 제2 클러치(CL2)의 작동 제어에 의하여 일체로 회전하는 상태가 되면서 엔진(ENG)의 구동력이 제1 입력축(IS1), 제2 클러치(CL2), 유성기어세트(PG), 제3 클러치(CL3), 전륜 제2 출력기어(FG2), 전륜 제2 중간기어(FCG2), 전륜 중간축(FCS), 전륜 최종출력기어(FOG), 전륜 종감속기어(FFG)로 전달되면, 도로 운행 조건에 따라 전륜 디프렌셜(FDIFF)에서 입력 그대로 또는 차동되면서 전륜 구동축(FDS)을 통해 전륜으로 전달되면서 병렬모드 고정 2속의 주행이 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)의 동력 일부는 제1 모터/제너레이터(MG1)로 전달되어 발전이 이루어지며, 제2 모터/제너레이터(MG2)는 선택적으로 출력 제어되면서 후륜에 동력을 전달할 수 있다.
상기 병렬모드 고정 1속 및 고정 2속의 운행 과정에서는 전, 후륜 회생 제동이 이루어질 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치의 동력분기모드에서의 동력전달 계통도이다.
도 7을 참조하면, 동력분기모드에서는 제3 클러치(CL3)가 작동 제어된다.
그러면 엔진(ENG)의 구동력이 제1 입력축(IS1)과 유성캐리어(PC)를 통해 유성기어세트(PG)로 입력되고, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)는 출력 제어되면서 유성기어세트(PG)를 통해 엔진(ENG)의 속도 제어를 함과 동시에 제3 클러치(CL3)를 통해 상기 전륜 감속기어수단(FCGU)에 전달되어 도로 운행 조건에 따라 입력 그대로 또는 차동되면서 전륜 구동축(FDS)을 통해 전륜을 구동시킨다.
그리고 제2 모터/제너레이터(MG2)의 구동력은 보조 동력으로서, 후륜 감속기어수단(RCGU)로 전달되며, 도로 운행 조건에 따라 입력 그대로 또는 차동되면서 후륜 구동축(RDS)을 통해 후륜을 구동시킨다.
상기와 같이 구성 동작되는 본 발명의 실시 예에 따른 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치는 기존 4륜 구동 동력전달장치와 비교하여 1개의 모터/제너레이터가 적게 사용함으로써, 변속기 크기를 최소화할 수 있으며, 생산원가를 낮출 수 있다.
또한, 저속 주행 효율이 좋은 동력분기모드 및 고속 주행 효율이 좋은 병렬모드와 연속모드 운행이 가능하도록 하여 연비 향상을 극대화 할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
A.. 전륜 구동부
B... 후륜 구동부
CL1,CL2,CL3... 제1, 제2, 제3 클러치
FCG1,FCG2... 전륜 제1, 제2 중간기어
FCGU... 전륜 감속기어수단
FDIFF... 전륜 디프렌셜
FCS... 전륜 중간축
FDS... 전륜 구동축
FFG... 전륜 종감속기어
FG1, FG2... 전륜 제1, 제2 출력기어
FOG... 전륜 최종출력기어
IS1,IS2... 제1, 제2 입력축
MG1,MG2... 제1, 제2 모터/제너레이터
PG... 유성기어세트
RCGU... 후륜 감속기어수단
RDS... 후륜 구동축
RDIFF... 후륜 디프렌셜
RFG... 후륜 종감속기어
ROG... 후륜 출력기어

Claims (20)

