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JPH08189396A - 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置 - Google Patents

内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置

Info

Publication number
JPH08189396A
JPH08189396A JP6339797A JP33979794A JPH08189396A JP H08189396 A JPH08189396 A JP H08189396A JP 6339797 A JP6339797 A JP 6339797A JP 33979794 A JP33979794 A JP 33979794A JP H08189396 A JPH08189396 A JP H08189396A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
feedback control
value
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6339797A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Miyashita
幸生 宮下
Yoshinao Hara
義尚 原
Toshiyuki Suga
稔之 須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP6339797A priority Critical patent/JPH08189396A/ja
Priority to US08/581,203 priority patent/US5725370A/en
Publication of JPH08189396A publication Critical patent/JPH08189396A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/20—Power-driven cleaning or polishing devices using ultrasonics

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アイドル空燃比フィードバック制御領域以外
の領域からアイドル空燃比フィードバック制御領域に移
行した直後においてエアコンの作動／非作動に拘らずエ
ンジンの排気特性の悪化を抑制しつつ、エンジン回転数
の早期安定化を図ることができる内燃エンジンの空燃比
フィードバック制御装置を提供する。 【構成】 アイドル空燃比フィードバック制御領域以外
の領域からアイドル空燃比フィードバック制御領域に移
行した後所定期間ＴＤＬ１，ＴＤＬ２（ステップＳ５０
４，Ｓ５０５）に亘って、第１及び第２の補正値ＰＲ，
ＰＬ及びＩＲ，ＩＬがアイドル空燃比フィードバック制
御領域で使用する補正値よりも夫々大きい値に設定され
ると共に（ステップＳ５０３）、第２の所定期間ＴＤＬ
２がエアコンの作動状態に応じて長く設定される（ステ
ップＳ５０５，Ｓ５０６）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの排気系
に設けられた空燃比センサの出力に基づいて、内燃エン
ジンに供給する混合気の空燃比を制御する空燃比フィー
ドバック制御装置に関し、特に空調装置（以下「エアコ
ン」という）を備えた車両に搭載される内燃エンジンの
空燃比フィードバック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃エンジンの排気系に設けられた排気
濃度検出器の出力に基づいてエンジンに供給する混合気
の空燃比（以下「供給空燃比」という）をフィードバッ
ク制御する空燃比制御方法において、アイドル空燃比フ
ィードバック制御領域では、アイドル空燃比フィードバ
ック制御領域以外の領域よりも、空燃比フィードバック
制御の比例項及び積分項を小さな値に設定して、アイド
ル時のエンジン運転の安定性を維持する方法が知られて
いる（特開昭６１−８１５４４号公報）。
【０００３】また、所定減速運転領域からアイドル空燃
比フィードバック制御領域に移行した後所定期間に亘っ
て、アイドル空燃比フィードバック制御領域以外の領域
で用いる空燃比フィードバック制御の比例項及び積分項
