JPS63144454A

JPS63144454A - 情報記録デイスク

Info

Publication number: JPS63144454A
Application number: JP61290528A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ide; 井手　淳; Tomoo Iiizumi; 飯泉　知男; Yasutaka Takahashi; 高橋　泰隆; Hiroshi Yoshida; 宏志吉田; Toru Kaneko; 徹金子; Yuichi Hishi; 菱　祐一
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1986-12-08
Publication date: 1988-06-16
Also published as: GB8728556D0; GB2199983B; GB2199983A; DE3741404A1; US4839753A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、情報記録層を円板状のベースの表面に形成
して、情報の書き込みまたは読み出しをおこなうための
情報記録ディスクに関する。

〔従来の技術〕

情報記録媒体、例えば円板状に形成された磁気記録媒体
（以下、磁気ディスクと称する）を回転駆動して情報の
記録および／または再生をおこなうディスク駆動装置に
は種々の形式のものが知られているが、特に小型で多く
の情報量を必要とするものについては、ハードディスク
装置とも称されるディスク駆動装置が多く採用されてい
る。このハードディスク装置は、硬質の円板の表面に磁
気記録層を形成した磁気ディスクを高速で回転させ、磁
気ヘッドを磁気ディスク表面に浮上させて記録／再生を
おこなうようになっている。

この種のディスク駆動装置の一例を第８図に示す、同図
においてディスク駆動装置は、情報を記録する磁気ディ
スク１と、この磁気ディスク１に対し情報の記録／再生
を行なう磁気ヘッド２と、゛磁気ディスク１を回転゛駆
動する図示しないダイレクト・ドライブ・モータ（以下
、ＤＤモータと略称する）と、磁気ヘッド２を磁気ディ
スク１上の所定のトラックに移動するためのヘッド駆動
機構４と、磁気ディスク１や磁気ヘッド２等を収容し密
閉状態に保持する筐体のベースとなるベースプレート５
と、モータ駆動回路、制御回路等が形成されたプリント
基板６゛と、このプリントａ板６を前記ベースプレート
５に取り付けるための図示しないフレームとから主に構
成されている。

磁気ディスク１は、この磁気ディスク装置においては、
２枚設けられ、１枚の磁気ディスク１に両面記録を行な
う関係上、磁気ヘッド２は各面に１個、全部で４個設け
られており、ヘッド駆動機構４のスイングアーム８に片
持ち状の支持バネを介して取り付けられている。ヘッド
駆動機構４は、このスイングアーム８と、スイングアー
ム８の一部に取り付けられたスチールベルト９と、スチ
ールベルト９の中間部が巻回されたプーリ１０と、ステ
ッピングモータ１）とからなり、このステッピングモー
タ１）の駆動軸１２に前記スチールベルト９が巻回され
たプーリ１０を挿入して固定し、ステッピングモータエ
１を駆動することにより、前記スイングアーム８を、回
転軸８ａを中心として揺動可能である。

磁気ディスク１、磁気ヘッド２）スイングアーム８、ス
チールベルト９およびプーリ１０等を収容する筐体は、
前記ベースプレート５と図示しないトップカバーとから
なり、気密性を保つため、ベースプレート５とトップカ
バーとの接触部やステッピングモータ１）の取付部には
ガスケットが使用され、ＤＤモータの軸部分には磁性流
体が充填されている。また、上記スイングアーム８の反
磁気ヘッド装着側８ｂにはシャッタ１７が外側に向けて
突設されている。さらに、ベースプレート５の気密室５
ａ側には、アウトサイドセンサとしてホトインタラプタ
１８を設け、このホトインタラプタ１８の挿入路１８ａ
内に前記シャッタ１７が遊挿できるように配置されてい
る。この従来例においては、外周の０トラック位置に磁
気ヘッド２が達したときに前記シャッタ１７がホトイン
タラプタ１８の挿入路１８ａに形成された光路を遮断す
るようにされている。

ところで、上記のようにステッピングモータ１）を用い
て磁気ヘッド２を移送する場合、高密度化が進むとヘッ
ドの位置決めが難しくなる。すなわち、ハードディスク
装置では、装置内部の材質の膨張係数が異なるので、温
度変化によりトラックに対する磁気ヘッド２の位置がず
れるサーマル・オフトラックと称される問題があり、こ
のため、例えば５．２５インチ型のハードディスク′！
装置においては、一般に４００ＴＰＴを超えるとサーボ
を用いずに磁気ヘッド２の位置決めをすることは困難に
なる。

