JPH09146223A - 写真フイルムカートリッジ用搬送トレイ及びこれを用いた写真フイルムカートリッジの製造工程管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 写真フイルムカートリッジの製造設備内で、
形状が異なる上下ケースあるいはカートリッジ本体を効
率的に搬送する。 【解決手段】 搬送トレイ３３をほぼ矩形とし、その短
辺に並行に複数の隔壁３４を形成する。各隔壁３４の相
互間が収容溝３５となる。収容溝３５には、写真フイル
ムカートリッジ２あるいはこれを構成する上ケース，下
ケースを各々が横並びに隣接して収容され、一定姿勢で
保持される。搬送トレイ３３は軽いプラスチック材料で
一体成形される。外周壁４２に、搬送トレイ３３ごとに
固有のＩＤナンバーを表すバーコードラベル４７が貼付
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真フイルムカー
トリッジの製造工程において各種の組み立てステーショ
ン間で部品を搬送する際に用いられる搬送トレイに関す
るものであり、さらにこの搬送トレイを利用して写真フ
イルムカートリッジの製造工程を管理する方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の１３５タイプの写真フイルムカー
トリッジは、舟形プレートと称される金属薄板を円筒状
に丸めたカートリッジ胴体と、その両端に被せられる金
属製のキャップとからカートリッジ本体が構成され、そ
の中に写真フイルムを巻きつけたプラスチック製のスプ
ールが収納されている。その製造にあたっては、ウェブ
状の鋼板から舟形プレートやキャップを打ち抜く工程、
舟形プレートを円筒状に成形してカートリッジ胴体を作
る工程、さらに写真フイルムをスプールに巻きつける工
程、そして写真フイルムを巻きつけたスプールをフイル
ムリーダー部が少し突出するようにカートリッジ胴体に
入れ、両端にキャップを嵌着する工程を必要としてい
る。

【０００３】最近提案されているＡＰＳ（Advanced Pho
to System ）では、上記のような写真フイルムカートリ
ッジに代えて、カートリッジ本体をプラスチック成形品
で構成した新フォーマットのものを用いることが予定さ
れている。カートリッジ本体をプラスチック成形品で構
成したものは、例えば米国特許第４８３２２７５号公報
明細書や特開平７−１０４４３３号公報などで知られる
ように、スプール回転による写真フイルムの送り出し機
能を始め、不使用時のスプールロック機構，遮光蓋によ
るフイルム出入り口の開閉機構，使用状況を表す表示機
構など、これまでの写真フイルムカートリッジにはない
様々な機能を有している。

【０００４】写真フイルムカートリッジに上述したよう
な様々な機能をもたせるために、そのカートリッジ本体
やスプールはプラスチック成形による複数の部品を組み
合わせて構成される（詳しくは後述）が、製造コストを
抑えて効率的な量産を行うことができるように、自動組
み立て機を活用した複数の組み立てステーションを組み
合わせた製造設備が工夫されている。各々の組み立てス
テーションのバッファには、そこで組み込みが行われる
組み込み部品が用意されており、前工程の組み立てステ
ーションで処理を終えた本体部品が送られてくると自動
組み立て機が作動して部品の組み込みが行われ、本体部
品はさらに次工程の組み立てステーションに送られる。

【０００５】このように複数の組み立てステーションを
組み合わせた製造設備では、各ステーションでの作業内
容が全く異なりタクトタイムが必ずしも一律ではないこ
とから、全ステーションを一斉に同期して作動させるよ
りもバッチ処理を組み合わせる方が効率的である。さら
にこうした製造設備には、組み立てステーション間で本
体部品（半製品）を自動的に移送するためにＡＧＶ（Au
tomatic Guideway Vehicle：自走式搬送車 )システムが
利用される。そして、前工程の自動組み立て機から取り
出された半製品を一定個数ずつ搬送トレイに集積してお
き、この搬送トレイを複数個まとめた上で次工程の自動
組み立て機に送るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＡＰ
Ｓで用いられる写真フイルカートリッジは様々な機能実
現のために多くの部品から構成されているため、その組
み立て時には半製品を組み立てステーション間で搬送す
る機会が多くなる。また、工程を経るごとに半製品の形
態も変化してゆくため、自動組み立て機及び搬送トレイ
の相互間での移載をロボットアーム等により的確に行な
えるようにするには、こうした半製品を搬送トレイ内で
一定の姿勢で位置決め，保持しておくことが要求される
ことから、各々の工程間ごとに適切な形状をした専用の
搬送トレイを用意しておかなくてはならない。このため
搬送トレイの種類が増えてしま、これらの管理が面倒に
なるだけでなく、搬送トレイそのものの製作費用も高く
なる。

【０００７】さらに、上記写真フイルムカートリッジ
は、収納される写真フイルムの種類、例えばポジ／ネ
ガ、カラー／モノクロの別のほか、撮影枚数やＩＳＯ感
度の違いによって品種が異なるにもかかわらず、カメラ
には共通に使用されるものであることから、外形形状は
全く共通なものとなっている。一方、品種が異なった場
合には組み込み部品を変更しなくてはならないことがあ
るため、複数の組み立てステーションを組み合わせ、し
かも適宜の工程間でバッチ処理を行う製造設備において
は、生産情報に応じた的確な工程管理も必要になり、さ
らに品質管理のためには製造履歴についてもデータを把
握しておかなくてはならない。

【０００８】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、多機能型の新フォーマットの写真フイルムカートリ
ッジの製造設備に併用して好適な写真フイルムカートリ
ッジ用搬送トレイを提供することを目的とし、さらにこ
の搬送トレイを利用した簡便かつ的確な製造工程管理方
法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するにあたり、プラスチックで成形された上ケース及び
下ケースと、これらを組み合わせたカートリッジ本体内
に回転自在に収納されたスプールと、このスプールに巻
きつけられた写真フイルムとからなる写真フイルムカー
トリッジの製造工程中に用いられる搬送トレイを、上下
ケースあるいは組み立て後のカートリッジ本体及び完成
した写真フイルムカートリッジのいずれをも共通に収容
して搬送できるようにしたもので、その収容部には複数
本の平行な収容溝が形成される。そして、これらの収容
溝は前記上下ケース又はカートリッジ本体が横並びに隣
接して複数個ずつ収容されるようになっている。

【００１０】さらに前記搬送トレイの外周壁の上面及び
下面には、段積みしたときに上下の搬送トレイの上面，
下面と互いに嵌まり合う凹凸段差が形成され、安定した
段積み搬送が行なえるようにしてあり、また搬送トレイ
の外周壁には搬送トレイ個々の識別標識を表す表示部が
付設されており、この表示部から読み取った識別標識を
もとにして製造工程の管理ができるようにしてある。

【００１１】搬送トレイの識別標識を元に製造工程管理
を行うために、組み立てステーションごとに端末側コン
ピュータが設けられ、これらの端末側コンピュータは上
位コンピュータに接続される。端末側コンピュータは、
その組み立てステーションによって行われる組み立て作
業に関するデータ、例えば供給される組み込み部品の品
種に関するデータやロット番号データ、さらには製造条
件データ等の作業データを用意しており、この組み立て
ステーションに送られてきた搬送トレイあるいは次の組
み立てステーションに送る搬送トレイに付された識別標
識を読み取り、この識別標識に前記作業データを対応さ
せて工程データを作成し、これを上位コンピュータに送
信する。

【００１２】上位コンピュータは、各組み立てステーシ
ョンの端末側コンピュータからそれぞれ入力されてくる
工程データをリアルタイムで監視する。そして、各々の
工程データを搬送トレイの識別標識に基づいて逐次更新
し、各組み立てステーションに搬送されあるいは搬出さ
れたワークが、すでに経由した組み立てステーションに
よってどのような作業データのもとで組み立てられたも
のであるのかを搬送トレイ単位で即座に出力できるよう
にしてある。

