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JPH07204188A - X-ray radiographic system - Google Patents

X-ray radiographic system

Info

Publication number
JPH07204188A
JPH07204188A JP6012257A JP1225794A JPH07204188A JP H07204188 A JPH07204188 A JP H07204188A JP 6012257 A JP6012257 A JP 6012257A JP 1225794 A JP1225794 A JP 1225794A JP H07204188 A JPH07204188 A JP H07204188A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stereo
ray
mono
photographing
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6012257A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ippei Taen
一平 田椽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP6012257A priority Critical patent/JPH07204188A/en
Publication of JPH07204188A publication Critical patent/JPH07204188A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the burden of a testee and an operator and to avoid the unrequired X-ray exposure in the X-ray radiographic system capable of moving the X-ray tube for stereo photographing and setting it to a stereo photographing position or a monolithic photographing position according to a stereo selecting signal or a monolithic selection signal. CONSTITUTION:This device is provided with an X-ray exposure interlock means (gates C-G) collating the type selection signals 41 and 42 and signals 33 and 34 detecting the position of setting the photographing position of the stereo/ monolithic photographing position movement control circuit and unabling the X-ray to exposure when no X-ray tube for stereo photographing is set at the position of setting the photographing position corresponding to the selected style.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ステレオ術式選択信号
又はモノ術式選択信号に応じてステレオ撮影用X線管装
置を移動しステレオ撮影位設定位置又はモノ撮影位設定
位置に設定可能なX線撮影装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is capable of moving an X-ray tube device for stereo photographing to set the stereo photographing position setting position or the mono photographing position setting position according to a stereo operation type selection signal or a mono operation type selection signal. The present invention relates to an X-ray imaging apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のX線撮影装置では、ステ
レオ撮影用X線管装置を保持装置に搭載する場合でもス
テレオ/モノ撮影位移動機構を有せずステレオ撮影用X
線管装置を直接保持装置に搭載保持するか、又はステレ
オ/モノ撮影位移動機構を具備していてもステレオ撮影
用X線管装置をステレオ撮影位設定位置又はモノ撮影位
設定位置へ移動設定することのみ行っており、ステレオ
術式選択信号又はモノ術式選択信号に対応してステレオ
撮影用X線管装置がステレオ撮影位設定位置又はモノ撮
影位設定位置に設定されていないとX線曝射を不可とす
るX線曝射インターロック手段は具備していない。
2. Description of the Related Art In a conventional X-ray imaging apparatus of this type, even if a stereoscopic X-ray tube apparatus is mounted on a holding device, a stereo / mono imaging position moving mechanism is not provided and the X-ray apparatus for stereo imaging
The X-ray tube device for stereo photography is moved to and set to the stereo photographing position setting position or the mono photographing position setting position even if the X-ray tube device is directly mounted on the holding device and held, or even if the stereo / mono photographing position moving mechanism is provided. X-ray exposure if the stereo X-ray tube device is not set to the stereo photographing position setting position or the mono photographing position setting position in response to the stereo technique selection signal or the mono technique selection signal. X-ray exposure interlock means that prohibits the above is not provided.

【0003】ここで、図4を用いてモノ撮影位設定位置
でのモノ撮影とステレオ撮影位設定位置でのステレオ撮
影についての概略を説明する。図4中のステレオ撮影用
X線管装置3は、モデル化したX線管装置である。
An outline of mono shooting at the mono shooting position setting position and stereo shooting at the stereo shooting position setting position will be described with reference to FIG. The X-ray tube apparatus 3 for stereo imaging in FIG. 4 is a modeled X-ray tube apparatus.

【0004】このステレオ撮影用X線管装置3の内部に
取付固定されたX線管球(図示せず)のターゲットT上
には、R焦点とL焦点の2つの焦点がある。R焦点とL
焦点は、実大(コンタクト)ステレオ撮影用X線管装置
では、ほぼ人間の両眼の間隔、図4で示す拡大ステレオ
撮影用X線管装置3では、約40mm程度の間隔をもっ
て配置されている。モノ撮影位設定位置では、ステレオ
撮影用X線管装置3の2つの焦点(R焦点とL焦点)の
うちの1つ(図4ではR焦点)をX線受像装置のX線受
像面2のセンタ2aに垂直な線上に位置設定する。
There are two focal points, an R focal point and an L focal point, on a target T of an X-ray tube (not shown) mounted and fixed inside the stereoscopic X-ray tube device 3. R focus and L
The focal points are arranged at an interval of approximately both eyes of a human in a full-scale (contact) stereoscopic X-ray tube device, and at an interval of about 40 mm in the enlarged stereoscopic X-ray tube device 3 shown in FIG. . At the mono photographing position setting position, one of the two focal points (R focal point and L focal point) (R focal point in FIG. 4) of the stereoscopic X-ray tube device 3 is set on the X-ray image receiving surface 2 of the X-ray image receiving device. The position is set on a line perpendicular to the center 2a.

【0005】通常の状態では、ステレオ撮影用X線管装
置3のR焦点及びL焦点共に負の高電圧のバイアス電圧
が印加されており、ステレオ撮影用X線管装置3に高電
圧が印加されてもX線は曝射されない。ステレオ撮影用
X線管装置3に高電圧を印加すると同時にR焦点のバイ
アス電圧を約0Vに設定することにより、R焦点からX
線が曝射されて被検者1に照射され、被検者1により減
弱したX線がX線受像装置のX線受像面2に照射されて
記録されモノ撮影が行われる。
In a normal state, a negative high voltage bias voltage is applied to both the R focus and the L focus of the stereoscopic X-ray tube device 3, and a high voltage is applied to the stereoscopic X-ray tube device 3. However, X-rays are not exposed. By applying a high voltage to the X-ray tube device for stereo photography 3 and simultaneously setting the bias voltage of the R focus to about 0V, the X focus from the R focus is reduced.
The radiation is emitted to the subject 1 and the X-rays attenuated by the subject 1 are applied to the X-ray image receiving surface 2 of the X-ray image receiving apparatus to be recorded and a mono image is taken.

【0006】ステレオ撮影用X線管装置3に印加した高
電圧をオフすると同時にR焦点に負の高電圧のバイアス
電圧を印加することにより、X線の曝射は停止する。ス
テレオ撮影設定位置では、ステレオ撮影用X線管装置3
の2つの焦点(R焦点とL焦点)の中心をX線受像装置
のX線受像面2のセンタ2aに垂直な線上に位置設定す
る。
The X-ray exposure is stopped by turning off the high voltage applied to the X-ray tube apparatus 3 for stereo photography and simultaneously applying a negative high-voltage bias voltage to the R focus. In the stereo photographing setting position, the X-ray tube device 3 for stereo photographing is used.
The centers of the two focal points (R focal point and L focal point) are set on a line perpendicular to the center 2a of the X-ray image receiving surface 2 of the X-ray image receiving apparatus.

