JPH0755714Y2 - Disc stocker in disc player - Google Patents
Disc stocker in disc playerInfo
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- JPH0755714Y2 JPH0755714Y2 JP7208189U JP7208189U JPH0755714Y2 JP H0755714 Y2 JPH0755714 Y2 JP H0755714Y2 JP 7208189 U JP7208189 U JP 7208189U JP 7208189 U JP7208189 U JP 7208189U JP H0755714 Y2 JPH0755714 Y2 JP H0755714Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 本考案ディスク再生装置におけるディスクストッカーを
以下の項目に従って詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The disk stocker in the disk reproducing apparatus of the present invention will be described in detail according to the following items.
A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.背景技術 D.考案が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.実施例 a.ディスクストッカー[第1図乃至第7図、第12図、第
18図乃至第20図] a−1.ストック棚[第1図乃至第7図、第12図、第18図
乃至第20図] a−2.押出アーム[第2図乃至第5図、第19図、第20
図] a−2−a.大サイズディスク用の押出アーム a−2−b.小サイズディスク用の押出アーム a−2−c.動作 a−3.ディスク保持バネ[第2図、第3図、第5図、第
19図、第20図] a−4.ストック検出レバー[第2図、第3図、第5図、
第19図、第20図] b.再生部[第1図、第3図、第7図、第18図] c.ディスク出入口及びその開閉機構等[第1図乃至第3
図、第7図乃至第9図、第15図] c−1.ディスク出入口[第2図、第7図、第8図、第15
図] c−2.開閉機構[第2図、第7図、第8図、第15図] c−3.開閉検出スイッチ[第7図、第8図] d.ディスク搬送部の概要[第1図、第9図、第10図、第
15図、第18図] e.カムスライダー及びその移動機構等[第1図乃至第3
図、第7図乃至第12図、第15図、第16図、第18図] e−1.カムスライダー[第1図乃至第3図、第7図乃至
第12図、第15図、第16図、第18図] e−2.カムスライダー及びエレベータの移動[第12図] e−3.カムスライダー及びエレベータの位置のディスク
収納室等との関係[第1図、第7図、第18図] e−4.カムスライダー等の位置検出手段[第1図乃至第
3図、第9図乃至第11図] f.ディスク搬送部[第1図、第2図、第7図、第9図、
第10図、第13図乃至第20図] f−1.エレベータ[第1図、第2図、第7図、第9図、
第10図、第16図、第18図] f−2.回転シャーシ[第1図、第2図、第9図、第10
図、第13図乃至第18図] f−3.挿入案内板[第1図、第9図、第13図乃至第15
図、第18図] f−4.引込ローラ[第1図、第2図、第9図、第13図乃
至第15図、第18図乃至第20図] f−5.駆動機構[第1図、第2図、第10図、第16図] f−5−a.構造[第1図、第2図、第10図、第16図] f−5−b.駆動系の切換[第16図] f−5−c.回転シャーシ及び引込ローラの回転[第2
図、第16図] f−6.ディスク搬送部に対する光ディスクの受渡[第18
図(A)、第18図(B)] f−7.チャッキング機構[第1図、第13図、第18図] f−8.ディスク位置決め機構[第9図、第13図乃至第15
図、第17図] f−8−a.構造[第9図、第13図乃至第15図、第17図] f−8−b.作用[第17図] f−9.挿入検出手段[第9図、第14図、第15図、第17
図] f−10.押出アーム押圧レバー、ディスク有無センサー
[第2図、第10図、第19図、第20図] f−10−a.押出アーム押圧レバー f−10−b.ディスク有無センサー g.ディスク出入機構[第2図、第3図、第12図、第19
図、第20図] g−1.送出用アーム、戻し用アーム[第2図、第3図、
第12図、第19図、第20図] g−2.揺動ギヤ、検出スイッチ等[第12図] g−3.動作[第12図] h.動作[第1図、第3図、第7図、第9図、第15図、第
16図(B)、第16図(C)、第18図(B)、第18図
(C)、第19図、第20図] h−1.ディスクストッカーへの光ディスクの収納[第1
図、第7図、第15図、第16図(B)、第16図(C)、第
20図] h−2.ディスクストッカーからの光ディスクの取出[第
18図(B)、第19図] h−3.チャッキング及び再生[第3図、第9図、第18図
(C)] h−4.その他の動作 G.考案の効果 (A.産業上の利用分野) 本考案は新規なディスク再生装置におけるディスクスト
ッカーに関する。詳しくは、複数の記録媒体ディスクを
各別に収納する多数のディスク収納室が階層状に配列さ
れて成るディスクストッカーに関するものであり、ディ
スク収納室の大きさや配列態様を工夫することにより、
サイズが異なる記録媒体ディスクを混在して収納するこ
とができると共に、ストッカー内部の空間の利用効率を
高めることができて外形状を小さくすることができるよ
うにした新規なディスク再生装置におけるディスクスト
ッカーを提供しようとするものである。A. Industrial fields of use B. Overview of the device C. Background technology D. Problems to be solved by the device E. Means for solving the problem F. Example a. Disk stocker [Figs. 1 to 7] , Fig. 12, Fig.
18 to 20] a-1. Stock rack [Fig. 1 to 7, Fig. 12, Fig. 18 to 20] a-2. Extruding arm [Fig. 2 to 5, Fig. Fig. 19, Fig. 20
Figure] a-2-a. Push-out arm for large size disk a-2-b. Push-out arm for small size disk a-2-c. Operation a-3. Disk holding spring [Figs. 2 and 3 , Fig. 5, Fig.
Fig. 19, Fig. 20] a-4. Stock detection lever [Fig. 2, Fig. 3, Fig. 5,
FIG. 19 and FIG. 20] b. Playback section [FIGS. 1, 3, 7 and 18] c. Disc entrance and opening mechanism, etc. [FIGS. 1 to 3]
Fig., Fig. 7 to Fig. 9, Fig. 15] c-1. Disc entrance / outlet [Fig. 2, Fig. 7, Fig. 8 and Fig. 15]
Fig.] C-2. Opening / closing mechanism [Figs. 2, 7, 8, 15] c-3. Opening / closing detection switch [Figs. 7, 8] d. Outline of disk transport section [No. Figure 1, Figure 9, Figure 10, Figure
15 and 18] e. Cam slider and its moving mechanism [Figs. 1 to 3]
FIG. 7, FIG. 7 to FIG. 12, FIG. 15, FIG. 16, FIG. 18] e-1. Cam slider [FIG. 1 to FIG. 3, FIG. 7 to FIG. 12, FIG. Fig. 16 and Fig. 18] e-2. Movement of cam slider and elevator [Fig. 12] e-3. Relation between cam slider and elevator position with respect to disk storage chamber [Fig. 1, Fig. 7, Fig. [Fig. 18] e-4. Position detecting means such as a cam slider [Figs. 1 to 3 and 9 to 11] f. Disc transport unit [Figs. 1, 2, 7 and 10] 9 figures,
Fig. 10, Fig. 13 to Fig. 20] f-1. Elevator [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 7, Fig. 9]
Fig. 10, Fig. 16, Fig. 18] f-2. Rotating chassis [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 9, Fig. 10]
Figure, Figure 13 to Figure 18 f-3. Insertion guide plate [Figure 1, Figure 9, Figure 13 to Figure 15]
Fig. 18, Fig. 18] f-4. Pull-in roller [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 9, Fig. 13 to Fig. 15, Fig. 18 to Fig. 20] f-5. Drive mechanism [First Fig. 2, Fig. 10, Fig. 16, Fig. 16] f-5-a. Structure [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 10, Fig. 16] f-5-b. Switching of drive system [Fig. [Fig.16] f-5-c. Rotation of rotating chassis and retracting roller [Second
Fig. 16] f-6. Delivery of optical disc to disc transport section [18th
(A), FIG. 18 (B)] f-7. Chucking mechanism [FIGS. 1, 13, and 18] f-8. Disk positioning mechanism [FIG. 9, FIGS. 13 to 15]
Fig. 17, Fig. 17] f-8-a. Structure [Fig. 9, Fig. 13 to Fig. 15, Fig. 17] f-8-b. Action [Fig. 17] f-9. Insertion detecting means [Fig. Fig. 9, Fig. 14, Fig. 15, Fig. 17
[Fig.] F-10. Push-out arm pressing lever, disk presence / absence sensor [Figs. 2, 10, 19 and 20] f-10-a. Push-out arm pressing lever f-10-b. Disc presence / absence sensor g. Disc loading / unloading mechanism [Figs. 2, 3, 12 and 19]
Fig. 20, Fig. 20] g-1. Sending arm, returning arm [Fig. 2, Fig. 3,
Fig. 12, Fig. 19, Fig. 20] g-2. Swing gear, detection switch, etc. [Fig. 12] g-3. Operation [Fig. 12] h. Operation [Fig. 1, Fig. 3, Figure 7, Figure 9, Figure 15, Figure
Fig. 16 (B), Fig. 16 (C), Fig. 18 (B), Fig. 18 (C), Fig. 19, Fig. 20] h-1. Storage of optical disc in disc stocker [First
Fig. 7, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 16 (B), Fig. 16 (C),
Fig. 20] h-2. Ejecting the optical disc from the disc stocker [No.
Fig. 18 (B), Fig. 19] h-3. Chucking and reproduction [Fig. 3, 9, 18 (C)] h-4. Other operations G. Effect of device (A. Industry The present invention relates to a disc stocker in a novel disc reproducing device. More specifically, the present invention relates to a disc stocker in which a large number of disc storage chambers for individually storing a plurality of recording medium discs are arranged in a hierarchy, and by devising the size and arrangement mode of the disc storage chambers,
A disc stocker in a new disc reproducing apparatus that can accommodate recording medium discs of different sizes in a mixed manner and can improve the utilization efficiency of the space inside the stocker to reduce the outer shape. It is the one we are trying to provide.
(B.考案の概要) 本考案ディスク再生装置におけるディスクストッカー
は、大サイズの記録媒体ディスク用のディスク収納室と
小サイズの記録媒体ディスク用のディスク収納室とを交
互に、かつ、階層状に多数配列すると共に小サイズ用デ
ィスク収納室を挟んで隣接した2つの大サイズ用ディス
ク収納室の間の空間のうち小サイズ用ディスク収納室外
の部分にディスク出し入れ機構等の所要機構の少なくと
も一部を配置し、それにより、サイズが異なる記録媒体
ディスクを混在して収納することができると共に、スト
ッカー内部の空間の利用効率を高めることができて外形
状を小さくすることができるようにしたものである。(B. Outline of the Invention) The disk stocker in the disk reproducing apparatus of the present invention has a disk storage chamber for a large-sized recording medium disk and a disk storage chamber for a small-sized recording medium disk alternately and hierarchically. At least a part of a required mechanism such as a disc loading / unloading mechanism is arranged in a portion outside the small size disc storage chamber in a space between two large size disc storage chambers which are arranged in a large number and are adjacent to each other across the small size disc storage chamber. By arranging them, recording medium disks of different sizes can be mixedly accommodated, and the utilization efficiency of the space inside the stocker can be improved to reduce the outer shape. .
(C.背景技術) ディスク再生装置には各種のものがあるが、その中の1
つに、筐体内部に、例えば、着脱自在に配置されるディ
スクストッカーに予め多数の記録媒体ディスクを収納し
ておき、上記ディスクストッカーから任意の記録媒体デ
ィスクを再生部に取り出して再生を行なう所謂オートチ
ェンジャー方式のものがあり、例えば、ディスク自動交
換式のCDプレーヤがこのように構成されている。(C. Background Art) There are various types of disc playback devices, one of which is
On the other hand, a so-called so-called "removable disk stocker, in which a large number of recording media disks are stored in advance in the housing, and any of the recording media disks is taken out from the disk stocker to the reproducing section for reproduction. There is an automatic changer type, and for example, an automatic disc exchange type CD player is configured in this way.
そして、このようなディスク再生装置におけるディスク
ストッカーは、通常、記録媒体ディスクが1枚づつ収納
される多数のディスク収納室が階層状に配列されて成る
と共に、収納されている記録媒体ディスクを当該ディス
ク収納室から例えばディスク搬送手段へ押し出すための
部材や上記ディスク搬送手段から当該ディスク収納室に
向けて送り出されて来た記録媒体ディスクをディスク収
納室に完全に収納するための部材等から成るディスク出
し入れ機構及びその他所要の機構が設けられる。A disc stocker in such a disc reproducing apparatus is usually formed by arranging a number of disc storage chambers in each of which one recording medium disc is stored in a hierarchical manner, and stores the stored recording medium discs in the disc. A disc loading / unloading device including a member for pushing out from the storage chamber to, for example, the disc transporting unit, and a member for completely storing the recording medium disc sent from the disc transporting unit toward the disc storage chamber in the disc storage chamber. Mechanisms and other required mechanisms are provided.
ところで、今日の記録媒体ディスクには光ディスク、磁
気ディスクあるいは光磁気ディスク等様々な種類があ
り、また、同じ種類の記録媒体ディスクでも、通常、そ
のサイズには複数あり、例えば、一口に光ディスクと言
っても、そのサイズは直径8センチメートル、12センチ
メートル、30センチメートルといったように様々であ
る。By the way, there are various types of recording medium discs today, such as an optical disc, a magnetic disc, and a magneto-optical disc, and even recording medium discs of the same type usually have a plurality of sizes. However, their sizes vary, such as 8 cm, 12 cm, and 30 cm in diameter.
また、近時のディスク再生装置にあっては、記録や再生
の方式が同じであれば、サイズが異なる複数の記録媒体
ディスクを選択的に使用することができるようにした所
謂コンパチブルな機能を備えたものが多く、この点は前
記オートチェンジャー方式のディスク再生装置にあって
も同様である。In addition, a recent disk reproducing apparatus has a so-called compatible function that allows a plurality of recording medium disks having different sizes to be selectively used if the recording and reproducing systems are the same. This is also the case with the above-mentioned auto-changer type disc reproducing apparatus.
(D.考案が解決しようとする課題) ところが、従来のディスクストッカーは、同じサイズの
記録媒体ディスクだけを収納し得るようになっていた。(D. Problem to be Solved by the Invention) However, the conventional disc stocker has been designed so that it can store only recording medium discs of the same size.
従って、当該ディスク再生装置において使用し得る記録
媒体ディスクにサイズが複数ある場合はディスクストッ
カーを2種類以上用意するようにしており、例えば、前
記ディスク自動交換式のCDプレーヤにあっては、直径12
センチメートルの光ディスクの収納に専用のディスクス
トッカーと直径8センチメートルの光ディスクの収納に
専用のディスクストッカー等複数種のディスクストッカ
ーが用意され、このことが、ディスクストッカーの価格
を高いものにする原因になり、しかも、ディスク再生装
置を使用する者は再生しようとする記録媒体ディスクの
サイズが変わる度にディスクストッカーを入れ換えなけ
ればならないため、取扱いが極めて面倒であるという問
題があった。Therefore, if there are plural sizes of recording medium discs that can be used in the disc reproducing apparatus, two or more types of disc stockers are prepared. For example, in the automatic disc exchange type CD player, the diameter is 12
There are several types of disc stockers such as a disc stocker dedicated to storing a centimeter optical disc and a disc stocker dedicated to storing an optical disc having a diameter of 8 cm, which causes the price of the disc stocker to be high. In addition, the user of the disc reproducing device has to replace the disc stocker every time the size of the recording medium disc to be reproduced changes, which causes a problem that the handling is extremely troublesome.
また、従来のディスクストッカーはその各々のディスク
収納室の外形が同じであるため、前記ディスク出し入れ
機構等をディスク収納室の外側に配置することを余儀無
くされ、このため、ディスクストッカーの形状が、収納
する記録媒体ディスクの形状よりかなり大きくなってし
まうという問題があった。Further, in the conventional disc stocker, since the outer shapes of the respective disc storage chambers are the same, it is unavoidable to dispose the disc loading / unloading mechanism and the like outside the disc storage chamber. There is a problem that the size of the recording medium disk to be housed is considerably larger.
(E.課題を解決するための手段) そこで、本考案ディスク再生装置におけるディスクスト
ッカーは、上記課題を解決するために、外形の大きさが
収納する記録媒体ディスクのサイズに応じて異なる大サ
イズ用ディスク収納室及び小サイズ用ディスク収納室を
これが交互に配置されるように多数階層状に配列すると
共に、小サイズ用ディスク収納室を挟んで隣接した2つ
の大サイズ用ディスク収納室の間の空間のうち小サイズ
用ディスク収納室外の部分にディスク出し入れ機構の所
要機構の少なくとも一部を配置したものである。(E. Means for Solving the Problem) Therefore, in order to solve the above problems, the disk stocker in the disk reproducing apparatus of the present invention is designed for large size discs whose outer size varies depending on the size of the recording medium disc to be stored. A large number of disc storage chambers and small size disc storage chambers are arranged in an alternating manner, and a space between two large size disc storage chambers that are adjacent to each other across the small size disc storage chamber. Of these, at least a part of the required mechanism of the disc loading / unloading mechanism is arranged outside the small size disc storage chamber.
従って、本考案ディスク再生装置におけるディスクスト
ッカーによれば、1つのディスクストッカーにサイズが
異なる複数種の記録媒体ディスクを混在して収納するこ
とができるので、当該ディスク再生装置について用意す
べきディスクストッカーの種類が1つで済むかあるいは
少なくともそれを減らすことができ、また、ディスク再
生装置を使用するに際してディスクストッカーの交換が
不要になるかあるいは少なくとも交換の手間を少なくす
ることができ、更には、この種のストッカーに必要な機
構の少なくとも一部がストッカー内部の空間のうち記録
媒体ディスクの収納に供されない部分に配置されるた
め、その外形状を小さくすることができる。Therefore, according to the disc stocker in the disc reproducing apparatus of the present invention, a plurality of types of recording medium discs having different sizes can be mixedly stored in one disc stocker. Only one type can be used, or at least it can be reduced, and the disc stocker does not need to be replaced or at least the labor of replacement can be reduced when using the disc reproducing apparatus. Since at least a part of the mechanism necessary for the stocker of the kind is arranged in a part of the space inside the stocker which is not used for housing the recording medium disc, the outer shape thereof can be reduced.
(F.実施例) 以下に、本考案ディスク再生装置におけるディスクスト
ッカーの詳細を図示した実施例に従って説明する。(F. Embodiment) The details of the disk stocker in the disk reproducing apparatus of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment.
尚、図示した実施例は、本考案ディスク再生装置におけ
るディスクストッカーを、サイズが異なる2種類の光デ
ィスクを選択的に使用し得る光ディスクプレーヤ1にお
けるディスクストッカーに適用したものである。In the illustrated embodiment, the disc stocker in the disc reproducing apparatus of the present invention is applied to the disc stocker in the optical disc player 1 which can selectively use two types of optical discs having different sizes.
(a.ディスクストッカー)[第1図乃至第7図、第12
図、第18図乃至第20図] 2は直径12センチメートルの光ディスク3(以下「大サ
イズディスク」と言う。)と直径8センチメートルの光
ディスク4(以下「小サイズディスク」と言う。)を交
互に、かつ、階層状に出し入れ自在に収納し得るディス
クストッカーであり、扁平なストック棚と該ストック棚
に回動自在に支持された大小2種類の押出アーム等から
成る5つの棚ブロック5、5、・・・を階層状に結合す
ることにより構成され、最大で、大サイズディスク3及
び小サイズディスク4をそれぞれ5枚づつ、合計10枚の
光ディスクを収納し得る(第1図では10枚収納した状態
で示してある。)ようにされている。(A. Disc stocker) [Figs. 1 to 7 and 12]
FIG. 18, FIG. 18 to FIG. 20] 2 is an optical disc 3 having a diameter of 12 cm (hereinafter referred to as “large size disc”) and an optical disc 4 having a diameter of 8 cm (hereinafter referred to as “small size disc”). A disk stocker that can be alternately and hierarchically stored in and taken out, and has five shelf blocks 5, each of which includes a flat stock shelf and two types of large and small extrusion arms rotatably supported on the stock shelf. It is configured by connecting 5 ... In a hierarchical manner, and a maximum of 5 large size disks 3 and 5 small size disks 4 each, and a total of 10 optical disks can be stored (10 in FIG. 1). It is shown in the stored state.).
尚、5つの棚ブロック5、5、・・・はいずれも同じ構
成を有している。The five shelf blocks 5, 5, ... Have the same structure.
(a−1.ストック棚)[第1図乃至第7図、第12図、第
18図乃至第20図] 6はその各部が合成樹脂により一体に形成されたストッ
ク棚である。(A-1. Stock shelf) [Figs. 1 to 7, Fig. 12, Fig.
18 to 20] 6 is a stock shelf in which each part is integrally formed of synthetic resin.
7及び8はストック棚6の上板及び下板であり、前後方
向(第1図における手前側を前方とし、紙背へ向う方向
を後側とする。また、同図における左方へ向う方向を左
側、右方へ向う方向を右側とし、上方へ向う方向を上
側、下方へ向う方向を下側とする。以下の説明において
向きを示すときはこの方向によるものとする。)におい
ては大サイズディスク3の直径と略同じ幅で、左右方向
においては上記直径より稍長く形成されており、その左
端縁に開口した略U字状を為す比較的大きな切欠部7a、
8aが形成されていて、その前後両側縁の右端部は凸円弧
状に湾曲されている。そして、これら上板7及び下板8
は大サイズディスク3の厚みと略同じ大きさの間隙を有
した状態で上下方向で対向されると共にその側縁間が側
壁9、9により連結され、それにより、上板7と下板8
との間に水平断面形状で略U字状をしかつ左右両端で開
口した薄い空間10(以下、「大サイズディスク収納室」
と言う。)が形成されている。Reference numerals 7 and 8 denote the upper and lower plates of the stock shelf 6, which are the front and rear directions (the front side in FIG. 1 is the front, the direction toward the paper spine is the rear side, and the direction toward the left in FIG. The left side and the rightward direction are the right side, the upward direction is the upper side, and the downward direction is the lower side. In the following description, the direction is referred to as this direction. 3 has a width substantially the same as the diameter of 3 and is slightly longer than the diameter in the left-right direction, and has a relatively large notch 7a having a substantially U-shape that is open at the left end edge thereof.
8a is formed, and the right ends of the front and rear side edges are curved in a convex arc shape. And these upper plate 7 and lower plate 8
Are vertically opposed to each other with a gap substantially the same as the thickness of the large-sized disc 3 and their side edges are connected by side walls 9 and 9, whereby the upper plate 7 and the lower plate 8 are connected.
A thin space 10 (hereinafter referred to as "large size disc storage chamber") that has a substantially U-shaped horizontal cross section and is open at both left and right ends.
Say ) Has been formed.
このような大サイズディスク収納室10、10、・・・に大
サイズディスク3が一枚づつ収納され、その収納は、第
19図(A)に実線で示すように、第1サイズディスク3
の外周縁が上記側壁9、9の少なくとも一方の円弧状を
した部分の内面に当接したところまで為される。The large-sized discs 3 are stored in the large-sized disc storage chambers 10, 10, ...
As shown by the solid line in FIG. 19 (A), the first size disc 3
Until the outer peripheral edge of the side wall abuts on the inner surface of at least one of the side walls 9 and 9 having an arc shape.
また、下板8の下面8bには小サイズディスク4の厚み
(この厚みは大サイズディスク3の厚みと同じであ
る。)と略同じ高さを有する2つの仕切突条11、11が形
成され、これら仕切突条11、11は、前記切欠部8aの前後
両側に配置され、かつ、その右端部を除く大部分が小サ
イズディスク4の直径と略同じ大きさの距離離間した状
態で左右方向へ互いに平行に延び、右端部は切欠部8aの
方へ向けて円弧状に湾曲されている。Further, on the lower surface 8b of the lower plate 8, two partition ridges 11 and 11 having substantially the same height as the thickness of the small size disc 4 (this thickness is the same as the thickness of the large size disc 3) are formed. The partition ridges 11, 11 are arranged on both front and rear sides of the cutout portion 8a, and most of them except for the right end portion thereof are separated from each other in the left-right direction with a distance substantially the same as the diameter of the small size disc 4. Parallel to each other, and the right end portion is curved in an arc shape toward the cutout portion 8a.
更に、上板7の上面7bには、上記仕切突条11、11と同じ
高さを有する位置合せ用突条12、12が形成され、これら
位置合せ用突条12、12は、上方から見て、仕切突条11、
11の外側面に各別に接するように形成されている。Further, on the upper surface 7b of the upper plate 7, alignment ridges 12, 12 having the same height as the partition ridges 11, 11 are formed, and these alignment ridges 12, 12 are seen from above. Partition ribs 11,
It is formed so as to be in contact with each of the outer side surfaces of 11.
13、13は上板7の上面7bの左端部の前後両端部に形成さ
れた結合用突条、14、14は下板8の下面8bのうち上記結
合用突条13、13と各別に対応した位置に形成された結合
片(第6図参照)であり、該結合片14、14は前後方向か
ら見て略L字状を為すように形成されている。15、15は
ストック棚6の前後両側面の右端部に一部側方へ突出す
るように形成された筒状スペーサであり、その上部は上
板7の上面7bより稍上方へ突出されている。Reference numerals 13 and 13 respectively denote connecting projections formed on both front and rear ends of the left end of the upper surface 7b of the upper plate 7, and 14 and 14 respectively correspond to the connecting projections 13 and 13 on the lower surface 8b of the lower plate 8. The connecting pieces (see FIG. 6) are formed at the above positions, and the connecting pieces 14, 14 are formed so as to have a substantially L shape when viewed from the front-rear direction. Numerals 15 and 15 are cylindrical spacers formed so as to partly project laterally at the right ends of the front and rear side surfaces of the stock shelf 6, and the upper part thereof projects slightly upward from the upper surface 7b of the upper plate 7. .