【００１３】

【発明の実施の形態】図４にＡＰＳフォーマットの写真
フイルムカートリッジの一例を示す。この写真フイルム
カートリッジ２は、カートリッジ本体を構成するプラス
チック製（黒色）の上ケース３及び下ケース４と、その
中に回転自在に組み込まれるプラスチック製のスプール
５と、後端６ａをスプール５に係止してスプール５に巻
きつけられる写真フイルム６とからなる。スプール５の
一端側には扇形のフランジ７が一体に設けられ、その表
面にはバーコードラベル８が貼付される。バーコードラ
ベル８には写真フイルム６の品種を表すデータがバーコ
ード表示され、下ケース４に形成した窓４ａを通してバ
ーコードの光学読み取りが可能である。

【００１４】スプール５の他端側から柔軟なプラスチッ
ク材料で成形された一対のディスク９ａ，９ｂが取り付
けられ、それぞれの組み込み位置で写真フイルム６の幅
に対応した間隔を保つようになっている。ディスク９
ａ，９ｂの外周縁は互いに向き合う方向に屈曲し、この
屈曲部分はスプール５に巻かれた写真フイルム６の最外
周を抑えて巻き緩みを防ぐリップとして作用する。最後
に抑え環１０がスプール５の他端に固定される。この抑
え環１０にはスプール５の回転止めとして作用する係止
歯１０ａが一体に設けられるほか、ディスク９ｂに外側
から係合する係止爪１０ｂも一体に成形されている。こ
の係止爪１０ｂは方向性をもっており、スプール５がフ
イルム送り出し方向（図中時計方向）に回転したときに
のみディスク９ｂを同方向に回転させる。

【００１５】なお、符号１０ｃは抑え環１０に一体化さ
れた表示板を示し、少なくともその表面側は白色になっ
ている。この表示板１０ｃは、スプール５の停止位置に
応じ、上下ケース３，４の図中右側面に複数個形成され
た表示窓のいずれかの位置で停止する。したがって、表
示窓ごとに写真フイルムの使用状況（未使用，撮影済み
など）を割り当てておき、これに応じてスプール５の停
止位置を決めることにより、写真フイルムの使用状況が
外観から一瞥して分るようになる。

【００１６】下ケース４には遮光蓋１２とスプールロッ
クレバー１３とが組み込まれる。遮光蓋１２は、上下ケ
ース３，４を結合したときに、ポート部内にトンネル状
に形成されるフイルム通路内に位置し、フイルム通路を
光密に閉じる遮蔽位置とフイルム通路を開放する開放位
置との間で回転自在である。スプールロックレバー１３
は、スプール５と一体化された抑え環１０の係止歯１０
ａに係脱する。遮光蓋１２が遮蔽位置にあるとスプール
ロックレバー１３が係止歯１０ａに係合してスプール５
の回転を禁止し、遮光蓋１２が開放位置に回動するとこ
の係止が解除されスプール５の回転が可能となる。遮光
蓋１２は、この写真フイルムカートリッジ２をカメラに
装填したときにカメラ側の開閉機構によって開かれ、写
真フイルムカートリッジ２をカメラから取り出す操作を
行ったときに前記開閉機構で閉じられる。符号１５は上
下ケー３，４を結合した後に貼付されるラベルシール
で、写真フイルムの品種，撮影可能枚数などを表示する
ためのものである。また、符号１６はバーコードラベル
を示し、このカートリッジ本体と写真フイルム６との両
者に共通して用いられるＩＤナンバー（フイルムＩＤ）
を表す。

【００１７】図５に上記写真フイルムカートリッジ２の
製造設備を模式的に示す。この製造設備は、上ケース３
の射出成形機２０ａ及び下ケース４の射出成形機２０ｂ
を含む射出成形ステーション２０と、上下ケース３，４
の他に、スプール５，遮光蓋１２，スプールロックレバ
ー１３の供給を受けて、写真フイルム６が巻き込まれる
前のカートリッジ本体を組み立てるカートリッジ組み立
てステーション２２と、カートリッジ本体の他に写真フ
イルム６の供給を受けてカートリッジ本体内に写真フイ
ルム６を巻き込むフイルム巻込みステーション２４と、
フイルム巻込み後の写真フイルムカートリッジ２に製品
用の包装を行う外装ステーション２６とからなる。

【００１８】組み立て途中の半製品は上記各ステーショ
ン間で適宜に搬送されるが、各組み立てステーションで
のタクトタイムの相違、カートリッジ組み立てステーシ
ョン２２やフイルム巻込みステーション２４に別途供給
される組み込み部品，写真フイルム６の供給量に多少の
変動があること、さらには組み込み部品として撮影可能
枚数に応じて異品種のものが用意されている場合には、
その切換えが行われることなどを考慮し、これらによっ
て製造効率が著しく低下することがないように上下ケー
ス集積ラック２８とカートリッジ集積ラック２９とが用
いられている。上下ケース集積ラック２８は、射出成形
ステーション２０で作られた上下ケース３，４をそれぞ
れ後述する搬送トレイごと一時的に集積する。カートリ
ッジ集積ラック２９は、写真フイルム６が巻き込まれた
写真フイルムカートリッジ２をやはり搬送トレイごと一
時的に集積する。さらにこれらの集積ラック２８，２９
は、空になった搬送トレイの一時的保管にも利用され
る。

【００１９】上記の各組み立てステーション及び集積ラ
ックの間ではＡＧＶシステムが利用される。このため、
適宜のステーション，集積ラック間にはトラッキングラ
イン３０が敷設され、このトラッキングライン３０を光
学的に読み取りながらマイクロコンピュータを搭載した
自走式の搬送車３２が移動するようになっている。搬送
車３２は、組み立てステーションあるいは集積ラックご
とに設けられた管理用コンピュータからの行き先コマン
ドを受け、その上面に搬送トレイ３３を載置して指定さ
れた組み立てステーションあるいは集積ラックへと移動
し、搬送トレイ３３に収容された半製品を搬送トレイ３
３ごと段積み状態のまま次工程に送り、あるいは空にな
った搬送トレイ３３を適宜の組み立てステーション，集
積ラックに供給し、返却する。

【００２０】搬送車３２は、一回の搬送で２６段積みし
た搬送トレイ３３を搬送する。組み立て途中の半製品あ
るいは組み立て後の写真フイルムカートリッジ２を搬送
するときには、これらは搬送トレイ１個あたり１６０個
収容され、この搬送トレイ３３を搬送車３２に２５段積
み重ね、さらに最上段には空の搬送トレイ３３を蓋代わ
りに重ねて２６段積みにした状態で搬送される。また、
空の搬送トレイ３３を搬送するときにも２６段積みで搬
送が行われる。なお、搬送トレイ３３の段積み個数は適
宜に変更可能である。

【００２１】搬送トレイ３３はこの製造設備内の全ての
個所で共通に用いられ、その外観及び要部断面はそれぞ
れ図１及び図２に示されている。搬送トレイ３３は、軟
質で軽量なプラスチック、例えば５倍発泡程度の低倍発
泡ポリスチレンの一体成形品として作られ、全体として
矩形の薄い箱型形状をしている。この搬送トレイ３３は
その上面側がワーク収容部として用いられ、その短辺と
平行に１５本の隔壁３４が設けられ、隔壁３４の相互間
に１６列の収容溝３５を有する。