このサーボを用いた制御方法の一つに専用のサーボトラ
ックとして、最も内側と外側のトラックを用いる方法が
ある。この方法は、内径（Ｉ　ｎ５ｉ−ｄｅ　　Ｄｉａ
＋ＩＩｅｔｅｒ　）　、外径（Ｏｕｔｓｉｄｅ　　Ｄｔ
ａｒ＊ｅｔｅｒ　）の略でＩ　Ｄ−ＯＤ方式と呼ばれて
いる。この方式にあっては、ディスク装置は、まず外側
のサーボトラックを読み、ヘッドがそのトラックの中央
にくるように微調整をおこなう。次いでヘッドを内側の
サーボトラックに向って移動させる。このとき、ヘッド
ａ動機構のステッピングモータのステップ・パルス数を
カウントし、該ヘッドが内側のサーボトラックに達した
ら、ヘッド位置決め機構は、そのトラックの中央にヘッ
ドがくるように精密な位置決めをおこなう、そして、各
サーボトラックについて精密な位置決めがおこなわれて
いる間、位置決め機構はトラックの中心を見つけるため
に必要な修正量を知る。この修正量がわかると、外側と
内側のトラック間を移動するのに要するステップ・パル
ス数と、各サーボトラックにおいて必要な微少ステップ
修正量に関する情報により、位置決め機構は各トラック
の正確な位置を較正することができるようになっている
。

また磁気ディスク装置にあっては、情報の記録は、飽和
記録によって行われている。

飽和記録とは、ヘッドへの書き込み電流を、磁気ディス
クの磁化層の磁化が、一方向に飽和してしまう電流以上
に設置するものである。この飽和記録の特徴は、書き込
みが、上書き（オーバーライド）によって行うことがで
き、そのため書き込む前に、以前に書かれていた情報を
消去する必要がないことである。このため、ヘッド構造
が簡単となり、又、読み出し動作と、書き込み動作の切
換えが瞬時に行われるため、１つのトラックを多（のセ
クターに分割して、個々のセクタ一単位で読み書きする
ことができ、記録面をムダなく用いることができる等の
特徴を有するものである。

一方、磁気ディスク・を用いて情報の書き込みまたは読
み出しをおこなうためには、磁気ディスクの情報記録Ｎ
域に所定のフォーマットを形成する必要がある。このフ
ォーマットは、例えば第９図に示すように外部インデッ
クス信号ＥＩＮに対応して、−周がギャップＩＧ、から
ギャップ４０ｍまでの間を３２セクタに分割されて形成
される。

ギャップ１ｃ＋　は、外部インデックス信号ＥＩＮのず
れを吸収するために設けられており、例えば１６バイト
長で“４Ｅ”が書かれている。ギャップＩＧＩに続くシ
ンタフイールド（ＶＦＯＳ−ｙｎｃフィールド）ＳＦ、
はアドレス検索に先だち、コントローラのＶＦＯ（ＰＬ
Ｏ）をロックさせるために使用する。データはＡＬＬ″
Ｏ′すなわちクロックのみとなっている。シンタフイー
ルドにｆｉ（ＩＤフィールドＩＤには、アドレスマーク
、シリンダ、ヘッド、セクタおよびこの領域のチェック
・コードが書かれている。１０フイールドＩＤに続くギ
ャップ２０ｔはライト・スペース・ギャップと称され、
データ・フィールドＤＦに書込みをおこなうとき、ここ
でリード状態からライト状態に切り替わり、その切替時
間を与えるためのものである。ギャップ２Ｇｇに続くシ
ンク・フィールドＳＦ！”は、前記ＩＤフィールドｒＤ
先頭のシンク・フィールドＳＦ、　と同じ１妨きをする
が、次に続くデータ・フィールドＤＦと同時にライト・
クロックで書き換えられる。そして、この後に続くデー
タ・フィールドＤＦに、゛データは書き込まれる。デー
タ・フィールドＤＦに続いてはギャップ３Ｇｓが設けら
れている。ギャップ３Ｇｓは、インターレコード・ギャ
ップ（Ｉｎｔｅｒ−Ｒｅｃｏｒｄ　Ｇａ−）とも称され
、前のセクタＳに対し書込み動作をおこなっている最中
にＤＤモータ３の回転変動などがあり、つぎのセクタＳ
を破壊する可能性があるので、所定の長さ形成されてい
る。そして、ＩＤフィールドＩＤの先頭のシンク・フィ
ールドＳ　Ｆ　ｒからこのギャップ３Ｇ、までを１セク
タＳとして、例えば３２セクタ設けられている、最終ギ
ャップとしてのギャップ４Ｇ４は、ギャップＩＧ＋から
３２セクタ目のギャップ３Ｇｓに引き続いて設けられて
おり、外部インデックス信号ＥＩＮが検出されるまで例
えば予め決められた信号例えば“４Ｅ”が書き込まれて
いる。

このギャップ４Ｇ、は、ＤＤモータ３のスピード変動に
対処しており、スピード・トレランス・ギャップとも称
されている。

また、ギャップＩＧ＋　と対応する外部インデックス信
号ＥＩＮは、ＤＤモータ３の回転子ロータに付設された
パルスジュネレートマグネット４０の回転位置をホール
素子などの磁気検出手段によって検出し、これを第１の
内部インデックス信号ＩＮ、とじて、この第１の内部イ
ンデックス信号ＩＮ、検出から所定のカウント数が検出
された位置に設定されている。すなわち、内部インデッ
クス信号ＩＮｔ検出から、上記カウント数を検出すると
外部インデックス信号ＥＩＮがホストコンピュータ２６
側に発信され、この位置が記録トラックＴの始期となる
。