を使用することにより、空燃比フィードバック制御の追
従性を確保して、エンジンの排気特性の悪化を抑制する
ようにした空燃比制御方法が知られている（特開昭６１
−２７２４３３）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の空燃比制御
方法において、アイドル運転への移行時におけるエンジ
ン回転数の安定性を確保するためには前記所定期間をで
きるだけ短く設定することが望ましい。
【０００５】ところが、エンジンによって駆動されるエ
アコンの作動中に、エンジン運転領域がアイドル領域外
からアイドル領域に移行した場合には、前記所定期間が
短かいと、フィードバック制御による制御量（空燃比補
正量）が収束する前に比例項及び積分項がアイドル領域
用の小さな値に切換わってしまい、フィードバック制御
の追従性が低下して、排気特性が悪化する。
【０００６】これを防止するために、前記所定期間を長
く設定すると、エアコンの非作動時においては空燃比変
動が大きくなり、エンジン回転数の安定性確保が遅れる
という問題が発生する。
【０００７】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたものであり、アイドル空燃比フィードバック制御領
域以外の領域からアイドル空燃比フィードバック制御領
域に移行した直後においてエアコンの作動／非作動に拘
らずエンジンの排気特性の悪化を抑制しつつ、エンジン
回転数の早期安定化を図ることができる内燃エンジンの
空燃比フィードバック制御装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内燃エンジンの排気系に設けられた排気濃
度検出手段と、該排気濃度検出手段により検出された排
気濃度検出値と所定の基準値とを比較し、前記排気濃度
検出値が前記所定の基準値に関してリッチ側からリーン
側に若しくはリーン側からリッチ側に変化したときに前
記エンジンに供給される混合気の空燃比を第１の補正値
により増減補正する比例制御及び前記排気濃度検出値が
前記所定の基準値に関してリーン側若しくはリッチ側に
あるときに前記エンジンに供給される混合気の空燃比を
第２の補正値により増減補正する積分制御の少なくとも
いずれか一方により目標空燃比にフィードバック制御す
る空燃比制御手段とを備えた内燃エンジンの空燃比フィ
ードバック制御装置において、前記エンジンによって駆
動されるエアコンの作動状態を検出する手段と、前記エ
ンジンの運転領域が、アイドル空燃比フィードバック制
御領域以外の領域からアイドル空燃比フィードバック制
御領域に移行後所定期間に亘って、前記第１及び第２の
補正値を前記アイドル空燃比フィードバック制御領域で
使用する補正値よりも大きい値に設定して前記空燃比を
制御すると共に、前記所定期間を前記エアコンの作動状
態に応じて長く設定するアイドル空燃比制御手段とを有
することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の内燃エンジンの空燃比フィードバック
制御装置によれば、アイドル空燃比フィードバック制御
領域以外の領域からアイドル空燃比フィードバック制御
領域に移行した後所定期間に亘って、前記第１及び第２
の補正値がアイドル空燃比フィードバック制御領域で使
用する補正値よりも大きい値に設定されて前記エンジン
に供給される空燃比が制御されると共に、前記所定期間
がエアコンの作動状態に応じて長く設定される。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
【００１１】図１は本発明の一実施例に係る内燃エンジ
ン及びその空燃比フィードバック制御装置の全体の構成
図であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットル
弁３が配されている。スロットル弁３にはスロットル弁
開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロッ
トル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コント
ロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。
【００１２】吸気管２のスロットルボディ３をバイパス
する補助空気通路１７の途中には、吸気二次空気制御装
置１８（以下「ＥＡＣＶ」という）が配置され、ＥＣＵ
５に電気的に接続されている。ＥＡＣＶ１８は、エンジ
ン１のアイドル回転数制御を行うために補助空気を吸気
