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JPS60179319A - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents

車両のサスペンシヨン装置

Info

Publication number
JPS60179319A
JPS60179319A JP59033971A JP3397184A JPS60179319A JP S60179319 A JPS60179319 A JP S60179319A JP 59033971 A JP59033971 A JP 59033971A JP 3397184 A JP3397184 A JP 3397184A JP S60179319 A JPS60179319 A JP S60179319A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
wheels
turning
upper arm
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59033971A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruyasu Fujita
晴康 藤田
Masao Ogawa
雅雄 小川
Kenji Honma
本間 賢二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP59033971A priority Critical patent/JPS60179319A/ja
Priority to US06/702,210 priority patent/US4632413A/en
Priority to AU38941/85A priority patent/AU3894185A/en
Priority to CA000474885A priority patent/CA1238351A/en
Priority to GB08504502A priority patent/GB2155411B/en
Priority to FR8502500A priority patent/FR2562479A1/fr
Publication of JPS60179319A publication Critical patent/JPS60179319A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30In-wheel mountings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/012Rolling condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
不発II]Tは自動四輪車または自叩1三輪車σ)よう
にノ1:石1対の車輪を少くとも
【組備え1こ車両σ)
4rスベンンヨン装置に関するもσ)である。 このようなに石1χ・1のル輸娶備えた車両においては
、旋Ii1時−車体および車輪は遠心力により外111
11に傾斜する知向かある。−万一二輪ホにおいては小
体および車輪乞内側に傾斜させて、丁なわちリーン状態
で旋回が行われる。本発明は、四輪車よたは三輪車にお
いて一旋回する際車@馨二輪車と同様VC旋回方向側へ
傾斜きせることにより、二軸車と同等の操縦感覚が味わ
えるとともに、コーナリング苛性ならびに旋回性能乞向
tさせるコトので16サスペンシヨン装置乞得ようとて
るものである。 旋回走行時vc ij体および車輪ケ内側丁lわち旋回
方向Ill瓦M(Jろことかでさるようにした自動三輪
車は1例えば拉開昭54−25033号公報にも記載さ
れているが、この自動三輪車は左右2個の前輪と[個の
後輪乞有し、旋回走行時には、運転者か遠心力に抗して
旋回方向11111 VC重心を移動させることにエワ
、車体乞旋回方向11111 K傾斜させ一車体の河1
斜に伴って車輪も傾斜下るようVCなっている。 この自動三輪車は自動二輪車と同様な跨乗型で−を記の
ように重心?移動させて車体乞額斜させることが比較的
容易であるが一運転唐音辿常の自動屯のよ’)VC−腰
掛を1式とし1二場合には、運転者の重心の移動によっ
て車体乞1頃斜さゼることは必ずしも容易ではない。 従って本発明は−を記跨乗型、腰掛は式のいずれ娶問わ
ず、旋回時に運転者かかじ取り操作ン行5ことにより自
動的に車輪が旋回方向側に傾斜するサスペンション装置
を提供しようとするものである。 不発+111σ〕サスペンシヨン装置は、ロアアームと
了ツバ了−ムと乞備え−アッパアームの車体数(=J部
2かじ取り機構vc連動して移動させることによQ車@
乞何口1ろ。 1)I ′F−不発明ケ前2@−後1@σ)自動三輪車
に満月1した図示σ〕実施内1につ(・て説明する1、
第1図は不発明り)−実1+11i例の直進時σ)状σ
目ゲ前方かp、見た正面図で、第2図は同実施ρlの左
旋Jijl口Jiσ)状態”;t Aii方カ・ら県1
こiE面図である7なお、以下σ)記述にお(・て)i
E I 7jは石とは卯転者O)【1見た1i;下足は
石乞イう。11は左前輪、12は右前輪−2は小体であ
る。Zi−石の前輪1..12Vcはそれぞれ中4qb
と−イ本にナックル31− 3Zが設Cブられておrノ
、こえ1. Flのナックル3+−3zの下端部に(ニ
ー(J+ソレロ了アーム4+−4,がボールジヨイント
51−52 Y介して連結され、ナックル31.32σ
)t xi、f部vc&lc−れぞれ7ツバ了−ム6.
,62がボールジヨイント71−72ケ介して連結され
ている。ナックル3+ 、32 [はTたナックルアー
ム10+ −102が後方へ突出して設けられており、
このナックルアーム10..102vcボールジヨイン
ト11+ −112”(介してクイロッド12.−12
2か連結されている。第3図は左前輪[、に関するL記
各席料馨後方がら見た斜視図である。 ロアアーム4T−42σ)内方の端部バフラクツ1−8