このようなフォーマットは、一般に出荷時に予めサーボ
情報が書き込まれた部分以外の記ＬｌｃｆｉＩ域に形成
されるもので、磁気ディスクを装備した磁気ディスク駆
動装置をエンドユーザ側で最初に使用するときにフォー
マツティングがおこなわれ、該フォーマットのデータ・
フィールドＤＦへの書き込みが可能になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、ＩＤ−０Ｄ方式のようにサーボ情報が所定の
トラックのみに形成されるものでは、磁気ヘッド移送装
置を駆動する例えばステッピングモータの励磁相と対応
させて書き込んだサーボ情報を基準としてヘッド位置の
位置決め制御をおこなっているので、何らかの原因でス
テッピングモータがミスステップすると、該サーボ情報
を消去してその上にフォーマツティングする可能性があ
る。そして、もしも、サーボ情報の上にフォーマットを
書き込むと、必要なサーボ情報を得ることができなくな
り、適切なヘッドの位置決めが不可能になる事態を引き
起す虞もある。

また、現在まで知られているディスク駆動装置テハ、０
トラックを検出する際に、センサ等の機械的手段を用い
たり、半径方向にＯトラック検出のための信号を別途書
き込み、この信号を書き込んだ個所を再書き込み不能に
設定して、該信号を利用してＯトラック１食出をおこな
っていた。

しかし、機械的手段を用いるとセンサ等の部品コストが
上のせされるばかりでなく、０トラック位置の調整が繁
雑で組立コストも高くなるという問題があり、Ｏトラッ
ク検出信号のための再書き込み不能Ｎ域を設定すると転
送速度を調整するためディスクの回転数を落さねばなら
ず、回転数が低下するとヘッド゛装置が不安定になるば
かりでなく、エラーレートの増大を招くという問題が生
じる。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされた
もので、その目的は、フォーマツティング時にサーボ情
報を消去する虎を排除できる情報記録ディスクを提供す
ることにある。また、他の目的は、特にセンサやＯトラ
ック検出のための信号を書き込まなくともＯトラック検
出が可能な情報記録ディスクを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この発明は、円板状のベースの表面に再書き込み
可能な情報記録層が形成され、ヘッド装置を介して信号
の書き込みまたは読み出しがおこなわれる情報記録ディ
スクにおいて、該情報記録ディスク面に信号の書き込み
の有無をＦｒｆ１認するための検出領域と、信号の書き
込みが可能なリード・ライト領域と、信号の書き込みが
不能なライトプロテクト領域とをそれぞれ設定し、検出
領域とリード・ライト領域とが重複する領域には、少な
くとも他の領域と識別できる信号を予め書き込んだ構成
にしである。

〔作　用〕

上記手段によれば、検出領域とリード・ライト領域とが
重なる領域に、少なくとも他の領域と識別できる信号を
書き込んであるので、特に検出手段を設けなくとも検出
領域においてヘッド装置から読み出したｍ報によりライ
トプロテクト領域とリード・ライト領域とを区別するこ
とができる。

これにより、ライトプロテクトｆｆｌ域に対して書き込
み不能に設定することが簡単にでき、また、該ライトプ
ロテクト領域を利用して０トラック検出も可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。第
１図ないし第６図は、この発明の詳細な説明するための
もので、第１図は実施例に係る磁気ディスクの説明図、
第２図は実施例に係るディスク駆動装置の制御系を示す
ブロック図、第３図は磁気ディスクの記録トラックとサ
ーボ信号の書込み状態を示す説明図、第４図はサーボ回
路の一例を示すブロック図、第５図はインデックス検出
を説明するためのディスク駆動装置の底面図、第６図は
ディスク駆動装置のシーク制御の一例を示すフローチャ
ートである。また、第７図は変形例を示す磁気ディスク
の説明図であり、ディスク駆動装置自体は第８図に示し
た従来例と同≦？該図面において従来例と同一もしくは
同一とみなせる構成要素には同一の符号を付しである。

第２図において、ディスク駆動装置の制御系は、磁気デ
ィスク１を回転駆動するＤＤモータ３とスイングアーム
８を揺動させるステッピングモータ１）とを制御し、か
つヘッドアンプ２１に対して信号の送受をおこなう駆動
回路２２と、磁気ヘッド２によって読み出され、ヘッド
アンプ２１によフて増幅されたサーボ情報を処理してサ
ーボ制御に関する電気信号を上記駆動回路２２に送出す
るサーボ回路２３と、駆動回路２２をインタフェース２
４を介してＩＩＩＪＩするコントローラ２５とから°主
に構成されている。そして、該コントローラ２５とホス
トコンピュータ２６はバス２７によって連結され、磁気
ヘッド２によって検出した信号、あるいは磁気ヘッド２
に送出する信号の処理が可能になっている。