二次エアとして吸気管２に供給する。
【００１３】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１４】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
【００１５】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等からなり、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）
センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジ
ン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付
けられている。エンジン回転数センサ１１はエンジン１
のクランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位
置でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１６】三元触媒（触媒コンバータ）１４はエンジ
ン１の排気管１３に配置されており、排気ガス中のＨ
Ｃ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化を行う。排気管１３の
三元触媒１４の上流側には、排気濃度検出器としての酸
素濃度センサ１６（以下「Ｏ2センサ１６」という）が
装着されており、このＯ2センサ１６は排気ガス中の酸
素濃度を検出し、その検出値に応じた電気信号を出力し
ＥＣＵ５に供給する。
【００１７】ＥＣＵ５にはエンジン１によって駆動され
るエアコンのクラッチスイッチ１９が接続されており、
そのオンオフ信号がＥＣＵ５に供給される。
【００１８】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成され
る。
【００１９】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィ
ードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領域
等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ
信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴを演算する。
【００２０】 ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＯ２×Ｋ１＋Ｋ２ …（１） ここに、ＴＩは基本燃料量、具体的にはエンジン回転数
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本
燃料噴射時間であり、このＴＩ値を決定するためのＴＩ
マップが記憶手段５ｃに記憶されている。
【００２１】ＫＯ２は、Ｏ2センサ１６の出力に基づい
て算出される空燃比補正係数であり、空燃比フィードバ
ック制御中はＯ2センサ１６によって検出された空燃比
（酸素濃度）が目標空燃比に一致するように設定され、
オープンループ制御中はエンジン運転状態に応じた所定
値に設定される。
【００２２】Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の諸特性の最適化が図られるような値に設定さ
れる。
【００２３】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして算出した結
果に基づいて、燃料噴射弁６を駆動する信号を、出力回
路５ｄを介して出力する。
【００２４】なお、ＥＣＵ５は、アイドル空燃比制御手
段及びエアコン作動状態検出手段を構成する。
【００２５】図２及び図３は、空燃比フィードバック制
御中における空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフ
ローチャートを示し、本ルーチンはＴＤＣ信号パルスの
発生と同期して実行される。
【００２６】まず、前回の制御がオープンループ制御で
あったか否かを判別し（ステップＳ２０１）、その結果
が否定（ＮＯ）であれば前回がアイドル運転領域であっ
たか否かを判別する（ステップＳ２０２）。ここでアイ
ドル運転領域であるか否かは後述する図４のルーチンに
より判別される。この判別の結果、前回がアイドル運転
領域であったときはさらに今回の運転領域がアイドル運