そして、このような5つのストック棚6、6、・・・
は、1つのストック棚6の結合片14、14の下部を他の1
つのストック棚6の結合用突条13、13に形成された孔13
a、13aに係合させ、かつ、筒状スペーサ15、15と他のス
トック棚6の筒状スペーサ15、15とを軸方向で突き合せ
ることにより、当該他のストック棚6と順次重ね合わせ
られ、前側の筒状スペーサ15、15、・・・及び後側の筒
状スペーサ15、15、・・・に結合ロッド、例えば、ボル
ト16、16を各別に挿通されてこれらボルト16、16の端部
に図示しないナットが締め付けられることにより、一体
化される。And such five stock shelves 6, 6, ...
The lower part of the connecting piece 14, 14 of one stock shelf 6
Holes 13 formed in the protruding ridges 13, 13 of the two stock shelves 6
a, 13a, and by axially butting the tubular spacers 15, 15 with the tubular spacers 15, 15 of the other stock shelves 6, the other stock shelves 6 are sequentially superposed. , The front cylindrical spacers 15, 15, ... and the rear cylindrical spacers 15, 15, ... by inserting connecting rods, for example, bolts 16, 16 into the ends of these bolts 16, 16, respectively. It is integrated by tightening a nut (not shown) to the portion.
尚、互いに重ね合わせられる2つのストック棚6と6と
の間のに位置合わせは、一方のストック棚6の仕切突条
11、11に他方のストック棚6の位置合わせ突条12、12が
外側から各別に接すること及び筒状スペーサ15、15、・
・・が結合ロッド16、16により上下方向で同軸に整列さ
れることにより為される。It should be noted that the alignment between the two stock shelves 6 and 6 which are superposed on each other is performed by the partition ridges of one of the stock shelves 6.
11 and 11, the alignment ridges 12 and 12 of the other stock shelf 6 are in contact with each other from the outside and the cylindrical spacers 15 and 15,
.. is made by aligning the connecting rods 16 and 16 coaxially in the vertical direction.
そして、このように一体化された5つのストック棚6、
6、・・・は左右方向に長い略長方形状をしたメインシ
ャーシ17の上面18の右半分に固定される。And the five stock shelves 6 integrated in this way,
6 are fixed to the right half of the upper surface 18 of the main chassis 17 having a substantially rectangular shape that is long in the left-right direction.
しかして、ストック棚6、6、・・・は隣接する2つの
ものの間に仕切突条11、11の高さ、換言すれば、小サイ
ズディスク4の厚みと略同じ大きさの間隔を有した状態
で階層状に結合され、それにより、隣接する2つのスト
ック棚6と6との間及び一番下のストック棚6とメイン
シャーシ17の上面18との間で水平断面形状が略U字状を
し、かつ、左右両端が開口した薄い空間19、19、・・・
(以下、「小サイズディスク収納室」と言う。)が全部
で5つ形成される。The stock shelves 6, 6, ... Have a space between the two adjacent ones, which is approximately the same as the height of the partition ridges 11, 11, that is, the thickness of the small size disc 4. In this state, they are connected in a hierarchical manner, so that the horizontal cross-sectional shape is substantially U-shaped between two adjacent stock shelves 6 and 6 and between the bottom stock shelf 6 and the upper surface 18 of the main chassis 17. And a thin space 19, 19, ...
(Hereinafter, referred to as "small size disc storage chamber") are formed in total of five.
このような小サイズディスク収納室19、19、・・・に小
サイズディスク4が一枚づつ収納され、その収納は、第
19図(B)に実線で示すように、小サイズディスク4の
外周縁が仕切突条11、11の少なくとも一方の円弧状をし
た右端部の内面に当接するところまで為される。Each of the small size discs 4 is stored in such a small size disc storage chamber 19, 19 ,.
As shown by the solid line in FIG. 19 (B), the outer peripheral edge of the small size disk 4 is brought into contact with the inner surface of at least one arc-shaped right end portion of the partition ridges 11, 11.
しかして、ディスクストッカー2に大サイズディスク用
のものと小サイズディスク用のものが交互に配列され全
部で10箇のディスク収納室10、10、・・・及び19、19、
・・・が形成される。Then, the disk stocker 2 is alternately arranged for large size disks and small size disks, and a total of 10 disk storage chambers 10, 10, ... And 19, 19,
... is formed.
尚、大サイズディスク収納室10に対する収納が完了した
大サイズディスク3と小サイズディスク収納室19に対す
る収納が完了した小サイズディスク4とはその左端の位
置が略揃うようにされる。The large-sized disc 3 that has been stored in the large-sized disc storage chamber 10 and the small-sized disc 4 that has been stored in the small-sized disc storage chamber 19 have their left end positions substantially aligned.
また、以下の説明において、ディスク収納室10、10、・
・・及び19、19、・・・をその上下方向における位置を
特定して称するときは一番上のディスク収納室10を「1
階ディスク収納室」と言い、以下、下方へ向って順次、
「2階ディスク収納室」、「3階ディスク収納室」、・
・・「10階ディスク収納室」と言う。Further, in the following description, the disk storage chambers 10, 10, ...
.. and 19, 19, ... When the upper and lower positions are specified and referred to, the uppermost disk storage chamber 10 is "1.
"Floor disk storage room", and downwards,
"Second floor disk storage room", "3rd floor disk storage room",
・ ・ It is called "10th floor disc storage room".
(a−2.押出アーム)[第2図乃至第5図、第19図、第
20図] 20及び21はディスク収納室に収納されている光ディスク
3、4を後述するディスク搬送部へ向けて押し出すため
の押出アームであり、一方の押出アーム20は大サイズデ
ィスク3用のものであり、他方の押出アーム21は小サイ
ズディスク4用のものである。(A-2. Extrusion arm) [Figs. 2 to 5, Fig. 19 and Fig. 19]
[Fig. 20] 20 and 21 are push-out arms for pushing out the optical discs 3 and 4 housed in the disc storage chamber toward the disc transfer unit described later. One of the push-out arms 20 is for a large-sized disc 3. Yes, the other pushing arm 21 is for a small size disc 4.
(a−2−a.大サイズディスク用の押出アーム) 大サイズディスク3用の押出アーム20は、略円弧状に湾
曲した板状をした長い腕20aと、該長い腕20aの前端から
延びかつ略長い腕20aの両端を通る直線上に位置した短
い腕20bと、長い腕20aの円弧中心より遠い方の側縁の前
端寄りの位置から突出した小さなバネ掛片20cと、短い
腕つ20bの左側縁の前端部寄りの位置から下方へ向けて
突出した押圧部20dとが一体に形成されると共に、長い
腕20aと短い腕20bとの連結部がストック棚6の上板7の
上面7bのうち切欠部7aに略前方斜め右側より近接した位
置に突設された小さな支持突起7cに水平方向へ回動自在
なるように支持され、短い腕20bの少なくとも押圧部20d
から先端側の部分がストック棚6より前方へ突出するよ
うに位置している。(A-2-a. Push-out arm for large-sized disc) The push-out arm 20 for the large-sized disc 3 has a plate-like long arm 20a curved in an arc shape and extends from the front end of the long arm 20a. A short arm 20b located on a straight line passing through both ends of the substantially long arm 20a, a small spring hook 20c protruding from a position near the front end of a side edge farther from the arc center of the long arm 20a, and a short arm 20b. A pressing portion 20d protruding downward from a position near the front end portion of the left side edge is integrally formed, and a connecting portion between the long arm 20a and the short arm 20b is formed on the upper surface 7b of the upper plate 7 of the stock shelf 6. Of the short arm 20b, at least the pressing portion 20d of the short arm 20b is supported rotatably in a horizontal direction by a small support protrusion 7c that is provided at a position closer to the cutout portion 7a from the front diagonally right side.
The part on the tip side is positioned so as to project forward from the stock shelf 6.
そして、長い腕20aの回動端部下面に小さな円柱状をし
た押出ピン22が、短い腕20bの回動端部下面にこれも小
さな円柱状をした被押圧ピン23がそれぞれ固定され、押
出ピン22の下部はストック棚6の上板7の後部右半分に
形成された円弧状を為す切溝7dを挿通されて大サイズデ
ィスク収納室10内に突出している(第4図参照。) 24は略鋏形バネをしたトグルバネであり、その一方の腕
24aの先端部が押出アーム20のバネ掛片20cに係止され、
他方の腕24bの先端部が上板7の右端部のうち前記支持
突起7cから右稍斜め後方へ寄った位置に形成された小さ
な孔7eに係止されており、このトグルバネ24の弾発力に
よって、押出アーム20に、上方から見て時計回り方向又
は反時計回り方向への回動力が付勢される。即ち、押出
アーム20は、そのバネ掛片20cがトグルバネ24の他方の
腕24bの先端部と支持突起7cとを結ぶ直線上に位置する
中間位置を境界点として、それより反時計回り方向側に
来ているときは反時計回り方向への回動力が付勢され、
境界点より時計回り方向側に来ているときは時計回り方
向への回動力が付勢される。Then, a small columnar push-out pin 22 is fixed to the lower surface of the rotation end of the long arm 20a, and a pressed pin 23 also small in columnar shape is fixed to the lower surface of the rotation end of the short arm 20b. The lower part of 22 is inserted into a circular cut groove 7d formed in the rear right half of the upper plate 7 of the stock shelf 6 and projects into the large-sized disc storage chamber 10 (see FIG. 4) 24. It is a toggle spring with a substantially scissor spring, and one arm
The tip of 24a is locked to the spring hook piece 20c of the pushing arm 20,
The tip end of the other arm 24b is locked in a small hole 7e formed in the right end portion of the upper plate 7 at a position closer to the diagonally right rear from the support protrusion 7c. Thus, the pushing force is applied to the pushing arm 20 in the clockwise direction or the counterclockwise direction when viewed from above. That is, the push-out arm 20 has a spring hook piece 20c on the straight line connecting the tip of the other arm 24b of the toggle spring 24 and the support projection 7c as a boundary point, and is on the counterclockwise direction side thereof. When it is coming, the counterclockwise turning force is applied,
When it is on the clockwise side from the boundary point, the turning force in the clockwise direction is applied.
尚、このような押出アーム20は、第19図(A)に2点鎖
線で示すように、その押出ピン22が前記切溝7dの左端に
当接した位置(以下、「押出完了位置」と言う。)に来
たところでそれ以上反時計回り方向へ回動するのを阻止
され、同図に実線で示すように押圧ピン22が切溝7dの右
端に当接した位置(以下、「収納完了位置」と言う。)
に来たところでそれ以上時計回り方向へ回動するのを阻
止され、押出アーム20が上記収納完了位置に来ていると
きはその押出ピン22の下部が大サイズディスク収納室10
への収納が完了されている大サイズディスク3の外周縁
に略右斜め後方から近接もしくは軽く接触するように位
置され、また、押出アーム20が押出完了位置に来ると、
押出ピン22が大サイズディスク収納室10の左右方向にお
ける略中間の位置に位置される。In addition, such an extrusion arm 20 has a position where the extrusion pin 22 is in contact with the left end of the cut groove 7d (hereinafter, referred to as "extrusion completion position"), as shown by a two-dot chain line in FIG. 19 (A). The position where the pressing pin 22 abuts the right end of the cut groove 7d as shown by the solid line in FIG. Position ".)
When the push-out arm 20 is in the storage completion position, the lower portion of the push-out pin 22 is located below the large-sized disc storage chamber 10 when the push-out arm 20 is in the storage completion position.
When the pushing arm 20 reaches the pushing completion position, it is positioned so as to approach or lightly contact the outer peripheral edge of the large-sized disc 3 which has been completely stored in
The push-out pin 22 is located at a substantially middle position in the left-right direction of the large-sized disc storage chamber 10.
(a−2−b.小サイズディスク用の押出アーム) 小サイズディスク4用の押出アーム21は、比較的緩やか
に湾曲した板状を為す長い腕21aと該長い腕21aの前端に
連続した短い腕21bと長い腕21aの前端から左方へ突出し
たバネ掛片21cと短い腕21bの前端寄りの位置から立ち上
げられた押圧部21dとが一体に形成されると共に、長い
腕21aの前端寄りの位置がストック棚6の下板8の下面8
bのうち切欠部8aの右端部に前側より近接した位置に突
設された小さな支持突起8cに水平方向へ回動自在なるよ
うに支持され、短い腕21bの少なくとも押圧部21dから先
端側の部分はストック棚6より前方へ突出するように位
置している。(A-2-b. Push-out arm for small size disc) The push-out arm 21 for the small size disc 4 has a long arm 21a having a relatively gently curved plate shape and a short continuous arm at the front end of the long arm 21a. The spring hook piece 21c protruding leftward from the front end of the arm 21b and the long arm 21a and the pressing portion 21d raised from the position near the front end of the short arm 21b are integrally formed, and the front end of the long arm 21a near the front end. Is the lower surface 8 of the lower plate 8 of the stock shelf 6.
A portion of the short arm 21b at least from the pressing portion 21d to the tip end side of the short arm 21b is supported rotatably in a horizontal direction by a small support protrusion 8c that is provided at a position closer to the right end of the cutout portion 8a than the front side. Is located so as to project forward from the stock shelf 6.
そして、長い腕21aの回動端部上面に小さな円柱状をし
た押出ピン25が、短い腕21dの回動端部上面に被押圧ピ
ン26がそれぞれ固定されている。尚、長い腕21aの回動
端部はその余の部分より稍低い位置にあるようにされて
いるため、押出ピン25はストック棚6の下面に形成され
た仕切突条11、11と同じ平面で対向した高さにあり、従
って、ストック棚6、6、・・・が順次重ねられた状態
で、この押出ピン25、25、・・・は前記小サイズディス
クディスク収納室19、19、・・・と同じ高さに位置され
る(第4図参照)。A small columnar push-out pin 25 is fixed to the upper surface of the rotating end of the long arm 21a, and a pressed pin 26 is fixed to the upper surface of the rotating end of the short arm 21d. In addition, since the rotation end of the long arm 21a is located at a position slightly lower than the rest, the push pin 25 has the same plane as the partition ridges 11 and 11 formed on the lower surface of the stock shelf 6. , And the stock shelves 6, 6, ... Are sequentially stacked, the push pins 25, 25 ,. ··· Located at the same height as (see Figure 4).
27は前記トグルバネ24と同様の機能を有するトグルバネ
であり、その一方の腕27aの先端部が押出アーム2のバ
ネ掛片21cに係止され、他方の腕27bの先端部が下板8の
前側部のうち前記支持突起8cから略左斜め前方へ寄った
位置に形成された小さな孔8dに係止されており、このト
グルバネ27の弾発力により、押出アーム21に、上方から
見て時計回り方向又は反時計回り方向への回動力が付勢
される。即ち、押出アーム21は、そのバネ掛片21cがト
グルバネ27の他方の腕27bの先端部と支持突起28cとを結
ぶ直線上に位置した中間位置を境界点として、それより
反時計回り方向側に来ているときは反時計回り方向への
回動力が、また、上記境界点より時計回り方向側に来て
いるときは時計回り方向への回動力が付勢される。27 is a toggle spring having the same function as that of the toggle spring 24. The tip of one arm 27a is locked to the spring hook 21c of the pushing arm 2 and the tip of the other arm 27b is on the front side of the lower plate 8. It is locked in a small hole 8d formed at a position of the support projection 8c, which is inclined to the front left approximately diagonally. The elastic force of the toggle spring 27 causes the pushing arm 21 to rotate clockwise when viewed from above. The turning force in the clockwise or counterclockwise direction is applied. That is, the push-out arm 21 has a spring hook piece 21c located on a straight line connecting the tip of the other arm 27b of the toggle spring 27 and the support protrusion 28c as a boundary point, and is located in the counterclockwise direction from the intermediate point. When it is coming, counterclockwise turning force is applied, and when it is coming to the clockwise direction side from the boundary point, clockwise turning force is applied.
そして、このような押出アーム21は、第19図(B)に2
点鎖線で示すように、その長い腕21aの回動支点寄りの
位置が下板8の下面8bに形成された前側の仕切突条11の
右端に当接した位置(以下、「押出完了位置」と言
う。)に来たところでそれ以上反時計回り方向へ回動す
るのを阻止され、また、同図に実線で示すように、その
押圧部21dがストック棚6の前縁の左右方向における略
中間の部分に当接した位置(以下、「収納完了位置」と
言う。)に来たところでそれ以上時計回り方向へ回動す
るのを阻止され、押出アーム21が上記収納完了位置に来
ている状態でその押出ピン25が小サイズディスクディス
ク収納室19に収納されている小サイズディスク4の外周
縁に右稍斜め後方から近接もしくは軽く接触するように
位置され、押出アーム21が押出完了位置に切ると押出ピ
ン25が小サイズディスク収納室19の左右方向における略
中間の位置に位置される。Further, such a pushing arm 21 is shown in FIG.
As shown by the dotted line, the position of the long arm 21a near the rotation fulcrum is in contact with the right end of the front partitioning ridge 11 formed on the lower surface 8b of the lower plate 8 (hereinafter, "extrusion completion position"). Is prevented from rotating further in the counterclockwise direction, and as shown by the solid line in the figure, the pressing portion 21d is substantially left-right in the front edge of the stock shelf 6. When it reaches the position where it comes into contact with the intermediate portion (hereinafter referred to as the "storage completion position"), it is prevented from rotating further clockwise, and the pushing arm 21 is in the storage completion position. In this state, the push-out pin 25 is positioned so as to approach or lightly contact the outer peripheral edge of the small-sized disc 4 housed in the small-sized disc disc storage chamber 19 from the oblique rear right, and the pushing-out arm 21 is brought to the pushing-out completion position. When cut, the push-out pin 25 will move the small size disk storage chamber 19 Is located at a substantially intermediate position in the left-right direction.
(a−2−c.動作) しかして、押出アーム20、20、・・・及び21、21、・・
・は、これが押出完了位置に来ている状態から当該ディ
スク収納室に光ディスクが挿入されて来ると、その押出
ピン22、22、・・・、25、25、・・・が当該光ディスク
3又は4により略右方へ向けて押圧されるため、収納完
了位置へ向けて移動されてトグルバネ24、24、・・・、
27、27、・・・の弾発力によりその位置に保持され、ま
た、この状態からその被押圧ピン23、23、・・・、26、
26、・・・が略右方へ向けて少なくとも上記境界点を押
出完了位置側へ超えたところまで押圧される(この押圧
は後述する押出アーム押圧レバーにより為される。)と
押出完了位置へ向けて移動され、それにより、当該光デ
ィスクをディスク収納室から略3分の1あるいは略半分
左方へ向けて押し出し、自身は押出完了位置に保持され
ることになる。(A-2-c. Operation) Then, the pushing arms 20, 20, ... And 21, 21, ...
When the optical disk is inserted into the disk storage chamber from the state where the optical disk is at the push-out completion position, the push-out pins 22, 22, ..., 25, 25 ,. Since it is pressed toward the right by, it is moved toward the storage completion position and toggle springs 24, 24, ...
27, 27, ... is held in that position by the elastic force, and from this state, the pressed pins 23, 23 ,.
26, ... are pushed rightward at least up to a position beyond the boundary point toward the push-out completion position side (this push is made by a push-out arm pushing lever which will be described later) to the push-out complete position. Then, the optical disk is pushed toward the left from the disk storage chamber by about one-third or about half, and is held at the extrusion completion position.
尚、押出アーム20、20、・・・及び21、21、・・・は少
なくとも光ディスクプレーヤ1の組立が終了する時点
で、全て押出完了位置に位置される。The push arms 20, 20, ... And 21, 21, ... Are all positioned at the push complete position at least when the assembly of the optical disk player 1 is completed.
ところで、大サイズディスク収納室10、10、・・・と小
サイズディスク収納室19、19、・・・は交互に配列され
て階層状に位置するので、1つの小サイズディスク収納
室19を挟んで隣接する2つの大サイズディスク収納室10
と10との間の空間には当該小サイズディスク収納室19外
にディスクの収納に供されないいわばデッドスペース部
分が生ずる。By the way, since the large size disc storage chambers 10, 10, ... And the small size disc storage chambers 19, 19, ... Are alternately arranged and arranged in a hierarchy, one small size disc storage chamber 19 is sandwiched between them. Two large-sized disc storage rooms adjacent to each other
In the space between 10 and 10, there is a so-called dead space portion outside the small-sized disc storage chamber 19 for storing discs.
ところが、押出アーム20、20、・・・及び21、21、・・
・はストック棚6、6、・・・に前記したように支持さ
れるので、これらストック棚6、6、・・・が結合され
ると、上記空間には、それぞれ、押出アーム20と21が1
つづつ配置されることになる。However, the extrusion arms 20, 20, ... And 21, 21, ...
, Are supported on the stock shelves 6, 6, ... As described above, so that when these stock shelves 6, 6, ... Are combined, the extrusion arms 20 and 21 are respectively provided in the above spaces. 1
It will be arranged one by one.
尚、同じ空間に位置する2つの押出アーム20及び21は上
下方向における位置が稍異なるため、一部重なり合う部
分があっても互いの動きを邪魔するようなことは無い。Since the two pushing arms 20 and 21 located in the same space are slightly different from each other in the vertical direction, they do not interfere with each other even if they partially overlap each other.
しかして、押出アーム20、20、・・・及び21、21、・・
・はディスクストッカー2が有する空間のうちディスク
の収納に供されない部分を利用して配置されるため、デ
ィスクストッカー2の平面形状をディスクの収納に必要
な最小限度の大きさに抑えることができる。Thus, the pushing arms 20, 20, ... And 21, 21, ...
Is placed by utilizing a portion of the space of the disc stocker 2 that is not used for storing the disc, so that the planar shape of the disc stocker 2 can be suppressed to the minimum size required for storing the disc.
(a−3.ディスク保持バネ)[第2図、第3図、第5
図、第19図、第20図] 28はディスク保持バネである。該ディスク保持バネ28
は、ストック棚6の下板8の下面8bのうち後側部に固定
された取付部28aと、該取付部28aの後側縁から左方へス
トック棚6の後側面に沿って延びるように位置した後側
弾性片28bと、取付部28aの前側縁から左方へ向けて延び
るように位置した前側弾性片28cとが一体に形成され、
弾性片28b、28cの略中間部分に前方へ向けて略C字状を
為すように屈曲された押え部28d、28eが形成されてお
り、後側弾性片28bの押え部28dはストック棚6の後側の
側壁9の中間部分に形成された切欠部9a内に配置される
ことにより大サイズディスク収納室10内に突出するよう
に位置され、また、前側弾性片28cの押え部28eの先端部
は後側の仕切突条11に形成された途切れ部11aを通して
小サイズディスク収納室19内に突出するように位置され
ている。(A-3. Disk holding spring) [Figs. 2, 3 and 5]
FIG. 19, FIG. 20, FIG. 20] 28 is a disk holding spring. The disc holding spring 28
Is a mounting portion 28a fixed to the rear side of the lower surface 8b of the lower plate 8 of the stock shelf 6 and extends from the rear side edge of the mounting portion 28a to the left along the rear side surface of the stock shelf 6. The rear elastic piece 28b positioned and the front elastic piece 28c positioned so as to extend leftward from the front edge of the mounting portion 28a are integrally formed,
Pressing portions 28d and 28e, which are bent so as to form a substantially C shape toward the front, are formed in substantially middle portions of the elastic pieces 28b and 28c, and the pressing portion 28d of the rear elastic piece 28b is formed on the stock shelf 6. It is positioned so as to project into the large-sized disc storage chamber 10 by being arranged in the notch 9a formed in the intermediate portion of the rear side wall 9, and the tip end of the pressing portion 28e of the front elastic piece 28c. Is positioned so as to project into the small-sized disc storage chamber 19 through the discontinuity 11a formed on the partition rib 11 on the rear side.
そして、大サイズディスク収納室10に大サイズディスク
3が収納完了位置まで収納されると、該大サイズディス
ク3の外周縁のうち真後ろを向いた箇所より稍左方寄り
の箇所に押え部28dが相対的に弾接され、また、これと
同様、小サイズディスク収納室19に小サイズディスク4
が収納完了位置まで収納されると該小サイズディスク4
の外周縁のうち真後ろを向いた箇所より稍左方寄りの箇
所に押え部28eが相対的に弾接され、これにより、ディ
スク収納室への収納が完了された光ディスク3、4が当
該ディスク収納室から容易に出てしまうことの無いよう
にされる。Then, when the large-sized disc 3 is stored in the large-sized disc storage chamber 10 to the storage completion position, the holding portion 28d is formed at a position on the left side of the outer peripheral edge of the large-sized disc 3 facing right behind. It is relatively elastically contacted, and similarly, the small disc 4 is placed in the small disc storage chamber 19.
The small size disc 4 when the
The holding portion 28e is relatively elastically contacted with a portion on the left side of the outer peripheral edge portion of the outer peripheral edge of the optical discs 3 and 4 which has been stored in the disc storage chamber. It is made so that it does not easily leave the room.
尚、光ディスク3、4はこのような状態でディスク収納
室10、19に収納されるため、該ディスク収納室10、19か
ら出されて行く際及びディスク収納室10、19に収納され
る際は、その途中で一旦弾性片28b又は28cを後方へ稍押
圧しながら移動することになる。Since the optical discs 3 and 4 are stored in the disc storage chambers 10 and 19 in such a state, when they are ejected from the disc storage chambers 10 and 19 and stored in the disc storage chambers 10 and 19, In the middle of the process, the elastic piece 28b or 28c is temporarily pushed backward and moved.