【0007】次に、図5を用いてステレオ撮影の手順を
説明する。通常の状態ではステレオ撮影用X線管装置3
のR焦点及びL焦点共に負の高電圧のバイアス電圧が印
加されており、ステレオ撮影用X線管装置3に高電圧が
印加されてもX線は曝射されない。
Next, the procedure of stereo photography will be described with reference to FIG. Under normal conditions, X-ray tube device 3 for stereo photography
A negative high voltage bias voltage is applied to both the R focus and the L focus, and even if a high voltage is applied to the stereoscopic X-ray tube device 3, X-rays are not exposed.

【0008】ステレオ撮影用X線管装置3に高電圧を印
加すると同時にR焦点のバイアス電圧を約0Vに設定す
ることにより、R焦点からX線が曝射されて被検者1に
照射され、被検者1により減弱したX線がX線受像装置
のX線受像面2に照射されて記録され、R焦点による撮
影が行われる。ステレオ撮影用X線管装置3に印加した
高電圧をオフすると同時にR焦点に負の高電圧のバイア
ス電圧を印加することにより、X線の曝射は停止する。
By applying a high voltage to the stereoscopic X-ray tube device 3 and simultaneously setting the bias voltage of the R focus to about 0 V, X-rays are irradiated from the R focus and irradiate the subject 1. The X-rays attenuated by the subject 1 are radiated and recorded on the X-ray image receiving surface 2 of the X-ray image receiving apparatus, and an image is taken at the R focus. By turning off the high voltage applied to the stereoscopic X-ray tube device 3 and simultaneously applying a negative high voltage bias voltage to the R focus, the X-ray exposure is stopped.

【0009】次に、ステレオ撮影用X線管装置3に高電
圧を印加すると同時にL焦点のバイアス電圧を約0Vに
設定することにより、L焦点からX線が曝射されて被検
者1に照射され、被検者1により減弱したX線がX線受
像装置のX線受像面2に照射されて記録され、L焦点に
よる撮影が行われる。ステレオ撮影用X線管装置3に印
加した高電圧をオフすると同時にL焦点に負の高電圧の
バイアス電圧を印加することにより、X線の曝射は停止
する。これにより一組のステレオ撮影が行われたことに
なる。
Next, a high voltage is applied to the X-ray tube device 3 for stereo photography, and at the same time, the bias voltage of the L focus is set to about 0 V, so that the X-ray is irradiated from the L focus to the subject 1. The X-rays that have been irradiated and attenuated by the subject 1 are irradiated and recorded on the X-ray image receiving surface 2 of the X-ray image receiving apparatus, and the imaging with the L focus is performed. By turning off the high voltage applied to the X-ray tube apparatus for stereo photography 3 and simultaneously applying a negative high bias voltage to the L focus, the X-ray exposure is stopped. This means that one set of stereo photography was performed.

【0010】ステレオ/モノ撮影位移動機構を具備せず
ステレオ撮影用X線管装置3を直接搭載保持する保持装
置を構成品としたX線撮影装置では、ステレオ撮影用X
線管装置3はステレオ撮影位設定位置に固定されるため
ステレオ撮影のみ可能であり、モノ撮影はX線すいのセ
ンタとX線受像装置のセンタが一致せず、可動絞り側の
X線照射野設定が困難なため実質的に行えず、特にX線
曝射のインターロックは必要としない。
In an X-ray imaging apparatus having a holding device for directly mounting and holding the X-ray tube apparatus 3 for stereo imaging without a stereo / mono imaging position moving mechanism, an X-ray imaging apparatus for stereo imaging is used.
Since the X-ray tube device 3 is fixed at the stereo photographing position setting position, only stereo photographing is possible. In mono photographing, the center of the X-ray cone and the center of the X-ray image receiving device do not coincide, and the X-ray irradiation field on the movable diaphragm side is not. Since it is difficult to set, it cannot be practically performed, and in particular, an X-ray exposure interlock is not required.

【0011】しかし、ステレオ/モノ撮影位移動機構を
具備する場合には、ステレオ/モノ撮影位移動機構がス
テレオ撮影用X線管装置3をステレオ撮影位又はモノ撮
影位にX線高電圧装置のステレオ術式又はモノ術式の選
択信号に応じて移動完了しないとX線曝射を不可とする
X線曝射インターロック手段が具備されていないため、
術者がステレオ/モノ撮影位移動機構の設定位置と選択
した術式を対照し目視にて確認する必要がある。
However, when the stereo / mono photographing position moving mechanism is provided, the stereo / mono photographing position moving mechanism changes the stereo photographing X-ray tube device 3 to the stereo photographing position or the mono photographing position of the X-ray high voltage device. Since the X-ray exposure interlock means for disabling the X-ray exposure is not provided unless the movement is completed according to the selection signal of the stereo technique or the mono technique,
It is necessary for the operator to visually check by comparing the set position of the stereo / mono shooting position moving mechanism with the selected surgical method.

【0012】この目視確認が行われなかった場合には、
ステレオ撮影用X線管装置3がステレオ撮影位設定位置
又はモノ撮影位設定位置に達していない状態でX線曝射
が行われる可能性があり、万一ステレオ撮影位設定位置
又はモノ撮影位設定位置に達していない状態で撮影が行
われると、再設定の後再度の造影剤注入とX線曝射が必
要となることがあり、被検者及び術者の負担を増大さ
せ、またX線に対する安全にも本来不必要なX線被曝を
受けるという影響を及ぼす。
If this visual confirmation is not carried out,
There is a possibility that X-ray exposure may be performed in a state where the stereoscopic X-ray tube device 3 has not reached the stereo image capturing position setting position or the mono image capturing position setting position. If imaging is performed without reaching the position, contrast medium injection and X-ray exposure may be required again after resetting, which increases the burden on the subject and the operator and also increases the X-ray exposure. It also affects the safety of the human body by receiving unnecessary X-ray exposure.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ス
テレオ撮影用X線管装置3がステレオ撮影位設定位置検
出信号又はモノ撮影位設定位置検出信号がX線高電圧装
置に送出されておらず、X線高電圧装置がステレオ術式
選択信号又はモノ術式選択信号とステレオ撮影位設定検
出信号又はモノ撮影位設定位置検出信号とを対照し一致
しない場合には、X線曝射を不可とするX線曝射インタ
ーロック手段を具備していない。
In the above-mentioned prior art, the X-ray tube apparatus for stereo photographing 3 does not send the stereo photographing position setting position detection signal or the mono photographing position setting position detection signal to the X-ray high voltage device. If the X-ray high-voltage device compares the stereo operation type selection signal or the mono operation type selection signal with the stereo image pickup position setting detection signal or the mono image pickup position setting position detection signal and they do not match, X-ray exposure is prohibited. The X-ray exposure interlock means is not provided.

