JPH08201050A - 位置検出装置及び方法 - Google Patents
位置検出装置及び方法Info
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- JPH08201050A JPH08201050A JP2583095A JP2583095A JPH08201050A JP H08201050 A JPH08201050 A JP H08201050A JP 2583095 A JP2583095 A JP 2583095A JP 2583095 A JP2583095 A JP 2583095A JP H08201050 A JPH08201050 A JP H08201050A
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ないセンサで移動体の規定範囲限界点とオ
ーバーランとを検出することができるようにした位置検
出装置及び方法を提供する。 【構成】 移動体３が一方向に規定範囲限界点を越えて
移動されるときに、まず検出プレートが対応している一
方のセンサにより検出されて規定範囲限界点が検出さ
れ、さらに移動されるとオーバーラン検出用のプレート
が対応している他方のセンサにより検出されてオーバー
ラン状態が検出されるようにして、規定範囲限界点検出
用のプレートとオーバーラン検出用のプレート部と各セ
ンサをそれぞれ配置し、一対のセンサで両端側における
規定範囲限界点とオーバーラン状態とを検出できるよう
にした。
ーバーランとを検出することができるようにした位置検
出装置及び方法を提供する。 【構成】 移動体３が一方向に規定範囲限界点を越えて
移動されるときに、まず検出プレートが対応している一
方のセンサにより検出されて規定範囲限界点が検出さ
れ、さらに移動されるとオーバーラン検出用のプレート
が対応している他方のセンサにより検出されてオーバー
ラン状態が検出されるようにして、規定範囲限界点検出
用のプレートとオーバーラン検出用のプレート部と各セ
ンサをそれぞれ配置し、一対のセンサで両端側における
規定範囲限界点とオーバーラン状態とを検出できるよう
にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータにより駆動され
て規定範囲内を往復移動される移動体が、規定範囲限界
点まで移動されたことを検出することができるととも
に、さらに規定範囲限界点を越えて暴走（オーバーラ
ン）されると、これを検出することができるようにした
位置検出装置及び方法に関するものである。
て規定範囲内を往復移動される移動体が、規定範囲限界
点まで移動されたことを検出することができるととも
に、さらに規定範囲限界点を越えて暴走（オーバーラ
ン）されると、これを検出することができるようにした
位置検出装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータの駆動力で移動体を移動させるよ
うにしている装置では、移動体が規定範囲限界点に到達
したら、これを検出してモータの駆動を停止させたり、
あるいはモータと移動体との間の動力伝達を断つような
方法が採られていないと、モータに過負荷が付与され、
異常加熱を起こして焼損したり、他の駆動系を損傷した
りし、トラブルの原因となる。
うにしている装置では、移動体が規定範囲限界点に到達
したら、これを検出してモータの駆動を停止させたり、
あるいはモータと移動体との間の動力伝達を断つような
方法が採られていないと、モータに過負荷が付与され、
異常加熱を起こして焼損したり、他の駆動系を損傷した
りし、トラブルの原因となる。
【０００３】そこで、この種の装置では、移動体が規定
範囲限界点に到達されたら、これを検出してモータの駆
動を停止させたり、あるいはモータと移動体との間の動
力伝達を断つ方法が用いられている。しかし、この方法
で問題となるが、移動体が規定範囲限界点を越えて移動
されてしまった場合、すなわち暴走した場合であり、こ
の場合ではオーバーランをした後における移動体を検出
することができない。したがって、従来では、この移動
体のオーバーランを検出するための手段として、移動体
が移動される両端側に、規定範囲限界点に到達したのを
検出するセンサに加えて、オーバーラン検出用のセンサ
を別途設けた構造をとっているものもある。この構造で
は、各側の移動端に、規定範囲検出用のセンサとオーバ