第１図に磁気ディスク１に形成したサーボトラックと、
サーボ情報が付与されない記録トラックの態様を示す、
磁気ディスク１は、例えばアルミニウムの薄板に磁気コ
ーティングが施こされたもので、最内周側にデータが書
き込まれないインヒビットゾーン１が形成され、その外
周側にデータゾーンＤが形成されている。データゾーン
Ｄには、６００本内外の記録トラックＴが同心円状に形
成され、さらに、このデータゾーンＤをり、、Ｄ！に略
２分割してその各ゾーンＤ１．Ｄｔの境界領域に、第３
図に示すような４本のトラックを一群とするサーボトラ
ック群ＳＴＧが形成されている。

サーボトラック群ＳＴＧには、１８０度位置がずれた状
態でサーボ信号Ｆがサーボ情報として書き込まれたサー
ボゾーンｓｚ、、ｓｚｔが形成されている。

第３図はサーボトラック群ＳＴＧの説明図であり、同図
において、サーボトラック群ＳＴＧば、４本のサーボト
ラックＳＴ＋　、ＳＴｚ　、ＳＴｓ　。

ＳＴ、よりなっている、そして、各サーボトラックＳＴ
、、ＳＴｔ　、ＳＴ２　、ＳＴ、には、第１および第２
の内部インデックス信号ＩＮ、、ｆＮ。

に対応して、その長手（円周）方向の中心Ｈｃに関して
等距離の位置に、サーボ信号Ｆが同−周波数で千鳥状に
交互に書き込まれている。そして、これが上記サーボゾ
ーンＳＺ、、ＳＺｔに相当している。この場合、同一の
磁気ヘッド２でサーボ信号Ｆを書き込むので、サーボ信
号Ｆと記録トラックＴおよびサーボトラックＳＴ、〜Ｓ
Ｔ、のトラック幅は、磁気ヘッド２のギヤツブＧ長と−
敗し、オフトラックは磁気ヘッド２のギャップＧの位置
が、対象となる記録トラックＴからずれることによって
生じる。

この実施例において、サーボゾーンＳＺＩとＳＺｔとが
１８０度の位相のずれをもって形成され゛　ているのは
、磁気へ”ラド２の位置修正に関する収束時間と磁気デ
ィスクＩの１回転あたりの回転時間を勘案したものであ
る。すなわち、磁気ディスクＩが１回転に要する時間は
、３６ＱＱｒｐｍとして約１６．６７　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ
であり、ステッピングモータ１）の駆動後の収束時間は
約８ｍｓ　ｅ　ｃである。したがって、サーボゾーンの
位相が１８０度ずれていると、例えば第１の内部インデ
ックス信号ＩＮ、に対応するサーボゾーンＳＺ、のサー
ボ信号Ｆを読み出して位置修正し、その修正動作が収束
した直後に、第２の内部インデックス信号１Ｎ２に対応
するサーボゾーンＳＺ２のサーボ信号Ｆを読み出して、
修正動作が適正か否かが検出できる。この場合は、磁気
ディスク１の１回転あたりの回転時間とステッピングモ
ータ１）の収束時間が上記の関係になっているので、サ
ーボゾーンの位相を１８０度ずらせて、１周あたり２個
のサーボゾーンを設けであるが、これはステッピングモ
ータ１）や他の形式の駆動モータの位置決め動作の収束
時間および記録媒体の回転数等に応じて種々選択できる
ことはいうまでもない。しかし、モータ形式等が異なっ
ても１周あたり１個ないし数個のサーボゾーンを設ける
だけで充分に機能すると考えられる。

また、このディスク駆動装置にあっては、上記のように
サーボゾーンｓｚ、、ｓｚ！を１８０度の位相差をもっ
て形成しているので、第１および第２の内部インデック
ス信号ＩＮ、、ＩＮＫにも１８０度の位相差が要求され
る。これに対処するために、例えば第５図に示すように
、このディスク駆動装置ではＤＤモータ３の回転子ロー
タ３ａの外周部にパルス発生手段としてマグネット（以
下、ＰＧマグネットと称する）４０を１個取り付け、Ｐ
Ｃマグネット４０からの磁気的変化を、ＤＤモータ３の
回転子ロータ３ａの外周部近傍であって、ＤＤモータ３
の回転中心に対して対称な相対向する位置にそれぞれ設
けた例えばコイルやホール素子等の検出手段（以下、Ｐ
Ｇセ゛ンサと称する）４１ａ、４１ｂによって検出して
、その検出パルスを第１および第２の内部インデックス
信号ＩＮＩ、ＩＮ！とじている。

次に、サーボトラックが４本で一群をなす理由について
説明する。

ステッピングモータ１）は、磁極歯の形成間隔の誤差や
、回転子の着磁間隔の誤差等により、−ステップあたり
の回転角が完全に同一ではない。

したがって、４相ユニポーラ形あるいは２相バイポーラ
形のステッピングモータを使用した場合、１相励磁で４
ステツプ、２相励磁で４ステツプの計８ステップで１周
期となる。このとき励磁相による回転角の誤差は１／２
周期ごとに同一のパターンを示すことがわかっている。