(a−4.ストック検出レバー)[第2図、第3図、第5
図、第19図、第20図] 29は当該ディスク収納室10又は19に光ディスク3又は4
が収納されているか否かを後述するエレベータに設けら
れた検出手段に検出させるためのストック検出レバーで
あり、細幅で左右方向に長い板状をし、その左端部29a
寄りの部分が上方から見て略クランク状に屈曲され、右
端寄りの位置の前側面にストッパ突部29bが形成されて
いる。(A-4. Stock detection lever) [Figs. 2, 3 and 5]
FIG. 19, FIG. 20, FIG. 20] 29 is the optical disk 3 or 4 in the disk storage chamber 10 or 19
Is a stock detection lever for detecting by a detection means provided in the elevator to be described later whether or not is stored, and has a narrow plate shape that is long in the left-right direction and has a left end portion 29a.
A portion near the end is bent in a substantially crank shape when viewed from above, and a stopper protrusion 29b is formed on the front side surface at a position near the right end.
そして、ストック棚6、6、・・・の前側面の左端寄り
の部分から前方へ向けて突出した突片30、30、・・・に
は小さな挿通孔30a、30a、・・・及びストック棚6、
6、・・・が結合されてこれら突片30、30、・・・が上
下方向で積み重ねられることにより上記挿通孔30a、30
a、・・・と同様な孔状を為す切欠部30b、30b、・・・
が形成され、また、ストック棚6、6、・・・の前側面
の前後方向における略中間部から前方へ向けて突設され
た突部31、31、・・・にはこれもストック棚6、6、・
・・が結合されることによって上記挿通孔30a、30a、・
・・及び切欠部30b、30b、・・・と各別に対応する係合
溝31a、31a、・・・が形成され、前記ストック検出レバ
ー29、29、・・・はその左端部29aが上記挿通孔30a、30
a、・・・もしくは切欠部30b、30b、・・・に摺動自在
に挿通されると共にその右端部に上記係合溝31a、31a、
・・・に摺動自在に係合されている。The small insertion holes 30a, 30a, ... and the stock shelves are provided in the projecting pieces 30, 30, ... protruding forward from the left end portion of the front side surface of the stock shelves 6, 6 ,. 6,
6 are combined and these projecting pieces 30, 30, ... Are stacked in the vertical direction, so that the insertion holes 30a, 30
Notches 30b, 30b, ...
Is formed, and the stock shelves 6 are formed on the projections 31, 31, ... Protruding from the front side of the stock shelves 6, 6 ... , 6, ...
.. through the insertion holes 30a, 30a ,.
.. and engaging grooves 31a, 31a, ... Corresponding to the notches 30b, 30b, .., respectively, and the stock detection levers 29, 29, .. Holes 30a, 30
a, ... Or notches 30b, 30b, ... Slidingly inserted, and at the right end thereof the engaging grooves 31a, 31a,
... is slidably engaged with.
32、32、・・・はコイルスプリングであり、ストック検
出レバー29、29、・・・の左端寄りの部分に外嵌される
と共に該ストック検出レバー29、29、・・・のクランク
状を為す部分の中間部分と前記突片30、30、・・・との
間で圧縮されている。尚、このコイルスプリング32、3
2、・・・の弾発力は前記トグルバネ24、24、・・・及
び27、27、・・・の弾発力より小さくされている。Numerals 32, 32, ... Are coil springs, which are fitted onto the left end portions of the stock detection levers 29, 29, ... And form a crank shape of the stock detection levers 29, 29 ,. It is compressed between the middle portion of the portion and the projecting pieces 30, 30, .... In addition, this coil spring 32, 3
The elastic forces of 2, ... Are smaller than the elastic forces of the toggle springs 24, 24 ,.
従って、ストック検出レバー29、29、・・・には、常
時、コイルスプリング32、32、・・・の弾発力による右
方への移動力が付勢され、左方へ向けて押圧されていな
いときは、第20図に示すように、そのストッパ突部29
b、29b、・・・が突部31、31、・・・に当接した位置
(以下、「非収納時位置」と言う。)に保持される。Therefore, the stock detection levers 29, 29, ... Are constantly biased by the elastic force of the coil springs 32, 32 ,. If not, as shown in FIG. 20, the stopper projection 29
.. are held at the positions (hereinafter, referred to as "non-stored positions") where the protrusions 31, 31 ,.
そして、このようなストック検出レバー29、29、・・・
は前記押出アーム20、20、・・・の押圧部20d、20d、・
・・もしくは押出アーム21、21、・・・の押圧部21d、2
1d、・・・と各別に同じ高さに位置しており、押出アー
ム20、20、・・・、21、21、・・・が前記押出完了位置
から収納完了位置へ移動するとき、その押出部20d、20
d、・・・もしくは21d、21d、・・・がストック検出レ
バー29、29、・・・の右端に当接してそれを左方へ向け
て押圧し、それにより、ストック検出レバー29、29、・
・・を、第19図に示す収納時位置、即ち、非収納時位置
より稍左方へ寄った位置へと移動させる。Then, such stock detection levers 29, 29, ...
Are pressing portions 20d, 20d of the pushing arms 20, 20, ...
..Or pressing portions 21d, 2 of the pushing arms 21, 21, ...
1d, ... are respectively located at the same height, and when the pushing arms 20, 20, ..., 21, 21, .. Parts 20d, 20
.. or 21d, 21d, ... Abuts on the right end of the stock detection levers 29, 29, ... and presses it toward the left, whereby the stock detection levers 29, 29,・
······················ To move to the position shown in FIG.
しかして、ストック検出レバー29、29、・・・は対応す
る押出アーム20、20、・・・もしくは21、21、・・・が
収納完了位置に来ている間はコイルスプリング32、32、
・・・の弾発力に抗して収納時位置に保持され、押出ア
ーム20、20、・・・もしくは21、21、・・・が押出完了
位置へと移動したときはコイルスプリング32、32、・・
・の弾発力によって非収納時位置へと移動される。However, the stock detection levers 29, 29, ... Are coil springs 32, 32, while the corresponding pushing arms 20, 20, ... Or 21, 21, ..
The coil springs 32, 32 are held in the retracted position against the elastic force of ... and the push arms 20, 20, ... or 21, 21, ... move to the push complete position. , ...
・ It is moved to the non-stored position by the elastic force of.
(b.再生部)[第1図、第3図、第7図、第18図] 33は光ディスク3もしくは4に記録された信号の再生を
行なう再生部であり、前記メインシャーシ17の上面18の
左半分の部分に設けられている。(B. Playback Section) [FIG. 1, FIG. 3, FIG. 7, FIG. 18] Reference numeral 33 is a playback section for playing back the signal recorded on the optical disk 3 or 4, and is an upper surface 18 of the main chassis 17. It is provided in the left half of the.
34は光ディスク3もしくは4の中心部が着脱自在に装着
されるターンテーブルであり、スピンドルモータ35の回
転軸35aに固定されている。34aはターンテーブル34の上
面の中心部から突設されたセンタリングガイドである。Reference numeral 34 is a turntable on which the central portion of the optical disk 3 or 4 is detachably mounted, and is fixed to a rotary shaft 35a of a spindle motor 35. Reference numeral 34a is a centering guide that is provided so as to project from the center of the upper surface of the turntable 34.
尚、ターンテーブル34はその上面が前記10個のディスク
収納室10、10、・・・及び19、19、・・・のうち一番下
の10階ディスク収納室19より稍低い高さにあるように設
けられている。The upper surface of the turntable 34 is located at a height slightly lower than the lowermost 10th floor disc storage chamber 19 among the 10 disc storage chambers 10, 10, ... And 19, 19 ,. Is provided.
36は光学ピックアップであり、ターンテーブル34に装着
された光ディスク3又は4に相対的に下方から対向し、
かつ、図示しない移動手段によって光ディスク3又は4
の半径方向へ移動されるようになっている。Reference numeral 36 is an optical pickup, which faces the optical disk 3 or 4 mounted on the turntable 34 from below relatively,
Moreover, the optical disk 3 or 4 is moved by a moving means (not shown)
It is designed to be moved in the radial direction.
(c.ディスク出入口及びその開閉機構等)[第1図乃至
第3図、第7図乃至第9図、第15図] 37及び38はメインシャーシ17にその前側縁及び後側縁か
ら各別に立ち上がるように固定された壁状シャーシ(第
1図及び第8図では図示を省略してある。)であり、前
後方向から見て左右方向に長い略矩形の板状をし、前側
の壁状シャーシ37のうちディスクストッカー2より左方
の部分の上端部に左右方向に細長い長孔37a(第2図参
照)が形成されている。(C. Disk entrance / exit and its opening / closing mechanism, etc.) [FIGS. 1 to 3, 7 to 9 and 15] 37 and 38 are provided on the main chassis 17 separately from the front and rear edges thereof. A wall-shaped chassis (not shown in FIGS. 1 and 8) that is fixed so as to stand upright, has a substantially rectangular plate shape that is long in the left-right direction when viewed from the front-rear direction, and has a front-side wall shape. An elongated hole 37a (see FIG. 2) elongated in the left-right direction is formed in the upper end portion of the chassis 37 on the left side of the disc stocker 2.
(c−1.ディスク出入口)[第2図、第7図、第8図、
第15図] 39は出入口枠体であり、左右方向に長い板状をし、その
幅方向における中央部に左右方向に細長く、かつ、大サ
イズディスク3の直径より僅かに長い開口部39aが形成
され、該開口部39aの後方へ突出した開口縁部が前側の
壁状シャーシ37に形成された長孔37aにぴったり嵌め込
まれた状態で壁状シャーシ37の前面に固定されている。(C-1. Disk entrance / exit) [Fig. 2, Fig. 7, Fig. 8
[Fig. 15] 39 is an entrance / exit frame, which has a plate shape that is long in the left-right direction, and has an opening 39a that is elongated in the left-right direction and slightly longer than the diameter of the large-sized disc 3 in the center in the width direction. The opening edge projecting rearward of the opening 39a is fixed to the front surface of the wall-shaped chassis 37 in a state of being fitted exactly into the long hole 37a formed in the front wall-shaped chassis 37.
40は光ディスクプレーヤ1の外筐であり、その前面パネ
ル41に左右方向に細長い開口部41aが形成され、出入口
枠体39の開口部39aはこの開口部41aに内側から近接して
対向されており、これら開口部41a及び39aにより後述す
るディスク搬送部に対する光ディスク3又は4の外筐40
外からの挿入及び取出を行なうためのディスク出入口42
が構成される。Reference numeral 40 denotes an outer casing of the optical disc player 1. A front panel 41 thereof has an elongated opening 41a formed in the left-right direction, and an opening 39a of an entrance / exit frame 39 is closely opposed to the opening 41a from inside. The outer casing 40 of the optical disc 3 or 4 for the disc transfer unit described later by these openings 41a and 39a.
Disc entrance / exit 42 for external insertion and removal
Is configured.
尚、このディスク出入口42はディスクストッカー2の1
階ディスク収納室10と同じ高さに設けられている。In addition, this disk entrance / exit 42 is 1 of the disk stocker 2.
It is located at the same height as the floor disc storage room 10.
(c−2.開閉機構)[第2図、第7図、第8図、第15
図] 43は上記ディスク出入口42を開閉するためのシャッター
であり、ディスク出入口42の幅より稍広い幅を有し、左
右方向に細長い板状をし、その左右両端部が出入口枠体
39の左右両端部から突設された係合部39bに上下方向に
摺動自在に係合され、それにより、出入口枠体39と前面
パネル41との間に上下方向へ移動自在なるように配置さ
れ、また、その左右両端部の下端に略小判形をした連結
長孔43a、43a(第8図参照)が形成されている。(C-2. Opening / closing mechanism) [Fig. 2, Fig. 7, Fig. 8 and Fig. 15]
[Fig.] 43 is a shutter for opening and closing the above-mentioned disc inlet / outlet 42, which has a width slightly wider than the width of the disc inlet / outlet 42, and is in the shape of an elongated plate in the left-right direction, and its left and right ends are the inlet / outlet frame members
It is slidably engaged in the up-down direction with engaging portions 39b protruding from both left and right ends of 39, whereby it is arranged so as to be vertically movable between the doorway frame 39 and the front panel 41. In addition, substantially oval connecting elongated holes 43a, 43a (see FIG. 8) are formed at the lower ends of the left and right ends thereof.
44はこれも左右方向に細長い板状をした開閉スライダー
(第8図参照)であり、出入口枠体39の下部と壁状シャ
ーシ37との間の薄い空間内に配置されている。そして、
開閉スライダー44はその2つの被ガイド長孔44a、44aに
壁状シャーシ37から前方へ向けて突設されたガイドピン
45、45が摺動自在に係合されることにより左右方向へ一
定の範囲内で摺動自在に支持され、かつ、引張スプリン
グ46の引張力によって、常時、右方への移動力を付勢さ
れ、また、その左右両端部に左下がりに傾斜した制御用
長孔44b、44bが形成され、更に、その下側縁の左端部か
ら上方より見て前側に向って開口した略コ字状を為す被
押圧部44cが下方へ向けて突設されており、左方へ向け
て押圧されていない間は、第8図(A)に示すように、
その被ガイド長孔44a、44aの左端がガイドピン45、45に
当接した位置(以下、「右端位置」と言う。)に保持さ
れる。Reference numeral 44 is an opening / closing slider (see FIG. 8) also in the shape of a plate elongated in the left-right direction, and is arranged in a thin space between the lower portion of the entrance / exit frame 39 and the wall-shaped chassis 37. And
The open / close slider 44 is a guide pin projecting forward from the wall-shaped chassis 37 in the two guided long holes 44a, 44a.
The 45 and 45 are slidably engaged so that they are slidably supported in the left-right direction within a certain range, and the tension force of the tension spring 46 constantly urges the moving force to the right. In addition, elongated control holes 44b, 44b that are inclined downward to the left are formed at both left and right ends, and further, a substantially U-shape that opens from the left end of the lower edge toward the front side when viewed from above. As shown in FIG. 8 (A), while the pressed portion 44c to be formed is provided so as to project downward and is not pressed to the left,
The left end of each of the guided slots 44a, 44a is held at a position in contact with the guide pins 45, 45 (hereinafter, referred to as "right end position").
47、47はシャッター開閉アーム(第8図参照)であり、
その一端部が前記ガイドピン45、45に回動自在に支持さ
れると共に、その回動端部に前方へ向けて突設された連
結ピン47a、47aが固定され、更に、その長手方向におけ
る略中間部分の背面に固定された小さな被制御ピン47
b、47bが開閉スライダー44に形成された制御用長孔44
b、44bに摺動自在に係合されており、また、上記連結ピ
ン47a、47aがシャッター43の連結長孔43a、43aに摺動自
在に係合されている。47 and 47 are shutter opening / closing arms (see FIG. 8),
One end thereof is rotatably supported by the guide pins 45, 45, and connecting pins 47a, 47a projecting forward are fixed to the rotating end, and further, substantially in the longitudinal direction thereof. Small controlled pin 47 fixed to the back of the middle part
b and 47b are elongated control holes 44 formed in the opening / closing slider 44.
The connecting pins 47a, 47a are slidably engaged with the b, 44b and the connecting elongated holes 43a, 43a of the shutter 43.
従って、開閉スライダー44が摺動すると、その制御用長
孔44b、44bがシャッター開閉アーム47、47の被制御ピン
47b、47bを上方へ又は下方へ押圧するので、シャッター
開閉アーム47、47が略上下方向へ回動され、それによ
り、シャッター43が上下方向へ移動されることになる。Therefore, when the opening / closing slider 44 slides, the control elongated holes 44b, 44b are moved to the controlled pins of the shutter opening / closing arms 47, 47.
Since 47b, 47b are pressed upward or downward, the shutter opening / closing arms 47, 47 are rotated substantially in the vertical direction, whereby the shutter 43 is moved in the vertical direction.
そして、開閉スライダー44が右端位置に来ている間は、
その制御用長孔44b、44bの下端部がシャッター開閉アー
ム47の被制御ピン47b、47bに係合しており、それによ
り、シャッター43が、第8図(A)に示すように、前記
ディスク出入口42を閉塞する閉塞位置に保持され、ま
た、その状態から開閉スライダー44が左方へ押圧され
て、第8図(B)に示す左端位置、即ち、その被ガイド
長孔44a、44aの右端がガイドピン45、45と略当接する位
置へ移動すると、シャッター開閉アーム47、47が上方へ
回動されてシャッター43を第8図(B)に示す開放位
置、即ち、ディスク出入口42を開放する位置へと押し上
げ、更に、この状態から開閉スライダー44に対する左方
への押圧が解除されると、該開閉スライダー44が引張ス
プリング46の引張力によって右端位置へと移動され、そ
れにより、シャッター開閉アーム47、47が下方へ回動さ
れてシャッター43が閉塞位置に戻される。And while the open / close slider 44 is at the right end position,
The lower ends of the control long holes 44b, 44b are engaged with the controlled pins 47b, 47b of the shutter opening / closing arm 47, which causes the shutter 43 to move to the disk as shown in FIG. 8 (A). The doorway 42 is held at the closed position, and the open / close slider 44 is pushed to the left from that state, that is, the left end position shown in FIG. 8B, that is, the right end of the guided elongated holes 44a, 44a. Is moved to a position where it substantially abuts the guide pins 45, 45, the shutter opening / closing arms 47, 47 are rotated upward to open the shutter 43 in the open position shown in FIG. 8B, that is, the disc inlet / outlet 42 is opened. When the open / close slider 44 is released from the leftward pressure, the open / close slider 44 is moved to the right end position by the pulling force of the tension spring 46, whereby the shutter open / close arm is opened. 47, 47 down Is rotated shutter 43 is returned to the closed position to the.
このようにして、ディスク出入口42が開閉される。In this way, the disc entrance / exit 42 is opened and closed.
尚、開閉スライダー44の左方への押圧はその被押圧部44
cが後述するカムスライダーにより押圧されることによ
って為される。The opening / closing slider 44 is pressed to the left by the pressed portion 44.
This is done by pressing c by a cam slider described later.
(c−3.開閉検出スイッチ)[第7図、第8図] 48は壁状シャーシ37の前面に取着された開閉検出スイッ
チ、即ち、ディスク出入口42が開放されているか閉塞さ
れているかを検出するためのスイッチであり、その左右
方向に延びるピンプランジャ48aが開閉スライダー44の
被押圧部44cに左方から対向する向きで壁状シャーシ37
に取着されている。(C-3. Open / close detection switch) [FIGS. 7 and 8] 48 is an open / close detection switch attached to the front surface of the wall-shaped chassis 37, that is, whether the disk inlet / outlet 42 is open or closed. A switch for detecting the wall-shaped chassis 37 in which the pin plunger 48a extending in the left-right direction faces the pressed portion 44c of the opening / closing slider 44 from the left side.
Is attached to.
そして、開閉スライダー44が右端位置に来ている間、即
ち、シャッター43が閉塞位置に来ている間はその被押圧
部44cが上記ピンプランジャ48aと稍離間されており、こ
の状態で、開閉検出スイッチ48から第1の信号が出力さ
れ、それにより、ディスク出入口42が閉塞されているこ
とが検出される。Then, while the open / close slider 44 is at the right end position, that is, while the shutter 43 is at the closed position, the pressed portion 44c is slightly separated from the pin plunger 48a. The switch 48 outputs a first signal, which detects that the disk inlet / outlet 42 is closed.
また、この状態から開閉スライダー44が左端位置へと移
動すると、その被押圧部44cがピンプランジャ48aを押圧
し、それにより開閉検出スイッチ48から第2の信号が出
力され、それによって、シャッター43が開放位置へと移
動したこと、即ち、ディスク出入口42が開放されたこと
が検出される。Further, when the opening / closing slider 44 moves from this state to the left end position, the pressed portion 44c presses the pin plunger 48a, whereby the opening / closing detection switch 48 outputs a second signal, which causes the shutter 43 to move. It is detected that the disc has moved to the open position, that is, the disc entrance 42 has been opened.
このようにして、ディスク出入口42の開閉状態が検出さ
れる。In this way, the open / closed state of the disc entrance / exit 42 is detected.
尚、この場合、ディスク出入口42に光ディスク3、4そ
の他の異物がはさまっているときはシャッター43が閉塞
位置に戻らないので、開閉スライダー44が右端位置に戻
るのを不能にされ、ピンプランジャ48aが押圧された状
態のままとなる。従って、開閉スライダー44に対する左
方への押圧が解除されているにも拘らず開閉検出スイッ
チ48から第2の信号が出力されているときは、ディスク
出入口42に何らかの異物がはさまっていることが検出さ
れる。In this case, since the shutter 43 does not return to the closed position when the optical disc 3, 4 or other foreign matter is caught in the disc inlet / outlet 42, the opening / closing slider 44 is prevented from returning to the right end position, and the pin plunger 48a is removed. It remains pressed. Therefore, when the second signal is output from the open / close detection switch 48 despite the release of the open / close slider 44 to the left, it is detected that some foreign matter is caught in the disk inlet / outlet 42. To be done.
(d.ディスク搬送部の概要)[第1図、第9図、第10
図、第15図、第18図] 49はディスク搬送部、即ち、光ディスク3又は4を、前
記ディスクストッカー2と再生部33と外筐40外との間で
選択的に搬送するためのものであり、前記壁状シャーシ
37、38に上下方向へのみ移動自在に支持されたエレベー
タ50と、該エレベータ50に90°の範囲で回転自在に支持
された回転シャーシ51と、該回転シャーシ51に上下方向
で互いに平行に対向するように固定された2枚の挿入案
内板52、53と、これら挿入案内板52と53とにより形成さ
れるディスク挿入口54に配置された引込ローラ55等から
成る。(D. Outline of disc transport section) [Fig. 1, Fig. 9, Fig. 10
FIG. 15, FIG. 18 and FIG. 18] 49 is a disc transport unit, that is, for selectively transporting the optical disc 3 or 4 among the disc stocker 2, the reproducing unit 33, and the outside of the outer casing 40. Yes, the wall-shaped chassis
An elevator 50 movably supported only in the vertical direction by 37 and 38, a rotary chassis 51 rotatably supported by the elevator 50 within a range of 90 °, and a vertical chassis parallel to each other facing the rotary chassis 51. The two insertion guide plates 52 and 53 are fixed to each other, and the pull-in roller 55 and the like arranged in the disk insertion port 54 formed by these insertion guide plates 52 and 53.
そして、エレベータ50の前後両側部にそれぞれ2本の被
ガイドピン56、56、・・・が水平に突設され、これら被
ガイドピン56、56、・・・が後述するカム溝の階段状を
為すカム溝に摺動自在に係合されており、上記カムスラ
イダーが左右方向へ移動することによってディスク搬送
部49が上下方向へ11個の段階を踏んでステップ移動され
るようになっている。Two guided pins 56, 56, ... Are horizontally projected on both front and rear portions of the elevator 50, and these guided pins 56, 56 ,. It is slidably engaged with a cam groove formed by the cam, and the disc slider 49 is stepwise moved in 11 steps in the vertical direction by moving the cam slider in the left and right directions.
また、回転シャーシ51は例えば第1図に示すように上記
ディスク挿入口54を右方へ向ける位置(以下、「ストッ
カー対向位置」と言う。)と第15図に示すようにディス
ク挿入口54を前方へ向ける位置(以下、「出入口対向位
置」と言う。)との間を回転され、このような回転はデ
ィスク搬送部49がその11個の移動段階における一番上の
段階に来ているときにおいてのみ行なわれる。Further, the rotating chassis 51 has, for example, a position where the disc insertion port 54 is directed to the right as shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as "stocker facing position") and a disc insertion port 54 as shown in FIG. It is rotated between a position facing forward (hereinafter, referred to as a "doorway facing position"), and such a rotation is performed when the disc transport unit 49 is at the uppermost stage of its 11 movement stages. Only in.
(e.カムスライダー及びその移動機構等)[第1図乃至
第3図、第7図乃至第12図、第15図、第16図、第18図] 57及び58はカムスライダーである。(E. Cam slider and its moving mechanism, etc.) [FIGS. 1 to 3, FIG. 7 to FIG. 12, FIG. 15, FIG. 16, and FIG. 18] 57 and 58 are cam sliders.
(e−1.カムスライダー)[第1図乃至第3図、第7図
乃至第12図、第15図、第16図、第18図] カムスライダー57及び58は左右方向に長い略矩形をした
板状を為し、それぞれ、その上部又は下部に左右方向に
沿って延びる2つの被案内溝57a、57a、58a、58aが形成
されると共にその右端寄りの位置に左右方向に沿って延
びるラック57b、58bが形成され、前側のカムスライダー
57はその被案内溝57a、57aに前側の壁状シャーシ37から
前方へ向けて突設された案内ピン59、59が摺動自在に係
合されることにより、また、後側のカムスライダー58は
その被案内溝58a、58aに後側の壁状シャーシ38から後方
へ向けて突設された案内ピン59、59が摺動自在に係合さ
れることにより、それぞれこれら壁状シャーシ37、38に
左右方向へ一定の範囲内で移動自在なるようにされてい
る。(E-1. Cam Slider) [FIGS. 1 to 3, FIG. 7 to FIG. 12, FIG. 15, FIG. 16, FIG. 18] The cam sliders 57 and 58 are substantially rectangular long in the left-right direction. A rack that is formed into a plate shape and that has two guided grooves 57a, 57a, 58a, 58a extending in the left-right direction in the upper or lower portions thereof and extends in the left-right direction at a position near the right end thereof. 57b and 58b are formed and the front cam slider
In the guide groove 57a, 57a, guide pins 59, 59 projecting forward from the front wall-shaped chassis 37 are slidably engaged with the guide grooves 57a, 57a. Guide walls 59, 59 projecting rearward from the rear wall-shaped chassis 38 are slidably engaged with the guided grooves 58a, 58a, respectively, so that these wall-shaped chassis 37, 38 respectively. It is designed to be movable in the left-right direction within a certain range.
尚、前側のカムスライダー57の上部左端面57c(以下、
「押圧端面」と言う。)は前記開閉スライダー44の被押
圧部44cに右方から対向している。In addition, the upper left end surface 57c of the front cam slider 57 (hereinafter,
It is called the "pressing end face". ) Faces the pressed portion 44c of the opening / closing slider 44 from the right side.
