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JPH06187481A - バーコードを読み取る方法 - Google Patents

バーコードを読み取る方法

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JPH06187481A
JPH06187481A JP5161653A JP16165393A JPH06187481A JP H06187481 A JPH06187481 A JP H06187481A JP 5161653 A JP5161653 A JP 5161653A JP 16165393 A JP16165393 A JP 16165393A JP H06187481 A JPH06187481 A JP H06187481A
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JP
Japan
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bar
symbol
sector
electrical signal
bar code
Prior art date
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Pending
Application number
JP5161653A
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English (en)
Inventor
Ralph Rosa
ローザ ラルフ
Jay Greenrose
グリーンローズ ジェイ
Menashe Benzalel
ベザレル メナシャー
Paul Dvorkis
ドヴォルキス ポール
Edward Barkan
バーカン エドワード
Cristina Barkan
バーカン クリスティーナ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Symbol Technologies LLC
Original Assignee
Symbol Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symbol Technologies LLC filed Critical Symbol Technologies LLC
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーとスペースの一方まは両方の相対的幅、
およびバーの相対的高さによってコード化されたバーコ
ードを読み取ることができる方法を提供する。 【構成】 本方法は、高さ変調または幅変調されたバー
コードを横切って細長いレーザービームを走査すること
によってバーコードを復号する。バーコードから反射さ
れた光は、レーザービームがバーコードの暗領域と明領
域を横断するときその強度が変化する。この反射された
光の強度の変化の中の谷の位置を決定し、これらの谷の
深さを比較すれば、最も深い谷が長バーまたは太いバー
に対応し、残りの谷が短バーまたは細いバーに対応する
ので、バーコードを復号することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコード情報を読み
取る装置、より詳細にはデータがバーとスペースのどち
らか一方または両方の相対的幅、およびバーの相対的高
さによってコード化されたバーコードフォーマットを読
み取る方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷されたバーコードを読み取るための
バーコード読取り装置はよく知られており、たとえば船
積み、製造、買物の精算、郵便物の仕分けなど、多種多
様な用途に使用されている。バーコード読取り装置は、
一般に、たとえば Code 39 、Interleaved 2 of 5 、
Code 128、Code 92 、Codabar 、UPC など、情報がバー
とスペースの相対的幅にコード化された１つまたはそれ
以上の工業規格のバーコードフォーマットを読み取るよ
うになっている。バーコード読取り装置は、バーコード
の電子的イメージを取得して、バーとスペースの相対的
幅のディジタル表現にする。このディジタル表現は表示
することもできるし、次に処理するためホストコンピュ
ータへ送ることもできる。
【０００３】また、たとえば Postal Numeric Encoding
Technique (POSTNET)など、データがバーとスペースの
一方または両方の相対的幅（幅変調）、および（また
は）バーの相対的高さ（高さ変調）にコード化されたバ
ーコードフォーマットを読み取るバーコード読取り装置
もよく知られている。 POSTNET は、手紙の宛名情報の
コード化に最適のバーコードシステムを得るため、 U.
