JPS58141807A - 自動板厚制御装置 - Google Patents
自動板厚制御装置Info
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- JPS58141807A JPS58141807A JP57023905A JP2390582A JPS58141807A JP S58141807 A JPS58141807 A JP S58141807A JP 57023905 A JP57023905 A JP 57023905A JP 2390582 A JP2390582 A JP 2390582A JP S58141807 A JPS58141807 A JP S58141807A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は上下ロール個別駆動方式の圧延機に於て、上
下圧延ロールの速度差を調整することにより板厚を制御
する異周速圧延による自動板厚制御装置に関するもので
ある。
下圧延ロールの速度差を調整することにより板厚を制御
する異周速圧延による自動板厚制御装置に関するもので
ある。
一般に厚板ミル、ホットストリップミル等の圧延機に於
ては材料の塑性変形特性の変化及び圧延機の弾性変形、
例えば伸びのために、圧延機ロール開度の設定値は一定
であっても材料の圧延機出側板厚が変動することは広く
知られている３、弟１図は材料の塑性変形特性と圧延機
の弾性変形符性を示すグラフであり、ＰＩ − Ｐｔは
材料塑性曲線、ＭｌｔＭｔは圧延機弾性変形曲線である
。
ては材料の塑性変形特性の変化及び圧延機の弾性変形、
例えば伸びのために、圧延機ロール開度の設定値は一定
であっても材料の圧延機出側板厚が変動することは広く
知られている３、弟１図は材料の塑性変形特性と圧延機
の弾性変形符性を示すグラフであり、ＰＩ − Ｐｔは
材料塑性曲線、ＭｌｔＭｔは圧延機弾性変形曲線である
。
圧延材料の塑性変形特性は入側板厚Ｈ１出側板厚４、平
均変形抵抗４、材料板中Ｗ等に依存し、圧延荷重Ｆと、
それらの変数との関数関係で表わされる。（（１）式） ％式％（） 第１図の暖性曲岸は（１）式を描いたものであるがいま
圧延時点１での入側板厚なＨｌ，とし塑性曲線及び圧延
機弾性曲線なＰｌｙ Ｍ！、ロール開度設定値を８１と
すると、圧延荷重はＦｌとなり又出側板厚は６となる。
均変形抵抗４、材料板中Ｗ等に依存し、圧延荷重Ｆと、
それらの変数との関数関係で表わされる。（（１）式） ％式％（） 第１図の暖性曲岸は（１）式を描いたものであるがいま
圧延時点１での入側板厚なＨｌ，とし塑性曲線及び圧延
機弾性曲線なＰｌｙ Ｍ！、ロール開度設定値を８１と
すると、圧延荷重はＦｌとなり又出側板厚は６となる。
（動作点■）
圧延が進んだ時点２に於て（１）式の変数のうち入側板
厚がＨａ （ ｉＬ（ Ａｓ ） − （ Ｈｓ＜
Ｈａ）に変化し、他のパラメータが一定とすれば塑性曲
線はほぼＰ２に変化しその結果圧延荷重はＦｉ （ Ｆ
ｘ＜Ｆｔ ）に増大し圧延機の伸びに従い出側板厚はＬ
２となる。（動作点り） この様に材料の塑性特性変化を放置すると一定厚みの製
品が得られないため、何らかの手段で出−側板厚を一定
とする機能が必要であるが従来の板厚一定制御（ＡＧＣ
：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）
として一般的に用いられるものにＢＩＳＲＡ ＡＧＣが
あっ。
厚がＨａ （ ｉＬ（ Ａｓ ） − （ Ｈｓ＜
Ｈａ）に変化し、他のパラメータが一定とすれば塑性曲
線はほぼＰ２に変化しその結果圧延荷重はＦｉ （ Ｆ
ｘ＜Ｆｔ ）に増大し圧延機の伸びに従い出側板厚はＬ
２となる。（動作点り） この様に材料の塑性特性変化を放置すると一定厚みの製