転領域にあるか否かを判別する（ステップＳ２１３）。
その結果、前回がアイドル運転領域でなかったとき又は
前回から引き続いて今回もアイドル運転領域にあるとき
は、ステップＳ２０３に進み、前回がアイドル運転領域
であって今回がアイドル運転領域でないときは、ステッ
プＳ２１２に進む。
【００２７】ステップＳ２０３では、Ｏ2センサ１６の
出力レベルが所定基準値ＶＲＥＦに対して大小関係が反
転したか否かを判別し、Ｏ2センサ１６の出力レベルが
反転したときはステップＳ２０４以下で比例制御（Ｐ項
制御）を行う一方、反転しなかったときは、ステップＳ
３０１に進んで積分制御を行う。
【００２８】ステップＳ２０４では、Ｏ2センサ１６の
出力レベルが所定基準値ＶＲＥＦに対しローレベル（Ｌ
ＯＷ）であるか否かを判別し（ステップＳ２０４）、そ
の判別の結果が肯定（ＹＥＳ）のときにはステップＳ２
０６に進み、前回算出されたＫＯ２値に加算比例項ＰＲ
を加算して今回のＫＯ２値として設定する。ここで加算
比例項ＰＲは、Ｏ2センサ１６の出力電圧が所定基準値
ＶＲＥＦに対してハイレベルからローレベルに、即ちリ
ッチ側からリーン側に反転した後に、補正係数ＫＯ２を
ステップ状に増加させて、空燃比をリッチ方向に移行さ
せるための補正項であり、後述する図５のルーチンによ
り算出される。
【００２９】一方、ステップＳ２０４の判別結果が否定
（ＮＯ）のときは、前回算出されたＫＯ２値から減算比
例項ＰＬを減算して、今回のＫＯ２値とする（ステップ
Ｓ２０８）。ここで減算比例項ＰＬは、Ｏ2センサ１６
の出力電圧が所定基準値ＶＲＥＦに対しローレベルから
ハイレベルに、即ちリーン側からリッチ側に反転した後
に、補正係数ＫＯ２をステップ状に減少させて、空燃比
をリーン方向に移行させるための補正項であり、ＰＲ項
と同様に後述する図５のルーチンにより算出される。
【００３０】ステップＳ２０６又はＳ２０８実行後は、
ステップＳ２０９に進み、次式（２）により平均値ＫＲ
ＥＦの算出を行った後、本ルーチンを終了する。
【００３１】 ＫＲＥＦ＝ＫＯ２×ＣＲＥＦ／Ａ＋ＫＲＥＦ×（Ａ−ＣＲＥＦ）／Ａ …（２） ここで、Ａは定数、ＣＲＥＦは１〜Ａの間の適当な値に
設定されるなまし係数、右辺のＫＲＥＦは、前回までに
得られた平均値ＫＲＥＦである。
【００３２】なお、平均値ＫＲＥＦは、アイドル運転領
域ではＫＲＥＦ０として算出し、アイドル運転領域以外
ではＫＲＥＦ１として算出する。
【００３３】一方、ステップＳ２０１の判別の結果が肯
定（ＹＥＳ）、すなわち前回の制御がオープンループ制
御であったときは今回がアイドル運転領域であるか否か
を判別し（ステップＳ２１０）、その判別の結果肯定
（ＹＥＳ）であれば補正係数ＫＯ２を、アイドル運転領
域で算出されたＫＯ２値の平均値ＫＲＥＦ０に設定し
（ステップＳ２１１）、該平均値ＫＲＥＦ０を初期値と
する積分制御を開始する（ステップＳ３０１以下）。
【００３４】また、ステップＳ２１０の判別の結果が否
定（ＮＯ）のときは補正係数ＫＯ２を（ＫＲＥＦ１×Ｃ
Ｒ）に設定する（ステップＳ２１２）。即ち、運転状態
がオープンループ制御領域からアイドル領域以外のフィ
ードバック領域に移行したときには、領域移行時のＫＯ
２値の初期値をＫＲＥＦ１値に値ＣＲを乗算した積値に
設定して積分制御を開始する（ステップＳ３０１以
下）。
【００３５】ここに、値ＣＲはエンジン自体の排気ガス
特性や排気浄化装置の排気浄化特性に応じてエンジンの
全運転域における総合的排気ガス特性が改善される様に
設定される。具体的には例えばＮＯｘの排出量を減少さ
せたい場合には値ＣＲは１よりも大きい値、即ち、この
ときの補正係数値ＫＯ２により形成される混合気の空燃
比が理論空燃比より確実にリッチ側になるような値に設
定される。又、例えば、ＣＯ，ＨＣの排出量を減少させ
たい場合には値ＣＲは１よりも小さい値、即ち空燃比が
理論空燃比より確実にリーン側になるような値に設定さ
れる。
【００３６】また、前記ステップＳ２１３の判別の結果
が否定（ＮＯ）、すなわちアイドル領域からアイドル領
域外に移行したときも、ステップＳ２１２を実行してス
テップＳ３０１以下の積分制御を行う。
【００３７】次に、ステップＳ３０１以下の積分制御
（Ｉ項制御）は、下記のようにして行われる。まず、ス
テップＳ３０１においてＯ2センサ１６からの出力レベ
ルが所定基準値ＶＲＥＦに対してローレベル（ＬＯＷ）
側にあるか否かを判別し、Ｏ2センサの出力レベルがロ
ーレベルのときにはＴＤＣ信号パルスのカウント数ＮＩ
Ｌの値に１を加算し（ステップＳ３０２）、そのカウン
ト数ＮＩＬが所定値ＮＩ（例えば４）に達したか否かを