S. postal Service が開発したものである。図１を参
照して説明すると、 POSTNET コードの基本的な要素
は、２進法表示の１と０をそれぞれ表す長バー１００と
短バー１０５である。長バーと短バーの底縁は水平に一
直線に並んでいる。コードの５本のバーが１文字を表
す。各バーは数字を表し、各フレームは長バー１１０で
始まり、長バー１１０で終わっている。
【０００４】高さ変調バーコードフォーマットを復号す
るように設計されたバーコード読取り装置は、一般に、
バーコードの２つのディジタル表現を取得し、記憶する
ようになっている。長バーの第１ディジタル表現は、バ
ーコードの上部を（第１視平面１１５に沿って）水平に
走査することによって得られる。この第１視平面１１５
は長バーを包含するが、短バーを除外する。すべてのバ
ー（短バーと長バーの両方）の第２ディジタル表現は、
バーコードの下部を（第２視平面１２０に沿って）水平
に走査することによって得られ、記憶される。第２視平
面１２０は長バーと短バーの両方を包含する。次に、第
１ディジタル表現と第２ディジタル表現とを比較して、
どちらのバーが長いか、またどちらのバーが短いかを決
定する。この第１および第２視平面１１５，１２０の水
平走査は、適当に間隔をおいて配置した第１および第２
線形走査装置たとえば２個の線形レーザースキャナまた
は２個の線形ＣＣＤスキャナを使用して実施することが
できる。代わりに、単一線形走査装置を使用して第１お
よび第２視平面１１５，１２０の水平走査を実施するこ
とができる。その場合には、最初にバーコードとスキャ
ナを第１の向きに置いて、第１視平面１１５を走査し、
次に第２の向きに動かして、第２視平面１２０を走査す
る。
【０００５】この方式を使用して復号を行うには、バー
コード読取り装置は複数の線形スキャナを備えるか、ま
たはバーコードを単一スキャナに正しく向け、正確に動
かさなければならない、従ってバーコードまたはスキャ
ナ、もしくはその両方の機械的操作が必要であることに
留意されたい。さらに復号を開始する前に、バーコード
の複数のイメージをディジタル表現へ変換して比較しな
ければならないことに留意されたい。そのため、ある種
の用途では、これらの従来の方式を使用するバーコード
読取り装置が極めて複雑かつ高価になる可能性がある。
【０００６】データがバーとスペースの一方または両方
の相対的幅、および（または）バーの相対的幅にコード
化されたバーコードフォーマットを読み取るため、バー
コードのバーとスペースの高さおよび幅の両方の視覚イ
メージを収集する二次元電荷結合素子（ＣＣＤ）が知ら
れている。この形式のＣＣＤバーコード読取り装置は、
バーコード全体の視覚イメージのディジタル表現を得
て、そのディジタル表現内のバーの相対的高さおよびバ
ーとスペースの相対的幅を分析することによって復号を
実行する。ＣＣＤバーコード読取り装置は、復号を実行
するのにディジタルメモリと処理時間が必要であること
に留意されたい。さらに、この形式のＣＣＤ読取り装置
は、レーザーベースバーコード読取り装置に比べて、バ
ーコード全体の視覚イメージを取得するため大きな表面
積が必要であり、このためＣＣＤの表面積が増し、ＣＣ
Ｄのコストが著しく増すことに留意されたい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】スキャナに対しバーコ
ードを動かす必要のない単一線形スキャナを使用してバ
ーコードを走査することが望ましい用途は数多くある。
たとえば、手紙の POSTNET バーコードの受容性および
正確さを検査するため使用する比較的簡単な、比較的低
価格の装置に、この形式のスキャナを使用することがで
きる。
【０００８】また、前に適合しなかった異なるバーコー
ド記号表示法を使用しているバーコードを、同じ手持ち
式スキャナを使用して走査できることが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴に従