品が得られないため、何らかの手段で出−側板厚を一定
とする機能が必要であるが従来の板厚一定制御（ＡＧＣ
：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）
として一般的に用いられるものにＢＩＳＲＡ ＡＧＣが
あっ。
た。ＢＩＳＲＡ ＡＧＣは圧延荷重の変化による圧延機
の伸びを打消す様ロール開度を修正する方法であり、以
下に説明する原理に基いている。
の伸びを打消す様ロール開度を修正する方法であり、以
下に説明する原理に基いている。
即ち圧延機の弾性特性を直線で近似し、その傾き（以下
ミル定数という）をＭ （Ｔｏｓ／ａｓ ）とすれば、
圧延機出側板厚１は第１図より下記となる。
ミル定数という）をＭ （Ｔｏｓ／ａｓ ）とすれば、
圧延機出側板厚１は第１図より下記となる。
Ｍ（２）
但し ４：圧延機出側の材料板厚（惰鵠）Ｓ：ロール開
度設定値（−） Ｆ：圧延荷重（Ｔｏｎ ） Ｍ：ミル定数（Ｔｏ％／惰悔） （２）式より出側板厚の変動は ΔＦ Δ４＝Δｓ ＋ ｙ （３）従ってロール
開度設定値を次の（４）弐により修正すれば出側板厚変
化は零に出来る。
度設定値（−） Ｆ：圧延荷重（Ｔｏｎ ） Ｍ：ミル定数（Ｔｏ％／惰悔） （２）式より出側板厚の変動は ΔＦ Δ４＝Δｓ ＋ ｙ （３）従ってロール
開度設定値を次の（４）弐により修正すれば出側板厚変
化は零に出来る。
ΔＦ
ΔＳ ＝ −−（４）
閘
第２図はこの従来のＢＩＳＲＡ ＡＧＣのブロック回で
あり図において、（１）は圧延機のワークロール、（２
）はバックアップロール、（３）は圧下スクリュー、（
４）は圧延機ハウジング、（６）はロール開度な調整す
るため圧下電動機及びその速度制御装置、（６）はロー
ル開度自動位置、決め装置（ＡＰＣ）、（７）はロール
開度検出器、―）はロードセル（圧延荷重検出器）、（
９）は記憶装置、輪は圧延機の伸び量の演算ブロック、
ａｌはチェー二ング率、（Ｓ）は被圧延材料である。
あり図において、（１）は圧延機のワークロール、（２
）はバックアップロール、（３）は圧下スクリュー、（
４）は圧延機ハウジング、（６）はロール開度な調整す
るため圧下電動機及びその速度制御装置、（６）はロー
ル開度自動位置、決め装置（ＡＰＣ）、（７）はロール
開度検出器、―）はロードセル（圧延荷重検出器）、（
９）は記憶装置、輪は圧延機の伸び量の演算ブロック、
ａｌはチェー二ング率、（Ｓ）は被圧延材料である。
次に動作について説明する。材料Ｓが圧延機（４）に噛
込まれるとその時点での圧延荷重が記憶器（９）にメモ
リーＦｏされＢＩ８ＲＡ ＡＧＣが開始される。即ち圧
延の進行に伴５圧蔦荷重Ｆの変化は記憶値Ｆ。
込まれるとその時点での圧延荷重が記憶器（９）にメモ
リーＦｏされＢＩ８ＲＡ ＡＧＣが開始される。即ち圧
延の進行に伴５圧蔦荷重Ｆの変化は記憶値Ｆ。
どの差として検出され（至）の伸び演算ブロックにより
（４）式の演算が行われＡＰＣ装置（６）に指令値とし
て与えられる。
（４）式の演算が行われＡＰＣ装置（６）に指令値とし
て与えられる。
この結果圧延機ロール開度は第１図に示す動作点■の位
置に修正される。第２図のブロックにあ。
置に修正される。第２図のブロックにあ。
る、チューニング率のα傘は圧延機の伸びをどの程度修
正するかを決定する定数であり０≦α≦１の範囲でセッ
トされる。α＝ｌであれば伸び量″をｉｏｏ 。
正するかを決定する定数であり０≦α≦１の範囲でセッ
トされる。α＝ｌであれば伸び量″をｉｏｏ 。
％補正することであり、α＝ＯであればＡＧＣを動作さ
せないことになる。
せないことになる。
従来のＢＩＳＲＡＡＧＣは上記の様に構成されている為
まず第１＆ＣＡＧＣの動作により圧電荷重の変化を助長