そして、これらカムスライダー57及び58の互いに対向し
た面の左右方向で離間したそれぞれ2つの位置にいずれ
も同じ構造を有するカム溝60、60、・・・が形成されて
成り、これらカム溝60、60、・・・はその大部分が左下
がりに傾斜した位置に沿って延び、かつ、多数の段階が
連続した略階段状を為すように形成されている。The cam sliders 57 and 58 are formed with cam grooves 60, 60, ... Having the same structure at two positions spaced apart from each other in the left-right direction on the surfaces facing each other. Most of the portions 60, ... Extend along the position inclined to the lower left, and are formed so as to form a substantially staircase pattern in which a large number of steps are continuous.
即ち、カム溝60は、その上端部601(以下、「1番目段
階」と言う。)が左右方向へ稍長く形成され、該1番目
段階601に連続してそこから一定の勾配で左下がりに傾
斜した方向へ延びる部分は下端のものも含めて全部で10
個の段階602、603、・・・6011が上からこの順序で連続
して成り、これら段階601、602、・・・6011の隣接する
2つの段階の間の高低差はいずれも等しく、その大きさ
はディスクストッカー2のディスク収納室10、19、10、
19、・・・の配列ピッチ及び10階ディスク収納室19とタ
ーンテーブル34との間の高低差と同じ大きさになってい
る。That is, the upper end portion 60 1 (hereinafter, referred to as “first stage”) of the cam groove 60 is formed to be elongated in the left-right direction, and the cam groove 60 continues to the first stage 60 1 and is left at a constant gradient from there. The part extending in the direction inclined downwards is 10 in total including the bottom part.
The stages 60 2 , 60 3 , ... 60 11 are consecutively arranged in this order from the top, and the height difference between two adjacent stages of these stages 60 1 , 60 2 , ... 60 11 is All are the same, and the sizes are the disk storage chambers 10, 19, 10 of the disk stocker 2,
The arrangement pitch of 19, ... And the height difference between the turntable 34 and the disc storage chamber 19 on the 10th floor are the same.
尚、段階602乃至6011までの各段階を、上から順に、
「2番目段階」、「3番目段階」、・・・「11番目段
階」と言う。In addition, each step from step 60 2 to 60 11
They are called "2nd stage", "3rd stage", ... "11th stage".
また、後側のカムスライダー58の前面の左端部は、第3
図に示すように、浅く切り欠かれており、この部分の上
端面に係合凹部58cが形成されている。In addition, the left end of the front surface of the rear cam slider 58 is the third
As shown in the figure, it is cut out shallowly, and an engaging recess 58c is formed on the upper end surface of this portion.
58dは後側のカムスライダー58の上端部の右端寄りの位
置から前方へ向けて水平に突出したスイッチ押圧片であ
る。Reference numeral 58d is a switch pressing piece that horizontally protrudes forward from a position near the right end of the upper end portion of the cam slider 58 on the rear side.
(e−2.カムスライダー及びエレベータの移動)[第12
図] 61は上記2つのカムスライダー57及び58を互いに同期し
て移動させるための移動機構であり、メインシャーシ17
の下面に配置されている。(E-2. Movement of cam slider and elevator) [12th
[Fig. 61] 61 is a moving mechanism for moving the two cam sliders 57 and 58 in synchronization with each other.
Is located on the underside of.
62はメインシャーシ17に回転自在に支持された回転軸で
あり、前後方向に延び、その両端部にピニオンギヤ63、
63が固定され、これらピニオンギヤ63、63がカムスライ
ダー57、58のラック57b、58bと各別に噛合されている。
尚、後側のピニオンギヤ63に減速ギヤ部63aが一体に形
成されている。Reference numeral 62 denotes a rotary shaft that is rotatably supported by the main chassis 17, extends in the front-rear direction, and has pinion gears 63 at both ends thereof.
63 is fixed, and these pinion gears 63, 63 are individually meshed with the racks 57b, 58b of the cam sliders 57, 58, respectively.
A reduction gear portion 63a is formed integrally with the rear pinion gear 63.
64はギヤ部シャーシであり、メインシャーシ17の下面の
後側に偏倚した部分にそれとの間に稍間隔を有した状態
で対向するように固定され、このギヤ部シャーシ64の右
端部後端にカムスライダー移動用のモータ65が固定さ
れ、該モータ65の回転軸にウォーム66が固定されてい
る。そして、ギヤ部シャーシ64の後端部に回転自在に支
持されたウォームホィール67aが上記ウォーム66と噛合
され、該ウォームホィール67aと一体に形成された小ギ
ヤ67bがギヤ部シャーシ64に回転自在に支持された減速
ギヤ68aと噛合され、該減速ギヤ68aと一体に形成された
小ギヤ68bが上記ピニオンギヤ63の減速ギヤ63aと噛合さ
れている。Reference numeral 64 denotes a gear chassis, which is fixed to a portion of the lower surface of the main chassis 17 which is biased to the rear side so as to face each other with a gap therebetween, and is provided at the rear end of the right end of the gear chassis 64. A motor 65 for moving the cam slider is fixed, and a worm 66 is fixed to the rotating shaft of the motor 65. A worm wheel 67a rotatably supported on the rear end of the gear chassis 64 is meshed with the worm 66, and a small gear 67b integrally formed with the worm wheel 67a is rotatably mounted on the gear chassis 64. A small gear 68b meshed with the supported reduction gear 68a and integrally formed with the reduction gear 68a meshes with the reduction gear 63a of the pinion gear 63.
しかして、モータ65が回転すると、その回転がウォーム
66−ウォームホィール67a−小ギヤ67b−減速ギヤ68a−
小ギヤ68b−後側のピニオンギヤ63−回転軸62と伝わっ
て該回転軸62が回転され、それにより、2つのピニオン
ギヤ63、63が同期して回転されるので、カムスライダー
57及び58のラック57b、58bが同時に同じ方向へ送られ、
従って、2つのカムスライダー57、58が互いに同期して
左右方向へ移動されることになる。Then, when the motor 65 rotates, the rotation is warmed.
66-Warm Wheel 67a-Small Gear 67b-Reduction Gear 68a-
Small gear 68b-rear side pinion gear 63-Rotating shaft 62 is transmitted by rotating shaft 62, whereby two pinion gears 63, 63 are rotated in synchronization, so that the cam slider
57 and 58 racks 57b and 58b are sent in the same direction at the same time,
Therefore, the two cam sliders 57 and 58 are moved in the left-right direction in synchronization with each other.
そして、前記エレベータ50に設けられた前後各2本の被
ガイドピン56、56、・・・は壁状シャーシ37、38に形成
された上下方向に延びる切溝69、69、・・・(第3図、
第7図参照)に摺動自在に挿通されており、それによ
り、ディスク搬送部49がこれら壁状シャーシ37、38に上
下方向へ移動自在に支持され、また、上記被ガイドピン
56、56、・・・の切溝69、69、・・・から外側へ突出し
た先端部がカムスライダー57、58のカム溝60、60、・・
・に各別に摺動自在に係合されている。The two guided pins 56, 56 provided on the front and rear sides of the elevator 50 are formed in the wall-shaped chassis 37, 38 and extend in the vertical direction. Figure 3,
(See FIG. 7), so that the disk carrier 49 is supported by the wall-like chassis 37, 38 so as to be vertically movable, and the guided pin is
The tips of the cams 57, 58 of the cam sliders 57, 58 project outward from the cut grooves 69, 69 ,.
・ Slidingly engaged with each.
従って、カムスライダー57及び58が移動すると、エレベ
ータ50の被ガイドピン56、56、・・・が支持されるカム
溝60、60、・・・の段階が順次より高い階のものへある
いはより低い階のものへ変化して行くことになり、それ
により、ディスク搬送部49が階を追うようにして、上下
方向へ移動される。Therefore, when the cam sliders 57 and 58 move, the steps of the cam grooves 60, 60, ... In which the guided pins 56, 56, ... Of the elevator 50 are supported are sequentially moved to higher or lower levels. It changes to the one on the floor, so that the disc transport unit 49 moves up and down as if following the floor.
(e−3.カムスライダー及びエレベータの位置のディス
ク収納室等との関係)[第1図、第7図、第18図] そして、このようなカムスライダー57、58及びディスク
搬送部49の位置のディスク収納室10、10、・・・、19、
19、・・・、再生部33及びディスク出入口42に対する関
係は次のようになっている。(E-3. Relationship between the position of the cam slider and the elevator and the disc storage chamber, etc.) [FIG. 1, FIG. 7, FIG. 18] The positions of the cam sliders 57 and 58 and the disc transport portion 49 are as follows. Disk storage room 10, 10, ..., 19,
The relationship with the reproducing unit 33 and the disc entrance / exit 42 is as follows.
即ち、カムスライダー57、58が第18図(A)、第1図、
第7図に示すように、そのカム溝60の1番目段階601の
左端部もしくは中間部もしくは右端部でエレベータ50の
被ガイドピン56、56、・・・を支持する3つの位置(以
下、被ガイドピンを上記左端部で支持する位置を「1階
位置」と言い、中間部で支持する位置を「B1階位置」と
言い、右端部で支持する位置を「B2階位置」と言う。)
のいずれかに来ているときは、ディスク搬送部49が最上
階位置、即ち、ディスク挿入口54がディスクストッカー
2の1階ディスク収納室10及びディスク出入口42と同じ
高さにある位置に保持され、カムスライダー57、58がそ
のカム溝60の2番目段階602で被ガイドピン56、56、・
・・を支持する位置(以下、「2階位置」と言う。)に
来るとディスク搬送部49がそのディスク挿入口54が2階
ディスク収納室19と同じ高さに保持され、以下、カム溝
60の3番目段階603から10階位置1010までの各段階で被
ガイドピン56、56、・・・を支持する位置(以下、「3
階位置」、「4階位置」、・・・「10階位置」と言
う。)に来たときディスク搬送部49がそのディスク挿入
口54が3階ディスク収納室10、4階ディスク収納室19、
・・・、10階ディスク収納室19と各別に同じ高さに保持
され、カムスライダー57、58が第18図(C)に示すよう
に、その11番目段階6011で被ガイドピン56、56、・・・
を支持する位置(以下、「11階位置」と言う。)に来た
ときディスク搬送部49が、同図に示すように、これに保
持された光ディスク3又は4をターンテーブル34に相対
的にチャッキングせしめる位置(以下、「チャッキング
位置」と言う。)に保持される。That is, the cam sliders 57 and 58 are shown in FIG.
As shown in FIG. 7, at three positions (hereinafter, referred to as “supporting pins 56, 56, ...” of the elevator 50 at the left end, middle part, or right end of the first step 60 1 of the cam groove 60). The position where the guided pin is supported at the left end is called the "first floor position", the position where it is supported at the middle is called the "B first floor position", and the position where it is supported at the right end is called the "B second floor position". To tell.)
When any of the above is set, the disc transporting unit 49 is held at the uppermost position, that is, the disc insertion port 54 is held at the same level as the first floor disc storage chamber 10 and the disc inlet / outlet 42 of the disc stocker 2. , guided pins 56, 56 in the second stage 60 2 of the cam slider 57 and 58 that the cam groove 60, -
.. When it comes to the position for supporting (hereinafter, referred to as "second floor position"), the disc carrier 49 holds the disc insertion port 54 at the same height as the second floor disc storage chamber 19, and hereinafter, the cam groove.
A position for supporting the guided pins 56, 56, ... In each stage from the third stage 60 3 of the 60 to the 10th floor position 10 10 (hereinafter, referred to as “3
"Floor position", "Fourth floor position", ... "10th floor position". ), The disc carrier 49 has the disc insertion port 54 at the third floor disc storage chamber 10, the fourth floor disc storage chamber 19,
..., which are kept at the same height as the disc storage chamber 19 on the 10th floor, and the cam sliders 57 and 58 are guided pins 56 and 56 at the eleventh stage 60 11 as shown in FIG. 18 (C). ...
When it comes to a position (hereinafter, referred to as “11th floor position”) for supporting the disk, the disk transport unit 49 causes the optical disk 3 or 4 held by the disk transfer section 49 to be relatively moved to the turntable 34, as shown in FIG. It is held at a chucking position (hereinafter referred to as "chucking position").
尚、回転シャーシ51の回転はカムスライダー57、58が前
記B1階位置に来ている状態で行なわれる。The rotation of the rotary chassis 51 is performed in a state in which the cam slider 57, 58 is coming to the B 1 floor position.
(e−4.カムスライダー等の位置検出手段)[第1図乃
至第3図、第9図乃至第11図] 70は基準位置検出スイッチ(第2図、第3図参照)であ
り、押圧されたときとそうでないときで接点の接続状態
を切り換える被押圧片70aを備え、後側の壁状シャーシ3
8の前面の上端部右端に固定され、被押圧片70aは後側カ
ムスライダー58に設けられたスイッチ押圧片58dにより
押圧され、その押圧はカムスライダー57、58が前記1階
位置とB1階位置との間に来たとき為されるようになって
いる。(E-4. Position detecting means such as a cam slider) [FIGS. 1 to 3 and 9 to 11] 70 is a reference position detection switch (see FIGS. 2 and 3), which is pressed. The wall-shaped chassis 3 on the rear side is provided with a pressed piece 70a that switches the connection state of the contact depending on whether it is pressed or not.
8 is fixed to the upper end right end of the front surface of the pressed piece 70a is pressed by the switch pressing piece 58d provided on the rear cam slider 58, the pressing cam slider 57, 58 is the ground floor position and B 1 floor It is supposed to be done when it comes to the position.
また、後側のカムスライダー58の下側縁から左右方向に
細長い階数検出板71が前方へ向けて水平に突設され、該
階数検出板71に左右方向へ一定のピッチで配列された13
個の透光切欠71a、71a、・・・が形成されている。Further, an elongated floor number detection plate 71 is horizontally projected from the lower edge of the rear cam slider 58 in the left-right direction, and is arranged on the floor number detection plate 71 at a constant pitch in the left-right direction.
Individual light-transmitting notches 71a, 71a, ... Are formed.
尚、これら透光切欠71a、71a、・・・の配列ピッチはカ
ムスライダー57、58の前記B2階位置から11階位置までの
13個の位置の一定な配列ピッチと同じ大きさになってい
る。Note that these translucent notches 71a, 71a, the arrangement pitch of ... are from the B 2 floor position of the cam slider 57, 58 to 11 floor position
It has the same size as the fixed array pitch of 13 positions.
72は階数検出センサーであり、その互いに対向するよう
に配置された発光素子72aと受光素子72bとの間を上記階
数検出板71が移動するようにメインシャーシ17に固定さ
れており、従って、カムスライダー58が移動してその階
数検出板71の透光切欠71aが発光素子72aと受光素子72b
との間に位置する度に1つのパルス信号が出力される。Reference numeral 72 denotes a floor detection sensor, which is fixed to the main chassis 17 so that the floor detection plate 71 can move between a light emitting element 72a and a light receiving element 72b which are arranged so as to face each other. The slider 58 is moved so that the translucent notch 71a of the floor detection plate 71 has a light emitting element 72a and a light receiving element 72b.
One pulse signal is output each time it is located between and.
しかして、カムスライダー57、58が左方へ移動する際の
前記基準位置検出スイッチ70からの所定の信号、即ち、
被押圧片70aが押圧されたときの信号が出力された後に
階数検出センサー72から前記パルス信号の最初の出力が
あったときが、カムスライダー57、58がB1階位置に到達
したときであり、このような信号の出力状態を検出する
ことによってカムスライダー57、58が基準位置に来たこ
とが検出され、また、その状態からの前記モータ65の回
転方向及び階数検出センサー72から出力されるパルス信
号の数をカウントすることによりカムスライダー57、58
が現在どの位置に来ているか、換言すればディスク搬送
部49がどの階に来ているかが検出される。Then, a predetermined signal from the reference position detection switch 70 when the cam sliders 57 and 58 move to the left, that is,
When pressed piece 70a had the first output of the pulse signal from the rank detection sensor 72 after the signal when it is pressed is output, there when the cam slider 57, 58 has reached the first floor position B By detecting the output state of such a signal, it is detected that the cam sliders 57, 58 have reached the reference position, and the rotation direction of the motor 65 and the floor detection sensor 72 from that state are output. By counting the number of pulse signals, the cam sliders 57, 58
Is currently detected, in other words, on which floor the disk transport unit 49 is.
(f.ディスク搬送部)[第1図、第2図、第7図、第9
図、第10図、第13図乃至第20図] (f−1.エレベータ)[第1図、第2図、第7図、第9
図、第10図、第16図、第18図] エレベータ50は略矩形の平板状をした主部73と該主部73
の前後両側端から下方へ向けて突出された細幅な側片7
4、75とが金属板により一体に形成され、前側の側片74
は後側の側片75より右方へ長く形成され、これら側片7
4、75の左右方向で離間した位置から前記被ガイドピン5
6、56、・・・が突設されている。(F. Disc transport section) [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 7, Fig. 9
Fig. 10, Fig. 13, Fig. 13 to Fig. 20] (f-1. Elevator) [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 7, Fig. 9]
FIG. 10, FIG. 16, FIG. 18, FIG. 18] The elevator 50 has a substantially rectangular flat plate-shaped main portion 73 and the main portion 73.
Narrow side pieces 7 protruding downward from both front and rear ends of
4 and 75 are integrally formed by a metal plate, and the front side piece 74
Is formed longer to the right than the rear side piece 75, and these side pieces 7
Guided pin 5
6, 56, ... are projected.
76は主部73の略中央部を為す太陽ギヤ支持部であり、略
鍵穴様の外形を有し一部のみが主部73のその余の部分と
連続され、かつ、上記その余の部分より稍下方に位置す
るように形成され、その中央部に円形の孔76aが形成さ
れている。Reference numeral 76 denotes a sun gear supporting portion that forms a substantially central portion of the main portion 73, has a substantially keyhole-like outer shape, and is only partially continuous with the remaining portion of the main portion 73, and from the remaining portion. It is formed so as to be located at the bottom, and a circular hole 76a is formed in the center thereof.
そして、主部73の左側部の後端寄りの位置にモータ取付
片73aが、また、右側縁の前端部からセンサー取付片73b
がそれぞれ下方へ向けて突設されている。Then, the motor mounting piece 73a is provided at a position near the rear end of the left side portion of the main portion 73, and the sensor mounting piece 73b is provided from the front end portion of the right side edge.
Are respectively projected downward.
(f−2.回転シャーシ)[第1図、第2図、第9図、第
10図、第13図乃至第18図] 回転シャーシ51は大サイズディスク3の直径より僅かに
小さい直径を有する円板状をした主部77と該主部77の外
周縁のうち主部77の中心を挟んで略反対側の2つの位置
から下方へ向けて互いに平行に突出した脚片78、79とが
金属板により一体に形成されて成り、主部77にはその中
心部に円形の孔77aが、また、外周縁寄りの部分に主部7
7の中心を中心とした円弧状に延びる3つの被ガイド長
孔77b、77b、77b(第10図参照)が形成され、これら、
被ガイド長孔77b、77b、77bはそれぞれ中心角で略90°
の長さを有している。(F-2. Rotating chassis) [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 9, Fig.
10, FIG. 13 to FIG. 18] The rotary chassis 51 has a disc-shaped main portion 77 having a diameter slightly smaller than that of the large-sized disc 3 and a main portion 77 of the outer peripheral edge of the main portion 77. A leg 78 and a leg 79 protruding downward in parallel from two positions on opposite sides of the center are integrally formed by a metal plate, and the main portion 77 has a circular hole at the center thereof. 77a also has a main portion 7 in the portion near the outer peripheral edge.
Three guided long holes 77b, 77b, 77b (see FIG. 10) extending in an arc shape centered on the center of 7 are formed.
The guided long holes 77b, 77b, 77b each have a central angle of approximately 90 °.
Has a length of.
80、80、80は下端にフランジ部が形成されたガイドピン
であり、これらガイドピン80、80、80は上記3つの被ガ
イド長孔77b、77b、77bを各別に挿通されてその上端部
がエレベータ50の主部73の下面に固定されており、これ
により、回転シャーシ51がエレベータ50の下面に稍間隔
を有して対向するように位置した状態で該エレベータ50
に中心角で略90°の範囲で回転自在なるように支持され
ている。Reference numerals 80, 80, 80 are guide pins having a flange portion formed on the lower end thereof. These guide pins 80, 80, 80 are inserted through the three guided long holes 77b, 77b, 77b, respectively, and the upper end portion thereof is It is fixed to the lower surface of the main portion 73 of the elevator 50, whereby the rotary chassis 51 is positioned so as to face the lower surface of the elevator 50 with a small gap.
It is supported so that it can rotate freely in the range of about 90 ° at the center angle.
81は円弧形をした細長い板状を為すギヤ板であり、中心
角で略90°の長さを有し、その外側縁に歯部81aが形成
され、回転シャーシ51の下面にその歯部81aが回転シャ
ーシ51の外周縁から稍突出された状態で取着されてい
る。Reference numeral 81 is a gear plate in the form of an elongated plate having an arc shape, having a center angle of about 90 °, a tooth portion 81a is formed on the outer edge thereof, and the tooth portion is formed on the lower surface of the rotating chassis 51. 81a is attached in a state of being slightly projected from the outer peripheral edge of the rotating chassis 51.
尚、このようなギヤ板81は回転シャーシ51の中心を挟ん
で前記ディスク挿入口54と反対の位置にあるように設け
られている。Incidentally, such a gear plate 81 is provided so as to be at a position opposite to the disc insertion port 54 with the center of the rotary chassis 51 interposed therebetween.
82a、82bは回転シャーシ51の主部77にその外周縁から突
出するように形成された位置検出突起であり、中心角で
略90°の間隔で互いに離間した位置に設けられている。Reference numerals 82a and 82b denote position detection projections formed on the main portion 77 of the rotary chassis 51 so as to project from the outer peripheral edge thereof, and are provided at positions separated from each other at a center angle of about 90 °.
83は回転シャーシ51の向きを検出するための向き検出ス
イッチ(第2図、第14図、第15図参照)であり、それぞ
れ一対のリーフ状接触子84aと84a、85aと85aを有する第
1、第2のリーフスイッチ84、85を備え、上記接触子84
aと84a、85aと85aの接触部が回転シャーシ51の上記位置
検出突起82a、82bの回転軌跡と交差するようにエレベー
タ50の主部73の下面に取着されている。Reference numeral 83 denotes an orientation detection switch (see FIGS. 2, 14, and 15) for detecting the orientation of the rotating chassis 51, which has a pair of leaf-shaped contacts 84a and 84a and 85a and 85a, respectively. , The second leaf switch 84, 85, and the contact 84
The contact portions of a and 84a, 85a and 85a are attached to the lower surface of the main portion 73 of the elevator 50 so as to intersect the rotation loci of the position detection protrusions 82a and 82b of the rotating chassis 51.
そして、回転シャーシ51が前記ストッカー対向位置に来
ると、第2図及び第14図に示すように、その一方の位置
検出突起82aが第1のリーフスイッチ84の一方の接触子8
4aに当接してそれを他方の接触子84aに接触させ、ま
た、回転シャーシ51が前記出入口対向位置に来ると、第
15図に示すように、その他方の位置検出突起82bが第2
のリーフスイッチ85の一方の接触子85aに当接してそれ
を他方の接触子85aに接触させ、それにより、第1のリ
ーフスイッチ84又は第2のリーフスイッチ85から所定の
信号が出力される。Then, when the rotary chassis 51 comes to the position facing the stocker, as shown in FIGS. 2 and 14, one of the position detection projections 82a of the one of the contactors 8 of the first leaf switch 84.
When the rotating chassis 51 comes into contact with the entrance / exit, the first contact 4a is brought into contact with the other contact 84a.
As shown in FIG. 15, the other position detection protrusion 82b is the second
Of the leaf switch 85 is brought into contact with one of the contacts 85a and brought into contact with the other contact 85a, whereby a predetermined signal is output from the first leaf switch 84 or the second leaf switch 85.
従って、この信号を検出することによって、回転シャー
シ51が現在いずれの方向を向いているかが検出される。Therefore, by detecting this signal, it is detected which direction the rotating chassis 51 is currently facing.
(f−3.挿入案内板)[第1図、第9図、第13図乃至第
15図、第18図] 前記した挿入案内板52及び53はそれぞれ合成樹脂により
形成されている。(F-3. Insertion guide plate) [FIG. 1, FIG. 9, FIG. 13 to FIG.
15, FIG. 18] The insertion guide plates 52 and 53 described above are each made of synthetic resin.
上側の挿入案内板52は回転シャーシ51の主部77の半分と
略同じ大きさを有する略半円形の板状をし、その直線状
に延びる側縁の中央部に略U字状をした切欠部52aが形
成され、その上面に背の低いスペーサ突部52b、52b、・
・・が突設されている。The upper insertion guide plate 52 has a substantially semicircular plate shape having substantially the same size as a half of the main portion 77 of the rotary chassis 51, and a substantially U-shaped notch at the center of the side edge extending in a straight line. A portion 52a is formed, and short spacer protrusions 52b, 52b, ...
・ ・ Is projected.
そして、このような上側の挿入案内板状52は、回転シャ
ーシ51の主部77の下面のうちその中心を挟んで前記ギヤ
板81が設けられた領域と反対側の領域と対向するように
して回転シャーシ51に固定される。尚、該挿入案内板52
と回転シャーシ51の主部77との間にはスペーサ突部52
b、52b、・・・の高さ分の間隔が設けられる。Then, such an upper insertion guide plate shape 52 is arranged so as to face an area on the opposite side to the area where the gear plate 81 is provided, with the center of the lower surface of the main portion 77 of the rotary chassis 51 being sandwiched therebetween. It is fixed to the rotating chassis 51. The insertion guide plate 52
Between the main part 77 of the rotary chassis 51 and the spacer protrusion 52.
