JPS62290908A - Connection controller for numerical controller - Google Patents
Connection controller for numerical controllerInfo
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- JPS62290908A JPS62290908A JP61132840A JP13284086A JPS62290908A JP S62290908 A JPS62290908 A JP S62290908A JP 61132840 A JP61132840 A JP 61132840A JP 13284086 A JP13284086 A JP 13284086A JP S62290908 A JPS62290908 A JP S62290908A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
五 発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば工作機械を制御する数値制御装置の
接続制御装置、特に１台のプログラマブルロジックコン
トローラで複数台の数値制御装置の制御可能としたもの
に関する。[Detailed Description of the Invention] V. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention relates to a connection control device for, for example, a numerical control device that controls a machine tool, and in particular, to a connection control device for a numerical control device that controls a machine tool, in particular, to control a plurality of numerical control devices using one programmable logic controller. It relates to things that can be controlled by a control device.
第５図は従来の数値制御装置を示すブロック図であり、
図において（１）は数値制御装置、（２）はプログラミ
ングされたプログラムならびに加工情報を一時的に記憶
しておくメモリ、（３）はＣＰ［Ｊ、（４）は機械の軸
駆動装置（７）を制御するサーボコントロール、（５）
は機械（８）を制御するプログラマブルロジックコント
ローラ（以下、ＰＬＣという。）、（６）はＰ Ｌ Ｃ
（５）のプログラムが記憶されているシーケンスメモリ
である。FIG. 5 is a block diagram showing a conventional numerical control device.
In the figure, (1) is a numerical control device, (2) is a memory that temporarily stores programmed programs and machining information, (3) is a CP[J, and (4) is a machine shaft drive device (7). ), (5) a servo control that controls
is a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) that controls the machine (8), and (6) is a PLC
This is a sequence memory in which the program (5) is stored.
（９）は表示部とキーボードからなる設定部とを有する
表示設定ボード、００は加工情報が記録されている紙テ
ープのテープリーダである。(9) is a display setting board having a setting section consisting of a display section and a keyboard, and 00 is a tape reader for paper tape on which processing information is recorded.
従来の数値制御装置は上記のように構成され、メモリ（
３）に複数の加ニブログラムが格納されており、ｌず設
定表示ボード（９）の操作により所定の加エフ”ログラ
ムを指定しＣＰＵ（３ｊＫよって指定された加ニブログ
ラムがメモリ（３）から選択される。A conventional numerical control device is configured as described above, and has a memory (
A plurality of Canadian programs are stored in 3), and by operating the setting display board (9), a predetermined program is specified, and the specified program is selected from the memory (3) by the CPU (3jK). Ru.
次に機械（８）に設けである機械操作パネルから加工起
動指令がＰＬＣ（５）Ｋ送られると、Ｐ Ｌ Ｃ（５）
からＣＰ Ｕ （３Ｊに対し加工指令として加ニブロッ
クデータの要求信号を出す。ＣＰ ＩＪ （３）は加ニ
ブロックデータの要求信号を受けろと選択されている加
ニブログラムの先頭ブロックから加ニブログラムの内容
を解読し、所定のフォーマットの加ニブロックデータを
作成し、サーボコントロール（４）とＰＬＣ（５）に転
送する。サーボコントロール（５）は機械（８） ノ機
械操作パネルに設定しである速度設定条件と加ニブロッ
クデータの速度指令をもとく実行速度を算出し、パルス
分配処理を行なった後に軸駆動装置（７）Ｋ移動パルス
を出力する。また加ニブロックデータが工具指令、主軸
指令または補助指令であればＰ Ｌ Ｃ（５）がシーケ
ンスメモリ（６）に格納されてイロフロクラムに基づき
所定の機械制御信号に変換して機械（８）に出力する。Next, when a processing start command is sent to PLC (5)K from the machine operation panel provided in machine (8), PLC (5)
CP IJ (3) sends a request signal for Kani block data as a processing command to CPU (3J).CP IJ (3) outputs the contents of the Kani program from the first block of the Kani program selected to receive the request signal for Kani block data. It decodes the data, creates block data in a predetermined format, and transfers it to the servo control (4) and PLC (5).The servo control (5) controls the machine (8) at a certain speed set on the machine operation panel. The execution speed is calculated based on the setting conditions and the speed command of the machining block data, and after performing pulse distribution processing, the axis drive device (7) outputs the K movement pulse.The machining block data is also used as the tool command and spindle command. Alternatively, if it is an auxiliary command, the PLC (5) is stored in the sequence memory (6), converted into a predetermined machine control signal based on the iroflochram, and output to the machine (8).