  1. 엔진의 출력축과 연결되는 제1 입력축;
    상기 제1 입력축의 후방에 동일 축선상으로 배치되는 제2 입력축;
    모터와 제너레이터 기능을 가지며, 상기 제2 입력축에 연결되는 제1 모터/제너레이터;
    모터와 제너레이터 기능을 가지며, 후륜측 변속기 하우징에 구성되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제1, 제2 입력축 사이에 배치되며, 3개의 회전요소 중, 제1 회전요소가 상기 제2 입력축에 직접 연결되고, 제2 회전요소가 상기 제1 입력축에 직접 연결되며, 제3 회전요소가 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 유성기어세트;
    상기 제1, 제2 입력축에 각각 선택적으로 연결되는 2개의 출력기어를 통하여 상기 제1, 제2 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 선택적으로 출력하는 동력전달수단;
    상기 선택적으로 연결되는 부분에 구성되는 동력단속수단;
    상기 동력전달수단으로부터 전달되는 회전동력을 전륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 전륜 감속기어수단; 및
    상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 후륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 후륜 감속기어수단을 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어세트는
    싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 회전요소가 선기어, 제2 회전요소가 유성캐리어, 제3 회전요소가 링기어로 이루어지는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달수단은
    상기 제2 입력축에 선택적으로 연결되는 전륜 제1 출력기어;
    상기 유성기어세트의 제3 회전요소에 선택적으로 연결되는 전륜 제2 출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 동력단속수단은
    상기 제2 입력축과 상기 전륜 제1 출력기어 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 제1 입력축과 상기 유성기어세트의 제3 회전요소 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 유성기어세트의 제3 회전요소와 상기 전륜 제2 출력기어 사이에 구성되는 제3 클러치를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동력단속수단은
    EV모드에서 제1 클러치가 작동하고,
    엔진의 시동 및 연속모드에서 제2 클러치가 작동하고,
    병렬모드 고정 1속에서 제1, 제2 클러치가 작동하고,
    병렬모드 고정 2속에서 제2, 제3 클러치가 작동하고,
    동력분기모드에서 제3 클러치가 작동하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 전륜 감속기어수단은
    상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 전륜 중간축;
    상기 전륜 중간축 상에 고정 배치되어 상기 동력전달수단의 전륜 제1, 제2 출력기어와 각각 치합되는 전륜 제1, 제2 중간기어;
    상기 전륜 중간축의 일단부에 구성되어 전륜 중간축의 회전동력을 전륜 디프렌셜의 전륜 종감속기어로 전달하는 전륜 최종출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전륜 제1 출력기어와 전륜 제1 중간기어의 기어비는 저속용으로 형성하고, 상기 전륜 제2 출력기어와 전륜 제2 중간기어의 기어비는 고속용으로 형성한 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 후륜 감속기어수단은
    상기 제2 모터/제너레이터의 제2 로터와 연결되는 로터축;
    상기 로터축의 일단부에 구성되어 상기 로터축의 회전동력을 후륜 디프렌셜의 후륜 종감속기어로 전달하는 후륜 출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  9. 엔진의 출력축과 연결되는 제1 입력축;
    상기 제1 입력축의 후방에 동일 축선상으로 배치되는 제2 입력축;
    모터와 제너레이터 기능을 가지며, 상기 제2 입력축에 연결되는 제1 모터/제너레이터;
    모터와 제너레이터 기능을 가지며, 후륜측 변속기 하우징에 구성되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제1, 제2 입력축 사이에 배치되며, 선기어가 상기 제2 입력축에 직접 연결되고, 유성캐리어가 상기 제1 입력축에 직접 연결되며, 링기어가 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 유성기어세트;
    상기 제1, 제2 입력축에 각각 선택적으로 연결되는 전륜 제2, 제1 출력기어를 통하여 상기 제1, 제2 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 선택적으로 출력하는 동력전달수단;
    상기 선택적으로 연결되는 부분에 구성되는 동력단속수단;
    상기 동력전달수단으로부터 전달되는 회전동력을 전륜 디프렌셜에 감속하여 전달하는 전륜 감속기어수단; 및
    상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 후륜 디프렌셜에 감속 전달하는 후륜 감속기어수단을 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 동력전달수단은
    상기 제2 입력축에 선택적으로 연결되는 전륜 제1 출력기어;
    상기 유성기어세트의 링기어에 선택적으로 연결되는 전륜 제2 출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 동력단속수단은
    상기 제2 입력축과 전륜 제1 출력기어 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 제1 입력축과 유성기어세트의 링기어 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 유성기어세트의 링기어와 전륜 제2 출력기어 사이에 구성되는 제3 클러치를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동력단속수단은