判別して（ステップＳ３０３）、その判別の結果が否定
（ＮＯ）のときは補正係数ＫＯ２をその直前の値に保持
し（ステップＳ３０７）、肯定（ＹＥＳ）のときにはス
テップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、前回算
出されたＫＯ２値に加算積分項ＩＲを加算して今回のＫ
Ｏ２値とし、さらに前記カウント数値ＮＩＬを０にリセ
ットして（ステップＳ３０６）、本ルーチンを終了す
る。
【００３８】一方、ステップＳ３０１の判別の結果が否
定（ＮＯ）のとき、すなわちＯ2センサ１６の出力レベ
ルが所定基準値ＶＲＥＦに対してハイレベルにあるとき
にはＴＤＣ信号パルスのカウント数ＮＩＨの値に１を加
算し（ステップＳ３０８）、そのカウント数ＮＩＨが前
記所定値ＮＩに達したか否かを判別する（ステップＳ３
０９）。その判別の結果が否定（ＮＯ）のときには補正
係数ＫＯ２をその直前の値に保持し（ステップＳ３１
３）、肯定（ＹＥＳ）のときにはステップＳ３１１へ進
む。ステップＳ３１１では、前回算出されたＫＯ２値か
ら減算積分項ＩＬを減算して今回のＫＯ２値とし、さら
に前記カウント数値ＮＩＨを０にリセットして（ステッ
プＳ３１２）本ルーチンを終了する。
【００３９】従ってＯ2センサ１６の出力レベルが所定
基準値ＶＲＥＦより低いときは、カウント数ＮＩＬの値
が所定値ＮＩに達する毎にＫＯ２値に加算積分項ＩＲが
加算され、Ｏ2センサ１６の出力レベルが所定基準値Ｖ
ＲＥＦより高いときには、カウント数ＮＩＨの値が所定
値ＮＩに達する毎にＫＯ２値から減算積分項ＩＬが減算
される。
【００４０】図４はアイドル域判別ルーチンのフローチ
ャートを示す図である。本ルーチンはＴＤＣ信号パルス
の発生と同期して実行される。
【００４１】まず、ステップＳ４０１でエンジン１の回
転数ＮＥが所定のアイドル回転数ＮＩＤＬより低いか否
かを判別し、その判別の結果アイドル回転数ＮＩＤＬよ
り高いときはエンジン１の運転領域がアイドル運転域で
ないと判別し（ステップＳ４０４）、低いときはステッ
プＳ４０２へ進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定値ＰＢ
ＡＩＤＬより低いか否かを判別する（ステップＳ４０
２）。その判別の結果、所定値ＰＢＡＩＤＬより低いと
きは、エンジン１の運転領域がアイドル運転域であると
判別し（ステップＳ４０３）、高いときはアイドル運転
域でないと判別して（ステップＳ４０４）本ルーチンを
終了する。
【００４２】図５は、図２，３のルーチンで使用する比
例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，ＩＬを算出するルーチ
ンのフローチャートを示し、本ルーチンはＴＤＣ信号パ
ルスの発生と同期して実行され、前述した図２、図３の
ＫＯ２算出ルーチンの直前に実行される。
【００４３】まずステップＳ５０１で、エンジン１の運
転領域がアイドル領域であるか否かを、図４のアイドル
域判別ルーチンにより判別する。
【００４４】その結果、アイドル領域でないときはダウ
ンカウントタイマｔｍＩＤＬ１に第１の所定期間ＴＩＤ
Ｌ１をセットしスタートさせ（ステップＳ５０２）、エ
ンジン１の回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じ
て比例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，ＩＬを算出して
（ステップＳ５０３）本ルーチンを終了する。
【００４５】ここで、第１の所定期間ＴＩＤＬ１は、Ｏ
2センサ１６の検出値がＯ2センサ１６の出力レベルの所
定基準値ＶＲＥＦに対して所定回数（例えば５回）反転
するまでの期間に定めてもよいし、所定の固定値に定め
てもよい。いずれにしても第１の所定期間ＴＩＤＬ１
は、エンジン１のアイドル運転の安定性を損なわず、か
つ目標空燃比への収束性を悪化させないような適当な期
間に設定する。
【００４６】一方ステップＳ５０１で、エンジン１の運
転領域がアイドル領域であるときは、ステップＳ５０２
でセットしたダウンカウントタイマｔｍＩＤＬ１のカウ
ント値が「０」に達したか否かを判別する（ステップＳ
５０４）。当初はｔｍＩＤＬ＝０が成立しないのでステ
ップＳ５０５へ進み、エアコンが作動しているか否かを
エアコンクラッチスイッチがオンされているか否かによ
り判別し、作動していないときはステップＳ５０３を実
行し、作動しているときはダウンカウントタイマｔｍＩ