以上の手順を加ニブログラムの順にくり返し処理するこ
とＫより所定の加工が行なわれる。Predetermined processing is performed by repeating the above steps in the order of the Ni program.
上記のような従来の数値制御装置では、数値制御装置（
１ン内にＰ Ｌ Ｃ（５）が内蔵されているの℃、ＰＬ
（１台に対して複数台の数値制御装置を接続することが
できず、複数の機械群を１台のＰＬＣに結合し集中制御
することができないという問題点があった。In the conventional numerical control device as mentioned above, the numerical control device (
There is a built-in PLC (5) in one unit.
(There was a problem in that it was not possible to connect multiple numerical control devices to one machine, and it was not possible to connect multiple machine groups to one PLC for centralized control.
この発明は、かかる問題点−を解決するためになされた
ものであり、１台のＰＬＣに複数台の数値制御装置を接
続することがで唇る数値制御装置の接続制御装置を得ろ
ことを目的とするものである。This invention was made in order to solve this problem, and aims to provide a connection control device for a numerical control device that allows a plurality of numerical control devices to be connected to one PLC. That is.
この発明に係る数値制御装置の接続制御装置は、ＰＬＣ
に複数台の数値制御装置を個別のものとして認識できる
機能を備え、数値制御装置にはＰＬＣとの共有メモリを
有するデータ入・出力部を設け、このデータ人・出力部
を介して数値制御装置とＰＬＣを接続するようにしたも
のである。A connection control device for a numerical control device according to the present invention is a PLC.
The computer has a function that allows multiple numerical control devices to be recognized as individual units, and the numerical control device is equipped with a data input/output section that has a shared memory with the PLC. The PLC is connected to the PLC.
こΩ発明においては、数値制御装置に設げた像側の共有
メモリを介して、数値制御装置とＰＬＣを接続するから
、１台のＰＬＣＫ５数台の数値制御装置を接阜売するこ
とができる。In this invention, since the numerical control device and the PLC are connected via the shared memory on the image side provided in the numerical control device, it is possible to connect five numerical control devices to one PLCK.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において（２）〜（４）は上記第５図に示した従来装
ｊと全く同一のものである。（１ａ）〜（１ｎ））ま各
々独立した数値制御装置、（５月末複数の数値制＠装＃
１ｔ（Ｉａ）〜（ｉｎ）に接続され、各々の数値ｉＩ制
御伎１ （１１）〜（１ｎ）に対応する機械（８ａ）〜
（８ｎ）をｖｉａするＰＬＣであり、Ｐ Ｌ Ｃ（５）
は複数台の数値［制御装置ｔ （１ａ）〜（１ｎ）を個
別のものとして認識で宇る機能を有する。（６）はＰ
Ｌ Ｃ（５）のプログラムが１己（，１されているシー
ケンスメモリ、（７ａ）〜（７ｎ）：各数値制御装置（
１ａ）〜（１ｎ）のサーボコントロー ／’Ｌ （−Ｎ
ｉ（より？ｌ！１１御されろｔＪ株のｊ’ｊ（、’ｌ
＝Ｌ ’ＩＪ 製Ｊ 、（９ａ ）〜（９ｎ）は設定表
示ボード、（１０ａ）〜（１０ｎ）はテープリーダであ
る。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention,
In the figure, (2) to (4) are completely the same as the conventional device j shown in FIG. 5 above. (1a) to (1n)) Each independent numerical control device, (Multiple numerical control devices at the end of May
Machines (8a) to 1t (Ia) to (in) connected to each other and corresponding to each numerical value iI control 1 (11) to (1n)
It is a PLC that vias (8n), and PLC(5)
has the function of recognizing a plurality of numerical values [control devices t (1a) to (1n) as individual units. (6) is P
Sequence memory in which the program of L C (5) is stored (, 1), (7a) to (7n): each numerical control device (
1a) to (1n) servo controller /'L (-N
i(? l!11 take care of tJ stock j'j(,'l
=L'J manufactured by IJ, (9a) to (9n) are setting display boards, and (10a) to (10n) are tape readers.
