JPS59231138A - Internal-combustion engine - Google Patents
Internal-combustion engineInfo
- Publication number
- JPS59231138A JPS59231138A JP58104495A JP10449583A JPS59231138A JP S59231138 A JPS59231138 A JP S59231138A JP 58104495 A JP58104495 A JP 58104495A JP 10449583 A JP10449583 A JP 10449583A JP S59231138 A JPS59231138 A JP S59231138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- block
- opening
- movable piece
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to internal combustion engines.
従来、内燃機関だとλばガソリンエンジンとし−1−^
4噌
てレシプロ型エンジンとロータリ型エンジンとがある。Conventionally, in the case of an internal combustion engine, λ is a gasoline engine.
There are two types of engines: reciprocating type engines and rotary type engines.
しかしながら、従来のレシプロ型エンジンは、ピストン
の往復運動に同期して動作する吸気弁および排気弁を必
要とするので機構が複雑であり、また、ピストンとシリ
ンダとの間にすきまが有ることによりピストンスラップ
が発生し、エンジンの騒音および振動の大きな原因とな
っている。さらに、エンジンの出力回転を円滑にするた
めに多数のシリンダを並列し、あるいは放射状に配列し
なければならなくなり、エンジン全体の大型化が余儀な
くされる。However, conventional reciprocating engines require an intake valve and an exhaust valve that operate in synchronization with the reciprocating motion of the piston, so the mechanism is complicated, and the piston has a gap between the piston and the cylinder. Slap occurs and is a major cause of engine noise and vibration. Furthermore, in order to smooth the output rotation of the engine, a large number of cylinders must be arranged in parallel or radially, which forces the overall size of the engine to increase.
また、ロータリ型エンジンは、ロータの外形およびロー
タを収納するハウジングの内周面をエビトロコイド線と
なるように形成しなければならず精度良く加工するのが
容易ではない。Further, in a rotary engine, the outer shape of the rotor and the inner circumferential surface of the housing housing the rotor must be formed to form an evitrochoid line, which is difficult to process with high precision.
この発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、騒
音および振動がなく、加工の容易な内燃機関を提供する
ことを目的とするものである。This invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an internal combustion engine that is free from noise and vibration and is easy to process.
次に、この発明の実施例について図面を参照し2− ながら説明をする。Next, with reference to the drawings, 2- I will explain while doing so.
第1図は、この発明の一実施例を示す縦断面図であり、
第2図は、第1図におけるII−n線矢祝断面図であり
、および、第3図は前記実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line II-n in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing the embodiment.
この発明の一実施例である内燃機関1は、次のようにし
て構成される。すなわち、2で示づのは円筒形状の逆転
ギアボックスであり、3で示すのは、相対向する円盤3
A、3Bを有して円筒状に形成された回転筐体であり、
回転筺体3の中心線と同一の中心線上に前記逆転ギアボ
ックス2が位置するように前記逆転ギアボックス2か回
転筐体3の円盤3A面に固着されている。4で示すのは
、前記円盤3Aの外面と摺動接触が可能で、前記逆転ギ
アボックス2の外径よりも大ぎな径の開口部4Aを有づ
る円形板4Bとこれに対11する円形板4Cとを有して
円形形状に形成され、前記逆転ギアボックス2を前記開
口部4Aより突出Jるように前記回転筐体3を収納する
収納筺体である。An internal combustion engine 1, which is an embodiment of the present invention, is configured as follows. That is, 2 is a cylindrical reversing gearbox, and 3 is a disc 3 facing oppositely.
A rotary housing formed in a cylindrical shape with A and 3B,
The reversing gearbox 2 is fixed to the disc 3A surface of the rotating casing 3 so that the reversing gearbox 2 is located on the same center line as the center line of the rotating casing 3. Reference numeral 4 denotes a circular plate 4B that can make sliding contact with the outer surface of the disc 3A and has an opening 4A having a diameter larger than the outer diameter of the reversing gearbox 2, and a corresponding circular plate 11. 4C and is formed into a circular shape, and houses the rotary housing 3 so that the reversing gearbox 2 protrudes from the opening 4A.
前記逆転ギアボックス2には、その中心線上に 9−
出力シャフト5が枢支され、逆転ギア機構が内蔵される
。An output shaft 5 is pivotally supported on the center line of the reversing gearbox 2, and a reversing gear mechanism is built therein.