ーラン検出用のセンサが必要となり、両側を合わせると
４つのセンサを用いることになる。
範囲限界点に到達されたら、これを検出してモータの駆
動を停止させたり、あるいはモータと移動体との間の動
力伝達を断つ方法が用いられている。しかし、この方法
で問題となるが、移動体が規定範囲限界点を越えて移動
されてしまった場合、すなわち暴走した場合であり、こ
の場合ではオーバーランをした後における移動体を検出
することができない。したがって、従来では、この移動
体のオーバーランを検出するための手段として、移動体
が移動される両端側に、規定範囲限界点に到達したのを
検出するセンサに加えて、オーバーラン検出用のセンサ
を別途設けた構造をとっているものもある。この構造で
は、各側の移動端に、規定範囲検出用のセンサとオーバ
ーラン検出用のセンサが必要となり、両側を合わせると
４つのセンサを用いることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の装置において、移動体の各側の移動端に規定範囲限界
点及びオーバーランをそれぞれ検出する手段を設けたも
のでは、４つのセンサを必要としており、センサの数が
多く、また配線も複雑になり、設備費を高くしている。
そこで、簡単な構造で移動体の規定範囲限界点とオーバ
ーランとを検出することができるものが要求されてい
る。
の装置において、移動体の各側の移動端に規定範囲限界
点及びオーバーランをそれぞれ検出する手段を設けたも
のでは、４つのセンサを必要としており、センサの数が
多く、また配線も複雑になり、設備費を高くしている。
そこで、簡単な構造で移動体の規定範囲限界点とオーバ
ーランとを検出することができるものが要求されてい
る。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は少ないセンサで移動体の規定範囲
限界点とオーバーランとを検出することができるように
した位置検出装置及び方法を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。
のであり、その目的は少ないセンサで移動体の規定範囲
限界点とオーバーランとを検出することができるように
した位置検出装置及び方法を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明の装
置にあっては、モータにより駆動されて規定された範囲
内を往復移動可能な移動体と、前記移動体の移動範囲近
傍に位置して設けられた一対のセンサとを備えてなる位
置検出装置において、前記一対のセンサを前記移動体の
移動方向に対して略等しい位置に配置するとともに、前
記一方のセンサに対応させて設けられた前記移動体の一
方の規定範囲限界点を検出するための第１の規定範囲検
出部と一方のオーバーランを検出するための第１のオー
バーラン検出部と、前記他方のセンサに対応させて設け
られた前記移動体の他方の規定範囲限界点を検出するた
めの第２の規定範囲検出部と他方のオーバーランを検出
するための第２のオーバーラン検出部とを備え、前記移
動体が一方向に前記規定範囲限界点を越えて移動された
ときに、前記規定範囲検出部が対応している一方の前記
センサにより検出された後に続いてオーバーラン検出部
が対応している他方の前記センサにより検出されるよう
に構成することによって達成される。
置にあっては、モータにより駆動されて規定された範囲
内を往復移動可能な移動体と、前記移動体の移動範囲近
傍に位置して設けられた一対のセンサとを備えてなる位
置検出装置において、前記一対のセンサを前記移動体の
移動方向に対して略等しい位置に配置するとともに、前
記一方のセンサに対応させて設けられた前記移動体の一
方の規定範囲限界点を検出するための第１の規定範囲検
出部と一方のオーバーランを検出するための第１のオー
バーラン検出部と、前記他方のセンサに対応させて設け
られた前記移動体の他方の規定範囲限界点を検出するた
めの第２の規定範囲検出部と他方のオーバーランを検出
するための第２のオーバーラン検出部とを備え、前記移
動体が一方向に前記規定範囲限界点を越えて移動された
ときに、前記規定範囲検出部が対応している一方の前記
センサにより検出された後に続いてオーバーラン検出部
が対応している他方の前記センサにより検出されるよう
に構成することによって達成される。
【０００７】また、この目的は、本発明の方法にあって
は、モータにより駆動されて規定された範囲内を往復移