する欠点があった。第１図でみるとＡＧＣが動作しない
場合の圧延荷重変化がΔＦｚ ＝ Ｆｌ−Ｆｌであるの
に対しＡＧＣを動作させると荷重変化はΔＦｓ＝Ｆｓ
Ｆｌとなり１ΔＦｇｌ＜ＩΔＦｓｌである。
まず第１＆ＣＡＧＣの動作により圧電荷重の変化を助長
する欠点があった。第１図でみるとＡＧＣが動作しない
場合の圧延荷重変化がΔＦｚ ＝ Ｆｌ−Ｆｌであるの
に対しＡＧＣを動作させると荷重変化はΔＦｓ＝Ｆｓ
Ｆｌとなり１ΔＦｇｌ＜ＩΔＦｓｌである。
しかるに圧延荷重が変化すると圧延ロールのたわみが変
化するため、製品の平坦度が変動し、板巾方向の製品品
質が悪化し【しまう。このため従来の装置ではホラトス
） ＩＪツブミルに′１にＣは薄物、広巾材では轍路ス
タンドのＢＩＳＲＡ ＡＧＣは適用出来ない場合が多く
又厚板ミルに於てはＡＧＣを使用した最終パスの後に形
状修正パスと呼ばれる軽圧下の特殊パスを追加すること
を余儀なくされる場合があった。
化するため、製品の平坦度が変動し、板巾方向の製品品
質が悪化し【しまう。このため従来の装置ではホラトス
） ＩＪツブミルに′１にＣは薄物、広巾材では轍路ス
タンドのＢＩＳＲＡ ＡＧＣは適用出来ない場合が多く
又厚板ミルに於てはＡＧＣを使用した最終パスの後に形
状修正パスと呼ばれる軽圧下の特殊パスを追加すること
を余儀なくされる場合があった。
ＢＩＳＲＡ ＡＧＣ・チューニング率α＝１とした時の
圧電荷重変化（Δｐｓ）とＡＧＯを動作させない場合の
圧電荷重変化（ΔＦｓ）の比率は第１図より求められ下
記となる。
圧電荷重変化（Δｐｓ）とＡＧＯを動作させない場合の
圧電荷重変化（ΔＦｓ）の比率は第１図より求められ下
記となる。
但し Ｍ ： Ｍｉｌｌ定ｍ１（Ｔｏ、／、 ）Ｑ：履
性声数（Ｔ・、／鵠） （ｍ性−纏の動作点近傍での傾き） 通常のホットストリップミル最終スタンドを例にとれば
振巾１５００集僑、製品厚１．６ｍｍの材料でＱ＝ ３
０００ ’１’軸／ａｓ、Ｍ ＝ ６００ ＴＩ％／１
１１集程度であるから（５）式の比率はΔＦｍ／ΔＦ３
＝６倍にも及ぶ。又当該スケジュールでの実測データで
はα＝１としてＡＧＣを動作させた時の圧電荷重変化は
スキッドマーク部分で約３００ Ｔｅａ’ ９度であり
、当該部分で耳波な生じた。
性声数（Ｔ・、／鵠） （ｍ性−纏の動作点近傍での傾き） 通常のホットストリップミル最終スタンドを例にとれば
振巾１５００集僑、製品厚１．６ｍｍの材料でＱ＝ ３
０００ ’１’軸／ａｓ、Ｍ ＝ ６００ ＴＩ％／１
１１集程度であるから（５）式の比率はΔＦｍ／ΔＦ３
＝６倍にも及ぶ。又当該スケジュールでの実測データで
はα＝１としてＡＧＣを動作させた時の圧電荷重変化は
スキッドマーク部分で約３００ Ｔｅａ’ ９度であり
、当該部分で耳波な生じた。
又、第２の欠点としてＢＩＳＲＡ ＡＧＣでは第２図の
様にミル伸び量の演算のためにミル（弾性）定数Ｍをモ
デルとして持つ必要があるがミル定数Ｍは板巾、ロール
径、圧延反力等の複雑な関数となるため、その推定精度
には限界があり従ってＡＧＣ精度向上にも限界があった
。
様にミル伸び量の演算のためにミル（弾性）定数Ｍをモ
デルとして持つ必要があるがミル定数Ｍは板巾、ロール
径、圧延反力等の複雑な関数となるため、その推定精度
には限界があり従ってＡＧＣ精度向上にも限界があった
。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めなされたもので、圧延時の上下ワークロールに速度差
を与えることによって圧延荷重を操作し圧延する精度の
高い圧延制御が行なえる自動圧延制御装置を提供するこ
とを目的としている。
めなされたもので、圧延時の上下ワークロールに速度差
を与えることによって圧延荷重を操作し圧延する精度の