.−8□乞介して車体2Vc枢着され、タイロッド+2
..122の内方の端部はブラケット9+−92ケ介し
て車体2に枢着されている。ロアアーム4.42σ〕中
間部にはサスペンションスプリング14+ 、14.の
上端部がピボット16. 、1.62乞介して取付lブ
られており、これらのサスペンションスプリング14+
 、14zの上端部は前記フラグッ)9..9λVc枢
着されている。このブラケット91、.92vcは′f
、り、レバ一部材22.−22.0中間部が枢動自在に
連結されており、このレバ一部kA 22. 、22.
の上方の腕部分には前記アッパアーム6I、6□の内方
端部が枢動自在に連結されて(・ろ。 ・−バー晶相22+ −222の下方の腕部分には長穴
2:L s 2:Lが設けられており−こQ)長穴23
 I、 2.32VCそれぞれスライダ1;3の両端部
に突設されたビンk ii:F 合させろことWより−
スライダI、3がレバ一部AA221−222 VC+
tK 1tuJ自’4E vc % 結’aれ”cいる
。スライダ1:3は軸受21ぼ、水内きれてE石に摺動
11]能で−そσ)中央部vcはラック17が段目られ
ておr)+ステrリングシャフl−19vc固定された
ビニオン18かラック17と1−ヲ合っている、20は
ステア11ングホイールであろ− 不実1i11i例σ)ザスベンー/ヨン装置は1記σ】
ように構成1さねているので、レバ一部材221−22
.とアッパアーム6+−6zとの連結点15.〜152
がアッパアームσつ車体数′1に1部となっており、こ
の車体取句部+5. + ts、は力)しIJV Q 
m 17 (20−円、+8−17.131Vc乎動し
て移動する。 中H+iの前;1f;時には、ビニオンI8は、第1図
に示すよ5vc−ラック17とその中央位置で噛合って
おり一前輪1+−11は直立状朗で正面乞向いている〜
 こσ〕状態カ)ら例えば左旋回しようとする場合には
、ステアリングホイール20 >第2図に矢印aで示す
、J:うに図において暗君[方向に回転させる。 するとビニオン[8の回動によりスライダ用:3は矢印
すで示すように下方へ摺動するが、これに伴ってレバ一
部材22.−222がその枢動軸24.−24.の丁わ
りに図において時語方向に回動し、前記アッパアームの
小体数1〜1部)、5 、.152か左方へ移動するの
で、左側のアッパアーム6、はナックル3゜とのl11
10ボールジヨイント7、乞車体外方へ押し出し一石側
のアッパアーム62はボールジヨイント7、馨flj体
内方へ引き込む。こσノ結果−車@11へ12は車体[
K=1し又左方へ、丁なゎち旋回方向側へ1…剥するが
、クイaソド12.−12.の内方端ハフ−ラケッl−
9,−9,の前記枢動軸24の位置に取1寸i1F+し
ているので、ボールジョイン) 11 t〜11゜の位
置はレバ一部材22. 、222によって変化しない。 従ってナックル3I53□ハτキングピン軸にいに2の
下わワに回動し、前@t+、tLは前記のようにして車
体2vc対し旋回方向側へ傾斜するとともに、旋回方向
に偏向する。 以を左旋回の場合について11η述したが一石旋回σ)
y1合も全く同様でI)る。 こ(IIJ:うにして−不実細則σ)自動三輪車は〜 
3テ了リングポイール20によりかじII’Vワ操4/
E Y 行うことにより一前輪1が旋回方向側へ傾斜す
るとともに旋回方向に偏向し一自勅二輪車の11合と1
「l(乗な11−ン状態で旋1す1するQ〕で一自動二
輪車に似た操縦感覚を昧わえろととv:111C−優れ
たコーナ11ングリ・:慴なrlびvC旋回性能が得ら
れろ〜第4図はlI!J、σ)実1flli例乞示す第
2図と1ifl F;I’Hな図面である、不実施1列
においては、アツノくアーム61.62の内方虎1部丁
なわら車体取付部’5+ −151は、レバ一部相乞介
さずVClσ接スライダl:3σ)端部に取着【J〔1
れ又おワービニオン18は下方からラック17ニ噛合っ
ている。従ってステアリングホィール20乞第2図の場
合と同様に矢印a方向へ回動させてに旋回操作7行うと
一スライダ13は第2図の場合と反対に左方へ摺動し一
車体数1−.]部[5t −15,Lもに方へ移動する
ので一前輪1.−1□は第2図の以t、不発明を図示の
実施例について説明したか、不発明はこれらの実施例に
限定δれろもi′のではなく〜不発明の範囲口で幾多の
変形が百1能なことは言う■でもなり・。例えば、O)
じ取り操作部打音図示のようなステアリングホイール2
9代りにバー/’7ドルとしてもよく、丁たビニオンと
ランク乞使用したかじ取り機構の代りに油圧式等の他の
機構乞使用することもでさる。 以Lσ)110つ、不発明においては、車両の左方1対
の31i輪と車体間vc設けられ、ロアアームとアッパ
アームタ有するサスペンション装置において、前記アッ
パアームの車体取付部乞′o)じ取り櫛構に連動して移
動三せることにより車輪乞1頃(ブるようにし1こQ〕
で、旋■1時に運転者がかじ取り操作乞行うことにエワ
自動的に車輪が旋回方向側[IIJ斜し、自勧二@小と
同等の操縦感覚が得られるとともに、優れたコーナリン
グ特性および旋回性能が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の直進走行時乞示す正面図、
第2図は的旋回走行時乞示す正面図、第3図は左前輪部
分?後方から見た斜視図、第4図は他の実1[1i例乞
示す第2図と同様な正面図である。 1・・°前輪、2・・°車体、3・・・ナックル、4・
・・ロアアーム−5・・・ボールジヨイント、6・・・
了ツバ了−ム、7°゛ボールジヨイント、8.9・・・
ブラケット−10゛°ナツクルアーム、11・°゛ボー
ルジヨイント12・・・タイロッド、1;3・・・スラ
イダ、14・・・サスペンションスズ11ング、15・
・°アッパアーム車体取付部116・・・ピボット、1
7・・・ラック、[8・・・ビニオン−19・・・ステ
アリングシャフト、加パヌテ了11ングホ4−ル、?h
・・°軸受、22・・・レバ一部材、お・・・長穴、U
・・・枢動軸へ 代理人 弁理士 江 原 望 戟2名