前記逆転ギア機構は、逆転ギアボックス2内における前
記出力シャツ1〜5の先端に取り付【プられた第1のベ
ベルギア2Aと、キ1シリア2Bに回転軸が互に120
°をなすように取り付けられると共に前記第1のベベル
ギア2Aに歯合する3個のフリーベベルギア2Cと、前
記3個のフリーベベルギア2Cに歯合すると共にクラン
クシャフト6の先端に取り付けられた第2のベベルギア
2Dとを有し、クランクシャフト6の正回転に対し出力
シャフト5が逆転するように構成される。The reversing gear mechanism is attached to the tips of the output shirts 1 to 5 in the reversing gear box 2, and the rotating shafts are arranged at 120 degrees centigrade between the first bevel gear 2A and the first bevel gear 2B.
three free bevel gears 2C that are attached to form an angle and mesh with the first bevel gear 2A, and a second free bevel gear 2C that meshes with the three free bevel gears 2C and is attached to the tip of the crankshaft 6. The output shaft 5 has a bevel gear 2D, and is configured such that the output shaft 5 rotates in the reverse direction when the crankshaft 6 rotates in the normal direction.
前記回転筺体3においては、その円盤3A面の円周近傍
に円周に沿った長孔3Cを有し、また、前記回転筐体3
内に、その中心線上に位置するクランクシャフト6.6
′と、クランク7.7′と、クランクピン8とからなる
クランク機構が設けられ、ざらに、前記回転筐体30周
側面内には、支点Pを中心として揺動可能な揺動片3D
と前記揺動片3Dの先端面と膣動接触可能な摺動向3E
を有するブロック3Fとを有して、前記揺動片3D。The rotary housing 3 has a long hole 3C along the circumference near the circumference of the disk 3A surface, and the rotary housing 3
Crankshaft 6.6 located on its center line within
', a crank 7.7', and a crank pin 8. Roughly speaking, within the circumferential side of the rotating housing 30, there is a swinging piece 3D that is swingable about a fulcrum P.
and a sliding movement 3E that can make vaginal movement contact with the tip surface of the swinging piece 3D.
The swinging piece 3D has a block 3F having a block 3F.
ブロック3Fの摺動面3E、円盤3A、3Bの内壁面お
よび周側面の内壁により燃焼室が形成される。そして、
前記揺動片3Dには、前記クランクビン8に一端を結合
する係合板10の他端を、保持部材3Gに枢支し、揺動
片3Dの往復揺動運動をクランクi構の回転運動に変換
するようになっている。A combustion chamber is formed by the sliding surface 3E of the block 3F, the inner wall surfaces of the disks 3A and 3B, and the inner wall of the circumferential side. and,
In the swinging piece 3D, the other end of the engagement plate 10, whose one end is connected to the crank bin 8, is pivotally supported on a holding member 3G, and the reciprocating swinging movement of the swinging piece 3D is converted into the rotational movement of the crank i structure. It is supposed to be converted.
前記収納筐体4においては、円盤3Aに開設された開口
部3Cが円盤3Aの回転により描く回転軌跡上に開口す
るように長孔の排気口4Dと吸気口4Eとが円形板4B
に開設され、また、前記円形板4Bに前記回転軌跡上に
位置するように点火プラグ4Fが設けられる。なお、4
Gで示すのは排気バイブであり、4Hで示すのは吸気パ
イプである。前記排気口4D、吸気口4Eおよび点火プ
ラグ4Fそれぞれの位置は、回転筐体3の1回転中に吸
気、圧縮、爆発および排気を1サイクルとして行なうこ
とができるように適宜に決定することができる。In the storage case 4, the elongated exhaust port 4D and the intake port 4E are connected to the circular plate 4B so that the opening 3C formed in the disk 3A opens on the rotation locus drawn by the rotation of the disk 3A.
Further, a spark plug 4F is provided on the circular plate 4B so as to be located on the rotation locus. In addition, 4
G indicates an exhaust vibrator, and 4H indicates an intake pipe. The positions of the exhaust port 4D, intake port 4E, and spark plug 4F can be appropriately determined so that intake, compression, explosion, and exhaust can be performed as one cycle during one rotation of the rotating housing 3. .
4−
次に、以上の構成の内燃機関1の作用について説明する
。4- Next, the operation of the internal combustion engine 1 having the above configuration will be explained.
第4図に示すように、燃焼ガスを燃焼室より完全に排気
する直前においては、排気口4Dと開口部3Cとがわず
かに重なり合い、この重なり部分から燃焼ガスが排出さ
れ、また、揺動片3Dは回転筺体3の周側面内壁に近接
した状態となっている。As shown in FIG. 4, just before the combustion gas is completely exhausted from the combustion chamber, the exhaust port 4D and the opening 3C slightly overlap, and the combustion gas is exhausted from this overlapped portion. 3D is in a state close to the inner wall of the circumferential side of the rotating housing 3.