【0014】このため、ステレオ撮影用X線管装置3の
設定位置によらずX線高電圧装置側で選択した術式に対
応したX線曝射が行われ、ステレオ撮影位設定位置又は
モノ撮影位設定位置に達していない状態でX線の曝射が
行われた場合には、再度の設定の後、再度の造影剤注入
及びX線曝射が必要となり被検者及び術者の負担を増大
させ、またX線に対する安全にも本来不必要なX線被曝
を受けるという影響を及ぼすという問題点がある。
Therefore, regardless of the setting position of the X-ray tube device 3 for stereo imaging, X-ray exposure corresponding to the surgical method selected on the X-ray high-voltage device side is performed, and the stereo imaging position setting position or mono imaging is performed. If X-ray irradiation is performed in a state where the position setting position has not been reached, it is necessary to re-inject contrast agent and X-ray irradiation again after setting again, thus burdening the subject and the operator. There is a problem in that the X-rays are increased and the X-ray safety is affected by the X-ray exposure which is originally unnecessary.

【0015】本発明の目的は、被検者及び術者の負担を
軽減し、またX線に対する安全に関しても、本来不必要
なX線被曝を受けないようにし得るX線撮影装置を提供
することにある。
An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus which can reduce the burden on the subject and the operator and can prevent X-rays from being exposed to unnecessary X-rays. It is in.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的は、高電圧を発
生するX線高電圧装置と、ステレオ撮影用X線管装置
と、このステレオ撮影用X線管装置をステレオ撮影位又
はモノ撮影位に移動可能に搭載し前記X線高電圧装置の
ステレオ術式選択信号又はモノ術式選択信号に応じて前
記ステレオ撮影用X線管装置をステレオ撮影位設定位置
又はモノ撮影位設定位置に設定するステレオ/モノ撮影
位移動機構と、このステレオ/モノ撮影位移動機構を制
御するステレオ/モノ撮影位移動制御回路と、X線受像
装置と、このX線受像装置及び前記ステレオ/モノ撮影
位移動機構を保持し前記ステレオ撮影用X線管装置を前
記X線受像装置に対向して保持する保持装置とを備えた
X線撮影装置において、前記X線高電圧装置の術式選択
信号と前記ステレオ/モノ撮影位移動制御回路の撮影位
設定位置検出信号とを対照し、選択された術式に対応す
る撮影位設定位置に前記ステレオ撮影用X線管装置が設
定されていないときにX線曝射を不可とするX線曝射イ
ンターロック手段を設けることにより達成される。
The above object is to provide an X-ray high voltage device for generating a high voltage, an X-ray tube device for stereo imaging, and an X-ray tube device for stereo imaging in stereo imaging position or mono imaging position. Movably mounted on the X-ray high-voltage apparatus, and sets the X-ray tube apparatus for stereo photographing to a stereo photographing position setting position or a mono photographing position setting position in accordance with a stereo operation type selection signal or a mono operation type selection signal of the X-ray high voltage apparatus. Stereo / mono photographing position moving mechanism, stereo / mono photographing position moving control circuit for controlling the stereo / mono photographing position moving mechanism, X-ray image receiving device, X-ray image receiving device and the stereo / mono photographing position moving mechanism And a holding device that holds the stereoscopic X-ray tube device facing the X-ray image receiving device, and a stereoscopic selection signal of the X-ray high-voltage device and the stereo. X-ray exposure when the stereoscopic X-ray tube device is not set at the shooting position setting position corresponding to the selected surgical method by comparing with the shooting position setting position detection signal of the mono shooting position movement control circuit. This is achieved by providing an X-ray exposure interlock means that makes it impossible.

【0017】[0017]

【作用】X線高電圧装置よりステレオ術式選択信号又は
モノ術式選択信号がステレオ/モノ撮影位移動制御回路
に入力されると、ステレオ/モノ撮影位移動制御回路は
ステレオ/モノ撮影位移動機構を制御し、ステレオ撮影
用X線管装置をステレオ撮影位設定位置方向又はモノ撮
影位設定位置方向に移動し、ステレオ撮影位設定位置又
はモノ撮影位設定位置に達するとステレオ撮影用X線管
装置を停止させ移動を停止する。
When the stereo operation type selection signal or the mono operation type selection signal is input from the X-ray high voltage device to the stereo / mono photographing position movement control circuit, the stereo / mono photographing position movement control circuit moves to the stereo / mono photographing position movement. The X-ray tube for stereo photography is controlled when the mechanism is controlled to move the stereo photography X-ray tube device toward the stereo photography position setting position or the mono photography position setting position and reach the stereo photography position setting position or the mono photography position setting position. Stop the device and stop the movement.

【0018】このとき、ステレオ/モノ撮影位移動制御
回路は、X線高電圧装置へステレオ撮影位設定位置検出
信号又はモノ撮影位設定位置検出信号を送出する。X線
曝射インターロック手段は、術式選択信号とステレオ/
モノ撮影位移動制御回路の送出信号を対照し、一致して
いればX線曝射を可能とする信号をX線高電圧装置内の
X線曝射制御回路へ送出しX線の曝射が可能となるが、
一致しない場合にはX線曝射を可能とする信号を送出し
ないのでX線の曝射は行われない。これにより、被検者
及び術者の負担を軽減し、またX線に対する安全に関し
ても、本来不必要なX線被曝を受けないようにし得る。
At this time, the stereo / mono photographing position movement control circuit sends a stereo photographing position setting position detection signal or a mono photographing position setting position detection signal to the X-ray high voltage device. The X-ray exposure interlock means is a stereo selection signal and stereo /
The signals sent from the mono imaging position movement control circuit are compared, and if they match, a signal that enables X-ray irradiation is sent to the X-ray irradiation control circuit in the X-ray high-voltage device, and X-ray irradiation is performed. It will be possible,
If they do not match, a signal that enables X-ray irradiation is not transmitted, so that X-ray irradiation is not performed. As a result, it is possible to reduce the burden on the subject and the operator, and also to prevent the X-rays from being exposed to X-rays that are originally unnecessary.