【００２２】図３（Ａ）に詳細に示すように、隔壁３
４，３４で区画された収容溝３５の各々には凹型に窪ん
だ湾曲受面３６と、これに連なる段差部３７，３８と、
凹部３９及び隔壁３４の一方の側面に突出させた凸部４
０が形成されている。湾曲受面３６は、下ケース４の外
壁のもつ円弧形状に倣った円弧形状となっている。そし
て同図（Ｂ），（Ｃ）に示すように、上ケース３は段差
部３７，３８によって安定に支持され、下ケース４は湾
曲受面３６，段差部３７，凹部３９，凸部４０によって
安定に支持される。なお、同図（Ｃ）に仮想線で示すと
おり、上下ケースム３，４を組み合わせたカートリッジ
本体及び組み立てが完了した写真フイルムカートリッジ
２も下ケース４と同様、同じ収容溝３５内に安定に支持
される。

【００２３】また、各収容溝３５は上下ケース３，４を
横並びにして１０個収容できる長さとなっているため、
１個の搬送トレイ３３には１６０個の半製品あるいは完
成品を安定に収容することができる。後述するように、
各工程間では半製品あるいは完成品は、各組み立てステ
ーションに敷設された移載装置（ロボットアーム等）に
よって各組み立て機と搬送トレイ３３との相互間で１０
個ずつ把持して移載されるが、一個一個を区画する隔壁
を用いずに、上記のように搬送トレイ３３の短辺に沿っ
た方向にのみ隔壁３４を設けたので、簡便にこのような
移載手法を採ることができる。なお、隔壁３４の本数及
び収容溝３５の長さは、これらのワークの収容個数に応
じて適宜に決めることが可能である。

【００２４】図１及び図２に示すように、搬送トレイ３
３の外周壁４２は隔壁３４よりも高くなっており、内周
側には一段落ち込んだ受面４３が形成され、外周底部側
には段差部４４が形成されている。そして、搬送トレイ
３３を積み重ねるときには下段の受面４３に上段の段差
部４４が嵌まり込み、搬送トレイ３３を３０段程度は横
ずれなく安定に積み重ねることができる。また、積み重
ね方向がまちまちになることを防ぐために、外周壁４２
の片側２個所に図示のような面取り部４５を設けてあ
る。これにより、マイクロスイッチ等により搬送トレイ
３３の向きを自動的に確認することができるようにな
り、搬送トレイ３３の向きをそろえることによって、そ
の中に収容されている半製品あるいは完成品の向きを一
律にそろえることが可能となる。さらに、搬送トレイ３
３の外周壁４２の二ヵ所にバーコードラベル４７が貼り
付けられている。このバーコードラベル４７は搬送トレ
イ３３一個ごとに異なる識別標識を表し、この識別標識
としては具体的にはＩＤナンバーが利用される。

【００２５】以下、上記搬送トレイ３３を併用して図５
の製造設備で写真フイルムカートリッジを製造する過程
について概略的に説明する。射出成形ステーション２０
には成形材料となる樹脂の供給ラインが併設されてい
る。射出成形機２０ａ，２０ｂは金型を複数個ずつ、例
えば１０個ずつ有しており、一回の射出成形で上ケース
３，下ケース４を１０個ずつ製造する。射出成形機２０
ａ，２０ｂに隣接して移載装置５０ａ，５０ｂが設けら
れている。移載装置５０ａ，５０ｂには搬送トレイ３３
の搬入口と搬出口とが設けられており、搬入口からは搬
送車３２で送られてきた空の搬送トレイ３３が２６個段
積み状態で供給される。空の搬送トレイ３３は移載装置
５０ａ，５０ｂ内で一個ずつ作業位置に移送される。

【００２６】射出成形機２０ａ，２０ｂで作られた上ケ
ース３，下ケース４は、移載装置５０ａ，５０ｂ内のそ
れぞれのロボットハンドにより個別の搬送トレイ３３の
収容溝３５に１０個ずつ移載される。移載したときの様
子は図３（Ｂ），（Ｃ）に示すとおりで、共通の搬送ト
レイ３３を用いながらも上ケース３，下ケース４は搬送
トレイ３３内に姿勢をそろえて安定に収容することがで
きる。そして１６列の全ての収容溝３５に合計１６０個
の上ケース３，下ケース４が収容されると、これらの搬
送トレイ３３はそれぞれ搬出口で待機している搬送車３
２に載置される。搬送トレイ３３の段積み個数が２５段
に達すると、さらにその上に空の搬送トレイ３３が蓋代
わりに重ねられ、移載工程が完了する。

【００２７】自走式の搬送車３２は、移載が完了した時
点でそれぞれの移載装置５０ａ，５０ｂから指令を受
け、トラッキングライン３０を光学的にトレースして段
積みの搬送トレイ３３を上下ケース集積ラック２８まで
搬送する。上下ケース集積ラック２８にはトレイ移載用
のロボットアームが備えられ、上下ケース３，４を収容
した搬送トレイ３３を段積み状態のまま一時的に保管す
る。上下ケース集積ラック２８は各々アドレスが割り当
てられた複数段複数列の収納棚を有している。そして詳
しくは後述するが、いずれの収納棚にどのＩＤナンバー
の搬送トレイ３３が収納されているかはコンピュータに
よって管理されている。上下ケース集積ラック２８に搬
送トレイ３３を搬送した後、搬送車３２は空の状態で移
載装置５０ａ，５０ｂの搬出口に戻され、次回の上下ケ
ース３，４の搬送のためにそこで待機する。

【００２８】上下ケース集積ラック２８に保管されてい
る搬送トレイ３３は、カートリッジ組み立てステーショ
ン２２の稼働状況に対応し、別の搬送車３２によってそ
れぞれ個別のケース供給機５２ａ，５２ｂに送られる。
上ケース供給機５２ａ，下ケース供給機５２ｂは、最上
段の空の搬送トレイ３３を含め、２６段分の搬送トレイ
３３を段積み状態のまま搬入口から受け入れる。そし
て、カートリッジ本体の組み立て工程の進度に合わせ、
カートリッジ組み立て機５４からの部品要求信号を受け
るごとに、搬送トレイ３３からロボットアームにより１
０個ずつ上下ケース３，４を取り出して同供給機内の搬
送ベルト上に移載する。

【００２９】また、上下ケース供給機５２ａ，５２ｂ
は、前回の工程で搬送され、空になった２６段分の搬送
トレイ３３を搬出口から搬送車３２に移載する。こうし
て搬出された空の搬送トレイ３３は、搬送車３２により
上下ケース集積ラック２８の所定の棚位置に戻される。
上下ケース集積ラック２８に戻された空の搬送トレイ３
３は、搬送車３２によって上下ケース集積ラック２８の
所定アドレスの収納棚に戻される。これらの空の搬送ト
レイ３３は、射出成形ステーション２０からの要求信号
に応じて適宜に前述した移載装置５０ａ、５０ｂに供給
される。

【００３０】上ケース供給機５２ａ，下ケース供給機５
２ｂに隣接してカートリッジ組み立て機５４が設置され
ている。カートリッジ組み立て機５４には、別途設置さ
れた組み込み部品の供給ライン（図示省略）により、組
み立て済みのスプール５、遮光蓋１２、スプールロック
レバー１３とが供給されている。カートリッジ組み立て
機５４は、下ケース供給機５２ｂ内の搬送ベルトによっ
て適宜に供給されてくる下ケース４をロボットアームで
一個ずつ取り出してカートリッジ組み立て機５４内で循
環する作業用パレットに載置する。