Spaces corresponding to the heights b, 52b, ... Are provided.
下側の挿入案内板53は上側の挿入案内板52と略同じ大き
さを有し、その直線状に延びる側縁に略等脚台形状をし
た比較的大きな切欠部53aが形成され、また、その中間
部53bがクランク状に屈曲されていて、該中間部53bが挟
んで両側の2つの部分53c、53dのうち円弧状の外周縁を
有する一方の部分53cが他方の部分53dより稍高い位置に
あるように形成されている。The lower insertion guide plate 53 has substantially the same size as the upper insertion guide plate 52, and a relatively large notch 53a having a substantially isosceles trapezoidal shape is formed at the side edge extending in a straight line, and The intermediate portion 53b is bent in a crank shape, and one of the two portions 53c and 53d on both sides sandwiching the intermediate portion 53b, one portion 53c having an arc-shaped outer peripheral edge is higher than the other portion 53d. It is formed as in.
そして、このような下側挿入案内板53は、その他方の部
分53dの長手方向における両端部が回転シャーシ51の2
つの脚片78、79の水平な下片部78a、79aの下面に固定さ
れている。Further, in such a lower insertion guide plate 53, both ends in the longitudinal direction of the other portion 53d are formed on the rotary chassis 51 by two.
The two leg pieces 78 and 79 are fixed to the lower surfaces of the horizontal lower piece portions 78a and 79a.
しかして、下側挿入案内板53の一方の部分53cと上側挿
入案内板52の一部とが光ディスク3、4の板厚の略数倍
の大きさの間隔を有して対向され、これら対向した部分
の間が前記ディスク挿入口54になっている。Then, one portion 53c of the lower insertion guide plate 53 and a part of the upper insertion guide plate 52 are opposed to each other with a gap of approximately several times the plate thickness of the optical discs 3 and 4, and are opposed to each other. The disc insertion port 54 is formed between the portions.
(f−4.引込ローラ)[第1図、第2図、第9図、第13
図乃至第15図、第18図乃至第20図] 86、87はローラ支持アームであり、その略中央部が回転
シャーシ51の2つの脚片78、79の外側面から水平に突設
された支持ピン88、89に回動自在に支持され、その一方
の回動端部、即ち、ディスク挿入口54に近い方の回動端
部に前記引込ローラ55の軸55aの両端部が回転自在に支
持されており、また、他方の回動端部に互いに外側へ向
けて突出した被押圧突部86a、87aが形成されている。(F-4. Pull-in roller) [Figs. 1, 2, 9 and 13]
FIG. 15 to FIG. 15, FIG. 18 to FIG. 20] 86 and 87 are roller supporting arms, and substantially central portions thereof are horizontally projected from the outer surfaces of the two leg pieces 78 and 79 of the rotating chassis 51. Both ends of the shaft 55a of the pull-in roller 55 are rotatably supported by one of the rotation ends of the support pins 88 and 89, that is, the rotation end nearer the disc insertion opening 54. It is supported, and pressed protrusions 86a, 87a are formed at the other rotating end portion so as to protrude outward from each other.
尚、引込ローラ55は回転シャーシ51の直径と略同じ長さ
を有し、上記軸55aの両端部を除く部分にゴム製のロー
ラ体55bが圧入状に外嵌されており、該ローラ体55bは略
鼓状をしている。The pull-in roller 55 has a length substantially the same as the diameter of the rotary chassis 51, and a rubber roller body 55b is press-fitted to the portion excluding both ends of the shaft 55a. Has an almost drum shape.
そして、ローラ支持アーム86、87の他方の回動端部と脚
片78、79の下片部78a、79aとの間に引張スプリング89、
89が張設されている。従って、ローラ支持アーム86、87
には、常時、その一方の回動端部が上方へ移動する方向
への回動力が付勢され、これにより、引込ローラ55が上
側挿入案内板52の下面に弾接される。Then, a tension spring 89, between the other rotating end portion of the roller support arms 86, 87 and the lower piece portions 78a, 79a of the leg pieces 78, 79,
89 are stretched. Therefore, the roller support arms 86, 87
At any one time, a turning force is constantly urged in a direction in which one of the turning ends moves upward, whereby the pull-in roller 55 is elastically contacted with the lower surface of the upper insertion guide plate 52.
尚、引込ローラ55はディスク挿入口54から稍回転シャー
シ51の中心側へ寄ったところに配置されている。In addition, the pull-in roller 55 is arranged at a position closer to the center side of the slightly rotating chassis 51 from the disc insertion port 54.
90は回転シャーシ51の主部77の上面のうち一方の脚片7
8、即ち、回転シャーシ51がストッカー対向位置に来て
いる状態で前側に位置する方の脚片78寄りの位置に回転
自在に支持された入力ギヤ、91は該入力ギヤ90と常時噛
合している第1の伝達ギヤであり、その下面に傘歯ギヤ
91aが一体に形成されている。90 is one of the leg pieces 7 on the upper surface of the main portion 77 of the rotating chassis 51.
8, i.e., the input gear rotatably supported at the position near the leg 78 on the front side with the rotating chassis 51 in the position facing the stocker, and 91 is always meshed with the input gear 90. Is the first transmission gear and has a bevel gear on its lower surface.
91a is integrally formed.
92は一方のローラ支持アーム86を支持している前記支持
ピン88に回転自在に支持された第2の伝達ギヤであり、
その一の側面に傘歯ギヤ92aが一体に形成され、該傘歯
ギヤ92aが上記第1の伝達ギヤ91の傘歯ギヤ91aと噛合し
ている。Reference numeral 92 is a second transmission gear rotatably supported by the support pin 88 supporting one roller support arm 86,
A bevel gear 92a is integrally formed on one side surface thereof, and the bevel gear 92a meshes with the bevel gear 91a of the first transmission gear 91.
93は上記ローラ支持アーム86の一方の回動端部と支持ピ
ン88との間の中間の位置に回転自在に支持された増速ギ
ヤであり、互いに同軸な大小2つのギヤ部93a及び93bが
一体に形成され、その大ギヤ部93aが第2の伝達ギヤ92
と、また、小ギヤ部93bが引込ローラ55の回転軸55aの一
端部に固定されたギヤ94とそれぞれ噛合されている。Reference numeral 93 denotes a speed increasing gear rotatably supported at an intermediate position between one of the rotating ends of the roller support arm 86 and the support pin 88, and two gear parts 93a and 93b of large and small sizes coaxial with each other are provided. It is integrally formed, and its large gear portion 93a has a second transmission gear 92.
Further, the small gear portion 93b is meshed with the gear 94 fixed to one end of the rotary shaft 55a of the pull-in roller 55.
従って、入力ギヤ90が回転されると、その回転が第1の
伝達ギヤ91−第2の伝達ギヤ92−増速ギヤ93−ギヤ94と
伝わって回転軸55aが回転され、それにより、引込ロー
ラ55が回転される。Therefore, when the input gear 90 is rotated, the rotation is transmitted to the first transmission gear 91, the second transmission gear 92, the speed increasing gear 93, and the gear 94 to rotate the rotating shaft 55a, which causes the pull-in roller. 55 is rotated.
(f−5.駆動機構)[第1図、第2図、第10図、第16
図] 95は上記入力ギヤ90又は回転シャーシ51を選択的に回転
させるための駆動機構であり、エレベータ50に設けられ
ている。(F-5. Driving mechanism) [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 10, Fig. 16
FIG. 95 is a drive mechanism for selectively rotating the input gear 90 or the rotary chassis 51, and is provided in the elevator 50.
(f−5−a.構造)[第1図、第2図、第10図、第16
図] 96はエレベータ50の前記モータ取付片73aに固着された
モータ、97は該モータ96の回転軸に固定されたウォー
ム、98は互いに同軸なウォームホィール部98aと出力ギ
ヤ部98bとが一体に形成された駆動ギヤであり、エレベ
ータ50の主部73から下方へ突設された支持軸99に回転自
在に支持され、そのウォームホィール部98aが上記ウォ
ーム97に右方から噛合されている。(F-5-a. Structure) [FIG. 1, FIG. 2, FIG. 10, FIG.
FIG. 96 is a motor fixed to the motor mounting piece 73a of the elevator 50, 97 is a worm fixed to the rotating shaft of the motor 96, and 98 is a worm wheel 98a and an output gear 98b which are coaxial with each other. The formed drive gear is rotatably supported by a support shaft 99 protruding downward from the main portion 73 of the elevator 50, and its worm wheel portion 98a is meshed with the worm 97 from the right side.
100はエレベータ50の前記太陽ギヤ支持部76に固定され
た円板状を為すギヤ支持板であり、該ギヤ支持板100に
略リング状をしその外周部に歯が形成された太陽ギヤ10
1が回転自在に外嵌されている。Reference numeral 100 denotes a disc-shaped gear support plate fixed to the sun gear support portion 76 of the elevator 50, and the sun gear 10 having a substantially ring shape on the gear support plate 100 and teeth formed on the outer peripheral portion thereof.
1 is rotatably fitted on the outside.
102は主部73に回転自在に支持された駆動プーリ、103は
太陽ギヤ支持部76の一部その余の部分より突出した部分
に回転自在に支持された従動プーリであり、これら駆動
プーリ102及び従動プーリ103にはギヤ部102a、103aが一
体に形成されている。そして、駆動プーリ102と従動プ
ーリ103に無端状の伝達ベルト104が架け渡され、従動プ
ーリ103のギヤ部103aが太陽ギヤ101に常時噛合されてい
る。Reference numeral 102 denotes a drive pulley rotatably supported by the main portion 73, 103 denotes a driven pulley rotatably supported by a portion of the sun gear support portion 76 protruding from the remaining portion thereof. Gear parts 102a and 103a are integrally formed on the driven pulley 103. An endless transmission belt 104 is spanned between the drive pulley 102 and the driven pulley 103, and the gear portion 103a of the driven pulley 103 is constantly meshed with the sun gear 101.
105はフリコレバーであり、メインレバー106と該メイン
レバー106に上方から重なるように位置したリミッタレ
バー107とから成る。そして、メインレバー106は上下方
向から見て略L字状をした主部106aと該主部106aの一部
を含み側方から見て略コ字状をした被支持部106bとが一
体に形成され、該被支持部106bがエレベータ50の主部73
から下方へ向けて突設されたレバー支持ピン108に水平
方向へ回動自在なるように支持され、また、主部106aの
うち上記支持ピン108から略左斜め前方へ向って延びる
長い方の腕の回動端部に平ギヤ状をしたフリコギヤ109
が回転自在に支持され、該フリコギヤ109は前記駆動プ
ーリ102のギヤ部102aと回転シャーシ51に設けられたギ
ヤ板81の歯部81aとの間にあって、常時、駆動ギヤ98の
出力ギヤ部98bと噛合されている。Reference numeral 105 denotes a flick lever, which includes a main lever 106 and a limiter lever 107 positioned so as to overlap the main lever 106 from above. The main lever 106 is integrally formed with a main portion 106a having a substantially L shape when viewed from above and below and a supported portion 106b which includes a part of the main portion 106a and has a substantially U shape when viewed from the side. The supported portion 106b is the main portion 73 of the elevator 50.
Is supported by a lever support pin 108 projecting downward from the main body 106a so as to be rotatable in the horizontal direction, and the longer arm of the main portion 106a extending from the support pin 108 to the left obliquely forward. Frico gear 109 with a spur gear at the rotating end of
Is rotatably supported, and the flico gear 109 is located between the gear portion 102a of the drive pulley 102 and the tooth portion 81a of the gear plate 81 provided on the rotary chassis 51, and is always connected to the output gear portion 98b of the drive gear 98. It is meshed.
また、リミッタレバー107はその左端部が上記レバー支
持ピン108に回動自在に支持されると共に、その回動端
部寄りの位置から下方へ突出したバネ当片107aがメイン
レバー106の主部106aの短い方の腕の回動端部に形成さ
れた孔106cに稍余裕を有した状態で挿通され、回動端部
の下面に小さな被制御ピン107bが垂設されている。The left end of the limiter lever 107 is rotatably supported by the lever support pin 108, and the spring contact piece 107a protruding downward from the position near the turning end is a main portion 106a of the main lever 106. A small controlled pin 107b is vertically provided on the lower surface of the turning end of the short arm by inserting it into a hole 106c formed in the turning end with a margin.
110はトーションバネであり、その一方の腕110aの先端
部がメインレバー106の被支持部106bに略前方から弾接
され、他方の腕110bの先端部がリミッタレバー107のバ
ネ当片107aに略後方から弾接されており、従って、該バ
ネ当片107aがメインレバー106の孔106cの前側に当接さ
れている。110 is a torsion spring, the tip of one arm 110a of which is elastically contacted with the supported portion 106b of the main lever 106 from substantially the front, and the tip of the other arm 110b of which is substantially the spring contact piece 107a of the limiter lever 107. The spring contact piece 107a is elastically contacted from the rear side, so that the spring contact piece 107a is in contact with the front side of the hole 106c of the main lever 106.
111はメインレバー106とエレベータ50との間に張設され
た引張スプリングであり、上記トーションバネ110の弾
発力より小さい引張力を有し、従って、フリコレバー10
5に上方から見て時計回り方向への回動力が付勢されて
いる。この状態で前記フリコギヤ109は駆動プーリ102の
ギヤ部102aと噛合している。Reference numeral 111 is a tension spring stretched between the main lever 106 and the elevator 50, and has a tension force smaller than the elastic force of the torsion spring 110.
Turning force is applied to 5 in a clockwise direction when viewed from above. In this state, the frico gear 109 meshes with the gear portion 102a of the drive pulley 102.
112は上記フリコレバー105の位置を切り換えるための切
換スライダーであり、エレベータ50の主部73の下面の後
端部左側に左右方向へ移動自在に支持され、略台形状を
した制御長孔113が形成されると共に下方へ向けて突出
した突片112aから被押圧ピン114が後方へ向けて突設さ
れ、該被押圧ピン114の先端部はエレベータ50の後側の
側片75に形成された切欠75aを通して後方へ突出される
と共に後側のカムスライダー58の前面の左端部に形成さ
れた浅い切欠部に位置している。Reference numeral 112 denotes a switching slider for switching the position of the fricco lever 105, which is movably supported in the left-right direction on the left side of the rear end of the lower surface of the main portion 73 of the elevator 50, and has a substantially elongated trapezoidal control elongated hole 113. The pressed pin 114 is provided so as to project rearward from the projecting piece 112a that protrudes downward and the tip end of the pressed pin 114 is a notch 75a formed in the side piece 75 on the rear side of the elevator 50. It is located in a shallow notch formed in the left end portion of the front surface of the rear side cam slider 58 while being projected rearward through the through side.
そして、リミッタレバー107に設けられた前記被制御ピ
ン107bの先端部が切換スライダー112に形成された制御
長孔113に摺動自在に係合されており、また、制御長孔1
13はその左端部113a又は右端部113bが被制御ピン107bに
係合している状態では該被制御ピン107bに時計回り方向
及び反時計回り方向のいずれの方向へも押圧力を加える
ことの無いように形成されている。The tip end of the controlled pin 107b provided on the limiter lever 107 is slidably engaged with the control slot 113 formed in the switching slider 112, and the control slot 1b
13 does not apply a pressing force to the controlled pin 107b in either the clockwise direction or the counterclockwise direction when the left end portion 113a or the right end portion 113b is engaged with the controlled pin 107b. Is formed.
尚、エレベータ50のカムスライダー58への支持は、カム
スライダー58が前記1階位置から11階位置までの間に来
ている状態で切換スライダー112の制御長孔113の左端部
113aに被制御ピン107bが位置するように為される。この
状態における切換スライダー112の位置を以下、「第1
の位置」と言う。The elevator 50 is supported on the cam slider 58 by the left end portion of the control slot 113 of the switching slider 112 while the cam slider 58 is located between the first floor position and the eleventh floor position.
The controlled pin 107b is located at 113a. The position of the switching slider 112 in this state will be referred to as “first
Position.
(f−5−b.駆動系の切換)[第16図] そこで、カムスライダー58が1階位置から11階位置の間
に来ているときは、メインレバー106がそのフリコギヤ1
09を駆動プーリ102のギヤ部102aに噛合せしめる位置
(以下、「ローラ回転時位置」と言う。)に保持され
る。(F-5-b. Switching of drive system) [Fig. 16] Therefore, when the cam slider 58 is located between the first-floor position and the eleventh-floor position, the main lever 106 causes the fric gear 1 to move.
The 09 is held at a position where it meshes with the gear portion 102a of the drive pulley 102 (hereinafter, referred to as "roller rotating position").
また、カムスライダー58が2階位置から1階位置へと移
動する、換言すれば、ディスク搬送部49が最上階位置へ
と移動すると、第16図に示すように、切換スライダー11
2の被押圧ピン114がカムスライダー58に形成された前記
係合凹部58cに下方から係合される。When the cam slider 58 moves from the second-floor position to the first-floor position, in other words, when the disc transport unit 49 moves to the uppermost-floor position, as shown in FIG.
The second pressed pin 114 is engaged with the engaging recess 58c formed in the cam slider 58 from below.
従って、この状態からカムスライダー58がB1階位置へと
移動すると、上記係合凹部58cの内側面が被押圧ピン114
を押圧して切換スライダー112を第16図(B)に示す第
2の位置、即ち、第1の位置から所定の距離左方へ寄っ
た位置へと移動せしめる。これにより、リミッタレバー
107の被制御ピン107bが制御長孔113の中間部113cに位置
するように略後方へ向けて押圧され、従って、フリコレ
バー105が上方から見て反時計回り方向へ回動され、メ
インレバー106がそのフリコギヤ109を回転シャーシ51に
固定されたギヤ板81の歯部81aに噛合させる位置(以
下、「シャーシ回転時位置」と言う。)へと移動され
る。Therefore, when the cam slider 58 moves from this state to the B 1st floor position, the inner surface of the engaging recess 58c is pressed by the pressed pin 114.
Is pressed to move the switching slider 112 to the second position shown in FIG. 16 (B), that is, to the position shifted to the left by a predetermined distance from the first position. This allows the limiter lever
The controlled pin 107b of 107 is pushed substantially rearward so as to be located at the intermediate portion 113c of the control elongated hole 113, and therefore the flick lever 105 is rotated counterclockwise as viewed from above, and the main lever 106 is moved. The furico gear 109 is moved to a position (hereinafter, referred to as “chassis rotating position”) in which the tooth portion 81a of the gear plate 81 fixed to the rotary chassis 51 is engaged.
尚、この場合、被制御ピン107bが制御長孔113の中間部1
13cに乗り上げる直前にフリコレバー105が上記シャーシ
回転時位置に到達し、次いで、リミッタレバー107が更
に反時計回り方向に回動されるので、リミッタレバー10
7のバネ当片107aがメインレバー106の孔106cの前縁から
離間されるため、前記トーションバネ110の弾発力はメ
インレバー106をシャーシ回転時位置に圧着する力とし
て作用する。In this case, the controlled pin 107b is located in the middle portion 1 of the control slot 113.
The frico lever 105 reaches the chassis rotation position immediately before riding on 13c, and then the limiter lever 107 is further rotated in the counterclockwise direction.
Since the spring contact piece 107a of 7 is separated from the front edge of the hole 106c of the main lever 106, the elastic force of the torsion spring 110 acts as a force for pressing the main lever 106 to the chassis rotation position.
そして、カムスライダー58がB2階位置へと移動すると、
切換スライダー112が更に左方へ移動され、それによ
り、該切換スライダー112が第16図(C)に示す第3の
位置、即ち、被制御ピン107bを制御長孔113の右端部113
bに位置させる位置へと移動される。Then, when the cam slider 58 moves to the B second floor position,
The switching slider 112 is further moved to the left, whereby the switching slider 112 is moved to the third position shown in FIG. 16 (C), that is, the controlled pin 107b is moved to the right end portion 113 of the control slot 113.
It is moved to the position to be located in b.
従って、この状態では、それまで為されていたリミッタ
レバー107に対する略後方への押圧が解除されるため、
引張スプリング111の引張力によりメインレバー106がリ
ミッタレバー107と一体的にローラ回転時位置に戻され
る。Therefore, in this state, since the pressing of the limiter lever 107, which has been performed up to that point, is released substantially backward,
The tension of the tension spring 111 causes the main lever 106 to return to the roller rotation position integrally with the limiter lever 107.
尚、この状態からカムスライダー58がB1階位置に戻ると
切換スライダー112が第2の位置へ、メインレバー105が
シャーシ回転時位置へとそれぞれ移動され、また、カム
スライダー58が1階位置に戻ると切換スライダー112が
第1の位置へ、メインレバー105がローラ回転時位置へ
とそれぞれ移動され、更に、この状態からカムスライダ
ー58が右方へ移動して行くと、ディスク搬送部49が下方
へ移動されて行くため切換スライダー112の被押圧ピン1
14がカムスライダー58の係合凹部58cから下方へ逃げ、
従って、切換スライダー112は第1の位置に保持され
る。When the cam slider 58 returns to the B first floor position from this state, the switching slider 112 is moved to the second position, the main lever 105 is moved to the chassis rotation position, and the cam slider 58 is moved to the first floor position. When it returns, the switching slider 112 is moved to the first position and the main lever 105 is moved to the roller rotation position, and when the cam slider 58 moves further to the right from this state, the disc transport portion 49 moves downward. Pin 1 of the switching slider 112 to be moved to
14 escapes downward from the engaging recess 58c of the cam slider 58,
Therefore, the switching slider 112 is held at the first position.
しかして、フリコギヤ109はカムスライダー58がB1階位
置に来たときのみ回転シャーシ51のギヤ板81の歯部81a
と噛合され、この状態でモータ96の回転はウォーム97−
駆動ギヤ98−フリコギヤ109−ギヤ板81の歯部81aという
系路で伝達される。また、カムスライダー58がB1階位置
以外の位置に来ているときはフリコギヤ109は駆動プー
リ102のギヤ部102aと噛合され、この状態でモータ96の
回転はウォーム97−駆動ギヤ98−フリコギヤ109−駆動
プーリ102−伝達ベルト104−従動プーリ103−該従動プ
ーリ103のギヤ部103a−太陽ギヤ101−入力ギヤ90から引
込ローラ55に固定されたギヤ94までのギヤという系路で
引込ローラ55に伝達されることになる。However, the fricco gear 109 is provided with the tooth portion 81a of the gear plate 81 of the rotating chassis 51 only when the cam slider 58 comes to the B 1st floor position.
The motor 96 rotates in the worm 97-
It is transmitted through a system path of the drive gear 98-the fricco gear 109-the tooth portion 81a of the gear plate 81. Further, when the cam slider 58 is located at a position other than the B 1st floor position, the frico gear 109 meshes with the gear portion 102a of the drive pulley 102, and in this state, the rotation of the motor 96 causes the worm 97-the drive gear 98-the frico gear 109 to rotate. -Drive pulley 102-Transmission belt 104-Drive pulley 103-Gear portion 103a of the driven pulley 103-Sun gear 101-The gear from the input gear 90 to the gear 94 fixed to the draw roller 55 Will be transmitted.
(f−5−c.回転シャーシ及び引込ローラの回転)[第
2図、第16図] 前記したように、ディスク搬送部49はカムスライダー58
がB1階位置に来ている状態では最上階位置に来ており、
また、このとき、回転シャーシ51がストッカー対向位置
に来ている場合はフリコギヤ109が回転シャーシ51のギ
ヤ板81の歯部81aのうち上方から見て時計回り方向側端
と噛合している。従って、この状態からモータ96が正
転、即ち、駆動ギヤ98を上方から見て時計回り方向へ回
転させる方向へ回転すると、フリコギヤ109が反時計回
り方向へ回転されるので、ギヤ板81が時計回り方向へ回
転され、それにより、回転シャーシ51が出入口対向位置
へと移動され、ディスク挿入口54が前記ディスク出入口
42と対向される。(F-5-c. Rotation of rotating chassis and retracting roller) [Figs. 2 and 16] As described above, the disk transport unit 49 includes the cam slider 58.
Is on the top floor position when B is on the 1st floor position,
Further, at this time, when the rotary chassis 51 is in the position facing the stocker, the fricco gear 109 is meshed with the clockwise end of the tooth portion 81a of the gear plate 81 of the rotary chassis 51 when viewed from above. Therefore, from this state, when the motor 96 rotates in the normal direction, that is, when the drive gear 98 is rotated in the clockwise direction when viewed from above, the flico gear 109 is rotated in the counterclockwise direction, and the gear plate 81 is rotated clockwise. It is rotated in the rotating direction, whereby the rotating chassis 51 is moved to a position facing the entrance / exit, and the disk insertion port 54 is moved to the entrance / exit of the disk.
Opposed to 42.
また、この状態からモータ96が逆転すると、フリコギヤ
109が時計回り方向へ回転されるので、ギヤ板81が反時
計回り方向へ回転され、それにより、回転シャーシ51が
ストッカー対向位置へと移動される。Also, if the motor 96 reverses from this state,
Since 109 is rotated in the clockwise direction, the gear plate 81 is rotated in the counterclockwise direction, whereby the rotary chassis 51 is moved to the stocker facing position.
このようにして、回転シャーシ51の回転が行なわれる。In this way, the rotation chassis 51 is rotated.
一方、カムスライダー58がB1階位置以外の位置に来てい
るときにモータ96が逆転すると、太陽ギヤ101が時計回
り方向へ回転され、それにより引込ローラ55が、回転シ
ャーシ51がストッカー対向位置に来ている状態で前方か
ら見て反時計回り方向(以下、「引込方向」と言う。)
へ回転され、また、モータ96が正転すると太陽ギヤ101
が反時計回り方向へ回転され、それにより引込ローラ55
が上記引込方向と反対の送出方向へ回転される。On the other hand, when the motor 96 rotates in the reverse direction when the cam slider 58 is located at a position other than the B 1st floor position, the sun gear 101 is rotated clockwise, which causes the retracting roller 55 and the rotating chassis 51 to face the stocker. Counterclockwise when viewed from the front (hereinafter referred to as "retracting direction").