【0019】[0019]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図2は、本発明によるX線撮影装置のステレオ/
モノ撮影位移動機構の一例を示す図で、(a)は側面
図、(b)は上面図である。この図2において、ステレ
オ撮影用可動絞り4(図にはその一部しか示していな
い)を取付固定したステレオ撮影用X線管装置3は、サ
ポート(保持装置)8に取付固定されている。サポート
8は、ステレオ/モノ撮影位移動機構10のサポートフ
レーム(図示せず)に取付けられたリニアガイド(図示
せず)により、図中の矢印方向に移動可能に保持されて
いる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a stereo / radio of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
It is a figure which shows an example of a mono photographing position moving mechanism, (a) is a side view, (b) is a top view. In FIG. 2, a stereo photographing X-ray tube device 3 to which a stereo photographing movable diaphragm 4 (only a part of which is shown in the figure) is fixed is fixed to a support (holding device) 8. The support 8 is held by a linear guide (not shown) attached to a support frame (not shown) of the stereo / mono shooting position moving mechanism 10 so as to be movable in the arrow direction in the figure.

【0020】サポート8には、送りねじ12を回転可能
に通した送りナット13が連結固定されている。送りね
じ12は、片端を回転可能にステレオ/モノ撮影位移動
機構10のサポートフレーム(図示せず)に取付けられ
ている。プーリ16は、送りねじ12に取付固定されて
おり、ベルト15を介してプーリ14と連結され、また
ベルト17を介してプーリ18とも連結されている。
A feed nut 13 having a feed screw 12 rotatably passed through is fixedly connected to the support 8. The feed screw 12 is attached to a support frame (not shown) of the stereo / mono photographing position moving mechanism 10 so that one end thereof can rotate. The pulley 16 is attached and fixed to the feed screw 12, is connected to the pulley 14 via a belt 15, and is also connected to the pulley 18 via a belt 17.

【0021】プーリ18は、ステレオ/モノ撮影位移動
機構10のサポートフレーム(図示せず)に取付固定さ
れたポテンショメータ19のシャフトに取付固定されて
いる。プーリ14は、ステレオ/モノ撮影移動機構10
のサポートフレーム(図示せず)に取付固定されたモー
タ/減速機一体構造のモータ11の出力軸に取付固定さ
れている。
The pulley 18 is attached and fixed to the shaft of a potentiometer 19 which is attached and fixed to a support frame (not shown) of the stereo / mono photographing position moving mechanism 10. The pulley 14 is a stereo / mono photographing moving mechanism 10
Is fixed to an output shaft of a motor 11 having a motor / speed reducer integrated structure which is fixed to a support frame (not shown).

【0022】モータ11の出力軸が回転すると、プーリ
14、ベルト15及びプーリ16により回転が伝達さ
れ、送りねじ12が回転して送りナット13に連結固定
されたサポート8に取付固定されたステレオ撮影用X線
管装置3、及びステレオ撮影用X線管装置3に取付固定
されたステレオ撮影用可動絞り4が、図中の矢印方向に
沿って移動する。このとき同時に、プーリ14、ベルト
15、プーリ16、ベルト17及びプーリ18により回
転が伝達されて、ポテンショメータ19のシャフトが回
転し、ステレオ撮影用X線管装置3のステレオ撮影位/
モノ撮影位設定位置検出を行う。
When the output shaft of the motor 11 rotates, the rotation is transmitted by the pulley 14, the belt 15 and the pulley 16, and the feed screw 12 rotates and the stereo image is fixedly mounted on the support 8 connected and fixed to the feed nut 13. The X-ray tube device 3 for stereo and the movable diaphragm 4 for stereo imaging attached to and fixed to the X-ray tube device 3 for stereo imaging move along the arrow direction in the figure. At this time, at the same time, the rotation is transmitted by the pulley 14, the belt 15, the pulley 16, the belt 17, and the pulley 18, and the shaft of the potentiometer 19 rotates, so that the stereo imaging position of the X-ray tube device 3 for stereo imaging can be changed.
The mono shooting position setting position is detected.

【0023】図3は、本発明によるX線撮影装置のステ
レオ/モノ撮影位移動機構10の制御系の一例の概略を
示すブロック図で、以下、このステレオ/モノ撮影位移
動機構制御系について図2を併用して説明する。ここ
で、初期状態を次のように仮定する。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of an example of a control system of the stereo / mono photographing position moving mechanism 10 of the X-ray photographing apparatus according to the present invention. The stereo / mono photographing position moving mechanism control system will be described below. 2 will be described together. Here, the initial state is assumed as follows.

【0024】(1)X線高電圧装置30ではステレオ術
式が選択されており、ステレオ術式選択信号出力31は
アサート(信号を論理的にアクティブにすることをい
う。以下、同様。)され、モノ術式選択信号出力32は
ネゲート(信号を論理的に非アクティブにすることをい
う。以下、同様。)されている。
(1) The stereo technique is selected in the X-ray high voltage device 30, and the stereo technique selection signal output 31 is asserted (meaning to make a signal logically active. The same applies hereinafter). The mono operation type selection signal output 32 is negated (meaning to make a signal logically inactive. The same applies hereinafter).

【0025】(2)ステレオ/モノ撮影位移動制御回路
20によりステレオ撮影用X線管装置3はステレオ撮影
位設定位置にセットされており、ステレオ/モノ撮影位
移動制御回路20のステレオ撮影位設定位置検出信号3
3はアサートされ、モノ撮影位設定位置検出信号34は
ネゲートされている。
(2) The stereo photographing X-ray tube device 3 is set to the stereo photographing position setting position by the stereo / mono photographing position moving control circuit 20, and the stereo photographing position setting of the stereo / mono photographing position moving control circuit 20 is performed. Position detection signal 3
3 is asserted, and the mono photographing position set position detection signal 34 is negated.

【0026】上記仮定において、X線高電圧装置30
は、モノ撮影の術式が選択されるとステレオ術式選択信
号出力31をネゲートし、モノ術式選択信号出力32を
アサートする。ステレオ/モノ撮影位移動制御回路20
は、モノ術式選択信号出力32が入力されると、ステレ
オ撮影位設定位置検出信号33をネゲートすると同時に
モノ撮影位設定方向のモータ駆動出力21を発生してモ
ータ11に印加し、モータ11はモノ撮影位設定方向に
回転を始める。
Under the above assumptions, the X-ray high voltage device 30
Negates the stereo technique selection signal output 31 when the mono photography technique is selected, and asserts the mono technique selection signal output 32. Stereo / mono shooting position movement control circuit 20
When the mono operation type selection signal output 32 is input, the stereo shooting position setting position detection signal 33 is negated, and at the same time, the motor driving output 21 in the mono shooting position setting direction is generated and applied to the motor 11. Start rotating in the mono shooting position setting direction.