って、大きなセクタと小さいセクタを含む記号（たとえ
ば、バーコード）を横切って被照明区域を走査すること
により、記号を復号する。小さなセクタよりも大きなセ
クタが被照明区域のより大きな部分を占めるので、光源
が記号のセクタを横断するとき記号から反射される光の
強度が変化する。これらの変化を分析することによって
記号を復号することができる。
【００１０】特定の実施例においては、記号が長バーと
短バー（POSTNET ）または太いバーと細いバーを含むこ
とがある。本発明は、細長いスポットに集めたレーザー
光源を使用し、スポットの長軸とバーが一直線に並んだ
状態で記号を照明する。
【００１１】記号を復号するには、反射光の強度の変化
の中の谷を探し出し、それらの谷の深さを比較する必要
がある。最も深い谷は長バーまたは太いバーに相当し、
残りの谷は短バーまたは細いバーに相当する。
【００１２】本発明の第２の特徴に従って、上記の方法
を使用して記号の受容性を検査する。最初に校正記号を
走査し、次に候補記号を走査する。この２つの走査を比
較して、候補記号が受容可能かどうかを決定する。
【００１３】
【実施例】図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ほぼ楕円
形の照明スポット２００を発生する光源によってバーコ
ードを走査する。バーコードは、図２（Ａ）のように高
さ変調バーコードでもよいし、図２（Ｂ）のように幅変
調バーコードでもよい。バーコードの情報は、一連の相
対的に反射しない（黒色）区域と相対的に反射する（白
色）区域によってコード化されている。スポット２００
が左から右へバーコードを横断するとき、スポット２０
０は、図２（Ａ），（Ｂ）に示した幾つかの中間位置２
０５′，２０５″，２０５″′の上を通過する。位置２
０５′では、スポット２００はバー間のスペースを照明
しており、従って反射される光の量は最大である。位置
２０５″では、スポット２００は短バー（図２（Ａ））
または細いバー（図２（Ｂ））を照明しており、従って
反射される光の量は最大値より減っている。位置２０
５″′では、スポット２００は長バー（図２（Ａ））ま
たは太いバー（図２（Ｂ））を照明しており、従って反
射される光の量はさらに減って最小値である。
【００１４】図３に示すように、バーコードから反射さ
れる光の強度Ｉ（ｔ）は、照明スポット２００がバーコ
ードを横断するとき変化する。照明スポット２００がバ
ー間のスペース（たとえば、位置２０５′にある）を横
断するとき、反射光の強度Ｉ（ｔ）は最大値（たとえ
ば、時間２２０′において）に達する。照明スポット２
００が短バー（たとえば、図２（Ａ）の位置２０５″に
ある）または細いバー（たとえば、図２（Ｂ）の位置２
０５″にある）を横断するとき、反射光の強度Ｉ（ｔ）
は減少する（たとえば、時間２２０″において）。また
照明スポット２００が長バー（たとえば、図２（Ａ）の
位置２０５″′にある）または太いバー（たとえば、図
２（Ｂ）の位置２０５″′にある）を横断するとき、反
射光の強度Ｉ（ｔ）は最小値（たとえば、時間２２
０″′において）に達する。
【００１５】その結果、図２（Ａ）の長バーと短バーの
パターン、または図２（Ｂ）の細いバーと太いバーのパ
ターンが、反射光の強度Ｉ（ｔ）の最大値、減少した中
間値、および最小値のパターンであることは明らかであ
り、それらのパターンから復号することができる。高さ
変調バーコードと幅変調バーコードは共に同様な強度特
性が生じるので、高さ変調バーコードと幅変調バーコー
ドの一方または両方にここに記載した走査方法および復
号方法を適用することができる。さらに、ここに記載し
たやり方で設計したスキャナは２つ以上の全く異なる記
号表示法を復号するように構成することができるので、
新しい記号表示法を認識するようにスキャナのハードウ
ェアまたはソフトウェアのどちらかを単に再構成するだ