動される移動体の位置を一対のセンサにより検出するた
めの位置検出方法において、移動体が一方向に前記規定
範囲限界点を越えて移動されるときに、まず規定範囲検
出部が対応している一方の前記センサにより検出されて
規定範囲限界点が検出され、さらに移動されるとオーバ
ーラン検出部が対応している他方のセンサにより検出さ
れてオーバーラン状態が検出されるようにして、前記規
定範囲検出部と前記オーバーラン検出部と前記各センサ
をそれぞれ配置し、一対のセンサで両端側における規定
範囲限界点とオーバーラン状態とを検出できるようにし
て達成することができる。
は、モータにより駆動されて規定された範囲内を往復移
動される移動体の位置を一対のセンサにより検出するた
めの位置検出方法において、移動体が一方向に前記規定
範囲限界点を越えて移動されるときに、まず規定範囲検
出部が対応している一方の前記センサにより検出されて
規定範囲限界点が検出され、さらに移動されるとオーバ
ーラン検出部が対応している他方のセンサにより検出さ
れてオーバーラン状態が検出されるようにして、前記規
定範囲検出部と前記オーバーラン検出部と前記各センサ
をそれぞれ配置し、一対のセンサで両端側における規定
範囲限界点とオーバーラン状態とを検出できるようにし
て達成することができる。
【０００８】
【作用】これによれば、一対のセンサで、移動体の移動
を許容している規定範囲の両側における限界点とオーバ
ーラン状態とを検出することができる。したがって、従
来装置の場合が４つのセンサを用いていたのに比べて半
分のセンサで済むことになり、センサ費用が削減できる
とともに、配線も簡単になって工数も削減でき、かつ設
備の構成を簡単にしてメンテナンス等もし易くなる。
を許容している規定範囲の両側における限界点とオーバ
ーラン状態とを検出することができる。したがって、従
来装置の場合が４つのセンサを用いていたのに比べて半
分のセンサで済むことになり、センサ費用が削減できる
とともに、配線も簡単になって工数も削減でき、かつ設
備の構成を簡単にしてメンテナンス等もし易くなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図４は本発明の位置検出装置
の一実施例として示すエレベータ機構である。図１乃至
図４において、外周にネジが切られたシャフト１は、正
逆二方向に回転駆動されるモータ２（図１参照）の駆動
力で回転される。また、このシャフト１には、このシャ
フト１の回転方向に応じた方向、すなわち上下方向にネ
ジ送りされる移動体３が取り付けられている。なお、本
実施例では、シャフト１が正方向（時計回り方向）に回
転されると移動体３が上側に移動され、負方向（反時計
回り方向）に回転されると移動体３が下側に移動される
構造になっている。
詳細に説明する。図１乃至図４は本発明の位置検出装置
の一実施例として示すエレベータ機構である。図１乃至
図４において、外周にネジが切られたシャフト１は、正
逆二方向に回転駆動されるモータ２（図１参照）の駆動
力で回転される。また、このシャフト１には、このシャ
フト１の回転方向に応じた方向、すなわち上下方向にネ
ジ送りされる移動体３が取り付けられている。なお、本
実施例では、シャフト１が正方向（時計回り方向）に回
転されると移動体３が上側に移動され、負方向（反時計
回り方向）に回転されると移動体３が下側に移動される
構造になっている。
【００１０】また、移動体３の一方の片側面には、互い
に上下方向に分かれて、第１の規定範囲検出部としての
上端検出プレート４ａと下側オーバーラン検出部として
の検出プレート５ｂが、各々片側面より外側に向かって
略直角に突出されて固定して取り付けられている。な
お、ここで上端検出プレート４ａと下端検出プレート５
ｂとの距離はL1に設定されている。さらに、移動体３の
他方の片側面には、同じく上下方向に分かれて、第２の
規定範囲検出部としての下端検出プレート４ｂと上側オ
ーバーラン検出部としての検出プレート５ａが、この他
方の片側面より外側に向かって略直角に突出された状態
にして固定して取り付けられている。なお、ここで下端
検出プレート４ｂと検出プレート５ａとの距離は、上端
検出プレート４ａと検出プレート５ｂとの距離L1と同じ
に設定されているが、上端検出プレート４ａと検出プレ
ート５ｂは第上端検出プレート４ｂと検出プレート５ａ
に対して距離L2だけ全体に上方に変位された状態になっ
ている。