慣性力によって回転筺体3が図示矢印六方向に回転する
と、開口部3Cは排気口4Dと重ならなくなり、開口部
3Cの端部が吸気口4Eに差しかかり、開口部3Cと吸
気口4Eとが重なり始め、吸気口4Eより燃料ガスが燃
焼室に注入され始める。回転筺体3がさらに回転し続け
ると、揺動片3Dの端部がブロック3Fの摺動面3Eを
上昇し、燃料ガスの吸気が継続される。そして、第5図
に示すように、燃焼室の容積が最大となる直前において
は、吸気口4Eと開口部3Gとがわずかに重なり合う状
態となる。When the rotating housing 3 rotates in the six directions shown by the arrows due to inertial force, the opening 3C no longer overlaps the exhaust port 4D, the end of the opening 3C approaches the intake port 4E, and the opening 3C and the intake port 4E overlap. Initially, fuel gas begins to be injected into the combustion chamber from the intake port 4E. When the rotating housing 3 continues to rotate further, the end of the swinging piece 3D moves up the sliding surface 3E of the block 3F, and the intake of fuel gas continues. As shown in FIG. 5, just before the volume of the combustion chamber reaches its maximum, the intake port 4E and the opening 3G slightly overlap.
次いで、回転筺体3が図示矢印六方向に回転すると、ク
ランク7′(7)の図示矢印方向の回転によって揺動片
3Dの端部がブロック31−のIg IJ面3Eを図示
矢印B方向に変位して、燃焼ガスの圧縮が開始される。Next, when the rotating housing 3 rotates in the six directions shown by the arrow, the end of the swinging piece 3D displaces the Ig-IJ surface 3E of the block 31- in the direction of the arrow B by the rotation of the crank 7' (7) in the direction shown by the arrow. Then, compression of the combustion gas is started.
回転筺体3の回転と共に摺動片3Dの姑部が下降し、そ
の結果、第6図に示すように燃料ガスが最大に圧縮され
た状態となる。このとぎ、間口部3Cの端部に点火プラ
グ4Fが位置しており、点火プラグ4Fの点火により燃
料ガスが爆発燃焼する。As the rotary housing 3 rotates, the rear part of the sliding piece 3D descends, and as a result, the fuel gas becomes maximally compressed as shown in FIG. At this point, a spark plug 4F is located at the end of the frontage portion 3C, and the fuel gas explodes and burns when the spark plug 4F ignites.
燃料ガスの爆発による燃焼ガスの膨張によって揺動片3
Dの端部がブロック3Fの摺動面3F−を上昇し、この
揺動片3Dの支点Pを中心とするU動運動が係合板10
を介してり、ランク機構に回転運動として伝達され、出
力シャツ(・5の回転として取り出される。The rocking piece 3 is caused by the expansion of the combustion gas due to the explosion of the fuel gas.
The end of D rises on the sliding surface 3F- of the block 3F, and the U movement about the fulcrum P of the swinging piece 3D moves the engagement plate 10
is transmitted to the rank mechanism as a rotational motion, and is taken out as an output shirt (.5 rotations).
第7図に示すように、回転筺体3の回転と共に燃焼室の
容積が最大となり、その後、慣性力による回転筐体3の
回転により、開口部3Cが排気口4Dに重なり始め、燃
焼室内の燃焼ガスの排気が開始され、第4図に示す状態
にもどる。As shown in FIG. 7, the volume of the combustion chamber reaches its maximum as the rotating housing 3 rotates, and then, due to the rotation of the rotating housing 3 due to inertia, the opening 3C begins to overlap the exhaust port 4D, causing combustion inside the combustion chamber. Gas exhaust begins and the state returns to the state shown in FIG. 4.
lス上のようにして、回転筺体3の1回転の間に、燃焼
室内への燃料ガスの吸気、燃料ガスの圧縮、燃料ガスの
爆発膨張、燃焼ガスの排気を行ない、揺動片3Dの往復
揺動運動をクランク機構により回転運動に変換し、出力
シャフト5の回転として出力を取り出すことができる。As shown above, during one rotation of the rotating housing 3, fuel gas is taken into the combustion chamber, fuel gas is compressed, fuel gas is exploded and expanded, and combustion gas is exhausted. The reciprocating rocking motion is converted into rotational motion by the crank mechanism, and output can be taken out as rotation of the output shaft 5.