【００３１】作業用パレットがカートリッジ組み立て機
５４内の各作業位置を循環する過程で、組み込み部品を
各々のバッファから一個ずつ取り出して下ケース４への
組み付けが行われ、最後に上ケース供給機５２ａから上
ケース３を取り出して、これを下ケース４と嵌合させて
カートリッジ本体の組み立てが完了する。このようなカ
ートリッジ組み立て機５４の一例は、例えば本出願人に
よる特願平６−７７５７０号に記載されている。

【００３２】組み立て後のカートリッジ本体は隣接した
集積装置５５に一旦集積される。集積装置５５は移載装
置を内蔵しており、搬送車３２によって搬入口から供給
された空の搬送トレイ３３を２６段分受け入れた後、そ
の２５段分の搬送トレイ３３にカートリッジ本体を移載
して最上段に空の搬送トレイ３３を被せる。この時にも
ロボットアームはカートリッジ本体を１０個ずつ把持し
て各搬送トレイ３３の収容溝３５に移載してゆく。こう
して段積みされた搬送トレイ３３は、搬出口で待機して
いる搬送車３２に移載される。

【００３３】搬送トレイ３３は上下ケース３，４の搬送
に用いられたものと全く共通であるが、図３（Ｃ）に示
すように、カートリッジ本体を一定姿勢で安定して収容
することができる。また、ここでの搬送に用いられる搬
送トレイ３３には上下ケース集積ラック２８で保管され
ている空の搬送トレイ３３が用いられ、コンピュータの
管理下で逐次搬送車３２によって適切なタイミングで供
給されるようになっている。

【００３４】１６０個のカートリッジ本体を収容した搬
送トレイ３３は搬送車３２に２５段積みされ、さらに空
の搬送トレイ３３を被せた状態で次のフイルム巻込みス
テーション２４に搬送される。フイルム巻込みステーシ
ョン２４はカートリッジ供給装置５６，フイルム巻込み
機５７，集積装置５８からなる。カートリッジ供給装置
５６は、搬送車３２で送られたきた段積みの搬送トレイ
３３を段積み状態で搬入口から受け入れる。そして、フ
イルム巻込み機５７からの要求信号を受けるごとに、搬
送トレイ３３上のカートリッジ本体をロボットアームで
１０個ずつ取り出し、同装置内の搬送ベルト上に供給す
る。フイルム巻込み機５７は、この搬送ベルト上からロ
ボットアームにより一個ずつカートリッジ本体を取り出
し、所定のフイルム巻込み作業位置にセットする。

【００３５】フイルム巻込み機５７には一定幅にスリッ
トされた写真フイルムストリップの供給ラインが付設さ
れている。長さごとに切断する前の写真フイルムストリ
ップはこの供給ラインにしたがって給送され、その給送
の過程でフイルムエッジ部分にパーフォレーションの穿
孔、フイルム品種を表す文字やバーコードパターンのサ
イドプリント（潜像記録）が行われる。写真フイルムス
トリップの搬送は、スプール５に係止される側の端部が
先頭となって送られ、この端部が巻込み位置で待機して
いるカートリッジ本体に差し込まれてスプール５に係止
される。

【００３６】そして写真フイルムストリップは撮影枚数
に対応した長さ位置で切断され、巻込み位置にセットさ
れたカートリッジ本体のスプール５が巻込み駆動され
る。これにより一定長さとなった写真フイルム６がカー
トリッジ本体内に完全に巻き込まれ、巻込み工程が完了
した後、ラベル１５及びバーコードラベル１６が貼付さ
れ写真フイルムカートリッジ２が完成する。完成した写
真フイルムカートリッジ２は自動的に巻込みセット位置
から排出された後、集積装置５８に送られ、これと同時
に次のカートリッジ本体が巻込み位置に自動的にセット
される。このようなフイルム巻込み機５７の一例は、例
えば本出願による特願平６−１１７２２１号に記載され
ている。

【００３７】組み立てられた写真フイルムカートリッジ
２は集積装置５８に送られ、ここに集積される。集積装
置５８には搬送車３２によって２６段積みにした空の搬
送トレイ３３が供給され、集積された写真フイルムカー
トリッジ２は集積装置５８内のロボットアームにより搬
送トレイ３３に移載される。そして、これらの写真フイ
ルムカートリッジ２は搬送トレイごとカートリッジ集積
ラック２９に保管される。このカートリッジ集積ラック
２９は上下ケース集積ラック２８と同様の構造で、アド
レスが割り当てられた複数の収納棚を有している。そし
て、コンピュータによって収納棚のアドレスと搬送トレ
イ３３のＩＤコードとの対応が管理されている。

【００３８】カートリッジ集積ラック２９には、写真フ
イルム６が巻き込まれ、機能的には完成した写真フイル
ムカートリッジ２が段積み状態の搬送トレイ３３ごと順
次に集積される。そして、外装ステーション２６からの
要求を受けると、搬送車３２がカートリッジ集積ラック
２９から段積みされた搬送トレイごと写真フイルムカー
トリッジ２を受け取って外装ステーション２６に搬送す
る。外装ステーション２６は供給装置６０，外装機６
１，集積装置６２とからなり、供給装置６０は段積み状
態のまま搬送トレイ３３を受け入れ、収容されている写
真フイルムカートリッジ２を搬送トレイごとに取り出し
てバッファに供給する。

【００３９】外装機６１では、ロボットアームにより供
給装置６０のバッファから写真フイルムカートリッジ２
が一個ずつ作業位置に移載され、防湿用のプラスチック
ケースへの収納、さらに外装用の紙箱で包装されて集積
装置６２に送られる。集積装置６２に集積された包装済
みの製品はさらに梱包工程（図示省略）に送られ、一定
個数ずつダンボール詰めされる。なお、外装ステーショ
ン２６で写真フイルムカートリッジ２が取り出された後
の搬送トレイ３３は、搬送車３２によりカートリッジ集
積ラック２９の所定の収納棚に戻される。

【００４０】カートリッジ集積ラック２９には、さらに
ＬＦ巻込みステーション６６が並列して連絡されてお
り、搬送車３２により写真フイルムカートリッジ２を搬
送することができるように構成されている。ＬＦ巻込み
ステーション６６は、レンズ付きフイルムユニットに写
真フイルム６及びカートリッジ本体を装填する設備であ
る。よく知られるように、レンズ付きフイルムユニット
は販売時点ですでに写真フイルム６が装填された製品
で、撮影を行うごとに露光済みの写真フイルム６がカー
トリッジ本体内に巻き込まれる。

【００４１】ＬＦ巻込みステーション６６は巻込み機６
７と集積装置６８とからなる。巻込み機６７は、カート
リッジ集積ラック２９から供給された写真フイルカート
リッジ２を段積み搬送トレイごと受け入れた後、写真フ
イルムカートリッジ２をロボットアームで一個ずつ取り
出して作業位置に移送し、そこでカートリッジ本体から
写真フイルム６を引き出してロール状にまとめる。そし
て、このフイルムロールとカートリッジ本体とを別途供
給されてくるレンズ付きフイルムユニットに装填し、遮
光用の背面カバーを装着してその装填作業を終了する。
こうして写真フイルムカートリッジの装填作業を終えた
レンズ付きフイルムユニットは、隣接して設置された集
積装置６８に集積され、レンズ付きフイルムユニット用
の外装工程，梱包工程を経て出荷される。

【００４２】以上、射出成形ステーション２０以降、外
装ステーション２６あるいはＬＦ巻込みステーション６
６までの各組み立てステーションで行われる作業工程に
ついて説明してきたが、これらの工程間で使用される搬
送トレイ３３は全て同一形状ではあるが、上下ケース
３，４、カートリッジ本体、写真フイルムカートリッジ
２のいずれの形態においても、これらをそれぞれ１６０
個ずつ安定した姿勢のまま収容する機能を有している。
したがって、工程間ごとに専用トレイを用意せずに全工
程で１種類の搬送トレイ３３を共用でき、その製造コス
トを下げ、しかも適宜の補充も簡便であるという利点が
ある。