それ故、１／２周期に対応する４本のトラックについて
のみ回転角と励磁電圧の対応をとって修正できるように
しておけば、同一の励磁相および１／２周期ずれた励磁
相を励磁したときに、４本おきの記録トラックＴに対し
て制御条件が同じになる。

また、第３図に示したサーボトラック群ＭＳＴの外周側
と円周側に位置するトラックはガードトラックＧＴ、ガ
ードトラックＧＴおよびサーボトラックＳＴ、〜ＳＴ４
のサーボ信号Ｆ形成部以外のトラックはダミートラック
ＤＴで、これらはデータ領域として利用されることはな
い。なお、第３図に示した符号ＥＩＮは外部インデック
ス信号で、第１のインデックス信号ＩＮ、を検出した時
にカウントが始まり、予め設定されたカウント数が検出
されると該外部インデックス信号ＥＩＮがホストコンピ
ュータ２６側に送出されるようになっている。この外部
インデックス信号ＥＩＮは、データゾーンＤの記録トラ
ックＴへの書き込みあるいは読み出しの指標として使用
される。

また、データゾーンＤの外周側、すなわちデータゾーン
Ｄの最外周に位置するＯトラックのさらに外側には、デ
ータが書き込まれていない、すなわち、反転磁化領域が
形成されていないアウタガードバンドＯＧＢが設けられ
ている。これにより、磁気ディスク１は、内周側からイ
ンナガートバンド１）第１のデータゾーンＤＩ％サーボ
トラック群５ＴＧｅｌ域、第２のデータゾーンＤよおよ
びアウタガードバンドＯＧＢの５つの円環状の領域に分
けられている。そして、これらの領域は磁気ディスク１
の中心Ｏに関して同心に形成されており、このうち、サ
ーボトラック群Ｓ　Ｔ　Ｇ　ｆＪ域およびアウタガード
バンドＯＧＢがライトプロテクト領域で、第１および第
２のデータゾーンＤ＋、Ｄｚがリード・ライト令頁域で
ある。インナガードパント′Ｉは、ライトプロテクトす
る必要もなければ、特にリード・ライトに使用する領域
でもないが、例えば、内部インデックスＴＮ、、ＩＮＫ
に対応させて、インナガートバンド■を識別する信号Ｅ
を書き込み、ライトプロテクトしてその領域を明確にす
ることもできる。なお、このインナガートバンドＩの最
内周部までが磁気ディスク１の使用設定領域である。

一方、磁気ディスク１は半径方向の第１の点および第２
の点としての仮想線Ａ、の最外周部Ｐ１と使用設定領域
の最内周部Ｐ２によって設定される線分Ｐ、Ｐ、を、磁
気ディスク１の中心０に関して所定角ずつ回転すること
により複数の領域に分割されている。すなわち、これら
は半径方向の仮想線Ａ＋　　＜内部インデックスＩＮ、
に対応する）と仮想線Ｂｔに挟まれた扇形の領域Ｘ、と
、仮想ｖＡＢ、と（反想ｖＡＡｔ　（内部インデックス
ＩＮ２に対応する）に挟まれた扇形の領域Ｙ、と、仮想
線Ａ２と仮想線Ｂ２に挟まれた扇形の領域Ｘ２と、仮想
線Ｂ２と仮想線Ａ、に挾まれた領域Ｙｚであり、仮想′
４ＩＡＢ＋、Ｂｚの位置は、内部インデックスＩＮ、：
　　■Ｎｔ信号の入力を受けたときから予め設定した時
間に相当する半径位置になっており、該領域Ｙ、、Ｙ、
が検出領域、領域Ｘ＋、Ｘｔが非検出領域に設定しであ
る。

そして、データゾーンＤ、、Ｄｔの全周にわたってデー
タが書き込まれ、該データゾーンＤＩｌＤ、以外の領域
は予めＤＣ消去されてデータが書き込まれていない状態
になっている。これにより、検出領域Ｙｌ、Ｙｔとデー
タゾーンＤ＋、Ｄｔとが重複する領域Ｚ＋　、Ｚ、、ｚ
３．ｚ４が特定される。なお、この場合は、データゾー
ンＤＩ＋Ｄ２全てにデータが予め書き込まれているが、
該領域Ｚ、、ｚｔ、Ｚｆｆ、Ｚ、のみに￥めデータを書
き込んでおいてもよい、この場合には、フォーマツティ
ングした後は、非検出領域Ｘ＋、ＸｚのデータゾーンＤ
、、Ｄ、部分に何らかの信号が書き込まれ、データゾー
ンＤ、、Ｄｔの全周にわたって信号を書き込んだものと
事実上同一になる。