けで、ユーザーは同じスキャナを前に適合しなかった２
つ以上の用途に使用することができる。この融通性によ
り、ある種の用途においてコストを大幅に低減すること
ができる。
【００１６】図３において、反射光の強度Ｉ（ｔ）は低
周波曲線に従っていること、そして上に述べた光の強度
の変化はこの低周波曲線上に変調された高周波現象であ
ることに気付かれるであろう。この強度Ｉ（ｔ）の低周
波の変化は、走査ビームがスキャナに対し異なる距離お
よび異なる角位置で区域を照明するので、バーコードか
ら反射される光の量が変化するために起きる。被照明区
域がスキャナに最も近く、かつ走査ビームが被照明区域
と直角に交わるときに、スキャナは最大量の反射光を受
け取る。被照明区域がスキャナから最も遠く、かつ走査
ビームが被照明区域と小さい鋭角で交わるときに、スキ
ャナは最小量の反射光を受け取る。走査ビームはバーコ
ードを横切って掃引するとき、走査ビームと被照明区域
間の距離と、走査ビームと被照明区域とが交わる角度が
ともに変化する。その結果、反射光の量が変化し、図３
に示したような滑らかな低周波曲線ができる。
【００１７】また、多くの用途において、ユーザーはス
キャナをバーコードへ正しく向けなければならないこと
に留意されたい。 POSTNET バーコードを含む多くのバ
ーコードは可逆でない。つまり、もし POSTNET バーコ
ードを逆方向に読み取れば、妥当であるが間違ったアド
レス情報に復号されることがある。単ビームスキャナ
は、バーが正しい順序または逆の順序（たとえば、封筒
を上下逆にして持った場合）で走査しているかどうかを
判断する手段を備えていないので、もしユーザーがバー
コードを正しく向けなければ、スキャナが機能しないこ
とがある。
【００１８】図４は、上記の方法を使用してバーコード
を走査する走査装置の第１の実施例を示す。ユーザーが
引き金２５０を引くと、手持ち式スキャナ２４０は開口
２４５を通して楕円形のレーザービームを発射する。バ
ーコードがスキャナから適切な距離にあるとき、レーザ
ービームはバーコードの幅に及ぶように十分な角度範囲
を掃引する。
【００１９】図５は、上記の方法を使用する走査装置の
第２の実施例を示す。バーコード走査装置２６５は、支
持体２７５によって移動台２７０に取り付けられたスキ
ャナ２４０を有する。移動台２７０の中の一通の手紙２
８５のバーコードは、スキャナ２４０から発射されたレ
ーザービームで照明される。
【００２０】図４に示したスキャナのような手持ち式ス
キャナを適当なスタンドに取り付けることによって、図
５に示した実施例に似た定置式スキャナが得られること
は理解されるであろう。
【００２１】手持ち式または定置式のどちらの実施例で
も、スキャナ２４０から発射される光は少なくとも部分
的に可視スペクトルの範囲の中で選定することができる
ので、図５に示すように、（レーザーは目で認識できる
速度より高速度で掃引するので）スキャナから発射され
た光は目標バーコード２８０の上に照明された長方形と
して見える。従って、バーコードを走査するため、ユー
ザーはこの長方形がバーコードの上に一致する（すなわ
ち、バーコードが長方形の中に完全に入る）ように、ユ
ーザーはバーコードまたはスキャナ、もしくはその両方
の向きを定める。このようにスキャナの向きを定める
と、スキャナの各掃引はバーコード全体に及ぶ。スキャ
ナ２４０は、バーコードから反射した光を集め、図３に
示した波形に似た波形をもつアナログ電気信号を発生す
る。
【００２２】図４の第１の実施例の場合、スキャナ２４
０は、このアナログ信号を一連のディジタルサンプルに
変換し、これらのサンプルを、図４のケーブル２５５を
介して制御装置２６０へ送るアナログ／ディジタル回路
網を備えている。制御装置２６０はサンプルを処理し、
バーコードにコード化されたディジットのディジタル表
現を生成する（後で図１３〜図１５を参照して説明す
る）。図５の第２の実施例の場合、スキャナ２４０は、