に上下方向に分かれて、第１の規定範囲検出部としての
上端検出プレート４ａと下側オーバーラン検出部として
の検出プレート５ｂが、各々片側面より外側に向かって
略直角に突出されて固定して取り付けられている。な
お、ここで上端検出プレート４ａと下端検出プレート５
ｂとの距離はL1に設定されている。さらに、移動体３の
他方の片側面には、同じく上下方向に分かれて、第２の
規定範囲検出部としての下端検出プレート４ｂと上側オ
ーバーラン検出部としての検出プレート５ａが、この他
方の片側面より外側に向かって略直角に突出された状態
にして固定して取り付けられている。なお、ここで下端
検出プレート４ｂと検出プレート５ａとの距離は、上端
検出プレート４ａと検出プレート５ｂとの距離L1と同じ
に設定されているが、上端検出プレート４ａと検出プレ
ート５ｂは第上端検出プレート４ｂと検出プレート５ａ
に対して距離L2だけ全体に上方に変位された状態になっ
ている。
【００１１】加えて、移動体３の外側には、それぞれの
側面に対応して、センサ６ａ，６ｂが配置されている。
各センサ６ａ，６ｂは、移動体３が移動される上下方向
において、互いに同じ位置で、互いに対向された状態に
して図示せぬ装置本体側に固定して配置されている。な
お、これら各センサ６ａ，６ｂは互いに同じ構造のもが
使用されており、図６に示すように一対の検出片部７，
７の間に検出プレート４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの何れか
が配置されると、その配置されたセンサ６ａ，６ｂの出
力がオンからオフに切り替えられ、一対の検出片部７，
７の間より検出プレート（４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ）が
外れると、その外れたセンサ６ａ，６ｂの出力がオフか
らオンに切り替えられる構造になっている。そして、こ
のセンサ６ａ，６ｂからの信号を得ることにより、移動
体３が規定範囲限界点に達したとき、及びこの限界を越
えて暴走（オーバーラン）したときとを検出することが
できるもので、そのときの状態を示したものが図１乃至
図４であり、また移動体３の位置に応じてセンサ６ａ，
６ｂから得られる信号態様を示したものが図５である。
側面に対応して、センサ６ａ，６ｂが配置されている。
各センサ６ａ，６ｂは、移動体３が移動される上下方向
において、互いに同じ位置で、互いに対向された状態に
して図示せぬ装置本体側に固定して配置されている。な
お、これら各センサ６ａ，６ｂは互いに同じ構造のもが
使用されており、図６に示すように一対の検出片部７，
７の間に検出プレート４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの何れか
が配置されると、その配置されたセンサ６ａ，６ｂの出
力がオンからオフに切り替えられ、一対の検出片部７，
７の間より検出プレート（４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ）が
外れると、その外れたセンサ６ａ，６ｂの出力がオフか
らオンに切り替えられる構造になっている。そして、こ
のセンサ６ａ，６ｂからの信号を得ることにより、移動
体３が規定範囲限界点に達したとき、及びこの限界を越
えて暴走（オーバーラン）したときとを検出することが
できるもので、そのときの状態を示したものが図１乃至
図４であり、また移動体３の位置に応じてセンサ６ａ，
６ｂから得られる信号態様を示したものが図５である。
【００１２】そこで、図１乃至図５を用いて位置検出動
作を次に説明する。 （１）まず、移動体３が規定された領域内に配置されて
移動している状態では、センサ６ａ、６ｂには、何れの
検出プレートも配置されておらず、したがってセンサ６
ａ，６ｂの出力はオンを出力している。 （２）ここで、モータ２が負方向に回転されると、シャ
フト１により移動体３が上方に移動されて行く。そし
て、図１に示すように移動体３が上端規定範囲限界点Ｕ
Sの位置に到達すると、検出プレート４ａがセンサ６ｂ
内に配置され、センサ６ｂの出力がオフ、センサ６ａの
出力がオンとなる。これにより、移動体３が上端規定範
囲限界点ＵSの位置に到達したことを知ることができ
る。そして、通常では、この位置に到達したときに、モ
ータ２への通電を断つ。 （３）しかし、移動体３が上端規定範囲限界点ＵSに到
達した時に、モータ２の制御をタイミング良く行うこと