（１１ａ） 〜（１ｉｎ）は各数値制御装ｆｉ （１ａ
”）〜（’Ｉｎ）に設けられたデータ人・出力部であり
、データ人・出力部（１１ａ） 〜（１１ｎ）により各
数値制御装ｆｆ（１ａ）〜（１ｎ）のＣＰ ｔＪ （３
）と外部のＰＬＣ（５）が接続されている。(11a) - (1in) are each numerical control device fi (1a
”) to ('In), and the data output parts (11a) to (11n) control the CP tJ (3) of each numerical control device ff(1a) to (1n)
) and an external PLC (5) are connected.
第２図はデータ人・出力部（１１ａ）を示すブロック図
であり、図においてＣ１２は共有メモリ、０３はマルチ
プレクサ、Ｑ４はゲート回路、ｏ５はゲート回路０４に
ゲートオープン信号を出力するセレクト回路、αＱはＰ
ＬＣ（５）がらゲート回路りを介して送られる割込要求
信号によりＣＰ Ｕ （３１に釣込みをかける割込発止
回路である。FIG. 2 is a block diagram showing the data output unit (11a), in which C12 is a shared memory, 03 is a multiplexer, Q4 is a gate circuit, o5 is a select circuit that outputs a gate open signal to gate circuit 04, αQ is P
This is an interrupt generation circuit that interrupts the CPU (31) by an interrupt request signal sent from the LC (5) via a gate circuit.
次ＫＰＬＣ（５）が上記データ人・出力部（１１ａ）〜
（１１ｎ）を介して接続されたｒｖ数台の数値制御装置
Ａ（１ａ）〜（Ｉｎ）のＣＰ Ｕ （３）とデータな交
信するときのＩｈ作を説明する。Next KPLC (5) is the above data person/output section (11a) ~
The Ih operation when data is communicated with the CPUs (3) of several RV numerical control devices A (1a) to (In) connected via (11n) will be explained.
ＰＬＣ（５）が１８の数値制御装置のＣＰ Ｌｌ （：
ｌとデータ交イｆｆをするときは、まずＰ Ｌ Ｃ（５
＋はデー・２人・出力部（１１Ｂ） 〜（１１ｎ）のセ
レクト回路０５ Ｋ ｆＪ数台の数値制御装置（１ａ）
〜（１ｎ）のうち、どの数値制御装置を選択するかを指
示するセレクト信号を送る。数値制御装！ （１ｇ）の
データ人・出力部（１１ａ）に設けられたセレクト回路
（ト）は、あらかじめ数値制御装ａ （１１）を選択す
る特定のセレクト信号が送られてきたときだけゲートオ
ープン信号を出力するように設定されており、この特定
のセレクト信号によりゲート回路負◆が開かれ、ＰＬＣ
（５）と数値制御装＠ （１ａ）のＣＰＵ（３）とのデ
ータ交信が可能となる。CP Ll of a numerical control device with PLC (5) of 18 (:
When data is exchanged with ff, first PLC(5
+ is data, 2 people, output section (11B) ~ (11n) select circuit 05 K fJ several numerical control devices (1a)
A selection signal is sent to instruct which numerical control device to select from among the numerical control devices 1 to 1n. Numerical control device! The select circuit (g) provided in the data input/output section (11a) of (1g) outputs a gate open signal only when a specific select signal for selecting numerical controller a (11) is sent in advance. This specific select signal opens the gate circuit negative ◆, and the PLC
Data communication between (5) and the CPU (3) of the numerical control device @ (1a) becomes possible.
こ０ＰＬＣ（５）と数値制御装！（１ａ）のＣＰ Ｕ
（３）のデータ交信が可能な状態でＰ Ｌ Ｃ（５）が
共有メモリαつからデータを読出す場合を第３図ＣＤフ
ローチャートに基づいて説明する。This 0PLC (5) and numerical control device! (1a) CPU
The case (3) in which the PLC (5) reads data from the shared memories α in a state where data communication is possible will be explained based on the CD flowchart of FIG.