When the motor 96 rotates forward, the sun gear 101
Is rotated counterclockwise, which causes the retracting roller 55
Is rotated in the delivery direction opposite to the retracting direction.
(f−6.ディスク搬送部に対する光ディスクの受渡)
[第18図(A)、第18図(B)] そこで、ディスク挿入口54に光ディスク3又は4が挿入
されると、該光ディスク3又は4は、第18図(A)に2
点鎖線で示すように、その挿入先端部が引込ローラ55の
中央部即ち径が小さい部分と上側の挿入案内板52との間
の間隙に挿入されてこれら挿入案内板52と引込ローラ55
とに喰え込まれ、従って、この状態から引込ローラ55が
引込方向へ回転すると、当該光ディスク3又は4が引込
ローラ55の回転を受けて引き込まれて行くことになる。(F-6. Delivery of optical disk to disk transport section)
[FIGS. 18 (A) and 18 (B)] Then, when the optical disc 3 or 4 is inserted into the disc insertion slot 54, the optical disc 3 or 4 is shown in FIG.
As shown by the dashed line, the insertion tip is inserted into the gap between the central portion of the pull-in roller 55, that is, the portion having a small diameter and the upper insertion guide plate 52, and these insertion guide plate 52 and the pull-in roller 55
Therefore, when the pull-in roller 55 rotates in the pull-in direction from this state, the optical disk 3 or 4 is pulled by the rotation of the pull-in roller 55.
尚、この引込は、第18図(B)に示すように、光ディス
ク3又は4の中心が回転シャーシ51の中心と略一致され
るところまで為され、ディスク搬送部49が前記チャッキ
ング位置へと移動するか、あるいは引込ローラ55が送出
方向へ回転するまでの間、挿入案内板52と引込ローラ55
とにより保持される。This drawing is performed until the center of the optical disk 3 or 4 is substantially aligned with the center of the rotating chassis 51, as shown in FIG. 18 (B), and the disk transport unit 49 is moved to the chucking position. The insertion guide plate 52 and the pull-in roller 55 are moved until they move or the pull-in roller 55 rotates in the feeding direction.
Held by and.
また、光ディスク3又は4がこのようにして回転シャー
シ51に保持されている状態から引込ローラ55が送出方向
へ回転すると、当該光ディスクが挿入案内板52と引込ロ
ーラ55との間から送り出されて行くことになる。Further, when the drawing roller 55 rotates in the sending direction from the state where the optical disk 3 or 4 is held by the rotary chassis 51 in this way, the optical disk is sent out from between the insertion guide plate 52 and the drawing roller 55. It will be.
(f−7.チャッキング機構)[第1図、第13図、第18
図] 115は光ディスク3又は4を前記ターンテーブル34にチ
ャッキングするためのチャッキングプレートであり、小
サイズディスク4の直径より稍小さい直径を有する円板
状をし、その中心部に軸方向に短い円筒状をした突部11
5aが形成され、該突部115aの内部にリング状をしたマグ
ネット115b及び該マグネット115bの中心に位置した位置
決め突起115cが固定されており、また、突部115aの上面
にフランジ板116が回転自在に支持されている。(F-7. Chucking mechanism) [Figs. 1, 13 and 18
[Fig.] 115 is a chucking plate for chucking the optical disk 3 or 4 on the turntable 34, and has a disk shape having a diameter slightly smaller than the diameter of the small size disk 4, and has an axial direction at its center. Short cylindrical protrusion 11
5a is formed, a ring-shaped magnet 115b and a positioning protrusion 115c located at the center of the magnet 115b are fixed inside the protrusion 115a, and the flange plate 116 is rotatable on the upper surface of the protrusion 115a. Supported by.
また、117はプレート保持板であり、その略台形状をし
た中間部117aを挟んで両側に位置する2つの部分117b、
117cのうちの一方117bの先端部に半円状をした切欠部11
7dが形成され、他方の部分117cの先端から側方より見て
略L字形をした背の低い突当片117eが下方へ向けて突設
されている。Further, 117 is a plate holding plate, and two portions 117b located on both sides with a substantially trapezoidal intermediate portion 117a interposed therebetween,
One of the 117c, 117b, has a semicircular cutout 11 at the tip.
7d is formed, and a short L-shaped abutment piece 117e, which is substantially L-shaped when viewed from the side, is provided to project downward from the tip of the other portion 117c.
118は回転シャーシ51の下面のギヤ板81に近いところに
引込ローラ55と平行に延びるように配置された支持ピン
であり、プレート保持板117は、その切欠部117dの円弧
の中心が回転シャーシ51の中心と略一致する状態で、回
転シャーシ51の下面に重なるように位置されると共に、
その他方の部分117cが上記支持ピン118に回動自在に支
持され、かつ、該支持ピン118に外嵌されたバネ119によ
り、一方の部分117bが上方へ移動する方向への回動力を
付勢されている。Reference numeral 118 is a support pin arranged on the lower surface of the rotating chassis 51 near the gear plate 81 so as to extend parallel to the pull-in roller 55, and in the plate holding plate 117, the center of the arc of the notch 117d is in the rotating chassis 51. It is positioned so as to overlap the lower surface of the rotating chassis 51 in a state where it substantially coincides with the center of
The other part 117c is rotatably supported by the support pin 118, and a spring 119 externally fitted to the support pin 118 urges a turning force in a direction in which one part 117b moves upward. Has been done.
そして、このようなプレート保持板117の上記切欠部117
dの両脇に位置した押上腕117f、117fが前記チャッキン
グプレート115とそのフランジ板116との間に位置されて
おり、従って、プレート保持板117の突当片117eが下方
から押圧されていない間は、チャッキングプレート115
が押上腕117f、117fにより上側挿入案内板52の下面に押
し当てられている。Then, the notch 117 of the plate holding plate 117.
The push-up arms 117f, 117f located on both sides of d are located between the chucking plate 115 and its flange plate 116, and therefore the abutting pieces 117e of the plate holding plate 117 are not pressed from below. Between, chucking plate 115
Are pushed against the lower surface of the upper insertion guide plate 52 by the push-up arms 117f and 117f.
尚、チャッキングプレート115はこのように設けられて
いるので、ディスク搬送部49に光ディスク3又は4が引
き込まれて来ると、チャッキングプレート115は第18図
(B)に示すように、相対的に、当該光ディスク3又は
4に上から重なるように位置される。Since the chucking plate 115 is provided in this way, when the optical disk 3 or 4 is drawn into the disk transport unit 49, the chucking plate 115 is relatively moved as shown in FIG. 18 (B). The optical disk 3 or 4 is positioned so as to be superposed from above.
(f−8.ディスク位置決め機構)[第9図、第13図乃至
第15図、第17図] 120は回転シャーシ51の主部77の下面に設けられたディ
スク位置決め機構である。(F-8. Disk Positioning Mechanism) [FIG. 9, FIG. 13 to FIG. 15, FIG. 17] 120 is a disk positioning mechanism provided on the lower surface of the main portion 77 of the rotary chassis 51.
(f−8−a.構造)[第9図、第13図乃至第15図、第17
図] 121及び122はスライドレバーであり、回転シャーシ51の
主部77の中心を挟んで互いに反対側の位置に引込ローラ
55と平行な方向に延びるように配置されると共にその長
手方向へ一定の範囲内で摺動自在なように上記主部77に
支持され、かつ、引張スプリング123、124によって互い
に反対の方向への移動力を付勢されている。(F-8-a. Structure) [FIG. 9, FIG. 13 to FIG. 15, and FIG.
[Fig.] Reference numerals 121 and 122 denote slide levers, and pull-in rollers are provided at positions opposite to each other with the center of the main portion 77 of the rotating chassis 51 interposed therebetween.
55 is arranged so as to extend in a direction parallel to 55, is supported by the main portion 77 so as to be slidable within a certain range in the longitudinal direction thereof, and is extended by tension springs 123 and 124 in opposite directions. It is urged to move.
125、125は入口側開閉アーム、126、126は奥側開閉アー
ムであり、これら開閉アーム125、125、126、126は主部
77に水平方向へ回動自在に支持され、入口側開閉アーム
125、125はディスク挿入口54の両端部と各別に対応した
位置に配置されると共に入口側スライドレバー121を介
して互いに同時に、かつ、反対の方向へ回動するように
連結され、また、奥側開閉アーム126、126はギヤ板81の
両端に近い位置に各別に配置されると共に奥側スライド
レバー122を介して互いに同時に、かつ、反対の方向へ
回動するように連結されている。125, 125 are entrance side opening / closing arms, 126, 126 are back side opening / closing arms, and these opening / closing arms 125, 125, 126, 126 are main parts.
It is supported by 77 so as to be rotatable in the horizontal direction and has an opening / closing arm on the inlet side.
125 and 125 are arranged at positions corresponding to both ends of the disc insertion opening 54, respectively, and are connected to each other via the entrance-side slide lever 121 so as to rotate at the same time and in opposite directions. The side opening / closing arms 126, 126 are separately arranged at positions close to both ends of the gear plate 81, and are connected to each other via the inner side slide lever 122 so as to rotate at the same time and in opposite directions.
そして、入口側開閉アーム125、125の回転シャーシ51か
ら外へはみ出るように位置した方の回動端部からは被押
圧ピン127、127が、また、奥側開閉アーム126、126の回
動端部からは位置決めピン128、128がそれぞれ下方へ向
けて突設されている。Then, the pressed pins 127, 127 are provided from the rotating end portions of the entrance-side opening / closing arms 125, 125 that are positioned so as to protrude from the rotary chassis 51, and the rotation ends of the rear-side opening / closing arms 126, 126 are also provided. Positioning pins 128, 128 project downward from the respective parts.
129は連動アームであり、主部77の他方の脚片79寄りの
位置に配置され、その中間部分が主部77に水平方向へ回
動自在なるように支持されると共に、一端部が奥側スラ
イドレバー122と回動自在に連結され、他端部が入口側
スライドレバー121の一端縁に対向されている。Reference numeral 129 denotes an interlocking arm, which is arranged at a position near the other leg piece 79 of the main portion 77, an intermediate portion of which is supported by the main portion 77 so as to be rotatable in the horizontal direction, and one end portion of which is at the rear side. It is rotatably connected to the slide lever 122, and the other end faces the one end edge of the inlet slide lever 121.
そして、被押圧ピン127、127がこれらの間の距離を拡げ
る方向へ押圧されていないときは、スライドレバー12
1、122がコイルスプリング123、124の引張力によりその
移動範囲における一端の位置に保持され、この状態(第
14図に示す状態)において、入口側開閉アーム125、125
は2つの被押圧ピン127、127が引込ローラ55と平行な方
向において小サイズディスク4の直径より稍小さい距離
離間した初期位置に待機した位置に保持され、奥側開閉
アーム126、126は2つの位置決めピン128、128が引込ロ
ーラ55と平行な方向において小サイズディスク4の直径
より稍小さい距離互いに離間した初期位置に待機した位
置に保持される。When the pressed pins 127, 127 are not pressed in the direction of expanding the distance between them, the slide lever 12
1, 122 are held at one end position in the moving range by the tensile force of the coil springs 123, 124, and this state (first
14), the inlet side opening / closing arms 125, 125
Is held in a standby position at an initial position where the two pressed pins 127, 127 are separated from each other by a distance smaller than the diameter of the small size disk 4 in the direction parallel to the pull-in roller 55. The positioning pins 128, 128 are held in standby positions at initial positions separated from each other by a distance smaller than the diameter of the small size disk 4 in the direction parallel to the drawing roller 55.
尚、上記各部材の大部分は上側挿入案内板52やプレート
保持板117等と回転シャーシ51の主部77との間に配置さ
れているが、被押圧ピン127、127及び位置決めピン12
8、128の下部はディスク挿入口54と同じ高さに位置して
いる。Most of the above-mentioned members are arranged between the upper insertion guide plate 52, the plate holding plate 117, etc. and the main portion 77 of the rotary chassis 51.
The lower part of 8, 128 is located at the same height as the disc insertion slot 54.
(f−8−b.作用)[第17図] そこで、大サイズディスク3がディスク挿入口54に挿入
されて来ると、第17図(A)に実線で示すように、その
外周縁が被押圧ピン127、127を開き方向、即ち、これら
の間の距離を拡げる方向へ押圧する。それにより、入口
側開閉アーム125、125が互いに被押圧ピン127、127が開
く方向へ回動され、入口側スライドレバー121が脚片79
側へ移動されて連動アーム129を回動せしめ、従って、
奥側スライドレバー122が脚片78側へ移動されて開閉ア
ーム126、126が開かれる、即ち、位置決めピン128、128
が開き方向、即ち、これらの間の距離を拡大する方向へ
移動するように回動され、これらの動きは光ディスク3
の中心が、同図に2点鎖線で示すように、被押圧ピン12
7と127とを結ぶ直線上に来たところで最大量に達する。
そして、光ディスク3が更に挿入されて行くと、入口側
開閉アーム125、125はこれらの被押圧ピン127と127の閉
じ方向、即ち、これらの間の距離を縮める方向へ回動さ
れるが、位置決めピン128、128は一旦閉じかけたところ
で大サイズディスク3により再び開き方向へ押圧され、
大サイズディスク3の挿入は同図に1点鎖線で示すよう
に、その外周縁が前記プレート保持板117の突当片117e
に当接するところまで為される。この状態において、大
サイズディスク3はその中心がチャッキングプレート11
5の中心と略一致され、かつ、被押圧ピン127、127には
非接触となるため、これら被押圧ピン127、127が初期位
置に戻されており、また、位置決めピン128、128が大サ
イズディスク3の外周縁に弾接されている。(F-8-b. Action) [Fig. 17] Then, when the large size disc 3 is inserted into the disc insertion slot 54, its outer peripheral edge is covered by the solid line as shown by the solid line in Fig. 17 (A). The pressing pins 127, 127 are pressed in the opening direction, that is, the direction in which the distance between them is increased. As a result, the inlet-side opening / closing arms 125, 125 are rotated relative to each other in the direction in which the pressed pins 127, 127 are opened, and the inlet-side slide lever 121 moves the leg pieces 79.
Is moved to rotate the interlocking arm 129,
The rear slide lever 122 is moved to the leg piece 78 side to open the opening / closing arms 126, 126, that is, the positioning pins 128, 128.
Are rotated so as to move in the opening direction, that is, the direction in which the distance between them is increased, and these movements are performed by the optical disc 3
As shown by the two-dot chain line in the figure, the center of
The maximum amount is reached when it comes to the straight line connecting 7 and 127.
Then, when the optical disc 3 is further inserted, the entrance side opening / closing arms 125, 125 are rotated in the direction of closing the pressed pins 127 and 127, that is, in the direction of reducing the distance between them. Once the pins 128, 128 are closed, they are pressed again in the opening direction by the large size disc 3,
When inserting the large size disc 3, the outer peripheral edge of the large size disc 3 is abutting piece 117e of the plate holding plate 117, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
Is made up to the point of contact with. In this state, the center of the large-sized disc 3 is the chucking plate 11
Since they are substantially aligned with the center of 5 and are not in contact with the pressed pins 127, 127, these pressed pins 127, 127 have been returned to their initial positions, and the positioning pins 128, 128 have a large size. It is elastically contacted with the outer peripheral edge of the disk 3.
一方、小サイズディスク4が挿入されて来た場合も、先
ず、第17図(B)に実線で示すように、該小サイズディ
スク4が被押圧ピン127、127に当接してそれらを開き方
向へ押圧する。ところが、この場合は、小サイズディス
ク4の直径が小さいため、該小サイズディスク4が引込
ローラ55より奥側へ半分も挿入されない前に被押圧ピン
127、127から離れ、従って、位置決めピン128、128は稍
開きかけた後小サイズディスク4が接触される前に初期
位置に戻される。On the other hand, when the small size disc 4 is inserted, first, as shown by the solid line in FIG. 17 (B), the small size disc 4 comes into contact with the pressed pins 127, 127 to open them. Press to. However, in this case, since the small-sized disc 4 has a small diameter, the pressed pin is inserted before the small-sized disc 4 is inserted half further than the pull-in roller 55.
Separated from 127,127, the locating pins 128,128 are therefore returned to their initial position after being slightly opened and before the small size disc 4 is contacted.
しかして、小サイズディスク4の挿入は、同図に1点鎖
線で示すように、初期位置に来ている位置決めピン12
8、128に当接したところで阻止され、この状態におい
て、小サイズディスク4の中心がチャッキングプレート
115の中心と略一致される。Then, the insertion of the small size disc 4 is performed by the positioning pin 12 which is at the initial position as shown by the chain line in the figure.
It is blocked when it comes into contact with 8, 128, and in this state, the center of the small size disk 4 is the chucking plate.
It is almost coincident with the center of 115.
(f−9.挿入検出手段)[第9図、第14図、第15図、第
17図] 130は回転シャーシ51の下面に取着されたマイクロスイ
ッチ状のトリガースイッチであり、そのピンフランジャ
130aが前記入口側開閉アーム125、125の一方125の側縁
と対向するように配置され、該開閉アーム125が初期位
置に来ている状態でピンプランジャ130aが押圧されてお
り、該押圧が解除されたとき出力される信号(以下、
「挿入検知信号」と言う。)をトリガーとして前記モー
タ96が逆転される。(F-9. Insertion detecting means) [FIG. 9, FIG. 14, FIG. 15, FIG.
[Fig. 17] 130 is a micro switch-shaped trigger switch attached to the bottom surface of the rotating chassis 51.
130a is arranged so as to face the side edge of one of the inlet side opening / closing arms 125, 125, and the pin plunger 130a is pressed with the opening / closing arm 125 in the initial position, and the pressing is released. Signal output when
It is called "insertion detection signal". ) Is used as a trigger to reverse the motor 96.
従って、ディスク挿入口54に光ディスク3又は4が挿入
されて来ると、前記したように、開閉アーム125、125が
少なくとも一旦は開き方向へ移動するので、上記ピンプ
ランジャ130aに対する押圧が一旦解除され、それによ
り、引込ローラ55が引込方向へ回転されて当該光ディス
クを引き込むことになる。Therefore, when the optical disk 3 or 4 is inserted into the disk insertion port 54, the opening / closing arms 125, 125 move at least once in the opening direction as described above, so that the pressing force on the pin plunger 130a is once released. As a result, the pull-in roller 55 is rotated in the pull-in direction to pull in the optical disc.
131及び132は引込検出センサーであり、それぞれ、回転
シャーシ51の主部77の上面に取着された発光素子131a、
132aと下側挿入案内板53の他方の部分53dに取着された
受光素子131b、132bとを備え、これら発光素子131a、13
2aと受光素子131b、132bは主部77及び上側挿入案内板52
に形成された透光用の孔を挟んで上下方向で対向され、
一方の引込検出センサー131は挿入案内板52と引込ロー
ラ55との間への挿入が完了した小サイズディスク4の外
周縁より僅かに内側へ寄った位置と対応するところに配
置され、他方の引込検出センサー132は上記した状態の
小サイズディスク4の外周縁より僅かに外側へ寄った位
置と対応するところに配置されている。131 and 132 are pull-in detection sensors, respectively, a light emitting element 131a attached to the upper surface of the main portion 77 of the rotating chassis 51,
132a and light receiving elements 131b and 132b attached to the other portion 53d of the lower insertion guide plate 53, these light emitting elements 131a and 13b.
2a and the light receiving elements 131b and 132b are composed of a main part 77 and an upper insertion guide plate 52.
Are vertically opposed to each other with a light-transmitting hole formed in
One of the pull-in detection sensors 131 is arranged at a position corresponding to a position slightly inward from the outer peripheral edge of the small size disc 4 in which the insertion between the insertion guide plate 52 and the pull-in roller 55 is completed, and the other pull-in detection sensor 131 is arranged. The detection sensor 132 is arranged at a position corresponding to a position slightly outward from the outer peripheral edge of the small size disk 4 in the above state.
尚、以下の説明において、発光素子131a、132aからの光
が受光素子131b、132bに照射されたとき出力される信号
を第1の信号と言い、上記照射が断たれたとき出力され
る信号を第2の信号と言う。In the following description, the signal output when the light from the light emitting elements 131a and 132a is irradiated to the light receiving elements 131b and 132b is referred to as a first signal, and the signal output when the irradiation is interrupted is This is called the second signal.
そこで、小サイズディスク4が前記引込完了位置に来る
と、一方の引込検出センサー131のみその発光素子131a
から出射した光の受光素子131bへの照射が断たれるため
第2の信号が出力され、他方の引込検出センサー132か
らは依然第1の信号が出力されるので、これら信号を検
出することによって、小サイズディスク4が引込完了位
置に来たところが検出され、また、これら信号の検出を
トリガーとして引込ローラ55の引込方向への回転が停止
される。Therefore, when the small-sized disk 4 reaches the pull-in completion position, only one pull-in detection sensor 131 has its light emitting element 131a.
Since the irradiation of the light emitted from the light receiving element 131b is cut off, the second signal is output, and the other pull-in detection sensor 132 still outputs the first signal. When the small size disk 4 has reached the pull-in completion position, the detection of these signals is used as a trigger to stop the rotation of the pull-in roller 55 in the pull-in direction.
一方、大サイズディスク3が引き込まれた場合は、両方
の引込検出センサー131及び132から順次第2の信号が出
力されるので、これら信号を検出することにより、引き
込まれて来た光ディスクが大サイズディスク3であるこ
とが検出される。尚、この場合、大サイズディスク3の
引込が完了する直前に上記2つの信号が出力されるの
で、一方の引込検出センサー131のみから第2の信号が
出力された時点より所定の時間、例えば、0.6秒位経過
した時点で引込完了と見倣して引込ローラ55の引込方向
への回転を停止させるようにしてある。On the other hand, when the large-sized disc 3 is pulled in, the second signals are sequentially output from both of the pull-in detection sensors 131 and 132. By detecting these signals, the pulled-in optical disc has a large size. The disc 3 is detected. In this case, since the two signals are output immediately before the pulling-in of the large size disc 3 is completed, a predetermined time, for example, from the time when the second signal is output from only one pull-in detection sensor 131, The rotation of the pull-in roller 55 in the pull-in direction is stopped by assuming that the pull-in is completed after about 0.6 seconds.
(f−10.押出アーム押圧レバー、ディスク有無センサ
ー)[第2図、第10図、第19図、第20図] (f−10−a.押出アーム押圧レバー) 133はディスクストッカー2から光ディスクを取り出す
際前記押出アーム20、20、・・・もしくは21、21、・・
・を押出完了位置へと移動せしめるための押出アーム押
圧レバーである。(F-10. Push-out arm push lever, disc presence / absence sensor) [Figs. 2, 10, 19 and 20] (f-10-a. Push-out arm push lever) 133 is from the disc stocker 2 to the optical disc. When taking out the extrusion arms 20, 20, ... Or 21, 21, ...
・ Extrusion arm pressing lever for moving to the extrusion completion position.
該押出アーム押圧レバー133は左右方向に細長い板状を
し、その略中間部から被押圧片133aが、また、右端寄り
の位置から押圧片133bがそれぞれ後方へ向けて切起状に
突設されている。The push-out arm pressing lever 133 has a plate shape elongated in the left-right direction, and a pressed piece 133a is provided in a substantially middle portion thereof, and a pressing piece 133b is provided in a cut-and-protruded manner rearward from a position near the right end. ing.
そして、このような押出アーム押圧レバー133は前記エ
レベータ50の前側片74のうち主部73より右方に突出して
いる部分の後面に左右方向へ一定の範囲内で摺動自在に
支持されると共に、エレベータ50との間に張設された引
張スプリング134の引張力によって、常時、左方へ向け
ての移動力を付勢され、右方へ向けて押圧されていない
間はその被押圧片133aが後述するディスク出入機構の戻
し用アームに設けられた押圧ピンに右方から近接する位
置に保持される。The push-out arm pressing lever 133 is slidably supported within a certain range in the left-right direction on the rear surface of the front side piece 74 of the elevator 50 that protrudes rightward from the main portion 73. , The tension force of the tension spring 134 stretched between the elevator 50 and the tension force of the tension spring 134 is always urged to move to the left, and the pressed piece 133a is pushed while not being pressed to the right. Is held at a position close to the pressing pin provided on the returning arm of the disk loading / unloading mechanism, which will be described later, from the right side.
(f−10−b.ディスク有無センサー) 135はディスクストッカー2のディスク収納室10、10、
・・・及び19、19、・・・に光ディスクが収納されてい
るか否かを検出するためのディスク有無センサーであ
り、エレベータ50の主部73に形成された前記センサー取
付片73bに取着され、互いに前後方向で対向して位置し
た発光素子135aと受光素子135bとを備えている。(F-10-b. Disc presence / absence sensor) 135 is a disc storage chamber 10 of the disc stocker 2,
... and 19, 19, ... are disk presence / absence sensors for detecting whether or not optical disks are housed, and are attached to the sensor mounting piece 73b formed in the main portion 73 of the elevator 50. The light emitting element 135a and the light receiving element 135b are arranged to face each other in the front-rear direction.
尚、このようなディスク有無センサー135の発光素子135
aと受光素子135bは、上方から見て、収納時位置に来て
いるストック検出レバー29、29、・・・の左端部29a、2
9a、・・・を挟んで対向するように位置しており、発光
素子135aから出射した光が受光素子135bに照射されてい
る状態で「ディスク無し」を意味する信号が出力され、
上記照射が断たれている状態で「ディスク有り」を意味
する信号が出力される。It should be noted that such a light emitting element 135 of the disk presence sensor 135
a and the light receiving element 135b are the left end portions 29a, 2 of the stock detection levers 29, 29, ...