【0027】モータ11の回転は、前記プーリ14、ベ
ルト15及びプーリ16を介して伝達されて送りねじ1
2を回転させ、送りナット13に連結されたサポート8
に固定されたステレオ撮影用X線管装置3はモノ撮影位
設定方向に移動する。このとき、同時にモータ11の回
転は、プーリ14、ベルト15、プーリ16、ベルト1
7及びプーリ18を介して伝達され、ポテンショメータ
19のシャフトが回転する。
The rotation of the motor 11 is transmitted through the pulley 14, the belt 15 and the pulley 16 so that the feed screw 1
Rotate 2 and support 8 connected to feed nut 13
The X-ray tube apparatus for stereo photography 3 fixed to the position moves in the mono photography position setting direction. At this time, the rotation of the motor 11 is simultaneously controlled by the pulley 14, the belt 15, the pulley 16, and the belt 1.
7 and the pulley 18, and the shaft of the potentiometer 19 rotates.

【0028】ポテンショメータ19の出力信号22は、
ステレオ/モノ撮影位移動制御回路20に入力されてい
る。ステレオ/モノ撮影位移動制御回路20は、ポテン
ショメータ19の出力信号22がモノ撮影位設定位置に
達していない間、モータ11にモータ駆動出力21を印
加し続ける。
The output signal 22 of the potentiometer 19 is
It is input to the stereo / mono shooting position movement control circuit 20. The stereo / mono shooting position movement control circuit 20 continues to apply the motor drive output 21 to the motor 11 while the output signal 22 of the potentiometer 19 does not reach the mono shooting position setting position.

【0029】ステレオ撮影用X線管装置3が移動して、
ポテンショメータ19の出力信号22がモノ撮影位設定
位置に達すると、ステレオ/モノ撮影位移動制御回路2
0はモータ駆動出力21をオフし、モータ11は回転を
停止し、ステレオ撮影用X線管装置3はモノ撮影位設定
位置で停止する。また、ステレオ/モノ撮影位移動制御
回路20は、このときモノ撮影位設定位置検出信号34
をアサートする。
When the X-ray tube device 3 for stereo photography moves,
When the output signal 22 of the potentiometer 19 reaches the mono photographing position setting position, the stereo / mono photographing position movement control circuit 2
0 turns off the motor drive output 21, the motor 11 stops rotating, and the stereoscopic X-ray tube device 3 stops at the mono imaging position setting position. In addition, the stereo / mono shooting position movement control circuit 20 is configured to detect the mono shooting position set position detection signal 34 at this time.
Assert.

【0030】X線高電圧装置30は、ステレオ撮影の術
式が選択されるとモノ術式選択信号出力32をネゲート
し、ステレオ術式選択信号出力31をアサートする。ス
テレオ/モノ撮影位移動制御回路20は、ステレオ術式
選択信号出力31が入力されると、モノ撮影位設定位置
検出信号34をネゲートすると同時にステレオ撮影位設
定方向のモータ駆動出力21を発生してモータ11に印
加し、モータ11はステレオ撮影位設定方向に回転を始
める。
The X-ray high voltage device 30 negates the mono-operation method selection signal output 32 when the stereo operation method is selected, and asserts the stereo operation method selection signal output 31. When the stereo technique selection signal output 31 is input, the stereo / mono shooting position movement control circuit 20 negates the mono shooting position setting position detection signal 34 and simultaneously generates the motor driving output 21 in the stereo shooting position setting direction. The voltage is applied to the motor 11, and the motor 11 starts rotating in the stereo photographing position setting direction.

【0031】モータ11の回転は、プーリ14、ベルト
15及びプーリ16を介して伝達されて送りねじ12を
回転させ、送りナット13に連結されたサポート8に固
定されたステレオ撮影用X線管装置3は、ステレオ撮影
位設定方向に移動する。
The rotation of the motor 11 is transmitted through the pulley 14, the belt 15 and the pulley 16 to rotate the feed screw 12, and the X-ray tube apparatus for stereo photography fixed to the support 8 connected to the feed nut 13. 3 moves in the stereo photographing position setting direction.

【0032】このとき同時に、モータ11の回転は、プ
ーリ14、ベルト15、プーリ16、ベルト17及びプ
ーリ18を介して伝達され、ポテンショメータ19のシ
ャフトが回転する。
At the same time, the rotation of the motor 11 is transmitted through the pulley 14, the belt 15, the pulley 16, the belt 17 and the pulley 18, and the shaft of the potentiometer 19 rotates.

【0033】ステレオ/モノ撮影位移動制御回路20
は、ポテンショメータ19の出力信号22がステレオ撮
影位設定位置に達していない間、モータ11にモータ駆
動出力21を印加し続ける。ステレオ撮影用X線管装置
3が移動して、ポテンショメータ19の出力信号22が
ステレオ撮影位設定位置に達すると、ステレオ/モノ撮
影位移動制御回路20はモータ駆動出力21をオフし、
モータ11は回転を停止し、ステレオ撮影用X線管装置
3はステレオ撮影位設定位置で停止する。またステレオ
/モノ撮影位移動制御回路20は、このとき、ステレオ
撮影位設定位置検出信号34をアサートする。
Stereo / mono shooting position movement control circuit 20
Continues to apply the motor drive output 21 to the motor 11 while the output signal 22 of the potentiometer 19 has not reached the stereo photographing position setting position. When the stereo imaging X-ray tube device 3 moves and the output signal 22 of the potentiometer 19 reaches the stereo imaging position setting position, the stereo / mono imaging position movement control circuit 20 turns off the motor drive output 21,
The motor 11 stops rotating, and the X-ray tube apparatus 3 for stereo imaging stops at the stereo imaging position setting position. At this time, the stereo / mono shooting position movement control circuit 20 asserts the stereo shooting position set position detection signal 34.

【0034】図1は、本発明によるX線撮影装置のX線
高電圧装置30の内部回路要部の一例を示す図である。
この図1において、モノ撮影の術式が選択されるとステ
レオ術式選択信号41がネゲートされ、インバータゲー
トAの出力であるステレオ術式選択信号出力31もネゲ
ートされる。このとき、モノ術式選択信号42はアサー
トされ、インバータゲートBの出力であるモノ術式選択
信号出力32もアサートされる。またこのとき、ステレ
オ/モノ撮影位移動制御回路20のステレオ撮影位設定
位置検出信号33はネゲートされる。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a main part of an internal circuit of an X-ray high voltage device 30 of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
In FIG. 1, when the monoscopic technique is selected, the stereo technique selection signal 41 is negated, and the stereo technique selection signal output 31, which is the output of the inverter gate A, is also negated. At this time, the mono technique selection signal 42, which is the output of the inverter gate B, is also asserted. At this time, the stereo photographing position set position detection signal 33 of the stereo / mono photographing position movement control circuit 20 is negated.