ができずに、移動体３が図２に示すように上端規定範囲
限界点ＵSを越えてさらに上方に移動されてオーバーラ
ンしてしまったような場合には、検出プレート４ａがセ
ンサ６ｂ内に配置されている状態で、さらに検出プレー
ト５ａがセンサ６ａ内に配置され、センサ６ａ及びセン
サ６ｂの出力が共にオフとなる。これにより、移動体３
が上方にオーバーランしたことが分かり、緊急停止をか
ける等の処置が取られる。 （４）次に、移動体３が規定された領域内に配置されて
いる状態で、モータ２が正方向に回転されると、シャフ
ト１により移動体３が下方に移動されて行く。そして、
図３に示すように移動体３が下端規定範囲限界点ＤSの
位置に到達すると、検出プレート４ｂがセンサ６ａ内に
配置され、センサ６ａの出力がオフ、センサ６ｂの出力
がオンとなる。これにより、移動体３が下端規定範囲限
界点ＤSの位置に到達したことを知ることができる。そ
して、通常では、この位置に到達したときに、モータ２
への通電を断つ。 （５）しかし、移動体３が下端規定範囲限界点ＤSに到
達した時に、モータ２の制御をタイミング良く行うこと
ができずに、移動体３が図４に示すように下端規定範囲
限界点ＤSを越えてさらに下方に移動されてオーバーラ
ンしてしまったような場合には、検出プレート４ｂがセ
ンサ６ａ内に配置されている状態で、さらに検出プレー
ト５ｂがセンサ６ｂ内に配置され、センサ６ａ及びセン
サ６ｂの出力が共にオフとなる。これにより、移動体３
が下方にオーバーランしたことが分かり、緊急停止をか
ける等の処置が取られる。
作を次に説明する。 （１）まず、移動体３が規定された領域内に配置されて
移動している状態では、センサ６ａ、６ｂには、何れの
検出プレートも配置されておらず、したがってセンサ６
ａ，６ｂの出力はオンを出力している。 （２）ここで、モータ２が負方向に回転されると、シャ
フト１により移動体３が上方に移動されて行く。そし
て、図１に示すように移動体３が上端規定範囲限界点Ｕ
Sの位置に到達すると、検出プレート４ａがセンサ６ｂ
内に配置され、センサ６ｂの出力がオフ、センサ６ａの
出力がオンとなる。これにより、移動体３が上端規定範
囲限界点ＵSの位置に到達したことを知ることができ
る。そして、通常では、この位置に到達したときに、モ
ータ２への通電を断つ。 （３）しかし、移動体３が上端規定範囲限界点ＵSに到
達した時に、モータ２の制御をタイミング良く行うこと
ができずに、移動体３が図２に示すように上端規定範囲
限界点ＵSを越えてさらに上方に移動されてオーバーラ
ンしてしまったような場合には、検出プレート４ａがセ
ンサ６ｂ内に配置されている状態で、さらに検出プレー
ト５ａがセンサ６ａ内に配置され、センサ６ａ及びセン
サ６ｂの出力が共にオフとなる。これにより、移動体３
が上方にオーバーランしたことが分かり、緊急停止をか
ける等の処置が取られる。 （４）次に、移動体３が規定された領域内に配置されて
いる状態で、モータ２が正方向に回転されると、シャフ
ト１により移動体３が下方に移動されて行く。そして、
図３に示すように移動体３が下端規定範囲限界点ＤSの
位置に到達すると、検出プレート４ｂがセンサ６ａ内に
配置され、センサ６ａの出力がオフ、センサ６ｂの出力
がオンとなる。これにより、移動体３が下端規定範囲限
界点ＤSの位置に到達したことを知ることができる。そ
して、通常では、この位置に到達したときに、モータ２
への通電を断つ。 （５）しかし、移動体３が下端規定範囲限界点ＤSに到
達した時に、モータ２の制御をタイミング良く行うこと
ができずに、移動体３が図４に示すように下端規定範囲
限界点ＤSを越えてさらに下方に移動されてオーバーラ
ンしてしまったような場合には、検出プレート４ｂがセ
ンサ６ａ内に配置されている状態で、さらに検出プレー
ト５ｂがセンサ６ｂ内に配置され、センサ６ａ及びセン
サ６ｂの出力が共にオフとなる。これにより、移動体３
が下方にオーバーランしたことが分かり、緊急停止をか
ける等の処置が取られる。
【００１３】したがって、本実施例の構造では、一対の
センサ６ａ，６ｂで、移動体３の移動を許容している上
端規定範囲限界点ＵSとその上端側オーバーラン状態、
及び下端規定範囲限界点ＤSとその下端側オーバーラン
状態を検出することができる。これにより、従来装置の
場合では４つのセンサを用いていたのに対して半分の２
つのセンサ６ａ，６ｂで済むことになり、センサ費用が
削減できるとともに、配線も簡単になって工数も削減で