このアナログ信号をバーコードにコード化されたディジ
ットのディジタル表現に直かに変換する回路網を備えて
いる（後で図９〜図１２図を参照して説明する）。
【００２３】図６に示すように、スキャナ２４０の光学
装置は、レーザーダイオード３００と、レーザーダイオ
ードから放出された光を焦点に集める焦点合せレンズ３
０５を備えている。レンズ３０５を通過した光は単一焦
点に集められる。すなわち、レンズ３０５を通過した光
はほぼ円錐形の光３１０を形成する。レンズ３０５によ
って焦点に集められた光は走査ミラー３１５によって反
射され、次に開口２４５（図４）を通り、目標のバーコ
ードに当てられる（つまり、レーザーダイオード３００
は、最初、開口２４５から離れる方向に光を出す）。
【００２４】走査ミラー３１５は、図６に示すように
（誇張してある）、円筒形断面を有する。第１の実施例
の場合、走査ミラー３１５の曲率半径は 8.33 インチで
ある。走査ミラー３１５は、円筒形なので、焦点に集め
られたレーザー光を垂直方向に分散させる。その結果、
レーザー光は垂直方向には焦点に集まらない。それどこ
ろか、図示のように、走査ミラー３１５から反射された
後、光ビームが垂直方向に少し発散するように、走査ミ
ラー３１５の曲率半径が定められる。これにより、目標
区域に高さ約１／４インチのスポット２００が生じる。
ユーザーはスキャナ２４０を目標バーコードに近づけた
り、遠ざけたりしてスポットの高さを加減することがで
きる。
【００２５】走査ミラー３１５は円筒形断面を有するの
で、光は垂直方向にのみ分散する。しかし、水平方向に
おいては、図７に示すように、光は細いくびれ３２０に
集まる。図７は、さらに、走査ミラー３１５が旋回して
焦点に集められた光ビームを目標バーコードを横切って
掃引する様子を示す。走査ミラー３１５が点線位置にあ
るとき、焦点に集められた光ビームは点線位置にある。
目標を横切って光ビームを掃引するため、走査ミラー３
１５を一定速度で回転させるアクチュエータたとえば小
型ガルバノメータを使用している。
【００２６】図８に示すように、区域３２０から反射し
た光は、走査ミラー３１５の後方に配置され走査ミラー
３１５と共に回転する大型集光ミラー３６０で集められ
る。図示のように、レーザー／レンズモジュール３５０
から出た光は、走査ミラー３１５で反射されて、区域３
２０の目標に入射する。目標はかなり不規則なパターン
で光を反射する。反射光の一部分は集光ミラー３６０に
よって集められる。集光ミラー３６０は集めた反射光を
再びフォトダイオード３５５に集める。フォトダイオー
ド３５５はレーザー／レンズモジュール３５０から少し
離れており、従って集光ミラー３６０の焦点軸は、図８
に示すように（誇張してある）、走査ミラー３１５の焦
点軸から少しずれている。
【００２７】第１の実施例の場合、米国特許第4,896,02
6 号に記載されているスキャナを改造して（図３の平面
走査ミラー１９ｂを円筒形走査ミラーで置き換えて）、
適当な光学装置を作ることができる。
【００２８】図９に示すように、図３に示したアナログ
信号を復号する回路は２つのディジタル信号ＤＢＰ（ D
igital Bar Pattern）とディジタル信号ＴＢＰ（ Tall
BarPattern ）を生成する。図１０は、ＤＢＰ信号とＴ
ＢＰ信号の相対的タイミングを示す。ＤＢＰ信号のパル
スには、ろ波されたアナログ信号のすべての遷移が反映
されているが、ＴＢＰ信号のパルスには、ろ波されたア
ナログ信号の大きな負の遷移（太いバーまたは長バーに
相当する）のみが反映されている。これらの信号は、制
御装置２６０の適当なディジタル信号処理によって比較
され、バーコードの長バーと短バー（または太いバーと
細いバー）のパターンが検出される、つまりコード化情
報が検出される。図１０は、さらに、内部アナログ信号
（「ろ波されたアナログ信号」と「長バーのしきい
値」）と、図９の復号回路が生成したディジタル信号
（ＣＬＲ）を示す。