高い圧延制御が行なえる自動圧延制御装置を提供するこ
とを目的としている。
先ず圧延時に上下ワークロール速度差を与えることＫよ
り圧延荷重が操作出来ることについて第３図を用いて説
明する。
り圧延荷重が操作出来ることについて第３図を用いて説
明する。
第３図は異周速率と圧延荷重及び先進率の関係を示す、
グラフであり、異周速率を変化させることＫより圧延力
を操作出来るこ□とが示されている。
グラフであり、異周速率を変化させることＫより圧延力
を操作出来るこ□とが示されている。
ここに異周速率Ｘは高速側ロール速度ＶＨと低速側ロー
ル速度ＶＬとにより下記で定義される。
ル速度ＶＬとにより下記で定義される。
異周速率Ｘが変化すると、材料の塑性特性が変化する訳
であるから（１）式の関数関係には新変数Ｘが導入され
次の（７）式となる。
であるから（１）式の関数関係には新変数Ｘが導入され
次の（７）式となる。
Ｆ ＝ Ｆ（Ｈｔ Ａｔ ４１ Ｗ、 Ｘ） −−
−（７）（７）式を動作点近傍で一次展開すれば（２）
式よりロール開度Ｓを固定すれば従って板厚偏差Δ４を
零にするＫは（９）式よりΔＦ＝０とすれば良くそのた
めには（８）式よりパ Ｆ ａｗ”ΔＷ） −ｍ−（ト）（ト）式右辺の
カッコ内は外記による圧延力変化であるからこれをΔＦ
Ｄとすると 即ち（ハ）式により異周速率を制御すれば板厚偏差を零
に出来る。
−（７）（７）式を動作点近傍で一次展開すれば（２）
式よりロール開度Ｓを固定すれば従って板厚偏差Δ４を
零にするＫは（９）式よりΔＦ＝０とすれば良くそのた
めには（８）式よりパ Ｆ ａｗ”ΔＷ） −ｍ−（ト）（ト）式右辺の
カッコ内は外記による圧延力変化であるからこれをΔＦ
Ｄとすると 即ち（ハ）式により異周速率を制御すれば板厚偏差を零
に出来る。
以下、第４図に示すこの発明の一実施例を説明する。第
４図において、（ロ）は上下のワークルール、輪は上下
のバックアップロール、榊は上下のロールを駆動する電
動機、−はその速度制御装置、（至）はロードセル、−
は記憶器、−はゲイン調整ブロック、−は上下ロールへ
の異周速分配器、（６）９輪は検出器、輪はタイミング
演算器、輪は上下ロール速度検出器、瞬は異周速率演算
器、−は圧延機ハウジング、■は上下圧延ロールの初期
速度設定器、Ｓは被圧蔦材料である。
４図において、（ロ）は上下のワークルール、輪は上下
のバックアップロール、榊は上下のロールを駆動する電
動機、−はその速度制御装置、（至）はロードセル、−
は記憶器、−はゲイン調整ブロック、−は上下ロールへ
の異周速分配器、（６）９輪は検出器、輪はタイミング
演算器、輪は上下ロール速度検出器、瞬は異周速率演算
器、−は圧延機ハウジング、■は上下圧延ロールの初期
速度設定器、Ｓは被圧蔦材料である。
次に動作について説明する。材料Ｓが圧延機−に接近す
ると上、・下ロール速度は所定の初期異周速率Ｘｏを与
える様な速度ＶｏＨ、ＶＯＬに設定される。
ると上、・下ロール速度は所定の初期異周速率Ｘｏを与
える様な速度ＶｏＨ、ＶＯＬに設定される。
材料Ｓ先端が圧延機出側に設ゆられた検出器−に到達す
ると、その時の圧延荷重Ｆ０が記憶器−に記憶される。
ると、その時の圧延荷重Ｆ０が記憶器−に記憶される。
材料に入側板厚変動等の外乱があると、荷重変化ΔＦ＝
Ｆ−Ｆｏが検出されゲイン調整ブロックに）に与えられ
る。ゲイン調整ブロックに）は圧延を異周速率Ｘの関数
として記憶したものであり、予め圧延スケジュール（入
・出側板厚、鋼種等）により、最適値を求め層別化し記
憶してお（。ゲイン調整ブロック（ロ）の出力として異
周速率修正量ΔＸが得られると異周速分配器−により上
・下ロール速度修正量を定め上・下ロール速度制御装置
−により、上・下ロール速度を修正する。異周速分配器
輔は材料Ｓの圧延機出側速度を所定の値としたまま異周