また、上記検出領域Ｙ、、Ｙｔは、二つの扇形部分から
なっているが、サーボ信号Ｆが１個所にしか書き、込ま
れていない場合には、当該領域を一部切り欠いた円環状
の領域に設定することもできるし、サーボ信号Ｆを不要
とするオープンループ制御をおこなう場合には、第７図
に示すようにインヒヒットゾーンエにまで信号を書き込
んでなる全周にわたる円環状の領域とすることもできる
。

引き続き、上記のように構成された磁気ディスクを備え
たディスク駆動装置の動作について説明する。

この種のディスク駆動装置は、非使用時と使用時とで比
較的大きな温度差が生じる。そのため、ディスク駆動装
置の電源を投入すると、その投入時間の経過に伴なって
磁気ディスク１が熱膨張し、この膨張が原因となってサ
ーマルオフトラックが住しる。この膨張量は、電源投入
直後から徐々に増加し、約３５分経過後にはほぼ定常な
状態になる。

このため、ディスク駆動装置の電源を投入した直後に、
まず、磁気ヘッド２が磁気ディスク１面を一回走査し、
各記録トラックＴに対応するステッピングモータ１）の
励磁相に関す′る電気的量を駆動回路２２のＲＡＭに記
憶させて、ＲＡＭテーブルを作製する。そして、温度上
昇を考慮した位置決め補正の方式を予めマイクロコンピ
ュータに記憶させておき、このマイクロコンピュータが
記憶しているサーボアルゴリズムに従って、記録／再生
がおこなわれる。すなわち、上記のＲＡＭテーブルに従
って所定の励磁相を励磁して、所望の記録トラックＴで
記録／再生をおこなっている際に、上記予め設定された
サーボアルゴリズムによりマイクロコンピュータから駆
動回路２２に対してサーボの指令が出ると、磁気ヘッド
２を現在位置している記録トラックＴｔ（あるいはＴｓ
）からサーボゾーンＳＴの、該記録トラックＴ＋（Ｔｓ
）と同一の励磁相に相当するサーボトラック、例えば第
３図におけるＳＴ、に位置させる。この場合、当然記録
トラックがＴ２　（Ｔ、）位置であったならば、サーボ
トラックではＳＴ、位置に、Ｔ３（Ｔ））位置ならばＳ
Ｔ、位置に、Ｔａ　　（Ｔｓ　）位置ならばＳ　Ｔ　ａ
位置にそれぞれ位置することとなる。この実施例におい
ては、ステツビングモータ１）の１周期を８ステツプに
設定した例を挙げであるので、サーボトラックは一つの
サーボゾーンについてステッピングモータ１）の１／２
周期あたりのステップ数に対応して４本設けであるが、
ステッピングモータ１）の形式や制御方法が異なれば、
サーボトラックの数もそれに応じて変わることがあるの
はいうまでもない。

さて、同一の励磁相を同一の電流値で励磁したとき、磁
気ヘッド２のギャップＧが第３図Ａ位置にあってサーボ
信号Ｆを読み取ったとすると、最初に読んだサーボ信号
レベルと、後から読み取ったサーボ信号レベルとには差
違が生じる。そこで、第４図に示すようなサーボ回路２
３のサンプル／ホールド回路２８．２９により該信号を
弁別し、その信号レベルを比較回路３０によって比較す
る。

そして、その比較値に応じてステッピングモータ１）の
励磁相に供給する電流値をサーボアンプ３１により設定
して、駆動回路２２を介してステッピングモータ１）を
制御する。これにより、磁気ヘッド２のギャップＧは第
３・図Ｂ位置として示すように中心線０に対して対称な
位置に移動して収束し、サーボトラックＳＴＩに対する
ファイントラック位置が規定される。

磁気ヘッド２の移動が収束すると、前述の理由によりそ
の直後に第２のサーボゾーンＳ　Ｚ　ｚのサーボ信号Ｆ
を読み出し、この第２のサーボゾーンＳ２２で、上記移
動が適正か否かの判断をする。

すなわち、第２のサーボゾーンＳＺ！における比較回路
３０からの出力が、予め設定したレベル以下であれば、
上記移動状態をそのまま維持し、予め設定したレベル以
上であれば、再度ステッピングモータ１）を駆動して同
様の位置制御をおこない適正なトラック位置、つまりフ
ァイントラック位置に磁気ヘッド２を位置させる。

そして、ファイントラック位置に位置したときのステッ
ピングモータ１）の励磁相に供給した電流値は、駆動回
路２２のＲＡＭに記憶され、磁気ヘッド２は前記ＲＡＭ
テーブルを照合しながら元の記録トラックＴ３位置に戻
り、該ＲＡＭに記憶された電流値で該記録トラックＴ、
に対するギャップＧ位置が規定される。これにより、記
録トラックＴ、についてもファイントラックが実現する
。

このようなサーボ補正を伴なうディスク駆動装置では、
電源を投入すると、ＤＤモータ３が回転を始め、それに
つれて磁気ディスク１が回転する。

この回転により磁気ヘッド２は、最内周のインヒビット
ゾーン■で浮上し、最外周部に当たる０トラック位置に
一度行ってトラック位置を確認した後、入力された記録
トラックＴに移送される。