ＤＬ２に第２の所定期間ＴＩＤＬ２をセットしスタート
させてから前記ステップＳ５０３を実行して本ルーチン
を終了する。
【００４７】従って、当初からエアコンがオンのとき、
又は第１の所定期間ＴＩＤＬ１の経過途中でエアコンが
オンされたときは、ダウンカウントタイマｔｍＩＤＬ２
に第２の所定期間ＴＩＤＬ２がセットされることにな
る。
【００４８】ここで、第２の所定期間ＴＩＤＬ２は、第
１の所定期間ＴＩＤＬ１と同様にＯ2センサ１６の出力
レベルの所定基準値ＶＲＥＦに対する反転回数で定めて
もよいし、所定の固定値に定めてもよい。いずれにして
も、第２の所定期間ＴＩＤＬ２は、エアコン作動時にお
ける目標空燃比への収束性を重視し、かつエンジン１の
アイドル運転の安定性をも考慮して定める。
【００４９】一方、ステップＳ５０４で判別の結果、第
１の所定期間ＴＩＤＬ１が経過し、ｔｍＩＤＬ１＝０が
成立するときは、ステップＳ５０６でセットしたダウン
カウントタイマｔｍＩＤＬ２のカウント値が「０」に達
したか否かを判別する（ステップＳ５０７）。エアコン
作動時はステップＳ５０６が実行されるので、当初はｔ
ｍＩＤＬ２＞０となり、前記ステップＳ５０３を実行し
て本ルーチンを終了する。次に第２の所定期間ＴＩＤＬ
２が経過し、ステップＳ５０７でｔｍＩＤＬ２＝０が成
立するときはステップＳ５０８へ進み、加算比例項Ｐ
Ｒ、減算比例項ＰＬ、加算積分項ＩＲ及び減算積分項Ｉ
Ｌを、所定値ＰＲＩＤＬ，ＰＬＩＤＬ，ＩＲＩＤＬ及び
ＩＬＩＤＬに夫々設定して本ルーチンを終了する。これ
らの所定値は、エンジン１の運転がアイドル領域以外の
ときに用いる値よりも小さな値に設定して、目標空燃比
に収束した後のアイドリングの安定性を確保する。
【００５０】またエアコンの非作動時は、当初からｔｍ
ＩＤＬ２＝０であってステップＳ５０７の答が肯定（Ｙ
ＥＳ）となり、前記ステップＳ５０８を実行して本ルー
チンを終了する。
【００５１】本ルーチンによれば、エンジン１の運転領
域が、アイドル領域以外の領域からアイドル領域に移行
した直後において、当初からエアコンがオン又は第１の
所定期間ＴＩＤＬ１の経過途中にエアコンがオンされた
ときは、非アイドル時間のＫＯ２制御ゲイン（ステップ
Ｓ５０３で定めるゲイン）を用いる期間が、エアコンの
オフ時よりも第２の所定期間ＴＩＤＬ２だけ長く設定さ
れる。
【００５２】また、第１の所定期間ＴＩＤＬ１の経過途
中にエアコンがオンからオフにされたときは、その時期
に応じて非アイドル時用のＫＯ２制御ゲインを用いる期
間が、途中でエアコンがオフされなかったときよりも短
く設定されることになる。
【００５３】このような処理により、エンジン１の運転
領域がアイドル領域以外からアイドル領域に移行した直
後において、エアコンの作動／非作動に拘らずエンジン
１の排気特性の悪化を抑制し、エンジン１の回転数を早
期に安定化させることができる。
【００５４】また、本実施例ではアイドル領域への移行
直後に所定期間用いる非アイドル時用のＫＯ２制御ゲイ
ンとして、比例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，ＩＬの全
てを対象としたが、比例項ＰＲ，ＰＬのみ若しくは積分
項ＩＲ，ＩＬのみを対象としてもよい。
【００５５】なお、上述した実施例では、エアコンクラ
ッチスイッチのオン／オフに応じてエアコンの作動／非
作動を判別するようにしたが、これに限らず例えばエン
ジン回転数ＮＥの高／低、吸気管内絶対圧ＰＢＡの高／
低、補助空気量を制御するＥＡＣＶ１８に供給する電流
値の大／小等により判別するようにしてもよい。
【００５６】さらに、エアコン冷媒圧力値又はエアコン
冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度の高／低に
よりエアコンの作動／非作動を判別するようにしてもよ
い。
【００５７】さらに、前述した第１の所定期間ＴＩＤＬ
１及び第２の所定期間ＴＩＤＬ２を定めるに際し、エア
コンの負荷の大きさに応じて、すなわちエアコンの負荷
が大きい程、第２の所定期間ＴＩＤＬ２をより長くなる
ように設定してもよい。ここで、エアコンの負荷の値
は、予め設けられたテーブル（図示せず）により、例え
ばエアコン作動によるＥＡＣＶ１８の補助空気補正量が
大きい程、エンジン１の回転数ＮＥが高い程、吸気温Ｔ
Ａが高い程、大きな値に設定してもよい。さらに、車室
内の所定の設定温度と実温度との差を検出し、該温度差
が大きい程、またエアコン冷媒圧力値又はエアコン冷媒
温度を検出し、これらの圧力値又は温度が高い程、エア
コン負荷を大きな値に設定するようにしてもよい。