    EV모드에서 제1 클러치가 작동하고,
    엔진의 시동 및 연속모드에서 제2 클러치가 작동하고,
    병렬모드 고정 1속에서 제1, 제2 클러치가 작동하고,
    병렬모드 고정 2속에서 제2, 제3 클러치가 작동하고,
    동력분기모드에서 제3 클러치가 작동하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 전륜 감속기어수단은
    상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 전륜 중간축;
    상기 전륜 중간축 상에 고정 배치되어 상기 전륜 제1, 제2 출력기어와 각각 치합되는 전륜 제1, 제2 중간기어;
    상기 전륜 중간축의 일단부에 구성되어 전륜 중간축의 회전동력을 전륜 디프렌셜의 전륜 종감속기어로 전달하는 전륜 최종출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전륜 제1 출력기어와 전륜 제1 중간기어의 기어비는 저속용으로 형성하고, 상기 전륜 제2 출력기어와 전륜 제2 중간기어의 기어비는 고속용으로 형성한 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 후륜 감속기어수단은
    상기 제2 모터/제너레이터의 제2 로터와 연결되는 로터축;
    상기 로터축의 일단부에 구성되어 상기 로터축의 회전동력을 후륜 디프렌셜의 후륜 종감속기어로 전달하는 후륜 출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  16. 엔진의 출력축과 연결되는 제1 입력축;
    상기 제1 입력축의 후방에 동일 축선상으로 배치되는 제2 입력축;
    모터와 제너레이터 기능을 가지며, 상기 제2 입력축에 연결되는 제1 모터/제너레이터;
    모터와 제너레이터 기능을 가지며, 후륜측 변속기 하우징에 구성되는 제2 모터/제너레이터;
    상기 제1, 제2 입력축 사이에 배치되며, 선기어가 상기 제2 입력축에 직접 연결되고, 유성캐리어가 상기 제1 입력축에 직접 연결되며, 링기어가 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 유성기어세트;
    상기 제2 입력축에 선택적으로 연결되는 전륜 제1 출력기어;
    상기 유성기어세트의 링기어에 선택적으로 연결되는 전륜 제2 출력기어;
    상기 제2 입력축과 전륜 제1 출력기어 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 제1 입력축과 유성기어세트의 링기어 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 유성기어세트의 링기어와 전륜 제2 출력기어 사이에 구성되는 제3 클러치;
    상기 전륜 제1, 제2 출력기어로부터 전달되는 회전동력을 전륜 디프렌셜에 감속 전달하는 전륜 감속기어수단; 및
    상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 후륜 디프렌셜에 감속 전달하는 후륜 감속기어수단을 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 클러치는 EV모드와 병렬모드 고정 1속에서 작동하고,
    상기 제2 클러치는 엔진의 시동 및 연속모드와 병렬모드 고정 1속 및 2속에서 작동하고,
    상기 제3 클러치는 병렬모드 고정 2속과 동력분기모드에서 작동하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 전륜 감속기어수단은
    상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 전륜 중간축;
    상기 전륜 중간축 상에 고정 배치되어 상기 전륜 제1, 제2 출력기어와 각각 치합되는 전륜 제1, 제2 중간기어;
    상기 전륜 중간축의 일단부에 구성되어 전륜 중간축의 회전동력을 전륜 디프렌셜의 전륜 종감속기어로 전달하는 전륜 최종출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 전륜 제1 출력기어와 전륜 제1 중간기어의 기어비는 저속용으로 형성하고, 상기 전륜 제2 출력기어와 전륜 제2 중간기어의 기어비는 고속용으로 형성한 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 후륜 감속기어수단은
    상기 제2 모터/제너레이터의 제2 로터와 연결되는 로터축;
    상기 로터축의 일단부에 구성되어 상기 로터축의 회전동력을 후륜 디프렌셜의 후륜 종감속기어로 전달하는 후륜 출력기어를 포함하는 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치.
KR1020150092454A 2015-06-29 2015-06-29 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치 Active KR101628130B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150092454A KR101628130B1 (ko) 2015-06-29 2015-06-29 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치
US14/943,546 US9604529B2 (en) 2015-06-29 2015-11-17 Four wheel drive power transmission system of hybrid electric vehicle
DE102015120669.2A DE102015120669B4 (de) 2015-06-29 2015-11-27 Vierradgetriebenes Leistungsübertragungssystem eines Hybridelektrofahrzeuges
CN201510854876.7A CN106274426B (zh) 2015-06-29 2015-11-30 混合动力电动车辆的四轮驱动动力传递系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150092454A KR101628130B1 (ko) 2015-06-29 2015-06-29 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101628130B1 true KR101628130B1 (ko) 2016-06-08