しかも、揺動片3Dの揺動運動に際しては、ピストンス
ラップを生じておらず、また、ブロック3Fが回転筺体
3をはずみ車とするので、騒音がなく、かつ振動の少な
い滑らかな出力シャフト5の回転力を取り出すことがで
きる。さらに、回転筺体3を初めとする装置各部は単純
な形状をなすので、容易かつ簡単に内燃機関の製造をす
ることができる。Moreover, no piston slap occurs during the rocking motion of the rocking piece 3D, and since the block 3F uses the rotating housing 3 as a flywheel, the output shaft 5 rotates smoothly with no noise and less vibration. power can be extracted. Furthermore, since each part of the device including the rotating housing 3 has a simple shape, the internal combustion engine can be manufactured easily and easily.
以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、この発明の
要旨を変更しない範囲内で適宜に変形して実施すること
ができるのはいうまでもない。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist of the invention. Needless to say.
第8図は、この発明の他の実施例を示す一部断面図であ
る。FIG. 8 is a partially sectional view showing another embodiment of the invention.
7−
この発明の他の実施例である内浦機関は、従来の3気筒
レシプロ型エンジンに対応するものであり、回転筺体3
の周側面内壁に120°回転対称に3個のブロック31
−1.31.3Jが配置され、また、前記3個のブロッ
ク3H,31,3Jの各摺動面3に、31.3Mに一端
を摺動可能に接すると共に回転筺体3の周側面内に他端
を枢支する3個の揺動片3N、3P、3Qが揺動可能に
配置され、各揺動片3N、3P、3Qは係合部t411
゜12.13によりクランク機構に接続されて構成され
、その他の各部は前記実施例におけるのと同様である。7- The Uchiura engine, which is another embodiment of the present invention, corresponds to a conventional three-cylinder reciprocating engine, and the rotating housing 3
Three blocks 31 are arranged 120° rotationally symmetrically on the inner wall of the circumferential side of
-1.31.3J is arranged, and one end is slidably in contact with 31.3M on each sliding surface 3 of the three blocks 3H, 31, 3J, and inside the circumferential side of the rotating housing 3. Three swinging pieces 3N, 3P, and 3Q that pivotally support the other end are arranged so as to be swingable, and each swinging piece 3N, 3P, and 3Q has an engaging portion t411.
12.13, and the other parts are the same as in the previous embodiment.
そして、前記各揺動片3N、3P、3Qそれぞれは、異
なる位相で揺動し、揺動運動が出力シャフト5の回転運
動として取り出される。Each of the swing pieces 3N, 3P, and 3Q swings in different phases, and the swing motion is extracted as a rotational motion of the output shaft 5.
前記他の実施例においては、出カシせフト5の回転をさ
らに円滑なものとすることができ、また馬力の白土を図
ることができる。In the other embodiments described above, the rotation of the outlet shaft 5 can be made even smoother, and the horsepower can be increased even more.
以上に詳述したように、この発明によると騒音と振動と
が少なく、製作の容易な内燃機関を提供8−
することができる。この発明に係る内燃機関は、オート
バイ、自動車等の車輌の動力源として好適である。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an internal combustion engine that generates less noise and vibration and is easy to manufacture. The internal combustion engine according to the present invention is suitable as a power source for vehicles such as motorcycles and automobiles.
第1図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、第2図は
第1図における■−■線矢視断面図、第3図は前記実施
例を示す側面図、第4図から第7図までは前記実施例に
おける吸気、圧縮、膨張、排気の各工程を示すだめの説
明図、および第8図はこの発明の他の実施例を示す一部
断面図である。
1・・・・・・内燃機関、2・・・・・・逆転ギアボッ
クス、2A・・・・・・第1のベベルギア、2B・旧・
・キャリア、2C・・・・・・フリーベベルギア、
2D・・・・・・第2のベベルギア、3・・・・・・回
転筐体、3A、3B・・・・・・円盤、 3C・・・
・・・長孔、3D・・・・・・揺動片、 3E・
・・・・・摺動面、3F・・・・・・ブロック、 3G
・・・・・・保持部材、4・・・・・・収納筐体、
4A・・・・・・開口部、4B、4C・・・円形板、4
D・・・・・・排気口、4F・・・・・・吸気口、
4F・・・・・・点火プラグ、5・・・・・・出力シャ
フト、
6,6−・・・・・・クランクシャフト、7.7−・・
・・・・クランク、8・・・用クランクビン。
11−
第 1 図
■■
E
弔4図
1“
F
】
F
3(、t+t−
D
′ 3
FFIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing the embodiment, and FIGS. 7 to 7 are explanatory diagrams showing each step of intake, compression, expansion, and exhaust in the embodiment, and FIG. 8 is a partial sectional view showing another embodiment of the present invention. 1... Internal combustion engine, 2... Reverse gearbox, 2A... First bevel gear, 2B old...