9a, which are located so as to face each other with the light being emitted from the light emitting element 135a being applied to the light receiving element 135b, a signal indicating "no disk" is output.
In the state where the irradiation is cut off, a signal indicating “with disk” is output.
そこで、前記したように、ストック検出レバー29、29、
・・・はディスクストッカー2のディスク収納室10、1
0、・・・もしくは19、19、・・・に光ディスクが収納
されているときは収納時位置に来ており、光ディスクが
収納されていないときは非収納時位置へ移動されている
ので、ディスク搬送部49が、あるディスク収納室と対応
した階に来たとき、当該ディスク収納室と対応したスト
ック検出レバー29が収納時位置に来ている場合は、第19
図に示すように、ディスク有無センサー135の発光素子1
35aと受光素子135bとの間に当該ストック検出レバー29
の左端部29aが相対的に位置されて受光素子135bに対す
る光の照射を断つので、この場合は「ディスク有り」の
信号が出力され、また、ストック検出レバー29が非収納
時位置に来ている場合は、第20図に示すように、その左
端部29がディスク有無センサー135より稍右方へ逃げて
いるため、この場合は受光素子135bへの光の照射が断た
れないので「ディスク無し」の信号が出力される。Therefore, as described above, the stock detection levers 29, 29,
... is the disc storage room 10, 1 of the disc stocker 2.
When the optical disk is stored in 0, ... or 19, 19, ..., it is in the storage position, and when the optical disk is not stored, it is moved to the non-storage position. When the transport unit 49 comes to the floor corresponding to a certain disc storage chamber and the stock detection lever 29 corresponding to the disc storage chamber is at the storage position,
As shown, the light emitting element 1 of the disk presence sensor 135
The stock detecting lever 29 is provided between the light receiving element 135b and the light receiving element 135b.
Since the left end portion 29a is relatively positioned to cut off the light irradiation to the light receiving element 135b, in this case, the signal “with disk” is output, and the stock detection lever 29 is in the non-retracted position. In this case, as shown in FIG. 20, the left end 29 of the disk presence sensor 135 escapes to the right, so in this case the light irradiation to the light receiving element 135b is not interrupted, so "no disk" Signal is output.
このようにして、当該ディスク収納室に光ディスクが収
納されているか否かが検出される。In this way, it is detected whether or not the optical disc is stored in the disc storage chamber.
(g.ディスク出入機構)[第2図、第3図、第12図、第
19図、第20図] 136は前記押出アーム押圧レバー133を押圧してディスク
ストッカー2に収納されている光ディスクを押出アーム
20、20、・・・もしくは21、21、・・・によりディスク
収納室10、10、・・・又は19、19、・・・から押し出さ
せる働きとディスク搬送部49からディスクストッカー2
へ向けて送り出されて来た光ディスクをディスク収納室
に完全に戻す働きをするディスク出入機構であり、その
大部分がメインシャーシ17の下面の略右半部に設けられ
ている。(G. Disc loading / unloading mechanism) [Fig. 2, Fig. 3, Fig. 12, Fig.
19 and FIG. 20] 136 pushes the pushing arm pushing lever 133 to push the pushing optical disc stored in the disc stocker 2 to the pushing arm.
The function of pushing out from the disk storage chambers 10, 10, ... or 19, 19, ... by 20, 20, ... or 21, 21, ... and the disk stocker 2 from the disk transport unit 49
A disk loading / unloading mechanism that completely returns the optical disk sent toward the disk storage chamber to the disk storage chamber, and most of the disk loading / unloading mechanism is provided on the lower right half of the lower surface of the main chassis 17.
(g−1.送出用アーム、戻し用アーム)[第2図、第3
図、第12図、第19図、第20図] 137は細長い板状をした送出用アームであり、その略中
間の位置がメインシャーシ17から下方へ突設された支持
軸138に回動自在に支持され、該支持軸138から後方の部
分に長手方向に延びるカム長孔137aが形成され、また、
その前側の回動端部から背の高い押圧ピン139が立設さ
れ、該押圧ピン139の大部分はメインシャーシ17の前側
面に形成された左右方向に長い凹部17aを通して上方へ
突出しており、その上端はディスクストッカー2の1階
ディスク収納室10より高い位置まで延びている。(G-1. Sending arm and returning arm) [Fig. 2 and 3
FIG. 12, FIG. 19, FIG. 20, FIG. 20] 137 is an elongate plate-shaped delivery arm, and a substantially middle position thereof is rotatable on a support shaft 138 projecting downward from the main chassis 17. And a cam elongated hole 137a extending in the longitudinal direction is formed in a rear portion from the support shaft 138, and
A tall pressing pin 139 is erected from the front rotating end portion, and most of the pressing pin 139 protrudes upward through a recess 17a formed in the front side surface of the main chassis 17 and extending in the left-right direction. The upper end of the disc stocker 2 extends to a position higher than the disc storage room 10 on the first floor.
140はメインシャーシ17のうち上記支持軸138から稍後方
へ寄った位置に回転自在に支持された第1のアーム回動
ギヤであり、その外周寄りの部分からカムピン141が下
方へ向って突設され、該カムピン141が上記送出用アー
ム137のカム長孔137aに摺動自在に係合されており、従
って、このアーム回動ギヤ140が1回転する間に送出用
アーム137が所定のストロークで1往復するように回動
され、それにより、その押圧ピン139がディスクストッ
カー2の前側面と近接した位置で略左右方向へ1往復さ
れる。Reference numeral 140 denotes a first arm rotating gear that is rotatably supported at a position in the main chassis 17 that is located slightly rearward from the support shaft 138, and a cam pin 141 that projects downward from a portion near the outer periphery thereof. The cam pin 141 is slidably engaged with the cam elongated hole 137a of the delivery arm 137. Therefore, while the arm rotation gear 140 makes one rotation, the delivery arm 137 has a predetermined stroke. It is rotated so as to reciprocate once, and thereby the pressing pin 139 reciprocates substantially left and right at a position close to the front side surface of the disk stocker 2.
142は戻し用アームであり、これも細長い板状をし、そ
の長手方向い延びるカム長孔142aが形成され、また、そ
の一端部がメインシャーシ17の下面の後部寄りの位置か
ら突設された支持軸143に回動自在に支持され、その回
動端部からこれも背の高い押込ピン144が立設され、該
押込ピン144の大部分はメインシャーシ17のうちディス
クストッカー2の左側面、即ち、ディスク収納室の開口
部が並んだ面の略後半部と対応する位置に形成された円
弧状の切溝17bを通して上方へ突出しており、その上端
部はディスクストッカー2の1階ディスク収納室10と略
同じ高さに位置している。Reference numeral 142 denotes a return arm, which also has an elongated plate shape and is formed with a cam elongated hole 142a extending in the longitudinal direction thereof, and one end thereof is provided so as to project from a position near the rear portion of the lower surface of the main chassis 17. The push shaft 144 is rotatably supported by the support shaft 143, and a tall push-in pin 144 is erected from the rotary end portion. Most of the push-in pin 144 is the left side surface of the disk stocker 2 in the main chassis 17, That is, it projects upward through an arcuate cut groove 17b formed at a position corresponding to the substantially latter half of the surface where the openings of the disc storage chamber are lined up, and the upper end thereof is the first floor disc storage chamber of the disc stocker 2. It is located at about the same height as 10.
145は第2のアーム回動ギヤであり、メインシャーシ17
のうち上記支持軸143から稍左方へ寄った位置に回転自
在に支持され、その下面にカム板146が固定され、該カ
ム板146の先端部からカムピン147が下方へ向けて突設さ
れ、該カムピン147が上記戻し用アーム142のカム長孔14
2aに摺動自在に係合されている。従って、第2のアーム
回動ギヤ145が1回転する間に戻し用アーム142が所定の
ストロークで1往復するように回動され、それにより、
押込ピン144がディスクストッカー2の左側面と近接し
た位置で略前後方向へ1往復される。145 is a second arm rotating gear, and is a main chassis 17
Of which, the support shaft 143 is rotatably supported at a position closer to the left of the support shaft, a cam plate 146 is fixed to the lower surface thereof, and a cam pin 147 is provided so as to project downward from the tip of the cam plate 146. The cam pin 147 is the cam long hole 14 of the returning arm 142.
It is slidably engaged with 2a. Therefore, while the second arm rotation gear 145 makes one rotation, the return arm 142 is rotated so as to make one reciprocation with a predetermined stroke, whereby
The push pin 144 is reciprocated approximately in the front-rear direction at a position close to the left side surface of the disc stocker 2.
尚、カム板146には側方へ突出した腕146aが設けられて
いる。The cam plate 146 is provided with an arm 146a protruding laterally.
(g−2.揺動ギヤ、検出スイッチ等)[第12図] 148は前記ギヤ部シャーシ64に取着されたモータであ
り、その回転軸にウォーム149が固定され、該ウォーム1
49がギヤ部シャーシ64に回転自在に支持されたウォーム
ホィール150と噛合されている。(G-2. Oscillating gear, detection switch, etc.) [Fig. 12] 148 is a motor attached to the gear chassis 64, and a worm 149 is fixed to the rotary shaft of the motor 148.
49 is meshed with a worm wheel 150 rotatably supported by the gear chassis 64.
151は前記第2のアーム回動ギヤ145に略前側から常時噛
合された減速ギヤである。Reference numeral 151 is a reduction gear that is constantly meshed with the second arm rotation gear 145 from substantially the front side.
152は揺動レバーであり、その一端部がギヤ部シャーシ6
4に水平方向へ回動自在なるように支持されると共に、
その回動端部からギヤ支持軸153が上方へ向って突設さ
れ、該ギヤ支持軸153に揺動ギヤ154が回転自在に支持さ
れている。そして、該揺動ギヤ154には互いに同軸な大
小2つのギヤ部154a及び154bが一体に形成され、そのう
ちの小ギヤ部154bが前記ウォームホィール150に一体に
形成された図示しないギヤと常時噛合され、大ギヤ部15
4aが減速ギヤ151と第1のアーム回動ギヤ140との間に位
置されている。Reference numeral 152 is a swing lever, one end of which is the gear chassis 6
It is supported by 4 so that it can rotate in the horizontal direction,
A gear support shaft 153 is provided so as to project upward from the rotating end portion, and a swing gear 154 is rotatably supported by the gear support shaft 153. The swing gear 154 is integrally formed with two large and small gear portions 154a and 154b that are coaxial with each other, and the small gear portion 154b is constantly meshed with a gear (not shown) integrally formed with the worm wheel 150. , Large gear section 15
4a is located between the reduction gear 151 and the first arm rotation gear 140.
尚、このような揺動ギヤ154は図示しないフリクション
手段を介して揺動レバー152に弾接されており、従っ
て、ウォームホィール150が回転すると、揺動レバー152
に上記ウォームホィール150の回転方向と同じ方向への
回動力が付勢されて、大ギヤ部154aを減速ギヤ151に噛
合せしめる位置又は第1のアーム回動ギヤ140に噛合せ
しめる位置に圧着させる。The swing gear 154 is elastically contacted with the swing lever 152 via a friction means (not shown). Therefore, when the worm wheel 150 is rotated, the swing lever 152 is rotated.
A rotating force in the same direction as the rotation direction of the worm wheel 150 is urged to press the large gear portion 154a to a position where it engages with the reduction gear 151 or a position where it engages with the first arm rotation gear 140.
155は前記送出用アーム137の初期位置を検出するための
第1のアーム位置検出スイッチ、156は前記戻し用アー
ム142の初期位置を検出するための第2のアーム位置検
出スイッチであり、これらアーム位置検出スイッチ15
5、156は押圧されることにより接点の接続状態を切り換
える被押圧片155a、156aを備えており、第1のアーム位
置検出スイッチ155は送出用アーム137の後側の回動端部
がその回動範囲の右端に来たとき該回動端部により被押
圧片155aが押圧される位置にあるように配置され、第2
のアーム位置検出スイッチ156は第2のアーム回動ギヤ1
45から稍左斜め後方へ寄ったところに配置されると共に
その被押圧片156aが前記カム板146の腕146aの先端部の
回転軌跡上にあるように設けられている。155 is a first arm position detection switch for detecting the initial position of the sending arm 137, and 156 is a second arm position detection switch for detecting the initial position of the returning arm 142. Position detection switch 15
5 and 156 are provided with pressed pieces 155a and 156a that switch the connection state of the contacts when pressed, and the first arm position detection switch 155 has a rotation end portion on the rear side of the sending arm 137 that turns. It is arranged so that the pressed piece 155a is pressed by the rotating end portion when it reaches the right end of the moving range.
The arm position detection switch 156 of the second arm rotation gear 1
It is arranged at a position slightly diagonally rearward from 45, and its pressed piece 156a is provided so as to be on the rotation locus of the tip end portion of the arm 146a of the cam plate 146.
(g−3.動作)[第12図] そこで、モータ148がウォームホィール150を上方から見
て反時計回り方向へ回転させる方向へ回転(以下、「正
転」と言う。)すると、揺動ギヤ154の大ギヤ部154aが
第1のアーム回動ギヤ140に噛合してそれを反時計回り
方向へ回転させるので、送出用アーム137が回動され、
該送出用アーム137が、第12図に実線で示すように、そ
の押圧ピン139がメインシャーシ17に形成された切欠部1
7aの左端に位置する位置(以下、「初期位置」と言
う。)に来ると、その後側の回動端部が第1のアーム位
置検出スイッチ155の被押圧片155aを押圧し、この状態
で該アーム位置検出スイッチ155から出力される信号に
従ってモータ148の回転が停止される。(G-3. Operation) [Fig. 12] Then, when the motor 148 rotates in the direction for rotating the worm wheel 150 in the counterclockwise direction when viewed from above (hereinafter, referred to as "forward rotation"), it swings. Since the large gear portion 154a of the gear 154 meshes with the first arm rotation gear 140 and rotates it in the counterclockwise direction, the delivery arm 137 is rotated,
The delivery arm 137 has a cutout portion 1 whose pressing pin 139 is formed in the main chassis 17, as shown by the solid line in FIG.
When it comes to a position located at the left end of 7a (hereinafter referred to as "initial position"), the rotating end on the rear side presses the pressed piece 155a of the first arm position detection switch 155, and in this state. The rotation of the motor 148 is stopped in accordance with the signal output from the arm position detection switch 155.
従って、モータ148が正転していない間は、送出用アー
ム137が上記初期位置に保持され、この状態で、その押
圧ピン139がエレベータ50に設けられた前記押出アーム
押圧レバー133の被押圧片133aに左方から近接もしくは
軽く接触するところに位置される。Therefore, while the motor 148 is not rotating in the normal direction, the feeding arm 137 is held at the initial position, and in this state, the pressing pin 139 of the pushing arm 139 of the pushing arm pressing lever 133 provided on the elevator 50 is pressed. It is located close to or slightly touching 133a from the left.
しかして、モータ148が正転すると、第1のアーム回動
ギヤ140が1回転され、それにより、送出用アーム137が
略右方へ移動した後再び初期位置に戻されるので、この
間に押圧ピン139が押出アーム押圧レバー133を右方へ移
動させることになる。Then, when the motor 148 rotates in the normal direction, the first arm rotating gear 140 makes one rotation, whereby the sending arm 137 moves substantially rightward and then returns to the initial position again. 139 moves the pushing arm pressing lever 133 to the right.
また、モータ148が逆転すると、今度は揺動ギヤ154の大
ギヤ部154aが減速ギヤ151に噛合してそれを上方から見
て時計回り方向へ回転させるので、第2のアーム回動ギ
ヤ145が反時計回り方向へ回転されて戻し用アーム142が
回動され、該戻し用アーム142が、第12図に実線で示す
ように、その押圧ピン144がメインシャーシ17に形成さ
れた切溝17bの後端に位置する位置(以下、「初期位
置」と言う。)に来ると、カム板146の腕146aが第2の
アーム位置検出スイッチ156の被押圧片156aを押圧し、
この状態で該アーム位置検出スイッチ156から出力され
る信号に従ってモータ148の回転が停止される。Further, when the motor 148 rotates in the reverse direction, the large gear portion 154a of the swing gear 154 meshes with the reduction gear 151 and rotates it clockwise as viewed from above, so that the second arm rotation gear 145 moves. The return arm 142 is rotated in the counterclockwise direction so that the return arm 142 has its pressing pin 144 of the cut groove 17b formed in the main chassis 17 as shown by the solid line in FIG. When it reaches the position located at the rear end (hereinafter referred to as “initial position”), the arm 146a of the cam plate 146 presses the pressed piece 156a of the second arm position detection switch 156,
In this state, the rotation of the motor 148 is stopped according to the signal output from the arm position detection switch 156.
従って、モータ148が逆転しない間は、戻し用アーム142
がその初期位置に保持され、この状態で、その押圧ピン
144がディスクストッカー2の左側面から僅かに後方へ
逃げたところに位置される。Therefore, while the motor 148 does not rotate in the reverse direction, the return arm 142
Is held in its initial position and, in this state, its push pin
144 is located at a position slightly rearward from the left side surface of the disk stocker 2.
しかして、モータ148が逆転すると、第2のアーム回動
ギヤ145が1回転され、それにより、押込ピン144が、一
旦、ディスクストッカー2の左側面の略中央部より稍中
に入った位置へ移動した後元の位置に戻される。Then, when the motor 148 is rotated in the reverse direction, the second arm rotation gear 145 is rotated once, so that the push-in pin 144 is once moved from the substantially central portion of the left side surface of the disc stocker 2 to the position where the push-in pin 144 has entered the pit. After moving, it is returned to its original position.
(h.動作)[第1図、第3図、第7図、第9図、第15
図、第16図(B)、第16図(C)、第18図(B)、第18
図(C)、第19図、第20図] そこで、以上のように構成された光ディスクプレーヤ1
による光ディスク3又は4のディスクストッカー2に対
する収納及び取出や外筐外に対する出し入れ、更には再
生部33での再生等の動作は例えば次のように行なわれ
る。(H. Operation) [FIG. 1, FIG. 3, FIG. 7, FIG. 9, FIG.
Figure, Figure 16 (B), Figure 16 (C), Figure 18 (B), Figure 18
(C), FIG. 19, FIG. 20] Then, the optical disk player 1 configured as described above.
The operation of storing and taking out the optical disk 3 or 4 from the disk stocker 2 and taking it in and out of the outer casing, and further the reproduction by the reproducing unit 33 is performed as follows, for example.
(h−1.ディスクストッカーへの光ディスクの収納)
[第1図、第7図、第15図、第16図(B)、第16図
(C)、第20図] 前記したように、ディスクストッカー2には大サイズデ
ィスク3と小サイズディスク4を最大でそれぞれ5枚づ
つ収納することができる。この収納はディスク出入口42
から外筐40内に挿入された光ディスク3又は4をディス
ク搬送部49が保持して当該光ディスクのサイズに応じた
空のディスク収納室と対向する位置へ移動し、その光デ
ィスクを当該ディスク収納室へ送り出すことにより行な
われる。(H-1. Storing the optical disc in the disc stocker)
[FIG. 1, FIG. 7, FIG. 15, FIG. 16 (B), FIG. 16 (C), FIG. 20] As described above, the disk stocker 2 has a large size disk 3 and a small size disk 4. Can store up to 5 sheets each. This storage is a disc door 42
The optical disc 3 or 4 inserted in the outer casing 40 is held by the disc transport unit 49 and moved to a position facing an empty disc storage chamber corresponding to the size of the optical disc, and the optical disc is transferred to the disc storage chamber. It is done by sending out.
即ち、外筐40外からディスクストッカー2へのディスク
の収納を行なう指令が為されると、先ず、カムスライダ
ー57、58がB1階位置へと移動される(第1図参照)。こ
の状態では、ディスク搬送部49が最上階位置に、回転シ
ャーシ51がストッカー対向位置にそれぞれ来ており、ま
た、切換スライダー112が第2の位置に来ている(第16
図(B)参照)ので、フリコギヤ109が回転シャーシ51
の歯部81aと噛合されている。この状態からモータ96が
正転し回転シャーシ51を出入口対向位置へと移動させる
(第15図参照)。これにより、ディスク搬送部49のディ
スク挿入口54がディスク出入口42と対向される。次い
で、カムスライダー57、58がB2階位置へと移動され(第
7図参照)、このとき、前側のカムスライダー57の押圧
端面57cが開閉スライダー44の被押圧部44cを左方へ押圧
してそれを前記左端の位置へと移動させる。これによ
り、前記シャッター43が開放位置へと移動されてディス
ク出入口42が開放される。尚、この状態では、切換スラ
イダー112が第3の位置に来ているので、フリコギヤ109
は駆動プーリ102のギヤ部102aと噛合されている(第16
図(C)参照)。That is, when an instruction to perform storing of the disc from the outside outer casing 40 to the disk stocker 2 is made, firstly, is moving cam slider 57 and 58 to the B 1 floor position (see FIG. 1). In this state, the disc transport unit 49 is at the uppermost position, the rotary chassis 51 is at the stocker facing position, and the switching slider 112 is at the second position (16th position).
(See FIG. (B)), so that the fricco gear 109 rotates the chassis 51
Is meshed with the tooth portion 81a. From this state, the motor 96 rotates in the forward direction to move the rotating chassis 51 to the position facing the entrance and exit (see FIG. 15). As a result, the disc insertion port 54 of the disc transport portion 49 faces the disc entrance / exit 42. Next, the cam sliders 57 and 58 are moved to the B 2nd floor position (see FIG. 7), and at this time, the pressing end surface 57c of the front cam slider 57 presses the pressed portion 44c of the open / close slider 44 to the left. Move it to the leftmost position. As a result, the shutter 43 is moved to the open position and the disc entrance / exit 42 is opened. In this state, since the switching slider 112 is in the third position, the flico gear 109
Is meshed with the gear portion 102a of the drive pulley 102 (16th
(See FIG. (C)).
そこで、所望の光ディスク3又は4をディスク出入口42
から外筐40内に挿入する(第15図参照)と、当該光ディ
スクがディスク搬送部49のディスク挿入口54に挿入され
て行き、このとき、先ず、前記入口側開閉アーム125、1
25が開き位置へ移動されてトリガースイッチ130から挿
入検知信号が出力され、それにより、モータ96が逆転し
て引込ローラ55を引込方向へ回転させる。これにより、
当該光ディスクがディスク搬送部49に保持されると共
に、その光ディスクが大サイズディスク3であるかそれ
とも小サイズディスク4であるかの種別が前記引込検出
センサー131及び132によって検出される。Then, the desired optical disk 3 or 4 is loaded into the disk entrance / exit 42
When the optical disc is inserted into the outer casing 40 (see FIG. 15), the optical disc is inserted into the disc insertion port 54 of the disc transporting unit 49. At this time, first, the entrance side opening / closing arms 125, 1
25 is moved to the open position, and the insertion detection signal is output from the trigger switch 130, whereby the motor 96 rotates in the reverse direction to rotate the drawing roller 55 in the drawing direction. This allows
The optical disk is held by the disk transport unit 49, and the type of whether the optical disk is the large size disk 3 or the small size disk 4 is detected by the pull-in detection sensors 131 and 132.
そして、光ディスク3又は4の引込が完了すると、カム
スライダー57、58がB1階位置へと移動して切換スライダ
ー112を第2の位置に戻し、従って、フリコギヤ109が回
転シャーシ51の歯部81aと噛合され、次いで、モータ96
が逆転されて回転シャーシ51をストッカー対向位置へと
移動させる。Then, when the pulling in of the optical disk 3 or 4 is completed, the cam sliders 57 and 58 move to the B 1st floor position to return the switching slider 112 to the second position, and accordingly, the flico gear 109 causes the tooth portion 81a of the rotating chassis 51. Mesh with the motor 96
Is reversed to move the rotating chassis 51 to the position facing the stocker.
尚、このとき、前記のカムスライダー57の押圧端面57c
が右方へ逃げるので、開閉スライダー44が引張スプリン
グ46の引張力によって右端位置に戻され、それにより、
シャッター43が閉塞位置へと移動されてディスク出入口
42が閉塞される。At this time, the pressing end surface 57c of the cam slider 57 is
Is released to the right, the open / close slider 44 is returned to the right end position by the tensile force of the tension spring 46, and
The shutter 43 is moved to the closed position and the disk entrance / exit
42 is closed.
この状態からディスク搬送部49が、これに保持されてい
る光ディスクのサイズに応じた空のディスク収納室と対
向する階へ移動される。この移動はカムスライダー57、
58が1階位置から10階位置のうちディスク搬送部49を移
動させるべき階と対応した位置へ移動させることにより
行なわれる。From this state, the disc transport unit 49 is moved to the floor facing the empty disc storage chamber corresponding to the size of the optical disc held therein. This movement is done by the cam slider 57,
Step 58 is performed by moving the disk transport unit 49 from the first floor position to the tenth floor position to a position corresponding to the floor to be moved.
尚、これにより、切換スライダー112が第1の位置へ移
動されているので、フリコギヤ109が駆動プーリ102のギ
ヤ部102aと噛合され、それにより引込ローラ55を回転さ
せることができる状態となる。As a result, since the switching slider 112 is moved to the first position, the flico gear 109 meshes with the gear portion 102a of the drive pulley 102, whereby the pull-in roller 55 can be rotated.
また、現在どのディスク収納室が空になっているかの検
出は、例えば、電源投入により他の動作に優先して行な
われる。この検出はディスク搬送部49を1階から10階ま
で移動させることにより前記ディスク有無センサー135
がストック検出レバー29、29、・・・の位置を検出する
ことによって行なわれ、また、その検出結果が記憶手段
により記憶される。Further, the detection of which disk storage chamber is currently empty is performed by, for example, turning on the power, prior to other operations. This detection is performed by moving the disc transport unit 49 from the first floor to the tenth floor, and the disc presence sensor 135
Is performed by detecting the position of the stock detection levers 29, 29, ... And the detection result is stored in the storage means.