【００４３】しかも、図１〜図３に示すように、搬送ト
レイ３３の収容部は短辺方向に平行に形成された複数本
の収容溝３５によってワークを安定に保持する構造であ
り、ワークを一個一個区画するような隔壁は設けられて
いないため、ロボットアームで上下ケース３，４あるい
はカートリッジ本体を１０個ずつまとめて把持して移載
することができ、移載作業の効率化を図る上でも有利で
ある。また搬送トレイ３３は軟質かつ軽量なプラスチッ
ク材料で作られているため、上下ケース３，４あるいは
カートリッジ本体を搬送するときにこれらに傷をつけた
りするおそれがなく、またこれらを段積みにして搬送す
る際の重量負担も軽減することができ、移載装置や搬送
車の製作費用も節約することが可能となる。

【００４４】なお、本発明の搬送トレイ３３のワーク収
容部の形状は上記実施形態のものだけでなく、隔壁３
４，３４間の収容溝３５の形状を例えば図６あるいは図
７に示す形状にしたものでも全く同様に用いることがで
きる。図６に示す例は、図３に示す段差部３７を省略し
てこの部分を平面３７ａに変更したものである。この場
合でも、同図（Ｂ），（Ｃ）に示すように上ケース３，
下ケース４あるいは写真フイルムカートリッジ２を共通
に、しかもほとんどガタなく安定に収容することができ
る。

【００４５】図７に示す例では、湾曲受面３６の一方
（図中右側）を下ケース４の輪郭に倣った傾斜面７０に
連絡させるとともにその中間には上ケース３の一端を受
ける切り欠き段差７１を設け、湾曲受面３６の他方には
段差７３を設けてある。そして上ケース３を収容すると
きには、同図（Ｂ）に示すように段差７３と隔壁３４に
設けた凸部４０との間にポート部側の直線部分が嵌ま
り、他端側が切り欠き段差７１に収まって上ケース３の
位置決め保持が行われる。また、下ケース４あるいは写
真フイルムカートリッジ２を収容するときには、湾曲受
面３６と傾斜面７０によって下ケース４を支持し、段差
７３で下ケース４の顎の部分を位置決めしてこれらを安
定に収容保持するようにしてある。

【００４６】さらに、本発明の搬送トレイ３３には、バ
ーコードラベル４７によってトレイごとに固有のＩＤナ
ンバーが割り当てられ、このＩＤナンバーを利用するこ
とによって写真フイルムカートリッジ２の製造工程を効
率的に管理することが可能となる。以下、その管理手法
について説明する。

【００４７】図８に本発明の製造工程管理のために用い
られるシステムブロックを示す。前述した製造設備内の
各ステーション、すなわち射出成形ステーション２０，
上下ケース集積ラック２８，カートリッジ組み立てステ
ーション２２，フイルム巻込みステーション２４，カー
トリッジ集積ラック２９，外装ステーション２６には、
それぞれのステーションで行われる各工程を管理するた
めの端末側コンピュータとして、射出成形ステーション
管理コンピュータ８１，上下ケース集積ラック管理コン
ピュータ８２，カートリッジ組み立てステーション管理
コンピュータ８３，フイルム巻込みステーション管理コ
ンピュータ８４，カートリッジ集積ラック管理コンピュ
ータ８５，外装ステーション管理コンピュータ８６が設
けられている。そして、これらの各ステーション管理用
のコンピュータ８１〜８６は、その上位に設けられた製
造工程管理コンピュータ８０によって統括して管制され
ている。

【００４８】射出成形ステーション管理コンピュータ８
１は、ＰＬＣ（Programable LogicController）８８を
介し、射出成形ステーション２０を構成している射出成
形機２０ａ，２０ｂ及び移載装置５０ａ，５０ｂの各工
程動作の制御を行う。例えば射出成形機２０ａ，２０ｂ
を作動させるときには、射出成形に用いられる樹脂材料
の加熱温度や射出成形圧などの条件設定が必要になる
が、これらの情報は製造工程管理コンピュータ８０から
射出成形ステーション管理コンピュータ８１に送られて
おり、ＰＬＣ８８はこれにしたがって射出成形機２０
ａ，２０ｂを作動させる。射出成形ステーション管理コ
ンピュータ８１は、さらにＰＬＣ８８を介して成形機デ
ータを取り込む。この成形機データは射出成形ステーシ
ョン２０による作業内容を表すデータを意味し、具体的
には使用した金型を表す金型ナンバー，射出成形の回数
を積算したショット数データ，成形日時データ等があ
る。

【００４９】射出成形ステーション管理コンピュータ８
１は、さらにバーコードリーダ９５で読み取られた搬送
トレイ３３のＩＤナンバーを取り込む。バーコードリー
ダ９５は移載装置５０ａ，５０ｂ内に設けられ、上下ケ
ース３，４を搬送トレイ３３に収容するときに、その搬
送トレイ３３のバーコードラベル４７からＩＤナンバー
を読み取る。そして射出成形ステーション管理コンピュ
ータ８１は、前述のようにして得られた成形機データと
このＩＤナンバーとを対応させた工程データを作成し、
上位の製造工程管理コンピュータ８０に送信する。こう
して送信された搬送トレイごとの工程データは、工程デ
ータメモリ１０２に記録される。なお、工程データメモ
リ１０２は、以後の組み立て工程で得られる作業データ
等の記録にも用いられる。ここに記録されたデータは、
写真フイルムカートリッジ２の製造ロットごとに、ある
いは一定の期間ごとに磁気ディスクなどの外部記憶媒体
に記録し直され、この外部記憶媒体は製品販売後にも保
存される。

【００５０】移載装置５０ａ，５０ｂは、それぞれ搬送
車３２に上ケース３，下ケース４を１６０個収容した搬
送トレイ３３を２５段分積み上げ、上に空の搬送トレイ
３３を一個被せるが、この時点でそれぞれ２５段分の搬
送トレイ３３のＩＤナンバーに対し、そこに収容されて
いる１６０個の上ケース３又は下ケース４についての成
形機データが対応づけられ、これが工程データメモリ１
０２に記録される。その後、射出成形ステーション管理
コンピュータ８１は搬送車３２に上下ケース集積ラック
２８に向かう旨の行き先コマンドを与え、これにより搬
送車３２はトラッキングライン３０を追跡して上下ケー
ス集積ラック２８に移動する。

【００５１】上下ケース集積ラック２８に設けられたロ
ボットアームは、段積み状態の搬送トレイ３３を搬送車
３２から受け取り、これを上下ケース集積ラック管理コ
ンピュータ８２及びＰＬＣ８８の制御下に所定の収納棚
に収納する。このとき、バーコードリーダ９６によって
段積み状態の搬送トレイ３３のＩＤナンバーが順次に読
み取られる。受け取った搬送トレイ３３をいずれの収納
棚に格納するのかは、製造工程管理コンピュータ８０に
よって予め上下ケース集積ラック管理コンピュータ８２
に収納棚のアドレス情報として入力されている。またロ
ボットアームによって収納作業が完了すると、搬送トレ
イ３３のＩＤナンバーと収納棚アドレス及び入庫日時デ
ータを対応させた工程データが製造工程管理コンピュー
タ８０にフィードバックされる。