【0035】またモノ撮影位設定位置検出信号34は、
ステレオ/モノ撮影位移動制御回路20のモータ駆動出
力21により駆動されるモータ11の回転により、ステ
レオ撮影用X線管装置3がモノ撮影位設定位置に達する
まではネゲートされており、インバータゲートCの出力
35及びインバータゲートDの出力36もネゲートされ
ている。
Further, the mono photographing position setting position detection signal 34 is
The rotation of the motor 11 driven by the motor drive output 21 of the stereo / mono imaging position movement control circuit 20 is negated until the stereo imaging X-ray tube device 3 reaches the mono imaging position setting position. Output 35 and inverter gate D output 36 are also negated.

【0036】このため、アンドゲートEの出力43及び
アンドゲートFの出力44もネゲートされ、イクスクル
ーシブオアゲートGの出力45もネゲートされる。この
ため、X線曝射制御回路50のアンドゲートHの出力4
7はネゲートの状態を維持し、X線曝射タイミング信号
46がアサートされてもX線曝射制御回路50は高電圧
回路(図示せず)に制御信号を送出せず、X線は曝射さ
れない。
Therefore, the output 43 of the AND gate E and the output 44 of the AND gate F are negated, and the output 45 of the exclusive OR gate G is also negated. Therefore, the output 4 of the AND gate H of the X-ray exposure control circuit 50
7 maintains the negated state, the X-ray exposure control circuit 50 does not send the control signal to the high voltage circuit (not shown) even when the X-ray exposure timing signal 46 is asserted, and the X-ray is emitted. Not done.

【0037】ステレオ撮影用X線管装置3がモノ撮影位
設定位置に達して停止すると、ステレオ/モノ撮影位移
動制御回路20のモノ撮影位設定位置検出信号34がア
サートされ、インバータゲートDの出力36もアサート
されることにより、アンドゲートFの2つの入力(モノ
術式選択信号42及びインバータゲートDの出力36)
は共にアサートされている状態となり、アンドゲートF
の出力44はアサートされる。
When the X-ray tube apparatus for stereo photographing 3 reaches the mono photographing position setting position and stops, the mono photographing position setting position detection signal 34 of the stereo / mono photographing position movement control circuit 20 is asserted, and the output of the inverter gate D is output. 36 is also asserted, so that the two inputs of the AND gate F (mono operation selection signal 42 and the output 36 of the inverter gate D)
Are both asserted and AND gate F
Output 44 is asserted.

【0038】このとき、アンドゲートEの2つの入力
(ステレオ術式選択信号41及びインバータゲートCの
出力35)は共にネゲートされているので、アンドゲー
トEの出力43もネゲートされている。イクスクルーシ
ブオアゲートGの2つの入力(アンドゲートEの出力4
3及びアンドゲートFの出力44)が上記の状態となる
と、イクスクルーシブオアゲートGの出力45はアサー
トされる。
At this time, since the two inputs of the AND gate E (stereo technique selection signal 41 and the output 35 of the inverter gate C) are both negated, the output 43 of the AND gate E is also negated. Two inputs of exclusive OR gate G (output 4 of AND gate E)
3 and the output 44) of the AND gate F become the above state, the output 45 of the exclusive OR gate G is asserted.

【0039】この状態で、X線曝射タイミング信号46
がアサートされ、その後ネゲートされると、X線曝射制
御回路50のアンドゲートHの出力47はX線曝射タイ
ミング信号46のアサートに伴いアサートされ、X線曝
射タイミング信号46のその後のネゲートに伴いネゲー
トされる。
In this state, the X-ray exposure timing signal 46
Is asserted and then negated, the output 47 of the AND gate H of the X-ray exposure control circuit 50 is asserted in association with the assertion of the X-ray exposure timing signal 46 and the subsequent negation of the X-ray exposure timing signal 46. Will be negated.

【0040】X線曝射制御回路50は、アンドゲートH
の出力47のアサートされたタイミングでX線を曝射す
るよう高電圧回路(図示せず)を制御し、ステレオ撮影
用X線管装置3に高電圧が印加されてステレオ撮影用X
線管装置3の一方の焦点からX線が曝射され、X線受像
装置の受像面にX線が照射されて記録され、モノ撮影が
行われる。
The X-ray exposure control circuit 50 has an AND gate H
A high voltage circuit (not shown) is controlled so as to irradiate X-rays at the timing when the output 47 of the X.
X-rays are radiated from one focus of the X-ray tube device 3, and X-rays are radiated and recorded on the image receiving surface of the X-ray image receiving device to perform mono imaging.

【0041】ステレオ撮影の術式が選択されると、モノ
術式選択信号42がネゲートされ、インバータゲートB
の出力であるモノ術式選択信号出力32もネゲートされ
る。このとき、ステレオ術式選択信号41はアサートさ
れ、インバータゲートAの出力であるステレオ術式選択
信号出力31もアサートされる。
When the stereo photography technique is selected, the mono technique selection signal 42 is negated and the inverter gate B
The mono operation type selection signal output 32, which is the output of, is also negated. At this time, the stereo technique selection signal 41 is asserted, and the stereo technique selection signal output 31, which is the output of the inverter gate A, is also asserted.

【0042】またこのとき、ステレオ/モノ撮影位移動
制御回路20のモノ撮影位設定位置検出信号34はネゲ
ートされる。またステレオ撮影位設定位置検出信号33
は、ステレオ/モノ撮影位移動制御回路20のモータ駆
動出力21により駆動されるモータ11の回転により、
ステレオ撮影用X線管装置3がステレオ撮影位設定位置
に達するまではネゲートされており、インバータゲート
Cの出力35及びインバータゲートDの出力36もネゲ
ートされる。
At this time, the mono photographing position set position detection signal 34 of the stereo / mono photographing position movement control circuit 20 is negated. In addition, the stereo photographing position setting position detection signal 33
Is the rotation of the motor 11 driven by the motor drive output 21 of the stereo / mono shooting position movement control circuit 20,
The stereoscopic X-ray tube device 3 is negated until the stereoscopic photographing position setting position is reached, and the output 35 of the inverter gate C and the output 36 of the inverter gate D are also negated.