Family

ID=56194001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150092454A Active KR101628130B1 (ko) 2015-06-29 2015-06-29 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9604529B2 (ko)
KR (1) KR101628130B1 (ko)
CN (1) CN106274426B (ko)
DE (1) DE102015120669B4 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101846919B1 (ko) 2016-12-07 2018-04-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 전기자동차의 동력전달장치
US11198355B2 (en) * 2018-05-30 2021-12-14 Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. Hybrid power driving system

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6481193B2 (ja) * 2014-06-13 2019-03-13 三菱自動車工業株式会社 電動車両
CN107867169A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力驱动系统以及车辆
JP2020500764A (ja) * 2016-11-30 2020-01-16 ダナ リミテッド 電気自動車およびハイブリッド電気自動車のための電気車軸変速機
JP7184868B2 (ja) * 2017-06-29 2022-12-06 ジーケーエヌ オートモーティブ リミテッド ハイブリッド車用トランスミッションユニット
JP6856477B2 (ja) * 2017-08-31 2021-04-07 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN107585016A (zh) * 2017-09-22 2018-01-16 吉林大学 一种配置开放绕组电机的四驱车辆混合动力系统
CN107539115B (zh) * 2017-10-10 2018-04-13 吉林大学 一种四驱混合动力系统
JP2019077218A (ja) * 2017-10-20 2019-05-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
CN109866599B (zh) * 2017-12-05 2020-10-16 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种前后驱连续变速混合动力总成
CN109278523B (zh) * 2018-09-28 2021-11-30 深圳兴康动力总成有限公司 一种混合电驱动装置
CN110962572B (zh) * 2018-09-29 2021-05-14 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动系统及车辆
CN110962570B (zh) * 2018-09-29 2021-03-26 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动系统及车辆
KR20200067530A (ko) * 2018-12-04 2020-06-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
CN109484156A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 深圳兴康动力总成有限公司 一种混合电驱动装置
CN109849644B (zh) * 2019-03-15 2020-11-24 中国汽车技术研究中心有限公司 一种四驱混合动力装置
JP7300292B2 (ja) * 2019-03-25 2023-06-29 株式会社Subaru ハイブリッド車両
CN110481304B (zh) * 2019-08-26 2021-11-05 重庆隆旺机电有限责任公司 具有解除功能的混合动力式行星齿轮防溜坡装置
CN113531054A (zh) * 2021-08-17 2021-10-22 吉孚汽车技术(苏州)有限公司 用于混合动力的变速箱
DE102021004615B4 (de) 2021-09-13 2025-03-27 Mercedes-Benz Group AG Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen
CN114851828B (zh) * 2022-05-27 2023-05-26 奇瑞汽车股份有限公司 变速传动系统和车辆
DE102022134583A1 (de) * 2022-12-22 2024-06-27 Sebastian Fromm 2-Gang-Getriebe mit i1 = 1, i2 < 0,5
CN116985623A (zh) * 2023-06-29 2023-11-03 中国第一汽车股份有限公司 动力系统及具有其的车辆
US12145438B1 (en) 2023-08-15 2024-11-19 Dana Limited Systems and methods for a transmission
US12169019B1 (en) 2023-08-15 2024-12-17 Dana Limited Systems and methods for a transmission
US12092194B1 (en) 2023-09-01 2024-09-17 Dana Belgium N.V. Systems and method for an electric powertrain

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168690A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Nara Institute Of Science & Technology 大きな二光子吸収特性を示すアセチレン結合により連結されたビス（イミダゾリルポルフィリン金属錯体）を構成単位とするポルフィリン連鎖体及びその製造方法
JP2004331058A (ja) * 2003-05-02 2004-11-25 Zahnradfab Friedrichshafen Ag 少なくとも２個の入力軸を有するトランスファ
KR20110006907A (ko) * 2009-07-15 2011-01-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101459474B1 (ko) * 2013-10-07 2014-11-20 현대자동차 주식회사 4륜 구동 하이브리드 차량용 변속장치