【００５８】また、本実施例において、エアコンの負荷
が掛かった場合について説明したが、負荷はこれに限ら
れるものでなく、例えばエアコン以外の補機の作動、Ａ
Ｔインギヤ（オートマチックトランスミッションにおけ
るニュートラルレンジからドライブレンジへの移行）
等、エンジンアイドル状態における他の負荷への対処に
おいても、同様の制御を行うようにしてもよい。
【００５９】なお、Ｏ2センサ１６の出力レベルの、所
定基準値ＶＲＥＦに関する反転時点からＰ項制御実行
（ＰＲ項の加算又はＰＬ項の減算）時点まで所定の遅延
時間を設ける場合には、エアコンのオン／オフによりこ
の遅延時間を、第１の所定期間ＴＩＤＬ１に亘って、若
しくは第２の所定期間ＴＩＤＬ２に亘って、あるいは第
１の所定期間ＴＩＤＬ１及び第２の所定期間ＴＩＤＬ２
に亘って変更（例えばエアコンがオンのときに遅延時間
を短くし、さらにエアコンの負荷が増大するほど遅延時
間を短くする）するようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃エン
ジンの空燃比フィードバック制御装置によれば、アイド
ル空燃比フィードバック制御領域以外の領域からアイド
ル空燃比フィードバック制御領域に移行した後所定期間
に亘って、前記第１及び第２の補正値がアイドル空燃比
フィードバック制御領域で使用する補正値よりも夫々大
きい値に設定されて前記エンジンに供給される空燃比が
制御されると共に、前記所定期間がエアコンの作動状態
に応じて長く設定されるので、アイドル空燃比フィード
バック制御領域以外の領域からアイドル空燃比フィード
バック制御領域に移行した直後において、エアコンの作
動／非作動に拘らずエンジンの排気特性の悪化を抑制
し、エンジン回転数の早期安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る内燃エンジンの空燃比
フィードバック制御装置の全体構成図である。
【図２】空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフロー
チャートを示す図である。
【図３】空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフロー
チャートを示す図である。
【図４】アイドル域判別ルーチンのフローチャートを示
す図である。
【図５】ＫＯ２制御ゲインの算出ルーチンのフローチャ
ートを示す図である。
【符号の説明】
１ 内燃エンジン ５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ） ６ 燃料噴射弁 ８ 吸気管内絶対圧センサ １１ エンジン回転数センサ １６ Ｏ2センサ １８ 吸気二次空気制御装置（ＥＡＣＶ） １９ エアコンクラッチスイッチ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃エンジンの排気系に設けられた排気
    濃度検出手段と、該排気濃度検出手段により検出された
    排気濃度検出値と所定の基準値とを比較し、前記排気濃
    度検出値が前記所定の基準値に関してリッチ側からリー
    ン側に若しくはリーン側からリッチ側に変化したときに
    前記エンジンに供給される混合気の空燃比を第１の補正
    値により増減補正する比例制御及び前記排気濃度検出値
    が前記所定の基準値に関してリーン側若しくはリッチ側
    にあるときに前記エンジンに供給される混合気の空燃比
    を第２の補正値により増減補正する積分制御の少なくと
    もいずれか一方により目標空燃比にフィードバック制御
    する空燃比制御手段とを備えた内燃エンジンの空燃比フ
    ィードバック制御装置において、 前記エンジンによって駆動されるエアコンの作動状態を
    検出する手段と、 前記エンジンの運転領域が、アイドル空燃比フィードバ
    ック制御領域以外の領域からアイドル空燃比フィードバ
    ック制御領域に移行後所定期間に亘って、前記第１及び
    第２の補正値を前記アイドル空燃比フィードバック制御
    領域で使用する補正値よりも大きい値に設定して前記空
    燃比を制御すると共に、前記所定期間を前記エアコンの
    作動状態に応じて長く設定するアイドル空燃比制御手段
    とを有することを特徴とする内燃エンジンの空燃比フィ
    ードバック制御装置。
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