【００５２】カートリッジ組み立てステーション２２の
作業工程は、カートリッジ組み立てステーション管理コ
ンピュータ８３及びＰＬＣ９０によって監視され、制御
されている。そしてカートリッジ組み立てステーション
管理コンピュータ８３から製造工程管理コンピュータ８
０に上下ケースの要求信号が出されると、製造工程管理
コンピュータ８０は上下ケース集積ラック管理コンピュ
ータ８２に上下ケースの供給信号を与える。

【００５３】この供給信号には収納棚のアドレスデータ
も含まれ、したがって上下ケース集積ラック２８のロボ
ットアームは指定されたアドレスの収納棚から段積みさ
れた搬送トレイ３３を取り出し、待機している搬送車３
２に移載する。製造工程管理コンピュータ８０は、上下
ケース集積ラック管理コンピュータ８２からの工程デー
タに基づいて、どの収納棚にどのＩＤナンバーの搬送ト
レイ３３が収納されているか、そしてその入庫日時、さ
らには搬送トレイ３３に収容された上ケース３，下ケー
ス４の作業データをも含めて一括的に管理しているか
ら、例えば入庫日時順に段積みの搬送トレイ３３を取り
出すことはもとより、特定の作業データにしたがって成
形された上下ケース３，４を的確に選択することができ
る。

【００５４】製造工程管理コンピュータ８０からの供給
信号によって取り出された段積み状態の搬送トレイ３３
は搬送車３２に移載される。移載作業が完了すると、上
下ケース集積ラック管理コンピュータ８２からの作業完
了信号を受けて製造工程管理コンピュータ８０はその収
納棚が空になった旨のデータ更新を行い、また搬送車３
２は上下ケース集積ラック管理コンピュータ８２からの
行き先コマンドを受けてカートリッジ組み立てステーシ
ョン２２のケース供給機５２ａ，５２ｂへと移動する。

【００５５】上ケース供給機５２ａ，下ケース供給機５
２ｂは、搬入口に移動してきた搬送車３２から段積み状
態のまま搬送トレイ３３を受け入れる。カートリッジ組
み立てステーション管理コンピュータ８３は、ＰＬＣ９
０を介してカートリッジ組み立て機５４の作業工程を管
理しながら、適宜のタイミングでロボットアームを制御
し、搬送トレイ３３から上下ケース３，４を取り出して
ケース供給機５２ａ，５２ｂ内の搬送ベルトに移載す
る。

【００５６】この移載作業の対象となっている搬送トレ
イ３３はバーコードリーダ９７ａによってそのＩＤナン
バーが読み込まれ、カートリッジ組み立てステーション
管理コンピュータ８３に入力される。これとともに、カ
ートリッジ組み立てステーション２２に別ラインで供給
されてくる組み込み部品、すなわちスプール５，遮光蓋
１２，スプールロックレバー１３の品種データやその製
造ロットナンバーなどの部品データと、カートリッジ組
み立て機５４から得られる組み立て日時データや組み立
てに用いられている作業用パレットのＩＤナンバーなど
の組み立て機データとがカートリッジ組み立てステーシ
ョン管理コンピュータ８３に読み込まれ、搬送トレイ３
３のＩＤナンバーとともに工程データとして製造工程管
理コンピュータ８０に送信される。

【００５７】製造工程管理コンピュータ８０は、射出成
形ステーション管理コンピュータ８１及び上下ケース集
積ラック管理コンピュータ８２からすでに入力されてい
る工程データにより、現時点でカートリッジ組み立てス
テーション２２が作業対象としている上下ケース３，４
が、いつどのような成形条件で製造されたものである
か、そして上下ケース集積ラック２８にいつ入・出庫さ
れたものであるかが識別できる。そして、さらにこれら
の工程データにカートリッジ組み立てステーション管理
コンピュータ８３から入力された工程データを組み合わ
せることによって、カートリッジ本体の製造履歴を的確
に追跡することが可能となる。

【００５８】カートリッジ組み立てステーション２２で
は、搬送トレイ単位で自動的に組み立て作業が行われ、
空になった搬送トレイ３３はその都度供給機５２ａ，５
２ｂの搬出口に移送される。そして、新たな搬送トレイ
３３から上下ケース３，４の供給が行われる時点でその
搬送トレイ３３のＩＤナンバーが読み込まれ、作業デー
タとともに逐次に製造工程管理コンピュータ８０に送信
される。

【００５９】組み立てが完了したカートリッジ本体は、
搬送トレイ単位で１６０個ずつ隣接の集積装置５５に集
積される。なお、組み立て途中で不良品が発生した場合
には組み立てラインから排除され、搬送トレイ単位での
良品個数は欠損状態のままとなり、別の搬送トレイ３３
から上下ケース３，４が補充されることはない。こうし
て搬送トレイ単位で集積されたカートリッジ本体は、集
積装置５５内に準備されている別の搬送トレイ３３に移
載される。この移載作業時には、カートリッジ本体が移
載される搬送トレイ３３のＩＤナンバーが集積装置５５
に設けられたバーコードリーダ９７ｂによって読み取ら
れ、このＩＤナンバーが製造工程管理コンピュータ８０
に送信される。

【００６０】製造工程管理コンピュータ８０は、カート
リッジ組み立てステーション管理コンピュータ８３を介
してバーコードリーダ９７からのＩＤナンバーを受ける
と、その搬送トレイ３３に移載されるカートリッジ本体
の工程データをこの新たなＩＤナンバーに割り当てる。
射出成形ステーション２０からカートリッジ組み立てス
テーション２２までは、上ケース３及び下ケース４はそ
れぞれ同一の搬送トレイ３３によって一貫して搬送され
てきているが、組み立てが完了したカートリッジ本体を
カートリッジ組み立てステーション２２から搬出する際
には、別の搬送トレイ３３が用いられる。

【００６１】そこで製造工程管理コンピュータ８０は、
旧ＩＤナンバーと対応させて管理していた搬送トレイご
との工程データを、新たに得られたＩＤナンバーに基づ
いて更新する。これにより、組み立て済みのカートリッ
ジ本体を収容した新たな搬送トレイ３３のＩＤナンバー
により、射出成形ステーション２０，上下ケース集積ラ
ック２８、さらにカートリッジ組み立てステーション２
２から得られた各作業データや部品データが管理される
ようになる。なお、上下ケース供給機５２ａ，５２ｂの
搬出口から空の搬送トレイ３３は搬送車３２に段積みさ
れ、上下ケース集積ラック２８の所定収納棚に戻される
が、この際にも搬送トレイ３３のＩＤナンバーが読み取
られ、製造工程管理コンピュータ８０に送信される。し
たがって製造工程管理コンピュータ８０により、空状態
の搬送トレイ３３のＩＤナンバーを常に把握しておくこ
とができる。

【００６２】フイルム巻込みステーション管理コンピュ
ータ８４は、ＰＬＣ９１を介してフイルム巻込み機５７
の作業工程管理を行う。そして、その作業進度に合わせ
て製造工程管理コンピュータ８０に新たなカートリッジ
本体の供給を受けるべく要求信号を送信する。これを受
けて、製造工程管理コンピュータ８０はカートリッジ組
み立てステーション管理コンピュータ８３に供給信号を
送る。カートリッジ組み立てステーション管理コンピュ
ータ８３は、集積装置５５で待機している搬送車３２に
行き先コマンドを与え、搬送車３２はカートリッジ本体
を収容した段積み状態の搬送トレイ３３をフイルム巻込
みステーション２４のカートリッジ供給装置５６へと搬
送する。