しかして、ディスク搬送部49は空のディスク収納室と対
向する階へ移動される。Then, the disc transport unit 49 is moved to the floor facing the empty disc storage chamber.
そして、ディスク搬送部49が所定の階に来ると、そのデ
ィスク挿入口54が当該ディスク収納室と対向され、ま
た、モータ96が正転して引込ローラ55を送出方向へ回転
させ、これにより、光ディスク3又は4が送り出されて
当該ディスク収納室に、大サイズディスク3の場合は略
3分の2、小サイズディスク4の場合は略半分程挿入さ
れる(第20図(A)及び(B)に2点鎖線で示す状
態)。Then, when the disc transport portion 49 comes to a predetermined floor, the disc insertion port 54 is opposed to the disc storage chamber, and the motor 96 is rotated in the forward direction to rotate the pull-in roller 55 in the delivery direction. The optical disk 3 or 4 is sent out and inserted into the disk storage chamber about two-thirds in the case of the large size disk 3 and about half in the case of the small size disk 4 (see FIGS. 20 (A) and (B)). ) Is indicated by a two-dot chain line).
尚、このとき、送り出されて行く光ディスクが入口側開
閉アーム125、125の被押圧ピン127、127を、一旦、押圧
するので、上記開閉アーム125、125が一旦開き方向へ移
動した後初期位置に戻り、それによって、トリガースイ
ッチ130から異なる2つの信号が順時出力される。At this time, since the optical disc being sent pushes the pressed pins 127, 127 of the entrance side opening / closing arms 125, 125 once, the opening / closing arms 125, 125 are once moved to the opening direction and then moved to the initial position. Return, which causes the trigger switch 130 to sequentially output two different signals.
そして、上記信号が出力されると、モータ96の回転が停
止されて引込ローラ55の回転が停止され、次いで、モー
タ148が逆転され、それにより、前記戻し用アーム142が
1往復される。When the above signal is output, the rotation of the motor 96 is stopped and the rotation of the pull-in roller 55 is stopped, and then the motor 148 is rotated in the reverse direction, whereby the return arm 142 reciprocates once.
従って、該戻し用アーム142の押込ピン144が、第20図に
示すように、一部ディスク収納室に挿入され光ディスク
の外周縁に略左斜め後方から当接してそれを押圧するの
で、当該光ディスクがディスク収納室に更に押し込まれ
て行き、押込ピン144がその移動ストロークの右端に来
たところで、第20図(A)及び(B)に1点鎖線で示す
ように、ディスク収納室への収納が完了する。Therefore, as shown in FIG. 20, the push-in pin 144 of the return arm 142 is partially inserted into the disc storage chamber and comes into contact with the outer peripheral edge of the optical disc from a substantially diagonally left rear side to press it. Is further pushed into the disc storage chamber, and when the push-in pin 144 comes to the right end of the moving stroke, as shown by the one-dot chain line in FIGS. 20 (A) and 20 (B), the disc is stored in the disc storage chamber. Is completed.
尚、このとき、当該ディスク収納室に対応した押出アー
ム20又は21が収納完了位置へと移動され、また、この動
きにより、当該ディスク収納室と対応したストック検出
レバー29が収納時位置へと移動される。At this time, the push-out arm 20 or 21 corresponding to the disc storage chamber is moved to the storage completion position, and due to this movement, the stock detection lever 29 corresponding to the disc storage chamber is moved to the storage position. To be done.
このようにして、ディスク収納室への光ディスクの収納
が行なわれる。In this way, the optical disc is stored in the disc storage chamber.
(h−2.ディスクストッカーからの光ディスクの取出)
[第18図(B)、第19図] 上記したようにしてディスクストッカー2に収納された
光ディスクをディスク搬送部49に取り出すときは、カム
スライダー58が移動してディスク搬送部49が指定された
光ディスク3又は4(以下、「指定ディスク」と言
う。)が収納されているディスク収納室と対応する階へ
と移動される。(H-2. Ejecting the optical disc from the disc stocker)
[FIG. 18 (B), FIG. 19] When the optical disc stored in the disc stocker 2 is taken out to the disc carrying section 49 as described above, the cam slider 58 is moved to designate the disc carrying section 49. The optical disc 3 or 4 (hereinafter, referred to as “designated disc”) is moved to a floor corresponding to the disc storage chamber in which the optical disc 3 or 4 is stored.
そして、ディスク搬送部49が所定の階に来ると、モータ
148が正転して送出用アーム137が1往復される。これに
より、該送出用アーム137の押圧ピン139が、第19図に示
すように、押出アーム押圧レバー133を右方へ移動され
る。これにより、押出アーム押圧レバー133の押圧片133
bが当該ディスク収納室と対応した押出アーム20もしく
は21の被押圧ピン23もしくは26に当接してそれを右方へ
押圧するので、当該押出アーム20もしくは21が押出完了
位置へと移動され、それによって、指定ディスクがディ
スク収納室から押し出されてディスク搬送部49のディス
ク挿入口54に挿入され(第19図に2点鎖線で示す状
態)、次いで、引込ローラ55が引込方向へ回転されて当
該光ディスクを引込完了位置まで引き込む(第18図
(B)参照)。Then, when the disc carrier 49 comes to a predetermined floor, the motor
148 rotates normally and the sending arm 137 reciprocates once. As a result, the pressing pin 139 of the sending arm 137 moves the pushing arm pressing lever 133 to the right, as shown in FIG. Thereby, the pushing piece 133 of the pushing arm pushing lever 133 is
Since b contacts the pressed pin 23 or 26 of the pushing arm 20 or 21 corresponding to the disc storage chamber and pushes it to the right, the pushing arm 20 or 21 is moved to the pushing completion position, Causes the designated disc to be pushed out of the disc storage chamber and inserted into the disc insertion opening 54 of the disc transport portion 49 (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 19), and then the pull-in roller 55 is rotated in the pull-in direction. Pull the optical disk to the pull-in completion position (see FIG. 18 (B)).
尚、このとき、当該ディスク収納室と対応したストック
検出レバー29がコイルスプリング32の弾発力によって非
収納時位置へと移動される。At this time, the stock detection lever 29 corresponding to the disk storage chamber is moved to the non-storage position by the elastic force of the coil spring 32.
しかして、指定された光ディスクがディスク搬送部49に
取り出される。Then, the designated optical disc is taken out to the disc carrying section 49.
(h−3.チャッキング及び再生)[第3図、第9図、第
18図(C)] 光ディスク3又は4の前記ターンテーブル34へのチャッ
キング及び再生は次のように行なわれる。(H-3. Chucking and reproduction) [Fig. 3, Fig. 9, Fig.
18 (C)] The chucking and reproduction of the optical disc 3 or 4 on the turntable 34 are performed as follows.
チャッキングはカムスライダー57、58が11階位置へ移動
してディスク搬送部49をチャッキング位置へと移動させ
ることにより行なわれる。The chucking is performed by moving the cam sliders 57 and 58 to the 11th floor position and moving the disk carrying unit 49 to the chucking position.
尚、指定ディスクの再生を行なう場合は指定ディスクの
ディスク搬送部49への取出動作の完了に続いてディスク
搬送部49がチャッキング位置へと移動され、また、外筐
40外から挿入された光ディスク3又は4(以下、「外部
ディスク」と言う。)を直ちに再生する場合は当該光デ
ィスク3又は4のディスク搬送部49への引込−回転シャ
ーシ51のストッカー対向位置への移動という一連の動作
の終了に続いてディスク搬送部49がチャッキング位置へ
と移動される。When the designated disc is reproduced, the disc transport unit 49 is moved to the chucking position after the completion of the operation of ejecting the designated disc to the disc transport unit 49, and the outer casing
40 When immediately reproducing the optical disk 3 or 4 (hereinafter, referred to as “external disk”) inserted from the outside, pulling the optical disk 3 or 4 into the disk transport section 49-to the position of the rotating chassis 51 facing the stocker. Following the completion of the series of movements, the disc transport unit 49 is moved to the chucking position.
そして、ディスク搬送部49がチャッキング位置に到達す
る直前に、ローラ支持アーム86、87の被押圧突部86a、8
7aがメインシャーシ17の上面18の前後両側部に突設され
た突部157、157(第3図、第9図参照)の上面に当接さ
れ、それにより、上記被押圧突部86a、87aが相対的に上
方へ向けて押圧されるため、ローラ支持アーム86、87
が、第18図(C)に示すように、前方から見て時計回り
方向へ回動される。また、これと略同図に、回転シャー
シ51の他方の脚片79に設けられた位置決め解除レバー15
8(第9図参照)の一回動端部がメインシャーシ17の上
面18の後側部に突設された突部159(第3図、第9図参
照)により相対的に押圧されて回動せしめられ、それに
より、該位置決め解除レバー158が前記連動アーム129を
上方から見て反時計回り方向へ回動させる。これによ
り、奥側開閉アーム126、126が更に開き位置へ移動され
てその位置決めピン128、128が当該光ディスクの外周縁
から側方へ離間される。Immediately before the disc transport unit 49 reaches the chucking position, the pressed protrusions 86a, 8 of the roller support arms 86, 87 are
7a is brought into contact with the upper surfaces of projections 157, 157 (see FIGS. 3 and 9) provided on both front and rear sides of the upper surface 18 of the main chassis 17, whereby the pressed projections 86a, 87a. Is relatively pressed upward, so that the roller support arms 86, 87
However, as shown in FIG. 18 (C), it is rotated clockwise when viewed from the front. Further, in the same drawing as this, the positioning release lever 15 provided on the other leg piece 79 of the rotating chassis 51 is shown.
8 (see FIG. 9) is rotated by being relatively pressed by a protrusion 159 (see FIGS. 3 and 9) provided on the rear side of the upper surface 18 of the main chassis 17. As a result, the positioning release lever 158 rotates the interlocking arm 129 counterclockwise as viewed from above. As a result, the rear side opening / closing arms 126, 126 are further moved to the open position, and the positioning pins 128, 128 are laterally separated from the outer peripheral edge of the optical disk.
従って、ディスク搬送部49がチャッキング位置に来る
と、それまで光ディスクに下方から弾接していた引込ロ
ーラ55及び光ディスクの外周縁に弾接していた位置決め
ピン128、128が、いずれも光ディスクから離間され、そ
れにより、光ディスクがターンテーブル34に載置される
(第18図(C)参照)。Therefore, when the disc transport unit 49 reaches the chucking position, the pull-in roller 55, which has been in elastic contact with the optical disc from below, and the positioning pins 128, 128, which are in elastic contact with the outer peripheral edge of the optical disc, are separated from the optical disc. As a result, the optical disk is placed on the turntable 34 (see FIG. 18 (C)).
更に、ディスク搬送部49がチャッキング位置に到達する
のと略同時に前記プレート保持板117の突当片117eの下
端部がメインシャーシ17の上面18の左端部中央に突設さ
れた突部160(第3図、第9図等参照)に当接して相対
的に上方へ向けて押圧され、それにより、プレート保持
板117が前側から見て時計回り方向へ回動される(第18
図(C)参照)。Further, substantially at the same time when the disc transport portion 49 reaches the chucking position, the lower end portion of the abutting piece 117e of the plate holding plate 117 is projected at the center of the left end portion of the upper surface 18 of the main chassis 17 (projection 160 ( (See FIG. 3, FIG. 9, etc.) and is pressed relatively upward, whereby the plate holding plate 117 is rotated in the clockwise direction when viewed from the front side (see FIG. 18).
(See FIG. (C)).
これにより、前記チャッキングプレート115が光ディス
クを挟んでターンテーブル34に磁気吸着される。As a result, the chucking plate 115 is magnetically attracted to the turntable 34 with the optical disc interposed therebetween.
尚、このとき、ターンテーブル34のセンタリングガイド
34aが光ディスク3又は4の中心孔3a、4aに相対的に挿
入され、それにより、光ディスク3又は4のターンテー
ブル34に対する軸合わせが為される。At this time, the centering guide of the turntable 34
34a is relatively inserted into the center holes 3a and 4a of the optical disc 3 or 4, and thereby the optical disc 3 or 4 is aligned with the turntable 34.
しかして、指定ディスクあるいは外部ディスクがターン
テーブル34にチャッキングされ、この状態から当該光デ
ィスクが回転され、また、光学ピックアップ36が光ディ
スクの半径方向へ移動しながら再生が行なわれる。Then, the designated disc or the external disc is chucked by the turntable 34, the optical disc is rotated from this state, and the optical pickup 36 is reproduced while moving in the radial direction of the optical disc.
(h−4.その他の動作) 再生を終了する指令が為されると、ディスク搬送部49が
少なくともチャッキング位置より上の階へ移動される。
従って、メインシャーシ17の突部157、157によるローラ
支持アーム86、87に対する押圧、突部159による位置決
め解除レバー158に対する押圧及び突部160によるプレー
ト保持板117に対する押圧がいずれも解除されるので、
チャッキングプレート115がプレート保持板117により挿
入案内板52に圧接され、引込ローラ55が当該光ディスク
を挟んで挿入案内板52に弾接され、位置決めピン128、1
28が当該光ディスクの外周縁に弾接され、これらによ
り、当該光ディスクが再びディスク搬送部49に保持され
る。(H-4. Other operations) When a command to end the reproduction is issued, the disc transport unit 49 is moved to at least the floor above the chucking position.
Therefore, the pressing of the roller support arms 86, 87 by the projections 157, 157 of the main chassis 17, the pressing of the positioning release lever 158 by the projection 159, and the pressing of the plate holding plate 117 by the projection 160 are released.
The chucking plate 115 is pressed against the insertion guide plate 52 by the plate holding plate 117, and the pull-in roller 55 is elastically contacted to the insertion guide plate 52 with the optical disk in between, and the positioning pins 128, 1
28 is elastically contacted with the outer peripheral edge of the optical disk, and the optical disk is again held by the disk transport unit 49 by these.
また、指定ディスクを元のディスク収納室に戻すときは
ディスク搬送部49が当該ディスク収納室と対向する階へ
移動され、また、外部ディスクをディスクストッカーへ
収納するときはディスク搬送部49が当該光ディスクのサ
イズに応じた空のディスク収納室と対応する階へと移動
され、引込ローラ55の送出方向の回転や戻し用アーム14
2の移動等が前記したように行なわれて当該光ディスク
がディスク収納室へ収納される。Further, when returning the designated disc to the original disc storage chamber, the disc transport unit 49 is moved to a floor facing the disc storage chamber, and when storing an external disc in the disc stocker, the disc transport unit 49 moves the disc. It is moved to the floor corresponding to the empty disc storage room according to the size of the
The movement of 2 and the like are performed as described above, and the optical disk is stored in the disk storage chamber.
尚、再生した外部ディスクをディスクストッカー2に収
納しない場合あるいは指定ディスクを外筐40外へ取り出
す場合はディスク搬送部49が最上階位置に来て、回転シ
ャーシ51が出入口対向位置へと移動され、当該光ディス
クがディスク出入口42から外筐40外へ送り出される。When the reproduced external disk is not stored in the disk stocker 2 or when the designated disk is taken out of the outer casing 40, the disk transport unit 49 comes to the uppermost floor position, and the rotating chassis 51 is moved to the entrance / exit facing position. The optical disc is sent out of the outer casing 40 from the disc inlet / outlet 42.
(G.考案の効果) 以上に記載したところから明らかなように、本考案ディ
スク再生装置におけるディスクストッカーは、サイズが
複数ある記録媒体ディスクを各別に収納する多数のディ
スク収納室が階層状に配列されて成るディスクストッカ
ーであって、ディスク収納室は大サイズ用のものと小サ
イズ用のものとが交互に配置され、小サイズ用ディスク
収納室を挟んで隣接した2つの大サイズ用ディスク収納
室の間の空間のうち小サイズ用ディスク収納室外の部分
にディスク出し入れ機構の所要機構の少なくとも一部を
配置したことを特徴とする。(G. Effect of the Invention) As is apparent from the above description, the disk stocker in the disk reproducing apparatus of the present invention has a large number of disk storage chambers for storing recording medium disks of different sizes arranged in a hierarchy. In the disc stocker, a large-sized disc storage chamber and a small-sized disc storage chamber are alternately arranged, and two large-sized disc storage chambers adjacent to each other with the small-sized disc storage chamber sandwiched therebetween. At least a part of a required mechanism of the disc loading / unloading mechanism is arranged in a portion outside the small size disc storage chamber in the space between the spaces.
従って、本考案ディスク再生装置におけるディスクスト
ッカーによれば、1つのディスクストッカーにサイズが
異なる複数種の記録媒体ディスクを混在して収納するこ
とができるので、当該ディスク再生装置について用意す
べきディスクストッカーの種類が1つで済むかあるいは
少なくともそれを減らすことができ、また、ディスク再
生装置を使用するに際してディスクストッカーの交換が
不要になるかあるいは少なくとも交換の手間を少なくす
ることができ、更には、この種のストッカーに必要な機
構の少なくとも一部がストッカー内部の空間のうち記録
媒体ディスクの収納に供されない部分に配置されるた
め、その外形状を小さくすることができる。Therefore, according to the disc stocker in the disc reproducing apparatus of the present invention, a plurality of types of recording medium discs having different sizes can be mixedly stored in one disc stocker. Only one type can be used, or at least it can be reduced, and the disc stocker does not need to be replaced or at least the labor of replacement can be reduced when using the disc reproducing apparatus. Since at least a part of the mechanism necessary for the stocker of the kind is arranged in a part of the space inside the stocker which is not used for housing the recording medium disc, the outer shape thereof can be reduced.
尚、前記実施例においては、直径8センチメートルの光
ディスクと直径12センチメートルの光ディスクを収納す
るようにしたが、本考案を適用し得るディスクストッカ
ーの収納する記録媒体ディスクの種類やサイズがこのよ
うなもにの限られることは無く、また、サイズの数も2
つに限られるものでは無く、3以上のサイズを有する種
類の記録媒体ディスクを混在して収納するようにするこ
とも可能である。In the above embodiment, the optical disc having a diameter of 8 cm and the optical disc having a diameter of 12 cm are accommodated, but the type and size of the recording medium disc accommodated in the disc stocker to which the present invention is applicable are as follows. It is not limited to anything, and the number of sizes is 2
The number of recording medium discs is not limited to one, and it is possible to store recording medium discs of three or more sizes in a mixed manner.
また、実施例に示したディスクストッカーの各部の構造
は本考案を実施する際のほんの一例を示したものにすぎ
ず、本考案ディスクストッカーの構造がこのようなもの
に限られるものでは無い。特に、実施例においては、デ
ィスクストッカーを筐体内部に固定的に配置するように
したが、本考案は筐体内部に着脱自在に装着し得るよう
にしたディスクストッカーにも適用し得る。Further, the structure of each part of the disk stocker shown in the embodiment is only an example for carrying out the present invention, and the structure of the disk stocker of the present invention is not limited to this. In particular, although the disk stocker is fixedly arranged inside the housing in the embodiments, the present invention can be applied to a disk stocker that can be detachably mounted inside the housing.
図面は本考案ディスク再生装置におけるディスクストッ
カーを光ディスクプレーヤにおけるディスクストッカー
に適用した実施の一例を示すものであり、第1図は一部
を省略して示す中央垂直断面図、第2図は外筐を切り欠
いた状態で示すプレーヤ全体の平面図、第3図はシャー
シ部と再生部とカムスライダー及びディスクストッカー
を示す斜視図、第4図は光ディスクが収納されていない
状態のディスクストッカーの第2図のIV−IV線に沿う拡
大断面図、第5図はディスクストッカーの棚ブロックの
分解斜視図、第6図はディスクストッカーのストック棚
の下方から見た斜視図、第7図はディスク出入口が開放
状態にあるときの要部の正面図、第8図(A)は閉塞状
態にあるディスク出入口開閉機構の拡大垂直断面図、第
8図(B)は開放状態にあるディスク出入口開閉機構の
拡大垂直断面図、第9図は第2図のIX−IX線に沿う要部
の拡大断面図、第10図はディスク搬送部の要部とカムス
ライダーを示す分解斜視図、第11図はカムスライダーの
拡大正面図、第12図は第1図のXII−XII線に沿う要部の
断面図、第13図はエレベータを除くディスク搬送部の一
部を示す分解斜視図、第14図はディスク搬送部の水平断
面図、第15図は回転シャーシが出入口対向位置に来てい
る状態を示す要部の水平断面図、第16図はエレベータに
設けられた駆動機構の動きを(A)から(C)へ順を追
って示す要部の拡大底面図、第17図(A)は大サイズデ
ィスクが挿入された場合のディスク位置決め機構の動き
を説明するための概略水平断面図、第17図(B)は小サ
イズディスクが挿入された場合のディスク位置決め機構
の動きを説明するための概略水平断面図、第18図はディ
スクストッカーに収納された光ディスクの取出からター
ンテーブルへのチャッキングまでの動作を(A)から
(C)へ順を追って示す要部の拡大垂直断面図、第19図
(A)は大サイズディスクのディスクストッカーからの
押出動作を説明するための要部の水平断面図、第19図
(B)は小サイズディスクのディスクストッカーからの
押出動作を説明するための要部の水平断面図、第20図
(A)は大サイズディスクのディスクストッカーへの収
納動作を説明するための要部の水平断面図、第20図
(B)は小サイズディスクのディスクストッカーへの収
納動作を説明するための要部の水平断面図である。 符号の説明 1……ディスク再生装置、2……ディスクストッカー、
3……(大サイズの)記録媒体ディスク、4……(小サ
イズの)記録媒体ディスク、10……大サイズ用ディスク
収納室、19……小サイズ用ディスク収納室、20、21、2
4、27……ディスク出し入れ機構The drawings show an embodiment in which the disc stocker in the disc reproducing apparatus of the present invention is applied to a disc stocker in an optical disc player. FIG. 1 is a central vertical sectional view with a part omitted, and FIG. 2 is an outer casing. FIG. 3 is a plan view of the whole player shown with the notches cut out, FIG. 3 is a perspective view showing the chassis part, the reproducing part, the cam slider and the disc stocker, and FIG. 4 is the second part of the disc stocker in which no optical disc is stored. Fig. 5 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in Fig. 5, Fig. 5 is an exploded perspective view of a shelf block of the disk stocker, Fig. 6 is a perspective view of the stock shelf of the disk stocker seen from below, and Fig. 7 is a disk entrance. FIG. 8 (A) is an enlarged vertical sectional view of the disk entrance opening / closing mechanism in a closed state, and FIG. 8 (B) is an open state. FIG. 9 is an enlarged vertical sectional view of the disk inlet / outlet opening / closing mechanism in a state of being in a state, FIG. 9 is an enlarged sectional view of an essential part taken along line IX-IX in FIG. 2, and FIG. FIG. 11 is a perspective view, FIG. 11 is an enlarged front view of the cam slider, FIG. 12 is a cross-sectional view of the main part taken along the line XII-XII in FIG. 1, and FIG. 13 is an exploded view showing a part of the disc transport unit excluding the elevator. FIG. 14 is a perspective view, FIG. 14 is a horizontal cross-sectional view of the disk transport unit, FIG. 15 is a horizontal cross-sectional view of a main part showing a state in which the rotary chassis is in a position facing the entrance / exit, and FIG. 16 is a drive mechanism provided in the elevator. FIG. 17 (A) is a schematic horizontal view for explaining the movement of the disc positioning mechanism when a large-sized disc is inserted. Cross-sectional view, Fig. 17 (B) shows disc positioning when a small size disc is inserted. FIG. 18 is a schematic horizontal cross-sectional view for explaining the movement of the drive mechanism, and FIG. 18 shows in sequence from (A) to (C) the operations from the ejection of the optical disc stored in the disc stocker to the chucking to the turntable. FIG. 19 (A) is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part, FIG. 19 (A) is a horizontal cross-sectional view of a main part for explaining the pushing operation from the disk stocker of a large size disc, and FIG. FIG. 20 (A) is a horizontal cross-sectional view of the main part for explaining the pushing operation from the disk, FIG. 20 (A) is a horizontal cross-sectional view of the main part for explaining the storing operation of the large size disk in the disk stocker 8] is a horizontal cross-sectional view of a main part for explaining an operation of storing a small size disc in a disc stocker. Explanation of symbols 1 ... Disc playback device, 2 ... Disc stocker,
3 ... (Large size) recording medium disc, 4 ... (Small size) recording medium disc, 10 ... Large size disc storage chamber, 19 ... Small size disc storage chamber, 20, 21, 2
4, 27 ...... Disc loading / unloading mechanism
Claims (1)
に収納する多数のディスク収納室が階層状に配列されて
成るディスクストッカーであって、 ディスク収納室は大サイズ用のものと小サイズ用のもの
とが交互に配置され、 小サイズ用ディスク収納室を挟んで隣接した2つの大サ
イズ用ディスク収納室の間の空間のうち小サイズ用ディ
スク収納室外の部分にディスク出し入れ機構の所要機構
の少なくとも一部を配置した ことを特徴とするディスク再生装置におけるディスクス
トッカー1. A disk stocker in which a large number of disk storage chambers for individually storing a plurality of recording medium disks are arranged in a hierarchy, and the disk storage chambers are for large size and for small size. At least one of the required mechanisms of the disc loading / unloading mechanism in the portion outside the small size disc storage chamber of the space between the two large size disc storage chambers, which are arranged alternately with each other, sandwiching the small size disc storage chamber. A disc stocker in a disc playback device characterized by arranging a part
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7208189U JPH0755714Y2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Disc stocker in disc player |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7208189U JPH0755714Y2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Disc stocker in disc player |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0310353U JPH0310353U (en) | 1991-01-31 |
JPH0755714Y2 true JPH0755714Y2 (en) | 1995-12-20 |
Family
ID=31609695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7208189U Expired - Lifetime JPH0755714Y2 (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Disc stocker in disc player |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0755714Y2 (en) |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP7208189U patent/JPH0755714Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0310353U (en) | 1991-01-31 |
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