き、さらには設備の構成を簡単にしてメンテナンス等も
し易くなる。
センサ６ａ，６ｂで、移動体３の移動を許容している上
端規定範囲限界点ＵSとその上端側オーバーラン状態、
及び下端規定範囲限界点ＤSとその下端側オーバーラン
状態を検出することができる。これにより、従来装置の
場合では４つのセンサを用いていたのに対して半分の２
つのセンサ６ａ，６ｂで済むことになり、センサ費用が
削減できるとともに、配線も簡単になって工数も削減で
き、さらには設備の構成を簡単にしてメンテナンス等も
し易くなる。
【００１４】なお、上記実施例では、センサ６ａ，６ｂ
の制御を、このセンサ６ａ，６ｂ内に配置される検出プ
レート４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂで制御する構造を開示し
たが、これに限ることなく、例えば図７に示すように、
一対の近接センサ１１ａ，１１ｂと、移動体３の左右両
側部に分かれて細長いブロック片１２ａ，１２ｂをそれ
ぞれ上下方向に延ばして設けた構造としても差し支えな
いものである。ここで、各ブロック片１２ａ，１２ｂの
上下方向の長さは寸法L1であり、ブロック片１２ａ，１
２ｂとの間では互いに上下方向で距離L2だけ変位させ
る。
の制御を、このセンサ６ａ，６ｂ内に配置される検出プ
レート４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂで制御する構造を開示し
たが、これに限ることなく、例えば図７に示すように、
一対の近接センサ１１ａ，１１ｂと、移動体３の左右両
側部に分かれて細長いブロック片１２ａ，１２ｂをそれ
ぞれ上下方向に延ばして設けた構造としても差し支えな
いものである。ここで、各ブロック片１２ａ，１２ｂの
上下方向の長さは寸法L1であり、ブロック片１２ａ，１
２ｂとの間では互いに上下方向で距離L2だけ変位させ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
一対のセンサで、移動体の移動を許容している規定範囲
の両側における限界点とオーバーラン状態とを検出する
ことができるので、従来装置の場合が４つのセンサを用
いていたのに対して半分のセンサで済むことになる。こ
れにより、センサ費用が削減できるとともに、配線も簡
単になって工数も削減でき、さらには設備の構成を簡単
にしてメンテナンス等もし易くなる等の効果が期待でき
る。
一対のセンサで、移動体の移動を許容している規定範囲
の両側における限界点とオーバーラン状態とを検出する
ことができるので、従来装置の場合が４つのセンサを用
いていたのに対して半分のセンサで済むことになる。こ
れにより、センサ費用が削減できるとともに、配線も簡
単になって工数も削減でき、さらには設備の構成を簡単
にしてメンテナンス等もし易くなる等の効果が期待でき
る。
【図１】本発明の一実施例として示すエレベータ機構の
要部構成図である。
要部構成図である。
【図２】本発明の一実施例として示すエレベータ機構の
要部構成図である。
要部構成図である。
【図３】本発明の一実施例として示すエレベータ機構の
要部構成図である。
要部構成図である。
【図４】本発明の一実施例として示すエレベータ機構の
要部構成図である。
要部構成図である。
【図５】移動体の位置と各センサ出力との関係を示す図
である。
である。
【図６】本発明の一実施例として示すエレベータ機構の
要部構成斜視図である。
要部構成斜視図である。
【図７】本発明の一変形例を示す要部構成図である。
１ シャフト ２ モータ ３ 移動体 ４ａ 検出プレート（規定範囲検出部） ４ｂ 検出プレート（規定範囲検出部） ５ａ 検出プレート（オーバーラン検出部） ５ｂ 検出プレート（オーバーラン検出部） ６ａ センサ ６ｂ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 モータにより駆動されて規定された範囲
内を往復移動可能な移動体と、前記移動体の移動範囲近
傍に位置して設けられた一対のセンサとを備えてなる位
置検出装置において、 前記一対のセンサを前記移動体の移動方向に対して略等
しい位置に配置するとともに、 前記一方のセンサに対応させて設けられた前記移動体の
一方の規定範囲限界点を検出するための第１の規定範囲
検出部と一方のオーバーランを検出するための第１のオ
ーバーラン検出部と、 前記他方のセンサに対応させて設けられた前記移動体の