【００６３】カートリッジ供給装置５６は、搬入された
搬送トレイ３３からカートリッジ本体を取り出してフイ
ルム巻込み機５７に供給し、フイルム巻込み作業が行わ
れる。カートリッジ供給装置５６に設けられたバーコー
ドリーダ９８ａは、フイルム巻込み機５７にカートリッ
ジ本体を供給する前にその搬送トレイ３３のＩＤナンバ
ーを読み取り、フイルム巻込みステーション管理コンピ
ュータ８４に入力する。フイルム巻込みステーション管
理コンピュータ８４は、このＩＤナンバーに対してさら
にフイルム巻込み機データを対応づけ、工程データとし
て製造工程管理コンピュータ８０に送信する。フイルム
巻込み機データとしては、その作業日時データの他、巻
込み処理の積算回数や巻取り処理に要した時間など適宜
のものを付加することができる。

【００６４】フイルム巻込みステーション管理コンピュ
ータ８４は、バーコードリーダ９８ａで読み取られたＩ
Ｄナンバーに対し、さらに写真フイルムデータをも対応
づけして製造工程管理コンピュータ８０に送信する。写
真フイルムデータとしては、その製造ロットナンバーや
塗布されている写真乳剤の乳剤ナンバー、原反ロールか
ら一定幅にスリットしたときのスリット位置ナンバーな
どがある。

【００６５】前述したように、フイルム巻込み機５７で
カートリッジ本体に巻き込まれる直前で写真フイルムに
はサイドプリントが行われるが、このサイドプリント処
理もフイルム巻込みステーション管理コンピュータ８４
によって行われる。サイドプリントされるデータとして
は、コマ位置ごとに記録されるフレームナンバーや、写
真フイルムの品種を表すバーコードパターンの他、写真
フイルムそのもののＩＤナンバー（以下、フイルムＩ
Ｄ）がある。これらのサイドプリントデータは、製造工
程管理コンピュータ８０からフイルム巻込みステーショ
ン管理コンピュータ８４に送信されるが、これらのサイ
ドプリントデータのうち、少なくともフイルムＩＤはフ
イルム巻込み機データとして搬送トレイ３３のＩＤナン
バーと対応づけされた後に、工程データとして再び製造
工程管理コンピュータ８０にフィードバックされる。

【００６６】特定のフイルムＩＤをサイドプリントした
写真フイルムがカートリッジ本体に巻き込まれると、フ
イルム巻込み機５７はそのカートリッジ本体にバーコー
ドラベル１６を貼付する。このバーコードラベル１６は
フイルムＩＤを表し、これによりカートリッジ本体と写
真フイルムとの対応が一義的に決まる。このためバーコ
ードラベル１６の供給はサイドプリントデータとともに
製造工程管理コンピュータ８０によって予め管理されて
おり、写真フイルムに特定のフイルムＩＤをサイドプリ
ントしたときに、そのフイルムＩＤが付されたバーコー
ドラベル１６がそのカートリッジ本体への貼付位置に送
られてくるようにしてある。そして、パーコードラベル
１６のフイルムＩＤをサイドプリントデータ中のフイル
ムＩＤと照合してから貼付が行われる。なお、サイドプ
リントエラーや、サイバプリント後に写真フイルムが不
良であったことが確認された場合には、そのフイルムＩ
Ｄは欠番となり、対応するバーコードラベル１６も用い
られることはない。

【００６７】上記作業工程を経ることによって写真フイ
ルムカートリッジ２が完成する。完成した写真フイルム
カートリッジ２は、フイルム巻込み機５７に隣接して設
けられた集積装置５８に搬送トレイ単位で集積される。
集積された写真フイルムカートリッジ２は、集積装置５
８内に準備されている別の搬送トレイ３３に移載され
る。この移載作業時には、移載先の搬送トレイ３３のＩ
Ｄナンバーが集積装置５８のバーコードリーダ９８ｂに
よって読み取られ、このＩＤナンバーが製造工程管理コ
ンピュータ８０に送信される。そして製造工程管理コン
ピュータ８０は、カートリッジ供給機５６のバーコード
リーダ９８ａで読み取られたＩＤナンバーに対応した作
業データを、集積装置５８のバーコードリーダ９８ｂで
新たに読み取られたＩＤナンバーに対応づけする。これ
により、カートリッジ組み立てステーション２２で行わ
れたときと同様、フイルム巻込み処理の前後で別の搬送
トレイ３３が用いられても、新たな搬送トレイ３３のＩ
Ｄナンバーに対応させてこれまでの作業履歴データが保
存されるようになる。

【００６８】集積装置５８に用意されていた２５段分の
搬送トレイ３３に写真フイルムカートリッジ２が収容さ
れるとさらに空の搬送トレイ３３が被せられ、これらは
搬送車３２によってカートリッジ集積ラック２９に搬送
される。カートリッジ集積ラック２９は前述した上下ケ
ース集積ラック２８と全く同様の機能をもち、搬送トレ
イ３３はカートリッジ集積ラック管理コンピュータ８５
及びＰＬＣ９２の管制下に段積み状態のまま適宜の収納
棚に収納される。もちろん、この収納時にはバーコード
リーダ９９によって搬送トレイ３３のＩＤナンバーが読
み取られ、カートリッジ集積ラック管理コンピュータ８
５を介して収納先の収納棚アドレスとともに製造工程管
理コンピュータ８０に送信される。

【００６９】外装ステーション２６での作業工程は、外
装ステーション管理コンピュータ８６及びＰＬＣ９３に
よって制御されている。そして外装ステーション管理コ
ンピュータ８６から製造工程管理コンピュータ８０に写
真フイルムカートリッジ２の要求信号が出されると、製
造工程管理コンピュータ８０はカートリッジ集積ラック
管理コンピュータ８５に供給信号を与える。この供給信
号には収納棚のアドレスデータも含まれ、したがって指
定されたアドレスの収納棚から段積みされた搬送トレイ
３３がロボットアームによって取り出され、待機してい
る搬送車３２に移載する。

【００７０】製造工程管理コンピュータ８０は、これま
でに得られた工程データに基づき、どの収納棚にどのＩ
Ｄナンバーの搬送トレイが収納されているか、その入庫
日時はいつであるか、さらにその搬送トレイに収容され
ている写真フイルムカートリッジ２がどの範囲のフイル
ムＩＤのものであるのかを把握しているから、必要に応
じて適宜のものを選択して外装ステーション２６に送る
ことができる。

【００７１】カートリッジ集積ラック２９から送られて
きた搬送トレイ３３は、供給装置６０に設けられている
バーコードリーダ１００によってそのＩＤナンバーが再
確認される。そして、供給装置６０は搬送トレイ単位に
写真フイルムカートリッジ２を外装機６１に供給する。
外装機６１により写真フイルムカートリッジ２の包装が
行われ、包装済みとなった製品は集積装置６２に集積さ
れる。ＰＬＣ９３は外装機６１から作業日時データ等の
作業データを取り込み、また外装に用いた包装材デー
タ、例えば包装材の製造ロットナンバーや包装材に印刷
されたデザインナンバーなどのデータを取り込んで外装
ステーション管理コンピュータ８６に入力する。これら
の作業データ及び包装材データは、バーコードリーダ１
００で読み取られたＩＤナンバーとともに工程データと
して上位の製造工程管理コンピュータ８０に送信され
る。この結果、搬送トレイ３３のＩＤナンバーを媒介と
して、一定範囲のフイルムＩＤが付された写真フイルム
カートリッジ２が、いかなる外装工程を経て製品化され
たかということまで的確に把握することができる。