【００２９】図９について詳しく説明すると、ろ波され
たアナログ信号は高域フィルタ３２１によって生成され
る。高域フィルタ３２１は光検出器すなわちフォトダイ
オード３５５が発生した生アナログ信号（図３参照）の
低周波成分を除去するので、図１０に示すように、バー
コードのスペースとバーに対応する高い周波数の正負の
遷移をもつアナログ信号が生じる。
【００３０】ＤＢＰ信号は、ろ波されたアナログ信号と
それ自身の遅延バージョンとを比較して生成される。遅
延素子３４０は、小さい遅延（たとえば、約１０°の位
相シフト）をろ波されたアナログ信号の基本周波数で導
入する。比較器３４５は、このろ波されたアナログ信号
の遅延バージョン（比較器３４５の反転入力）と、ろ波
されたアナログ信号の非遅延バージョン（比較器３４５
の非反転入力）とを比較する。非遅延バージョンがより
高い電圧を有するとき、比較器３４５の出力は論理的
“１”値を有する。さもなければ、比較器３４５の出力
は論理的“０”値を有する。その結果、ろ波されたアナ
ログ信号の値が増大しているとき、遅延されたアナログ
信号はアナログ信号よりも低い値を有し、比較器３４５
の出力は“１”である。逆に、ろ波されたアナログ信号
の値が減少しているとき、遅延されたアナログ信号はア
ナログ信号よりも高い値を有し、比較器３４５の出力は
“０”である。従って、比較器３４５の出力は、アナロ
グ信号の正および負の遷移に正確に対応しているパルス
パターンを有するディジタル信号であり、従って図１０
に示したＤＢＰ出力信号を生成するために用いられる。
【００３１】ＴＢＰ信号を生成するため、ろ波されたア
ナログ信号とその最も大きい負の前値とを比較する。も
しろ波されたアナログ信号が前値より大きければ、長バ
ーが検出される。前値を記憶するため、ろ波されたアナ
ログ信号が減衰ピーク検出器３２５に通される。ピーク
検出器３２５は、ろ波されたアナログ信号の最も大きい
負の値を取得し、長バーしきい値信号（図１０参照）と
して使用できるように、この値をライン３２７上に生成
する。比較器３３０は、この長バーしきい値信号（非反
転入力）とろ波されたアナログ信号（反転入力）とを比
較する。ろ波されたアナログ信号が長バーしきい値信号
より大きな負の値であるとき、比較器３３０の信号は論
理的“１”である（長バーが検出されたことを示す）。
さもなければ、比較器３３０の出力は論理的“０”であ
る（長バーが検出されなかったことを示す）。従って、
各長バーによって、比較器３３０の出力にパルスが発生
する。この出力はフリップフロップ３３５のクロック入
力に加えられる。フリップフロップの“Ｄ”入力は論理
的“１”値に束縛されているので、比較器３３０の出力
のパルスの立上り縁により、フリップフロップ３３５の
“Ｑ”出力は“１”値をとる。そのあと、“ＣＬＲ”入
力上の低値信号によってクリヤされるまで、“Ｑ”出力
は、この“１”値のままである。
【００３２】各パルスの終了後、フリップロップ３３５
の“Ｑ”出力は“０”値にクリヤされ、次の長バーが比
較器３３０の出力にパルスを生じさせるまで、従ってフ
リップフロップ３３５の“Ｑ”出力を“１”にセットす
るまで、フリップロップ３３５の“Ｑ”出力は“０”値
のままである。クリヤ信号（図１０参照）は、ＤＢＰ信
号の立下り縁に応じて短い負のパルスを発生するワンシ
ョット３２２によって作られる。
【００３３】従って、フリップフロップ３３５の出力を
使用してＴＢＰ信号を生成することができる。フリップ
フロップ３３５の出力は、各長バーのとき“１”値へ遷
移し、そのバーが走査された後“０”値へ戻る。しか
し、短バーのとき、“１”値への遷移は生じない。
【００３４】比較器３４５の出力とフリップフロップ３
３５の出力は、それぞれゲート３２４と３６５によって
ゲートされ、ＤＢＰ信号とＴＢＰ信号が作られる。ゲー
ト３２４と３６５は、反転入力がバーパターン検出器３
２３の出力に接続されたＡＮＤゲートである。バーパタ