速率を変更する様演算する装置であり、タンデム圧延機
である。ホットストリップミル等に於ては特に重要であ
る。材料の圧延機出側速度ＶＢと高速側、低速側の各ワ
ー゛クロール速度ＶＨｐＶＬとの関係は Ｖｓ＝（１＋ｆＨ）Ｖａ＝（１＋ｆＬ）Ｖｂ
Ｏ−１＃□、１カ・３６つあうぇあ□よ。よよ、（４
）ΔｆＨ・ＶＨＯ＋ （１＋ ｆｍ ）ΔＶＨｘ Ｏ−
一α◆ΔｆＬ１１ＶＬｏ＋（１＋ｊ”ｔ、）ΔＶｔ、
＝ ０ −−０１第３図よりわかる様に先進率は
異屑速率Ｘにより変化するから一次変化分を求めると Δｆｕ ＝Ｌ匡・ａＸ −一（ロ）ａｘ ｌｈｆＬ＝堕−ａｘ ａｘ −一（ロ）α→〜輔式よ
り下記の比率でｖＨｓ Ｖｘ−を修正すればストリップ
速度はそのままにして異周速率を修正出来る。
Ｆ−Ｆｏが検出されゲイン調整ブロックに）に与えられ
る。ゲイン調整ブロックに）は圧延を異周速率Ｘの関数
として記憶したものであり、予め圧延スケジュール（入
・出側板厚、鋼種等）により、最適値を求め層別化し記
憶してお（。ゲイン調整ブロック（ロ）の出力として異
周速率修正量ΔＸが得られると異周速分配器−により上
・下ロール速度修正量を定め上・下ロール速度制御装置
−により、上・下ロール速度を修正する。異周速分配器
輔は材料Ｓの圧延機出側速度を所定の値としたまま異周
速率を変更する様演算する装置であり、タンデム圧延機
である。ホットストリップミル等に於ては特に重要であ
る。材料の圧延機出側速度ＶＢと高速側、低速側の各ワ
ー゛クロール速度ＶＨｐＶＬとの関係は Ｖｓ＝（１＋ｆＨ）Ｖａ＝（１＋ｆＬ）Ｖｂ
Ｏ−１＃□、１カ・３６つあうぇあ□よ。よよ、（４
）ΔｆＨ・ＶＨＯ＋ （１＋ ｆｍ ）ΔＶＨｘ Ｏ−
一α◆ΔｆＬ１１ＶＬｏ＋（１＋ｊ”ｔ、）ΔＶｔ、
＝ ０ −−０１第３図よりわかる様に先進率は
異屑速率Ｘにより変化するから一次変化分を求めると Δｆｕ ＝Ｌ匡・ａＸ −一（ロ）ａｘ ｌｈｆＬ＝堕−ａｘ ａｘ −一（ロ）α→〜輔式よ
り下記の比率でｖＨｓ Ｖｘ−を修正すればストリップ
速度はそのままにして異周速率を修正出来る。
１ ａｆｍ
ΔＶｕ＝−１＋九−ＨｅＶｕｏ−ＡＸ −−０４Ａ
ｖ、、ｘ −」−ｍ ！！！−＠ Ｖｌ、ｏ ＩＩ Ａ
Ｘ −＋＋。
ｖ、、ｘ −」−ｍ ！！！−＠ Ｖｌ、ｏ ＩＩ Ａ
Ｘ −＋＋。
１＋ｆＬ ａＸ
上記の構成により圧延力Ｆが変化すると圧延力変化分Δ
Ｆを打消し、零に近づける様異屑速率Ｘが調整されるた
め圧延力は一定となり、従って材料Ｓの出側板厚は一定
に制御される。この板厚制御は材料Ｓ尾端が圧延機直前
に配置される検出器輪に達すると制御完了とされる。
Ｆを打消し、零に近づける様異屑速率Ｘが調整されるた
め圧延力は一定となり、従って材料Ｓの出側板厚は一定
に制御される。この板厚制御は材料Ｓ尾端が圧延機直前
に配置される検出器輪に達すると制御完了とされる。
なお以上の実施例においては出側板厚偏差の検出端とし
て圧延荷重を用いているが、検出端として圧延機出側に
厚み針を設けその信号を用いても良く、検出端の如何は
特に問題にされない。
て圧延荷重を用いているが、検出端として圧延機出側に
厚み針を設けその信号を用いても良く、検出端の如何は
特に問題にされない。
また本発明の具体的制御装置として小形計算機、アナロ
グ演算増幅器等を使用することができその手段は特に問
題とされない。
グ演算増幅器等を使用することができその手段は特に問
題とされない。
以上のよ５にこの発明によれば、異周速の１１１１１を
行なうととにより圧延荷重の変化が極小に保たれる為、
成品形状に悪影響を及ぼすことなく ＡＧＣを行うこと
が可能であり１．又制御方式がツイードバック制御とな
るためＢＩＳＲＡ ＡＧＣに於る、ミル定数推定誤差等
に伴５制御残差（＝板厚偏差）は存在せず成品板厚、形