【００７２】なお、ＬＦ巻込みステーション６６につい
ては説明を省略したが、このＬＦ巻込みステーション６
６も同様に端末側コンピュータを介して製造工程管理コ
ンピュータ８０によって管理されている。そして、カー
トリッジ要求信号に応じて包装前の写真フイルムカート
リッジ２がカートリッジ集積ラック２９からＬＦ巻込み
ステーション６６に供給され、どの範囲のフイルムＩＤ
が付されたものがレンズ付きフイルムユニットに使用さ
れたかを識別することが可能である。

【００７３】以上のように、複数の組み立てステーショ
ン間で上下ケース，カートリッジ本体等のワークを搬送
する際に、その搬送に用いられた搬送トレイのＩＤナン
バーを基準にして各組み立てステーションから得られた
作業データを搬送トレイ単位で順次に蓄積し、さらに搬
送トレイが変更されたときには、それまでに蓄積された
作業データを新たな搬送トレイのＩＤナンバーに対応さ
せてゆくことによって、組み立て工程の最初から最後に
至る任意の個所で、そのワークがどのような作業履歴を
経てきているかをトータル的に把握することが可能とな
る。

【００７４】また、個々の写真フイルムカートリッジに
フイルムＩＤが付された後は、搬送トレイごとに決まる
一定範囲のフイルムＩＤが付されたものは同じ作業デー
タを共有するものであることが分る。したがって、製品
として販売した後、何らかの異常が発生したときには、
そのフイルムＩＤを元にして製造ロットごとに、あるい
は製造期間ごとに保存している外部記憶媒体から当時の
工程データをを検索することによって、その写真フイル
ムカートリッジ２がいかなる作業履歴のもとで製造され
たものであるかが確認でき、製品異常に対して迅速な対
応をとるうえで有用である。

【００７５】さらに、特定品種の写真フイルムカートリ
ッジを製造している途中で、例えば撮影可能枚数が異な
る別の品種のものを製造しようとする場合でも、旧品種
の写真フイルムカートリッジの工程進度やその製造個数
が組み立てステーションごとに搬送トレイ単位で管理さ
れているから、品種に応じた組み込み部品や写真フイル
ムの切換えを行うだけで新品種製造への切換えに即応で
き、また旧品種製造への復元も簡便に行うことができ
る。

【００７６】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明の写真フ
イルムカートリッジ用搬送トレイは、組み立てが完了し
た写真フイルムカートリッジのみならず、その製造途中
で得られる半製品状態のワークをも共通に収容できるよ
うにしてあるから、製造設備全体で一種類の搬送トレイ
を用いるだけで済み、その製造コストを低くすることが
できるとともに管理も簡単になるという利点がある。ま
た、搬送トレイの形状を一律にしておくことによって、
各組み立てステーションでの搬送トレイの受け入れある
いは送り出しのための機構も共通化することができる。
さらに、ワーク収容のためにこの搬送トレイに設けられ
た収容溝は一方向に連続して形成されているため、横並
びに隣接して収容されたワークを複数個一括して収容，
取り出しする上でも便利である。

【００７７】また、搬送トレイの上面及び下面に互いに
嵌まり合う段差を形成したから、搬送トレイを安定して
段積みすることができ、組み立てステーション間で効率
的にワークを搬送することができる。そして、この段積
みにより搬送トレイの向きも一律にそろえられるように
してあるので、組み立てステーションと搬送トレイとの
間でのワークの移載も的確に行うことが可能となる。

【００７８】さらに、搬送トレイの各々の個別の識別標
識を表す表示部を設け、組み立てステーション間でワー
クを搬送する際に、組み立てステーションごとに設置さ
れた端末側コンピュータで前記識別標識とその組み立て
ステーションで行われた作業内容を表す作業データとを
対応させた工程データを作成し、これを上位コンピュー
タで一括管理することによって任意の時点でワークの作
業履歴を把握することができ、またこうして得られた工
程データを保存しておくことによって、製品販売後に異
常が発生したような場合にもその原因を解析する上で非
常に有用なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いた搬送トレイの斜視図である。

【図２】図１に示す搬送トレイの断面図である。

【図３】図１に示す搬送トレイの要部拡大断面図であ
る。

【図４】写真フイルムカートリッジの分解斜視図であ
る。

【図５】図４に示す写真フイルムカートリッジの製造設
備を示す概略図である。

【図６】搬送トレイの他の実施形態を示す要部断面図で
ある。

【図７】搬送トレイのさらに他の実施形態を示す要部断
面図である。

【図８】図４に示す製造設備に用いられるデータ管理用
のネットワークを示すシステム概略図である。

【符号の説明】

２ 写真フイルムカートリッジ ３ 上ケース ４ 下ケース ６ 写真フイルム ２０ 射出成形ステーション ２２ カートリッジ組み立てステーション ２４ フイルム巻込みステーション ２６ 外装ステーション ２８ 上下ケース集積ラック ２９ カートリッジ集積ラック ３２ 搬送車 ３３ 搬送トレイ ３４ 隔壁 ３５ 収容溝 ４７ バーコードラベル ８０ 製造工程管理コンピュータ ９５〜１００ バーコードリーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラスチックで成形された上ケース及び
   下ケースと、これらを組み合わせたカートリッジ本体内
   に回転自在に収納されたスプールと、このスプールに巻
   きつけられた写真フイルムとからなる写真フイルムカー
   トリッジの製造工程中に用いられ、前記上下ケースまた
   はスプールを組み込んだカートリッジ本体を複数個収容
   し、それぞれ所定の組み立てステーション間で搬送する
   際に用いられる写真フイルムカートリッジ用搬送トレイ
   であって、この搬送トレイには前記上下ケース及びカー
   トリッジ本体のいずれをもそれぞれ一定の姿勢で受け入
   れる収容溝が複数本平行に形成され、これらの収容溝に
   は前記上下ケース又はカートリッジ本体が横並びに隣接
   して複数個ずつ収容されることを特徴とする写真フイル
   ムカートリッジ用搬送トレイ。
2. 【請求項２】 前記搬送トレイの外周壁の上面及び下面
   に、搬送トレイを段積みしたときに上段及び下段の搬送
   トレイの下面及び上面に互いに嵌まり合う段差を形成
   し、かつこの段差は搬送トレイが一定の向きであるとき
   にのみ嵌まり合うように回転非対称となっていることを
   特徴とする請求項１記載の写真フイルムカートリッジ用
   搬送トレイ。
3. 【請求項３】 前記外周壁に搬送トレイの識別コードを
   表す表示部を設けたことを特徴とする請求項２記載の写
   真フイルムカートリッジ用搬送トレイ。
4. 【請求項４】 製造工程ごとに設けられた複数の組み立
   てステーションを順次に用いながら、上下ケースを組み
   合わせたカートリッジ本体内にスプールが回転自在に収
   納され、かつ前記スプールに写真フイルムが巻きつけら
   れた写真フイルムカートリッジを製造する際の工程管理
   方法において、 製造工程中に前記上下ケース又はスプールを組み込んだ
   カートリッジ本体を次工程の組み立てステーションに順
   次に搬送する際に、これらのワークを各々個別の識別標
   識が付与された同一形状の搬送トレイに収容して搬送す
   るとともに、この搬送を行う際に、搬送元の組み立てス
   テーションにて搬送トレイごとに前記識別標識を読み取
   り、この識別標識と当該組み立てステーションで行われ
   た作業内容を表す作業データとを対応づけた工程データ
   を組み立てステーションごとに設けられた端末側コンピ
   ュータで作成して上位コンピュータに送信し、上位コン
   ピュータは各組み立てステーションから送信されてくる
   工程データを前記識別標識に基づいて更新してゆくこと
   によって、各組み立てステーションに搬送されたワーク
   に対するそれまでの作業データを管理するようにしたこ
   とを特徴とする写真フイルムカートリッジの製造工程管
   理方法。