・Carrier, 2C...Free bevel gear, 2D...Second bevel gear, 3...Rotating housing, 3A, 3B...Disc, 3C...・
...Elongated hole, 3D... Rocking piece, 3E.
...Sliding surface, 3F...Block, 3G
...Holding member, 4...Storage casing,
4A...Opening, 4B, 4C...Circular plate, 4
D...exhaust port, 4F...intake port,
4F... Spark plug, 5... Output shaft, 6, 6-... Crankshaft, 7.7-...
...Crank, crank bin for 8... 11- Fig. 1 ■■ E Funeral 4 Fig. 1 “ F ] F 3 (, t+t- D ′ 3 F
Claims (1)
を有する回転可能な円筒状の筐体と、前記筐体の周側面
内壁に設けられたブロック、前記ブロックに一端を層動
するととともに他端を前記筐体の周側面内壁に回動可能
に支持された揺動片、前記筐体の周側面内壁および前記
筐体の円盤面より形成される燃焼室と、前記ms片の往
復運動を回転運動に変換すると共に前記筐体の円盤に取
り付けられたクランクシャフトを有するクランク機構と
を有し、前記筐体の回転と共に前記燃焼室における燃料
の吸気、爆発、膨張、排気による揺動片の揺動運動によ
りクランクシャフトの回転運動を出力として取り出すこ
とを特徴とする内燃機関。A rotatable cylindrical housing having a disk having an intake port, an exhaust port, and a spark plug and a circumferential side, a block provided on an inner wall of the circumferential side of the housing, one end of which is movable to the block; A rocking piece whose other end is rotatably supported by the inner wall of the circumferential side of the casing, a combustion chamber formed by the inner wall of the circumferential side of the casing and the disc surface of the casing, and reciprocating motion of the ms piece. and a crank mechanism having a crankshaft attached to a disk of the housing, and a rocking piece that is caused by intake, explosion, expansion, and exhaust of fuel in the combustion chamber as the housing rotates. An internal combustion engine characterized by extracting the rotational motion of a crankshaft as output through the oscillating motion of the crankshaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58104495A JPS59231138A (en) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | Internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58104495A JPS59231138A (en) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | Internal-combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59231138A true JPS59231138A (en) | 1984-12-25 |
Family
ID=14382105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58104495A Pending JPS59231138A (en) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | Internal-combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59231138A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102367744A (en) * | 2010-06-10 | 2012-03-07 | 姚镇 | Star rotary engine |
CN102678289A (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-19 | 北京星旋世纪科技有限公司 | Spiraster-type rotation device, engine, pneumatic motor, and compressor |
-
1983
- 1983-06-11 JP JP58104495A patent/JPS59231138A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102367744A (en) * | 2010-06-10 | 2012-03-07 | 姚镇 | Star rotary engine |
US9322272B2 (en) | 2010-06-10 | 2016-04-26 | Beijing Rostar Technology Co. Ltd | Planetary rotary type fluid motor or engine and compressor or pump |
CN102678289A (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-19 | 北京星旋世纪科技有限公司 | Spiraster-type rotation device, engine, pneumatic motor, and compressor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008505275A (en) | Epitrochoidal crankshaft mechanism and method | |
US6082324A (en) | Rotary internal combustion engine | |
JP2010520402A (en) | Rotating internal combustion engine having an annular chamber | |
US3974801A (en) | Oscillating piston internal combustion engine | |
US4553503A (en) | Rotary piston machine | |
EP0103985A2 (en) | Rotary engine or compressor | |
JPS59231138A (en) | Internal-combustion engine | |
JP3377968B2 (en) | Internal combustion rotary engine and compressor | |
US4912923A (en) | Double-rotor rotary engine and turbine | |
CN106194411B (en) | A kind of high expansion ratio high torque rotary engine | |
JPS5820372B2 (en) | internal combustion engine | |
JPS6237212B2 (en) | ||
JP2541577B2 (en) | Rotary agency | |
US4154199A (en) | Reciprocating and rotary internal combustion engine | |
JPH03182631A (en) | Four-cycle rotary piston engine | |
JP2007506894A (en) | Rotary internal combustion engine | |
RU2109966C1 (en) | Piston-type rotary internal-combustion engine | |
JP2561506Y2 (en) | Internal combustion engine | |
JP3204391U (en) | Rotary engine | |
JPH01271601A (en) | Rotary engine | |
JP3070877U (en) | Rotary engine | |
KR930001787B1 (en) | Rotary engine | |
JPS597733A (en) | Rotary piston internal-combustion engine | |
JPH11303643A (en) | Rotary piston engine and compressor | |
JPS58138226A (en) | rotary engine |