【0043】このため、アンドゲートEの出力43及び
アンドゲートFの出力44もネゲートされ、イクスクル
ーシブオアゲートGの出力45もネゲートされる。した
がって、X線曝射制御回路50のアンドゲートHの出力
47はネゲートの状態を維持し、X線曝射タイミング信
号46がアサートされてもX線曝射制御回路50は高電
圧回路(図示せず)に制御信号を送出しないので、X線
は曝射されない。
Therefore, the output 43 of the AND gate E and the output 44 of the AND gate F are negated, and the output 45 of the exclusive OR gate G is also negated. Therefore, the output 47 of the AND gate H of the X-ray emission control circuit 50 maintains the negated state, and even if the X-ray emission timing signal 46 is asserted, the X-ray emission control circuit 50 is not operated by the high voltage circuit (not shown). No control signal is sent to (x), so that no X-ray is emitted.

【0044】ステレオ撮影用X線管装置3がステレオ撮
影位設定位置に達して停止すると、ステレオ/モノ撮影
位移動制御回路20のステレオ撮影位設定位置検出信号
33がアサートされ、インバータゲートCの出力35も
アサートされることにより、アンドゲートEの2つの入
力(ステレオ術式選択信号41及びインバータゲートC
の出力35)は共にアサートされている状態となり、ア
ンドゲートEの出力43はアサートされる。このとき、
アンドゲートFの2つの入力(モノ術式選択信号42及
びインバータゲートDの出力36)はともにネゲートさ
れているので、アンドゲートFの出力44はネゲートさ
れている。
When the X-ray tube apparatus for stereo photographing 3 reaches the stereo photographing position setting position and stops, the stereo photographing position setting position detection signal 33 of the stereo / mono photographing position movement control circuit 20 is asserted and the output of the inverter gate C is output. When 35 is also asserted, the two inputs of the AND gate E (stereo technique selection signal 41 and inverter gate C
Output 35) of the AND gate E becomes asserted, and the output 43 of the AND gate E is asserted. At this time,
Since the two inputs of the AND gate F (mono operation selection signal 42 and the output 36 of the inverter gate D) are both negated, the output 44 of the AND gate F is negated.

【0045】イクスクルーシブオアゲートGの2つの入
力(アンドゲートEの出力43及びアンドゲートFの出
力44)が上記の状態となると、イクスクルーシブオア
ゲートGの出力45はアサートされる。この状態で、X
線曝射タイミング信号46がアサートされその後ネゲー
トされると、アンドゲートHの出力47はX線曝射タイ
ミング信号46のアサートに伴いアサートされ、X線曝
射タイミング信号46のその後のネゲートに伴いネゲー
トされる。
When the two inputs of the exclusive OR gate G (the output 43 of the AND gate E and the output 44 of the AND gate F) are in the above states, the output 45 of the exclusive OR gate G is asserted. In this state, X
When the line exposure timing signal 46 is asserted and then negated, the output 47 of the AND gate H is asserted in association with the assertion of the X-ray exposure timing signal 46 and negated in accordance with the subsequent negation of the X-ray exposure timing signal 46. To be done.

【0046】X線曝射制御回路50は、アンドゲートH
の出力47のアサートされたタイミングでX線を曝射す
るよう高電圧回路(図示せず)を制御し、ステレオ撮影
用X線管装置3に高電圧が印加されてステレオ撮影用X
線管装置3の一方の焦点からX線が曝射され、X線受像
装置の受像面にX線が照射されて記録される。次のX線
曝射タイミング信号46のアサート及びその後のネゲー
トにより、X線曝射制御回路50はアンドゲートHの出
力47のアサートされたタイミングでX線を曝射するよ
う高電圧回路(図示せず)を制御し、ステレオ撮影用X
線管装置3に高電圧が印加されてステレオ撮影用X線管
装置3の他方の焦点からX線が曝射され、X線受像装置
の受像面にX線が照射されて記録され、一組のステレオ
撮影が行われる。
The X-ray exposure control circuit 50 has an AND gate H
A high voltage circuit (not shown) is controlled so as to irradiate X-rays at the timing when the output 47 of the X.
X-rays are radiated from one focus of the X-ray tube device 3, and the image-receiving surface of the X-ray image receiving device is irradiated with X-rays for recording. By the next assertion of the X-ray exposure timing signal 46 and subsequent negation, the X-ray exposure control circuit 50 causes the high voltage circuit (not shown) to emit the X-ray at the asserted timing of the output 47 of the AND gate H. X) for stereo shooting
A high voltage is applied to the X-ray tube device 3 to irradiate X-rays from the other focal point of the X-ray tube device 3 for stereo photography, and the X-rays are radiated and recorded on the image receiving surface of the X-ray image receiving device. Will be taken in stereo.

【0047】ステレオ撮影用X線管装置3がステレオ撮
影位設定位置又はモノ撮影位設定位置に達しない場合に
は、ステレオ撮影位設定位置検出信号33及びモノ撮影
位設定位置検出信号34は共にネゲートされた状態であ
り、X線曝射制御回路50のアンドゲートHの出力47
はネゲートされた状態に維持されるため、X線曝射タイ
ミング信号46がアサートされてもX線曝射制御回路5
0は高電圧回路(図示せず)に制御信号を送出しないの
でX線は曝射されない。すなわち、X線曝射はインター
ロックされる。
When the X-ray tube apparatus 3 for stereo photographing does not reach the stereo photographing position setting position or the mono photographing position setting position, both the stereo photographing position setting position detection signal 33 and the mono photographing position setting position detection signal 34 are negated. Output 47 of the AND gate H of the X-ray exposure control circuit 50.
Is maintained in a negated state, the X-ray exposure control circuit 5 does not operate even if the X-ray exposure timing signal 46 is asserted.
Since 0 does not send a control signal to a high voltage circuit (not shown), X-rays are not exposed. That is, X-ray exposure is interlocked.