Ｐ Ｌ Ｃ（５）から読出要求信号（ステップ２０）が
データ人・出力部（１１ａ）に送られると（ステップ２
１）、ゲート回路α橿から割込発生回路ａｑに割込要求
信号が送られＣＰｔＪ（３）に割込みをかける（ステッ
プ２２）。ｅ ｐ Ｕ （３）は、この割込信号を受げ
ると（ステップ２３）、共有メモリ（２）に読出しが完
了しているか否かを判断しくステップ２４）、読出しが
完了していないときはＣＰ ［１（３順；共有メモリＯ
ｐに新しい情報のデータを書込み（ステップ２５）、省
込みが完了すると共有メモリ（ハ）をＰＬＣ（５）にあ
け渡すためにマルチプレクサ（ト）をＰＬＣ（５）側に
切替え（ステップ２６）、ＣＰＵ（３）からＰＬＣ（５
）に準備完了すなわち割込要求受付信号を送る（ステッ
プ２７）。Ｐ Ｌ Ｃ（５）はＣＰ ［１（３）から準
備完了信号を受けると（ステップ２８）、共有メモリ（
至）の内容を読出しくステップ２９）、読出しが完了す
ると（ステップ３０）、再渡ＣＰ Ｕ （３）に割込発
生回路０Ｑを介して割込信号を送る（ステップ３１）と
共に読出し操作を完了しくステップ３２）新しい情報の
データに基づき機械（８ａ）を制御する。When the read request signal (step 20) is sent from the PLC (5) to the data person/output section (11a) (step 2
1) An interrupt request signal is sent from the gate circuit α to the interrupt generation circuit aq, which interrupts CPtJ(3) (step 22). When e p U (3) receives this interrupt signal (step 23), it determines whether reading to the shared memory (2) has been completed or not (step 24); if reading has not been completed, is CP [1 (order of 3; shared memory O
Write new information data to p (step 25), and when the writing is completed, switch the multiplexer (g) to the PLC (5) side in order to hand over the shared memory (c) to the PLC (5) (step 26). From CPU (3) to PLC (5
) sends a preparation completion signal, that is, an interrupt request acceptance signal (step 27). When PLC(5) receives a ready signal from CP[1(3) (step 28), it transfers the shared memory (
Step 29) When the reading is completed (Step 30), an interrupt signal is sent to the re-transfer CPU (3) via the interrupt generation circuit 0Q (Step 31) and the read operation is completed. Step 32) Control the machine (8a) based on the new information data.
一方ＣＰ Ｕ （３）はＰ Ｌ Ｃ（５）からの読出完
了の割込信号を受けると（ステップ２４）、マルチプレ
クサ（２）をＣＰＵ（３）＠ｒｃ切替えて（ステップ３
３）、読出し処理を完了する（ステップ３４）。On the other hand, when the CPU (3) receives an interrupt signal indicating the completion of reading from the PLC (5) (step 24), it switches the multiplexer (2) to the CPU (3)@rc (step 3).
3), the read process is completed (step 34).
次にＰ Ｌ Ｃ（５）が共有メモリ（ロ）にデータを書
き込む■込み処理について第４図のフローチャート［基
づき説明する。Next, the write process in which the PLC (5) writes data into the shared memory (b) will be explained based on the flowchart in FIG.
