JPS63501303A - ２つのプロセツサを有するコンピユ−タシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ２つのプロセッサを有するコンピュータシステム技術水準 本発明はメインクレームの上位概念による内燃機関の特性量の制御のため２つの プロセッサを有するコンピュータシステムを基礎とする。

障害のない状態である通常作動状態において主（メイン）コンピュータが所要の 制御、調整機能に対するコンピュータ負荷全体を引受けるようにして、機能分担 全行なうコンピュータシステムは公知である。もっばら非常緊急コンピュータと して用いられる第２コンピユータはメインコンピュータの障害の際非常緊急機能 を引受け、もって制限的動作を維持できる。但し通常動作用のメインコンぎユー タは回転数及びアクセル発信器位置に依存して噴射量及び噴射時点の決定のため すべてのコンピュータ機能を引受けなければならないので、メインコンピュータ には相応に大きなメモリー及び計算容量が必要である。更に必要な非常緊急コン ぎユータは障害の場合にのみ用いられよって、一般には非利用状態におかれる。

発明の利点 本発明の特徴事項による構成要件により、通常動作中のコンぎユータ負荷の、２ つのプロセッサへの分布、分配に基づき、重要な調整量の決定の際の高いコンピ ュータ速度全可能にするという利点が奏される。その際、ディーゼル噴射ポンプ の制御ロンドの制御のため設定値の決定が一方のプロセッサで行なわれ、かつ、 調整量の計算が設定値と実際値との量に依存して他方のコンピュータにて行なわ れるようにすると有利である。この手段によって制御速度が著しく高められ得、 その際、両プロセッサにより行なわれるべき他の制御−１監視作用、役割が損な われることはない。

動作確実性を高めるために両プロセッサに主要な動作状態が、そのつど２重化さ れた発信器を介して供給される。殊に、回転数発信器、アクセル発信器、ブレー キ位置を監視する発信器は２重に設けられ得る。これら発信器の障害の際相応の 他方の発信器への切換えが行なわれる。

噴射ポンプの調整度ないし制御ロンドの位置の監視のため、実際値をプロセッサ へ伝える制御−変位量発信器が設けられている。制御変位量発信器にて欠陥が生 じると、制御ロンドは設定値を介してＰＤ−位置調整制御器によシ調整され得る 。それによシ、少なくとも近似的に制御ロンドは夫々の動作状態に相応して調整 される。

図　面 本発明を次に図示の実施例を用いて詳述する。

ブロック接続図に示されているのは第１プロセツサＰ１と第２プロセッサＰ２ｔ −有するコンピュータシステムでアシ、これらプロセッサは部分的に同一の制御 、調整装置を有する。プロセッサＰ１は量制御装置１１を有し、この量制御装置 には入力側にてブレーキ、アクセル発信器ＦＦ０％第１回転数発信器Ｄ１から発 信器信号が供給される。回転数発信器Ｄ１は可制御切換スイッチ５１１ｔ−介し て量制御装置１１と接続されている。設定値Ｕｓ０１□を形成する、量制御装置 の出力信号はＦＤ（比例−微分）−調整移動制御器１２と、比較器１３の正入力 側とに供給される。比較器１３の負入力側には噴射ポンプの制御ロンドの位置を 表わす実際値ＵＩＳＴが加わる。比較器１３の出力差信号は調整制御器１４に供 給される。ＰＤ調整移動制御器１２及び調整制御器１４の出力側は選択的に後置 接続の可制御切換スイッチＳ１２と、２つの別の外部切換スイッチ８１　、Ｓ２ を介して終段Ｅの入力側と接続可能であシ、上記終段は噴射ポンプの、調整操作 機構として用いられる制御ロッドの作動のため用いられる。

第２プロセツサＰ２は同様に量制御装置２１を有し、この量制御装置は量制御装 置１１にて又はプロセッサＰ１にて欠陥障害の際のみ作用接続される。このこと を示すため相応の信号線路（これはプロセッサＰ１にて又は量制御装置１１にて 欠陥の際のみロジック″１”を有する）はオア回路を介して切換スイッチＳ２５ の制御入力側と接続されておシ、この切換スイッチ３２３はロジック“１”印加 の際ここでは図示してない別の位置を占め、量制御装置２１の出力側１ＰＤ−調 整制御器２２の入力側と接続する。

プロセッサＰ２にて設けられた切換スイッチ８２１、比較器２３、調整制御器２ ４、可制御切換スイッチＳ２２はその機能の点で相応の上述の装置に相応する。

同様にして、量制御装置２１にも回転数発信器Ｄ２、アクセル発信器ＦＦＧ　、 ブレーキ位置を表わす発信器からの発信器信号が供給される。

実施例中で示すスイッチ位置は障害のない通常動作状態に相応する。この場合設 定値Ｕｓｏ１１は直列インターフェースと、切換スイッチ８２３とを介して量制 御装置１１からノロセッサＰ２の比較器２３へ伝送される。そこで、実際値ＵＩ ＳＴとの比較が行なわれ、検出された差に依存して調整制御器２４は切換スイッ チＳ２２を介して調整値ＵＳ置Ｌ　ｋ、制御ロッドの調整操作のため終段Ｅへ伝 送する。量制御装置２１はこの状態では作用しない。