【0048】なお上述実施例では、撮影のためのX線曝
射を例にとって説明したが、透視など、撮影以外の他の
X線曝射を行う場合にも同様であることはいうまでもな
い。また上述実施例では、ステレオ撮影用可動絞りのX
線照射野設定のステレオ撮影位設定照射野検出信号又は
モノ撮影設定照射野検出信号をX線曝射インターロック
手段に入力していないが、ステレオ撮影用可動絞りのX
線照射野設定についてもインターロック条件に加えるこ
とで更に有効なX線インターロック手段とすることがで
きる。また、X線の曝射が不可の場合に、術者のX線曝
射操作に対して音の発生、文字,アイコンなどの表示や
ブリンキングなどを行って術者に原因を知らせることも
可能である。
In the above-mentioned embodiment, the X-ray irradiation for photographing is explained as an example, but it goes without saying that the same is true when X-ray irradiation other than photographing such as fluoroscopy is performed. . Further, in the above-described embodiment, the X of the movable diaphragm for stereo photography is used.
The stereo shooting position setting irradiation field detection signal or the mono imaging setting irradiation field detection signal of the line irradiation field setting is not input to the X-ray exposure interlock means, but the X of the movable diaphragm for stereo imaging is used.
Even more effective X-ray interlock means can be obtained by adding the setting of the radiation field to the interlock condition. In addition, when X-ray irradiation is not possible, it is possible to notify the operator of the cause by generating sound, displaying characters, icons, etc., and blinking in response to the operator's X-ray irradiation operation. Is.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
影を行う前に選択したステレオ術式又はモノ術式に対応
した撮影位設定位置にステレオ撮影用X線管装置が移動
していることを術者が目視で確認する必要がなく、ステ
レオ撮影位設定位置又はモノ撮影位設定位置への移動中
やステレオ/モノ撮影位移動機構に不具合が生じ、術式
に対応した撮影位設定位置へステレオ撮影用X線管装置
が移動できなかった場合にはX線は曝射されないため、
再度の造影剤注入及びX線曝射を行う必要がなくなるた
め、被検者及び術者に無用な負担がかかることはなく、
またX線に対する安全に関しても、本来不必要なX線被
曝を受けないようにし得るという効果がある。
As described above, according to the present invention, the stereoscopic X-ray tube device is moved to the photographing position setting position corresponding to the stereo surgical technique or the mono surgical technique selected before photographing. It is not necessary for the surgeon to visually confirm that the shooting position setting position corresponds to the surgical method while moving to the stereo shooting position setting position or the mono shooting position setting position or the stereo / mono shooting position moving mechanism malfunctions. If the X-ray tube device for stereo imaging cannot be moved, X-rays are not exposed,
Since there is no need to perform contrast agent injection and X-ray irradiation again, unnecessary burden is not imposed on the subject and the operator,
In addition, with respect to the safety of X-rays, there is an effect that it is possible to prevent exposure to X-rays that is originally unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるX線撮影装置のX線高電圧装置内
部回路の要部の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a main part of an internal circuit of an X-ray high-voltage device of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.

【図2】同上装置のステレオ/モノ撮影位移動機構の一
例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a stereo / mono shooting position moving mechanism of the same apparatus.

【図3】図2に示したステレオ/モノ撮影位移動機構の
制御系の一例の概略を示すブロック図である。
3 is a block diagram showing an outline of an example of a control system of the stereo / mono shooting position moving mechanism shown in FIG.

【図4】モノ撮影とステレオ撮影についての概略説明図
である。
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of mono photography and stereo photography.

【図5】ステレオ撮影の手順の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a procedure of stereo photography.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被検者 2 X線受像装置のX線受像面 2a X線受像面センタ 3 ステレオ撮影用X線管装置 4 ステレオ撮影用可動絞り 8 サポート(保持装置) 10 ステレオ/モノ撮影位移動機構 11 モータ 12 送りねじ 13 送りナット 14,16,18 プーリ 15,17 ベルト 19 ポテンショメータ 20 ステレオ/モノ撮影位移動制御回路 30 X線高電圧装置 31 ステレオ術式選択信号出力 32 モノ術式選択信号出力 33 ステレオ撮影位設定位置検出信号 34 モノ撮影位設定位置検出信号 41 ステレオ術式選択信号 42 モノ術式選択信号 A〜D インバータゲート E,F アンドゲート G イクスクルーシブオアゲート H アンドゲート 50 X線曝射制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 X-ray image receiving surface of X-ray image receiving apparatus 2a X-ray image receiving surface center 3 X-ray tube device for stereo imaging 4 Movable diaphragm for stereo imaging 8 Support (holding device) 10 Stereo / mono imaging position moving mechanism 11 Motor 12 Feed screw 13 Feed nut 14, 16, 18 Pulley 15, 17 Belt 19 Potentiometer 20 Stereo / mono shooting position movement control circuit 30 X-ray high voltage device 31 Stereo technique selection signal output 32 Mono technique selection signal output 33 Stereo photography Position setting position detection signal 34 Mono shooting position setting position detection signal 41 Stereo technique selection signal 42 Mono technique selection signal A to D Inverter gate E, F AND gate G Exclusive OR gate H AND gate 50 X-ray exposure control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】高電圧を発生するX線高電圧装置と、ステ
レオ撮影用X線管装置と、このステレオ撮影用X線管装
置をステレオ撮影位又はモノ撮影位に移動可能に搭載し
前記X線高電圧装置のステレオ術式選択信号又はモノ術
式選択信号に応じて前記ステレオ撮影用X線管装置をス
テレオ撮影位設定位置又はモノ撮影位設定位置に設定す
るステレオ/モノ撮影位移動機構と、このステレオ/モ
ノ撮影位移動機構を制御するステレオ/モノ撮影位移動
制御回路と、X線受像装置と、このX線受像装置及び前
記ステレオ/モノ撮影位移動機構を保持し前記ステレオ
撮影用X線管装置を前記X線受像装置に対向して保持す
る保持装置とを備えたX線撮影装置において、前記X線
高電圧装置の術式選択信号と前記ステレオ/モノ撮影位
移動制御回路の撮影位設定位置検出信号とを対照し、選
択された術式に対応する撮影位設定位置に前記ステレオ
撮影用X線管装置が設定されていないときにX線曝射を
不可とするX線曝射インターロック手段を具備すること
を特徴とするX線撮影装置。
1. An X-ray high voltage device for generating a high voltage, a stereo imaging X-ray tube device, and the stereo imaging X-ray tube device movably mounted in a stereo imaging position or a mono imaging position. A stereo / mono photographing position moving mechanism for setting the stereo photographing X-ray tube device to a stereo photographing position setting position or a mono photographing position setting position in accordance with a stereo technique selection signal or a mono technique selection signal of the linear high voltage device. , A stereo / mono photographing position movement control circuit for controlling the stereo / mono photographing position moving mechanism, an X-ray image receiving device, and the X-ray for stereo photographing holding the X-ray image receiving device and the stereo / mono photographing position moving mechanism. An X-ray imaging apparatus including a holding device that holds a X-ray tube device facing the X-ray image receiving device, wherein an operation selection signal of the X-ray high-voltage device and an image of the stereo / mono imaging position movement control circuit are captured. An X-ray exposure that prohibits X-ray exposure when the stereoscopic X-ray tube device is not set at the imaging position setting position corresponding to the selected surgical method by comparing with the position setting position detection signal. An X-ray imaging apparatus comprising interlock means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009000253A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Canon Inc X-ray imaging apparatus and imaging method

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JP2009000253A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Canon Inc X-ray imaging apparatus and imaging method

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