Ｐ Ｌ Ｃ（５）から書込被水信号（ステップ４０）が
デニタ入・出力部（１１ａ）に送られると（ステップ４
１）、ゲート回路ＣＩ４を介して割込発生回路αＱに割
込要求信号が送られＣＰ Ｕ （３）に割込みをかける
（ステップ゛４２）。ＣＰ Ｕ （３）は、この割込要
求信号を受けると（ステップ４３）、共有メモリ（６）
をＰ Ｌ Ｃ（５ｉにあけ渡すためにマルチプレクサα
３をＰ Ｌ Ｃ（５，１側へ切替え（ステップ４５）、
Ｐ Ｌ Ｃ（５２に準備完了信号すなわち割込を水受付
信号を送る（ステップ４６）。ＰＬＣ（５）はＣＰ Ｌ
ｌ （３）からの昂儒完了信号を受けると（ステップ４
７）、共有メモリ←２に加工起動信号が送られてきたこ
とを書き込む（ステップ４８）、、ＰＬＣ（５）の共有
メモリα２の書き込みが完了すると（ステップ４９）、
再度Ｐ Ｌ Ｃ（５）からＣＰ Ｌｌ （３）に書込完
了のｔ１ｊ込信号を送り（ステップ５０）、同時にＰ
Ｌ Ｃ（５ｉの書込１）処理な完了￥ろ（２テ；ンブ５
１）。When the write water signal (step 40) is sent from the PLC (5) to the monitor input/output section (11a) (step 4
1), an interrupt request signal is sent to the interrupt generating circuit αQ via the gate circuit CI4 to interrupt the CPU (3) (step 42). When the CPU (3) receives this interrupt request signal (step 43), the shared memory (6)
PLC (multiplexer α to hand over to 5i
3 to PLC (5, 1 side (step 45),
The PLC (5) sends a ready signal, that is, an interrupt water reception signal to the PLC (52) (step 46).
l Upon receiving the completion signal from (3) (step 4
7) Write that the processing start signal has been sent to the shared memory ←2 (step 48), When the writing to the shared memory α2 of the PLC (5) is completed (step 49),
Send the write completion signal t1j from PLC (5) to CP Ll (3) again (step 50), and at the same time
L C (5i write 1) processing completed (2 steps; 5i)
1).
一方、ＣＰ ＩＪ （３）は裏込完了の割込イボ号を受
けＺ・と（ステップ４４）マルチプレクサ０３をＣＰ
ｔＪ （３）側に切替え（ステップ５２）、共有メモリ
（２）に書き込まれたデータなＣＰＵ（３）に読込み（
ステップ５３）、書込み処理を完了する（ステップ５４
）。On the other hand, CP IJ (3) receives the interrupt signal indicating completion of backfilling and transfers multiplexer 03 to Z (step 44).
tJ (3) side (step 52), the data written in the shared memory (2) is read into the CPU (3) (
Step 53), complete the write process (Step 54)
).
なお、上記説明では数値制御装置！（１ａ）の動作につ
いて説明したが、他の数値制御装置（１ｎ）の動作も上
記説明の動作と同様の動作を行なう。In addition, the above explanation refers to a numerical control device! Although the operation of (1a) has been described, the operation of the other numerical control device (1n) also performs the same operation as described above.
この発明は以上説明したように、数値側０１装箭に設け
た共有メモリを有するデータ人・出力部を介して、数値
制御装置を複数台の数値制御装）を個別のものとし″′
Ｃ認識できる機能を備えたｌ’ Ｌ Ｃに接続するから
、１台のＰＬＣに複数台の数値ＩＬ：］御装置を接続す
ることができ、１台のＰＬＣで複数の数値制御装置な制
御、すなわち１数の機絨群の制御を行なうことができる
効果を有する。As explained above, this invention separates a plurality of numerical control devices into individual numerical control devices via a data output section having a shared memory provided on the numerical side 01.
Since it is connected to a L'LC with a function that can recognize C, multiple numerical control devices can be connected to one PLC, and one PLC can control multiple numerical control devices. In other words, it has the effect of being able to control one group of machine carpets.