回転数発信器ＤＩ、Ｄ２のうちの１つが故障すると、そのつど所属する制御部１ ５又は２５によって所属の切換スイッチ８１１又は８２１の切換えが行なわれる 。

例えば回転数発信器Ｄ１にて障害欠陥が起ると、切換スイッチＳ１１は所属の制 御部１５を介して図示してない他方の位置にもたらされ、その結果ゾリツジを介 して回転数発信器Ｄ２の発信器信号は量制御装置１１の入力側へ達し得る。

切換スイッチＳ１２．Ｓ２２には制御部１６．２６が配属されておシ、これらの 制御部は制御変位量（距離）発信器にて欠陥障害の際切換“全行なわせ、それに より調整制御器１４．２４は非作用状態におかれＰＤ−調整移動制御器１２．２ ２は作用状態におかれる。

両プロセッサＰｉ、Ｐ２は所属の監視装置ＵＥｉ　。

ｕＥ２ｔ＝用いてその機能の点で監視される。両監視回路ＵＥ１　、ＵＦ４が所 属のプロセッサＰ１．Ｐ２における障害全検出すると、後置接続のアンドｙ−ト ’ｅ介してスイッチＳ２の切換え、ひいては終段Ｅの遮断が行なわれる。プロセ ッサＰ２にて又はＰＩＫおける残存制御偏差がプロセッサＰ２にて欠陥障害の同 時生起の際検出される場合でも燃料供給の電子的遮断が行なわれる。これらの動 作機能はアンド回路３１．３２、及びオア回路３３によって形成されている。オ ア回路３３にはシンボリツクにトランジスタとして示されている電子的スイッチ ３４が後置接続されており、この電子的スイッチによシ燃料供給の遮断が行なわ れる。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰ ＯＲＴ　ＯＮ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．内燃機関の特性量制御のため、例えばデイーゼル噴射ポンプのデジタル調整 制御器の制御のための２つのプロセツサを有するコンピユータシステムにおいて 、障害の左い動作中コンピユータ負荷が両プロセッサ（Ｐ１，Ｐ２）にできるだ け均一に分布されており、更に、一方のプロセッサ（Ｐ１：Ｐ２）にて又はその 周辺の領域にて障害の生起の際他方のプロセッサ（Ｐ１；Ｐ２）が相応の非常緊 急機能作用を引受けるように構成されていることを特徴とする２つのプロセッサ を有するコンピユータシステム。
2. ２．車両および／又は内燃機関の主要動作状態が夫々２重化発信器（Ｄ１，Ｄ２ ）を介してプロセツサ（Ｐ１，Ｐ２）に伝えられる特許請求の範囲第１項記載の コンピュータシステム。
3. ３．両プロセツサ（Ｐ１，Ｐ２）の各々に回転数発信器（Ｄ１，Ｄ２）、アクセ ル（踏込量）発信器（ＦＦＧ）、ブレーキペダルの位置を監視する発信器が配属 されている特許請求の範囲第１項又は第２項記載のコンピユータシステム。
4. ４．無障害動作中第１プロセッサ（Ｐ１）は燃料量に対する設定値（ＵＳＯＬＬ ）を決定し、第２プロセッサ（Ｐ２）は設定値（ＵＳＯＬＬ）と実際値（ＵＩＳ Ｔ）との差から噴射ポンプに対する調整量（ＵＳＴＥＬＬ）を決定する前記特許 請求の範囲各項記載のうちいずれか１に記載のコンピユータシステム。
5. ５．制御変位量発信器（ＲＷＧ）は噴射ポンプの制御ロッドの実際値（ＵＩＳＴ ）をプロセッサ（Ｐ１，Ｐ２）に伝え、更に、調整制御器（１４，２４）は設定 値（ＵＳＯＬＬ）と実際値（ＵＩＳＴ）との差に依存して制御ロッドを作動し、 更に、制御変位量発信器（ＲＷＧ）にて欠陥障害の際設定値（ＵＳＯＬＬ）がＰ Ｄ調整移動制御器（１２，２２）に直接供給され、該制御器の出力信号によつて 制御ロッドが調整される前記特許請求の範囲各項記載のうちいずれか１に記載の コンピユータシスアム。
6. ６．各プロセツサ（Ｐ１，Ｐ２）に１つの監視回路（ＵＥ１，ＵＥ２）が配属さ れており、該監視回路は両プロセッサ（Ｐ１，Ｐ２）にて障害の同時発生の除、 燃料量調整のために設けられた終段（Ｅ）を遮断するように構成されている前記 特許請求の範囲各項記載のうちいずれか１に記載のコンピュータシステム。
7. ７．両プロセッサ（Ｐ１，Ｐ２）にて制御偏差の存続する場合燃料供給の電気遮 断が行なわれる前記特許請求の範囲各項記載のうちいずれか１に記載のコンピュ ータシステム。