他方の規定範囲限界点を検出するための第２の規定範囲
検出部と他方のオーバーランを検出するための第２のオ
ーバーラン検出部とを備え、 前記移動体が一方向に前記規定範囲限界点を越えて移動
されたときに、前記規定範囲検出部が対応している一方
の前記センサにより検出された後に、続いてオーバーラ
ン検出部が対応している他方の前記センサにより検出さ
れるように構成したことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 前記移動体は、前記モータにより回転さ
れるネジの回転により移動されるようにした請求項１に
記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 モータにより駆動されて規定された範囲
内を往復移動される移動体の位置を一対のセンサにより
検出するための位置検出方法において、 移動体が一方向に前記規定範囲限界点を越えて移動され
るときに、まず規定範囲検出部が対応している一方の前
記センサにより検出されて規定範囲限界点が検出され、
さらに移動されるとオーバーラン検出部が対応している
他方のセンサにより検出されてオーバーラン状態が検出
されるようにして、前記規定範囲検出部と前記オーバー
ラン検出部と前記各センサをそれぞれ配置し、一対のセ
ンサで両端側における規定範囲限界点とオーバーラン状
態とを検出できるようにしたことを特徴とする位置検出
方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02583095A JP3664269B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP02583095A JP3664269B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 位置検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201050A true JPH08201050A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3664269B2 JP3664269B2 (ja) | 2005-06-22 |
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ID=12176782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02583095A Expired - Fee Related JP3664269B2 (ja) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | 位置検出装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255999A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置及びエレベータ装置 |
| CN108423515A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-21 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯制停系统及其阻挡装置 |
-
1995
- 1995-01-23 JP JP02583095A patent/JP3664269B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255999A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置及びエレベータ装置 |
| JP4599427B2 (ja) * | 2008-04-11 | 2010-12-15 | 株式会社日立製作所 | エレベータの位置検出装置及びエレベータ装置 |
| CN108423515A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-21 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯制停系统及其阻挡装置 |
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