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図・、第２図
は上記夾鵠例のデータ人・出力部を示すブロック図、第
６図は上記実施例によ７．）訣出しｌｊｌ、、 ：Ｉｊ
！を示す７０−チャー）、ｆｇｄ図は上記実施例による
書込み処理を示すフローチャート、ｖｇ５図は従来の数
値制御装置を示すブロック図である。
（１）、（ｉａ）、（Ｉｎ）・・・数値制御装置、（２
）・・・メモリ、（３）・・・ＣＰＵ、（４）・・・サ
ーボコントロール、（５）・・・ＰＬＣ。
（６）・・・シーケンスメモリ、（７） 、（７ａ）ｌ
（７ｎ）・・・軸駆動装置、（８） ＋（ａａ）＋（８
ｎ）・・・機械、（１１ａ）、（ｌｉｎ）・・・データ
人・出力部、（６）・・・共有メモリ、（至）・・・マ
ルチプレクサ、Ｑ４・・・ゲート回路、α９・・・セレ
クト回路、鵠・・・割込発生回路。
なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
代理人 弁理士 佐 藤 正 年
＋１０
手続補正書（眩）
１、事件の表示
特願昭６１−１：３２８４０号
２、発明の名称
数値制御装置の接続制御装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （ｌｌｉｏｌ）三菱電機株式会社代表者志岐守
哉
４、代理人
住 所 東京都港区虎ノ門五丁目８番６号アミタビ
ル
明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面。
６、補正の内容
（１）明細書第３頁第２行の「メモリ（３）」を「メモ
リ（２）」と補正する。
（２）明細書第３頁第５行の「メモ１バ３ン」を「メモ
リ（２）」と補正する。
舖Ｔｒ：Ｍ 而
１１Ｕ １ ｄ ＋山FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a data output unit in the above example, and FIG. )Kidashi ljl,, :Ij
! Figure 70-Char) showing the above-mentioned example is a flowchart showing the write process according to the above embodiment, and Figure vg5 is a block diagram showing a conventional numerical control device. (1), (ia), (In)... numerical control device, (2
)...Memory, (3)...CPU, (4)...Servo control, (5)...PLC. (6)...Sequence memory, (7), (7a)l
(7n)...Axis drive device, (8) +(aa)+(8
n)...Machine, (11a), (lin)...Data person/output section, (6)...Shared memory, (to)...Multiplexer, Q4...Gate circuit, α9...・Select circuit, Mouse...Interrupt generation circuit. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent Patent Attorney Masaru Sato Year + 10 Procedural amendment (dazzle) 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 1988-1:32840 2. Name of the invention Connection control device for numerical control device 3. Person making the amendment Related Patent Applicant Address: 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo
Name (lliol) Mitsubishi Electric Co., Ltd. Representative Moriya Shiki 4, Agent address 8-6 Toranomon 5-chome, Minato-ku, Tokyo. The "Detailed Description of the Invention" column and drawings of the specification of Amita Building. 6. Contents of amendment (1) "Memory (3)" in the second line of page 3 of the specification is corrected to "memory (2)". (2) Correct "Memo 1 Ban 3" on page 3, line 5 of the specification to "Memory (2)". Tr:M and 11U 1 d + mountain
Claims (2)
できる機能を有するプログラマブルロジックコントロー
ラ（以下ＰＬＣという。）と、 該ＰＬＣとの共有メモリを有するデータ入・出力部を有
する数値制御装置とを有し、 １台の上記ＰＬＣに少なくとも２台以上の上記数値制御
装置を接合した数値制御装置の接続制御装置。(1) A programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) that has the function of recognizing two or more numerical control devices as individual units, and a numerical control device that has a data input/output section that has a shared memory with the PLC. A connection control device for a numerical control device, comprising: one PLC connected to at least two numerical control devices.
レクト信号を選択するセレクト回路と、セレクト回路の
出力によりＰＬＣからの信号を送るゲート回路と、ゲー
ト回路を介したＰＬＣの信号により数値制御装置のＣＰ
Ｕに割込信号を発生する割込発生回路と、ＣＰＵからの
信号により共有メモリをＣＰＵ側又はＰＬＣ側に切替え
るマルチプレクサとを有する特許請求の範囲第１項記載
の数値制御装置の接続制御装置。(2) A select circuit in which the input/output section having a shared memory selects a select signal from the PLC, a gate circuit that sends a signal from the PLC using the output of the select circuit, and numerical control using the PLC signal via the gate circuit. Equipment CP
2. A connection control device for a numerical control device according to claim 1, comprising an interrupt generation circuit that generates an interrupt signal to U, and a multiplexer that switches the shared memory to the CPU side or the PLC side based on a signal from the CPU.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61132840A JPS62290908A (en) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Connection controller for numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61132840A JPS62290908A (en) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Connection controller for numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290908A true JPS62290908A (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=15090745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61132840A Pending JPS62290908A (en) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Connection controller for numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62290908A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348304A (en) * | 1989-02-17 | 1991-03-01 | Hughes Aircraft Co | High speed digital motion controller |
| JPH04182805A (en) * | 1990-11-19 | 1992-06-30 | Omron Corp | Programmable controller |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP61132840A patent/JPS62290908A/en active Pending
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