その際、ステッピングモータがミスステップしてライト
プロテクトされるべきサーボトラックＳＴに位置し、ラ
イト信号が入力されるとサーボ信号Ｆが消去され、以後
のサーボ補正が不可能になる虞がある。これを回避する
ために第６図のフローチャートに示すような制御方法が
採用されている。

すなわち、駆動回路２２がホストコンピュータ２６側か
らステップパルスと受信すると、シークコンプリートを
ＯＦＦにしてステッピングモータ１）を駆動し、磁気ヘ
ッド２をシークさせる。シークしたのち、バッファモー
ドシークであれ、ノーマルモードシークであれ、ターゲ
ットとなる記録トラックＴに安定した状態で位置するた
めには、ある程度の時間、すなわちセトリングに要する
時間（セトリングタイム）がかかる、そのため、最終ス
テップから少なくともセトリングに要した時間ＴＭが経
過したか否かを確認する必要がある。

そして、セトリングが完了したか否かを確認した後、磁
気ヘッド２が検出領域Ｙ、、Ｙ！に位置しているか否か
を確認する。これは、内部インデックスＩＮ、、ＩＮｇ
から仮想線Ｂ＋、Ｂｚまでに到る時間を時間管理するこ
とによりおこなわれる。

すなわち、内部インデックスＩＮ、、ＩＮｔが出°力さ
れた後、上記時間が経過すると磁気へラド２が検出領域
Ｙ、、Ｙ、に位置していると判断し、磁化反転がなされ
ているか否かを確認する。ここで磁化反転が検出される
と、磁気ヘッド２はリード・ライト領域Ｄ＋、Ｄｚに位
置していることになり、ミスステップしていないと判断
し、シークコンプリートをＯＮにして、書き込みまたは
読み出しをおこなう。しかし、磁化反転が検出されない
と、磁気ヘッド２は、少なくともライトプロテクトされ
る領域、すなわち、サーボトラックＳＴ位置、インナー
ガートバンド１）あるいはアウタガードバンドＯＧＢの
いずれかに位置していることになり、ミスステップした
ことになる。この状態になると、磁気ヘッド２の位置が
駆動回路２２側で不明となるため、例えば、０トラック
リストアをおこない、Ｏトラック位置から入力されたス
テップパルスに相当するトラック位置にシークし、シー
クコンプリートをＯＮにして、所望の書き込みまたは読
み出しをおこなうことになる。

このような制御方法を採用すると、サーボトラックＳＴ
に書き込まれたサーボ信号Ｆを消去する虞はなく、エン
ドユーザ側でフォーマツティングする際に、予め書き込
んでおいたサーボ信号が消去されることはない。

したがって、予めデータゾーンＤ、、　Ｄｇにデータを
書き込んであれば、フォーマツティングした後も、フォ
ーマツティングした信号も含めて、必ず何らかの信号が
該データゾーンＤ＋、Ｄａに残存していることになり、
フォーマツティング後においても前述のサーボ制御を確
実におこなうことができる。

また、上記実施例にあっては、サーボトラックＳＴには
サーボ信号Ｆのみが書き込まれ、アウタガードバンドＯ
ＧＢには全く何も書かれていないので、０トラックを検
出する際には、ライトプロテクト領域であって、何の信
号も書き込まれていない領域の最内周に隣接する記録ト
ラック位置を検出して０トラックとし、サーボトラック
ＳＴを検出する際には、同じくライトプロテクトＨ域で
あって全周にわたって何も書かれていない領域を排除し
てサーボ信号Ｆが書き込まれている領域を特定すること
ができる。

なお、上記実施例にあっては、インナガートバンドＩを
ライトプロテクト領域に設定して、内部インデックスＩ
Ｎ、、ＩＮＫと対応して識別信号Ｅを書き込んであるが
、前述の第７図に示すようにアウタガードバンドＯＧＢ
以外の領域全てに予めデータを書き込んでおくと、０ト
ラックの検出をデータの有無を指標として簡単におこな
うことができる。

また、上記実施例にあっては、検出領域Ｙ１゜Ｙｔを、
半径方向の仮想線Ａ、に沿った外周側の第１の点Ｐ、と
内周側の第２の点Ｐ２を結ぶ線分Ｐ、Ｐ！を、磁気ディ
スク１の中心０に関して所定角回転した領域として設定
しているが、該点ＰＩ＋Ｐ！をステッピングモータ１）
の一つの励磁相、例えばＡ相に対応するトラックの外周
縁と内周縁にあたる部分に設定し、該点Ｐ＋、Ｐ寞を結
ぶ線分Ｐ　ＩＰ　ｔを半径方向に沿って断続的に形成し
て中心Ｏに関して回転することによって１トラック幅を
単位とする複数の円環状の領域として形成することもで
きる。しかし、この場合も、前述の領域Ｘ＋　、Ｘｔに
相当する部分は、非検出領域として検出領域から除外す
る必要がある。このように構成するさ、ステッピングモ
ータ１）の励磁相と関連づけて検出領域を設定すること
ができる。