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ル画のノこ石I X+の車輪と小体間に股を16ね−ロ
    アアームとアツバアームケ有するサスペンション装置に
    おいて一前記アツバアームの車体取イ\1部乞かじ取ワ
    機構VC連動して移動さ+i′ることにより車輪ケ傾【
    1ろよ5凡したこと乞苛徴とする屯【11■のサスペン
    ション装置。
JP59033971A 1984-02-22 1984-02-24 車両のサスペンシヨン装置 Pending JPS60179319A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59033971A JPS60179319A (ja) 1984-02-24 1984-02-24 車両のサスペンシヨン装置
US06/702,210 US4632413A (en) 1984-02-22 1985-02-15 Body banking suspension apparatus for a vehicle
AU38941/85A AU3894185A (en) 1984-02-22 1985-02-19 Vehicle suspension
CA000474885A CA1238351A (en) 1984-02-22 1985-02-21 Suspension apparatus for vehicle
GB08504502A GB2155411B (en) 1984-02-22 1985-02-21 Suspension apparatus for vehicle
FR8502500A FR2562479A1 (fr) 1984-02-22 1985-02-21 Dispositif de suspension pour vehicules automobiles

Applications Claiming Priority (1)

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JP59033971A JPS60179319A (ja) 1984-02-24 1984-02-24 車両のサスペンシヨン装置

Publications (1)

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JPS60179319A true JPS60179319A (ja) 1985-09-13

Family

ID=12401369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59033971A Pending JPS60179319A (ja) 1984-02-22 1984-02-24 車両のサスペンシヨン装置

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JP (1) JPS60179319A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1070609A1 (fr) * 1999-07-23 2001-01-24 Compagnie Générale des Etablissement Michelin-Michelin & Cie Véhicule automobile équipé d'un système de contrôle de l'angle de carrossage des roues du véhicule en virage
CN110901318A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 浙江涛涛车业股份有限公司 一种车辆悬挂系统及车辆
JP7112148B1 (ja) * 2022-02-18 2022-08-03 有限会社藤原ホイル スイング機構を備えた車両
WO2022190175A1 (ja) * 2021-03-08 2022-09-15 ヤマハ発動機株式会社 傾斜車両

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