状等の面で効果の高いＡＧＣとすることが出来る。本方
式のＡＧＣを適用すれば゛ホットストリップミルに於る
最終スタンドでのＡＧＣが可能となり、又、厚板ミルに
於ては、形状調整バスが不要となる勢品質改善、操業度
向上の両面で改善することが出来る等効果がある。
行なうととにより圧延荷重の変化が極小に保たれる為、
成品形状に悪影響を及ぼすことなく ＡＧＣを行うこと
が可能であり１．又制御方式がツイードバック制御とな
るためＢＩＳＲＡ ＡＧＣに於る、ミル定数推定誤差等
に伴５制御残差（＝板厚偏差）は存在せず成品板厚、形
状等の面で効果の高いＡＧＣとすることが出来る。本方
式のＡＧＣを適用すれば゛ホットストリップミルに於る
最終スタンドでのＡＧＣが可能となり、又、厚板ミルに
於ては、形状調整バスが不要となる勢品質改善、操業度
向上の両面で改善することが出来る等効果がある。
第１図は材料の型性変形特性と圧延機の弾性変形特性を
示すグラフ図、第２図は従来のＢＩＳＲＡＡＧＣのブロ
ック図、第３図は異周速圧延時の圧延荷重、先進率の例
を示すグラフ図、第４図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図である。 図におい【、鵠はワークロール、に）はバックアップロ
ール、（Ｉ４は電動機、−は速度制御装置９輪はロード
セル、＠は記憶器、ｖ）はゲイン調整ブロック、輪は異
周速分配器、−９■は検出器、 Ｅｌ）はタイミング演
算器２輪は速度検出器、ｔ４は異周速演算器、＠は初期
速度設定器である。
示すグラフ図、第２図は従来のＢＩＳＲＡＡＧＣのブロ
ック図、第３図は異周速圧延時の圧延荷重、先進率の例
を示すグラフ図、第４図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図である。 図におい【、鵠はワークロール、に）はバックアップロ
ール、（Ｉ４は電動機、−は速度制御装置９輪はロード
セル、＠は記憶器、ｖ）はゲイン調整ブロック、輪は異
周速分配器、−９■は検出器、 Ｅｌ）はタイミング演
算器２輪は速度検出器、ｔ４は異周速演算器、＠は初期
速度設定器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （す圧延機の上下一対の圧延ロールの速度差を調整する
調整装置と、被圧延材料の圧延機出側板厚偏差を検出す
る検出装置とを備え、上記検出装置の検出信号に応じて
上記調整装置を制御し上下圧延ロールの速度差を調整す
るようにしたことを特徴とする自動板厚制御装置。 （２）圧延機出側板厚偏差を圧延荷重変化により検出す
ることを特徴とする請求 載の自動板厚制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023905A JPS58141807A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動板厚制御装置 |
| KR1019830000256A KR880002504B1 (ko) | 1982-02-15 | 1983-01-24 | 판두께의 자동제어장치 |
| AU11439/83A AU560048B2 (en) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Automatic thickness control device |
| US06/466,469 US4512169A (en) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Automatic plate thickness control device |
| GB08304112A GB2118332B (en) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Automatic plate thickness control device for a rolling mill |
| DE19833305132 DE3305132A1 (de) | 1982-02-15 | 1983-02-15 | Vorrichtung zum automatischen steuern der plattenstaerke beim walzvorgang |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023905A JPS58141807A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141807A true JPS58141807A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0218168B2 JPH0218168B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=12123477
Family Applications (1)
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Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS58141807A (ja) |
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| DE (1) | DE3305132A1 (ja) |
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1982
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-
1983
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- 1983-02-15 GB GB08304112A patent/GB2118332B/en not_active Expired
- 1983-02-15 DE DE19833305132 patent/DE3305132A1/de active Granted
- 1983-02-15 US US06/466,469 patent/US4512169A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-15 AU AU11439/83A patent/AU560048B2/en not_active Ceased
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| GB8304112D0 (en) | 1983-03-16 |
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| KR840003047A (ko) | 1984-08-13 |
| KR880002504B1 (ko) | 1988-11-26 |
| DE3305132A1 (de) | 1983-08-25 |
| DE3305132C2 (ja) | 1991-05-29 |
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| GB2118332B (en) | 1986-04-03 |
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