なお、これまでの説明において、少なくとも重複する領
域Ｚ＋　、Ｚｚ、Ｚｓ、Ｚａに書き込まれるデータは、
他の領域と区別がつけばよいので、データを書き込む密
度や周波数等は単なる設計上の問題にすぎない。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、情報記録ディスク面
に信号の書き込みの有無を確認するための検出領域と、
信号の書き込みが可能なリード・ライト領域と、信号の
書き込みが不能なライトプロテクト領域ｌ域とをそれぞ
れ設定し、検出領域とリード・ライト領域とが重複する
領域には、少なくとも他の領域と識別できる信号を予め
書き込んでなる本発明の情報記録ディスクによれば、ヘ
ッド装置が読み出した情報によりライトプロテクト領域
をリード・ライト領域から明確に区別できるので、フォ
ーマット時にサーボ信号を消去する虞がなく、また、リ
ード・ライト令頁域とライトプロテクト領域の境界が明
確になることから、書き込んだ信号を読み出すことによ
り、機械的手段を使用することなくリード・ライトｅＩ
域の最外周部にあたる０トラック位置を、簡単に検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は実施例に係る磁気ディスクの説明図
、第２図は実施例に係るディスク駆動装置の制御系を示
すブロック図、第３図は磁気ディスクの記録トラックと
サーボ信号の書込み状態を示す説明図、第４図はサーボ
回路の一例を示すブロック図、第５図はインデックス検
出を説明するためのディスク駆動装置の底面図、゛第６
図はディスク駆動装置のシーク制御の一例を示すフロー
チャート、第７図は変形例に係る磁気ディスクの説明図
、第８図は従来からのディスク駆動装置を示す一部切欠
要部斜視図、第９図はフォーマットの一例を示す説明図
である。１・・・・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・・
・・磁気ヘッド、Ｄ、Ｄ、、Ｄｔ・・・・・・・・・デ
ータゾーン、■・・・・・・・・・インナガートバンド
、ＯＧＢ・・・・・・・・・アウタガードパン１、Ｐ、
、Ｐｇ・・・・・・・・・点、ＳＴＧ・・・・・・・・
・サーボトラック群、ｘ、、Ｘ！・・・・・・・・・非
検出領域、ＹＩ。Ｙ２・・・・・・・・・検出領域、ＺＩ、Ｚ２　、Ｚｓ
　、Ｚａ・・・・・・・・・重複する領域。第１図 ″　　　−〇第二図 −〇第６ｖＡ第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円板状のベースの表面に再書き込み可能な情報記
録層が形成され、ヘッド装置を介して信号の書き込みま
たは読み出しがおこなわれる情報記録ディスクにおいて
、該情報記録ディスク面に信号の書き込みの有無を確認
するための検出領域と、信号の書き込みが可能なリード
・ライト領域と、信号の書き込みが不能なライトプロテ
クト領域とをそれぞれ設定し、検出領域とリード・ライ
ト領域とが重複する領域には、少なくとも他の領域と識
別できる信号が予め書き込まれていることを特徴とする
情報記録ディスク。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、検出領域が
情報記録ディスクの半径方向に沿つた第１の点と第２の
点を結ぶ線分を、情報記録ディスクの中心を回転中心と
して回転することにより形成された領域であることを特
徴とする情報記録ディスク。
（３）特許請求の範囲第（２）項において、検出領域が
、円周方向の全域にわたつて形成されていることを特徴
とする情報記録ディスク。
（４）特許請求の範囲第（２）項において、検出領域が
、円周方向の一部にのみ形成されていることを特徴とす
る情報記録ディスク。
（５）特許請求の範囲第（２）項において、第１の点が
情報記録ディスクの最外周位置に、第１の点が情報記録
ディスクの使用設定領域の最内周位置に設定されている
ことを特徴とする情報記録ディスク。
（６）特許請求の範囲第（２）項において、第１の点と
第２の点が、ヘッド装置の移送用モータの予め設定され
た回転装置と対応したトラック幅の両端縁部に設定され
ていることを特徴とする情報記録ディスク。
（７）特許請求の範囲第（６）項において、ヘッド装置
の移送用モータがステッピングモータであり、回転位置
がステッピングモータの予め設定された励磁相であるこ
とを特徴とする情報記録ディスク。
（８）特許請求の範囲第（１）項において、ライトプロ
テクト領域が、０トラックよりも外周側に位置するアウ
タガードバンドであることを特徴とする情報記録ディス
ク。
（９）特許請求の範囲第（１）項において、ライトプロ
テクト領域が、トラックの中心位置較正情報が書き込ま
れたサーボトラックであることを特徴とする情報記録デ
ィスク。
（１０）特許請求の範囲第（１）項において、情報記録
層が磁気記録層であることを特徴とする情報記録ディス
ク。