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5571058A (en) * 1995-08-08 1996-11-05 General Motors Corporation Four-mode, input-split, paralell, hybrid transmission
JPH11208304A (ja) 1998-01-23 1999-08-03 Kyowa Gokin Kk 四輪駆動車
FR2799417B1 (fr) * 1999-10-08 2009-01-23 Toyota Motor Co Ltd Dispositif de controle de vehicule, notamment pour la repartition des forces de traction avant-arriere
JP3649058B2 (ja) * 1999-10-08 2005-05-18 トヨタ自動車株式会社 複数の原動機を備えた車両の制御装置
JP3804383B2 (ja) * 2000-01-19 2006-08-02 トヨタ自動車株式会社 燃料電池を有する車両の制御装置
JP2001260836A (ja) * 2000-03-23 2001-09-26 Toyota Motor Corp 車両用駆動力配分制御装置
JP3692916B2 (ja) 2000-08-29 2005-09-07 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
US6401850B1 (en) * 2001-03-14 2002-06-11 New Venture Gear, Inc. Electric drive axle for hybrid vehicle
US7163480B2 (en) * 2001-05-03 2007-01-16 Ford Global Technologies, Llc Powertrain for a hybrid vehicle with all-wheel drive capability and method for controlling wheel slip
JP2004248382A (ja) * 2003-02-12 2004-09-02 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車
US7268451B2 (en) * 2004-03-22 2007-09-11 General Motors Corporation Motor resolver assembly and method of measuring speed and position of a motor rotor
JP4069901B2 (ja) * 2004-05-20 2008-04-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車のドライブトレーン
JP2006027383A (ja) 2004-07-14 2006-02-02 Nissan Motor Co Ltd ４輪駆動ハイブリッド車両
US8061464B2 (en) * 2008-04-09 2011-11-22 Ford Global Technologies, Llc Traction and stability control system and method for a vehicle with mechanically independent front and rear traction wheels
WO2010053745A1 (en) * 2008-11-07 2010-05-14 Magna Powertrain Usa, Inc. Electric drive two-speed transaxle
JP2011098663A (ja) 2009-11-06 2011-05-19 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の駆動装置
DE102009059935A1 (de) 2009-12-22 2011-06-30 Volkswagen AG, 38440 Getriebeanordnung und Kraftfahrzeug
DE102010015423A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Audi Ag Antriebsvorrichtung für ein allradgetriebenes Fahrzeug
JP2012017091A (ja) * 2010-06-07 2012-01-26 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動装置
US8979694B2 (en) * 2013-02-22 2015-03-17 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle with power-split and parallel hybrid transmission and method of controlling same
CN204055299U (zh) * 2014-01-30 2014-12-31 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及具有其的车辆
KR20150092454A (ko) 2014-02-05 2015-08-13 삼성전자주식회사 디스플레이 장치, 디스플레이 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
KR101637692B1 (ko) * 2014-10-13 2016-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드의 변속기 구조

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168690A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Nara Institute Of Science & Technology 大きな二光子吸収特性を示すアセチレン結合により連結されたビス（イミダゾリルポルフィリン金属錯体）を構成単位とするポルフィリン連鎖体及びその製造方法
JP2004331058A (ja) * 2003-05-02 2004-11-25 Zahnradfab Friedrichshafen Ag 少なくとも２個の入力軸を有するトランスファ
KR20110006907A (ko) * 2009-07-15 2011-01-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101459474B1 (ko) * 2013-10-07 2014-11-20 현대자동차 주식회사 4륜 구동 하이브리드 차량용 변속장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101846919B1 (ko) 2016-12-07 2018-04-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 전기자동차의 동력전달장치
US10328785B2 (en) 2016-12-07 2019-06-25 Hyundai Motor Company Power transmission apparatus of hybrid electric vehicle
US11198355B2 (en) * 2018-05-30 2021-12-14 Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. Hybrid power driving system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015120669B4 (de) 2022-10-06
DE102015120669A1 (de) 2016-12-29
US9604529B2 (en) 2017-03-28
CN106274426A (zh) 2017-01-04
US20160375756A1 (en) 2016-12-29
CN106274426B (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101628130B1 (ko) 4륜 구동 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101459474B1 (ko) 4륜 구동 하이브리드 차량용 변속장치
KR101558351B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101509706B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
CN109130830B (zh) 用于混合动力车辆的变速器及动力系统
KR101558368B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101416420B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101518949B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101550629B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US11299027B2 (en) Power system for hybrid vehicles
KR101405232B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
CN104723859B (zh) 混合电动车辆的传动系统
WO2020186399A1 (zh) 功率分流式混合动力系统及混合动力车辆
KR101459466B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101550610B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101459488B1 (ko) 차량용 변속장치
CN107225956B (zh) 动力系统
KR101509732B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치
KR101551014B1 (ko) 하이브리드 파워트레인
KR20190080485A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR102383223B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101510345B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101684548B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR20180067301A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101510341B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150629

PA0201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20160422

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20160601

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20160601

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190528

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200528

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230525

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240527

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250526

Start annual number: 10

End annual number: 10