ーン検出器３２３は、ろ波されたアナログ信号を読み取
って、アナログ信号に存在するバーパターンを検出する
（後で説明する）。バーパターン検出器３２３がバーパ
ターンを検出していないとき、バーパターン検出器３２
３の出力は論理的“１”であり、従ってＤＢＰ信号とＴ
ＢＰ信号は共に“０”である。しかし、バーパターン検
出器３２３がバーパターンを検出しているとき、バーパ
ターン検出器３２３の出力は論理的“０”であり、従っ
てＤＢＰ信号とＴＢＰ信号はそれぞれ比較器３４５の出
力とフリップフロップ３３５の出力に等しい。このやり
方で、ＤＢＰ信号とＴＢＰ信号にバーパターン以外の無
関係の雑音が反映されることはなく、また制御装置２６
０に入ることもないであろう。
【００３５】前に述べたように、もし逆向きに読み取れ
ば（すなわち、右から左へ）、POSTNET バーコードは間
違って復号されることがあることに留意されたい。従っ
て、POSTNET バーコードを復号するには、レーザービー
ムが右から左へ掃引されたとき、ゲート３６０，３６５
を使用不能にすることが重要である。上記の代わりに、
レーザービームが右から左へ掃引されたとき、ＤＢＰ信
号とＴＢＰ信号を無視するように制御装置２６０のワイ
ヤード論理またはソフトウェアを設計してもよい。
【００３６】図１１に示すように、一実施例において、
減衰ピーク検出器３２５は、ダイオード３７５を介して
電圧フォロワとして構成された演算増幅器３７０の出力
を抵抗器３８０とキャパシタ３８５へ接続することで具
体化することができる。もしろ波されたアナログ信号の
電圧が - 0.6 V 以下に減少すれば、ダイオード３７５
はターンオンし、アナログ信号が減少し続ける限りキャ
パシタ３８５の電圧はろ波されたアナログ信号を追従す
るであろう。しかし、ろ波されたアナログ信号がいった
ん増大し始めると、ダイオード３７５はターンオフし、
キャパシタ３８５は得られる最も低いアナログ電圧を充
電するであろう。その後、時間がたつと、キャパシタ３
８５は抵抗器３８０を介して放電し、０Ｖになるであろ
う（時定数は 4.7ミリ秒である) 。
【００３７】また図１１に示すように、一実施例におい
て、ワンショット３２２は、比較器／ダイオード／トラ
ンジスタ回路によって具体化することができる。直流定
常状態では、比較器３９０の反転入力が抵抗器３９５，
４００から成る分圧器によってアースよりすこし高く保
たれ、その非反転入力が抵抗器４０５によってアースに
保たれるので、比較器３９０の出力は論理的“０”値を
もつ。しかし、約２８kHz 以上の周波数成分をもつＤ
ＢＰ信号の高周波遷移は、キャパシタ３９１を通過して
比較器３９０の反転入力の電圧を瞬間的に変化させる。
もし遷移が正の勾配を有していれば、比較器３９０の反
転入力の電圧は増大し、その出力は“０”値のままであ
る。しかし、もし遷移が負の勾配を有していれば、比較
器３９０の反転入力の電圧はアース以下に減少する（し
かし、リミッティングダイオード４１０のターンオン電
圧よりは低くない）。その結果、比較器３９０の出力は
“１”値へ変わるであろう。この比較器３９０の出力で
の正の遷移は、次にキャパシタ４１５を通過して比較器
３９０の非反転入力の電圧をアースよりかなり高い値に
増大させるので、比較器３９０の反転入力と非反転入力
間の電圧差が増大し、比較器３９０の出力を“１”値に
ロックするであろう。しかし、その後、キャパシタ３９
１，４１５は充電され、比較器３９０の非反転入力と反
転入力上の電圧はそれぞれ直流定常状態値へ戻るであろ
う。従って、ある点で、比較器３９０の反転入力の電圧
が再び非反転入力の電圧より大きくなり、その時点で比
較器３９０の出力は“０”値へ戻るであろう。
【００３８】このように、比較器３９０の出力は、ＤＢ
Ｐ信号内の負の遷移に応じて、短い正のパルスを発生さ
せる。この出力はＮＰＮトランジスタ４２０のベースに
加えられる。この結果、トランジスタ４２０は、ＤＢＰ
信号内の各負の遷移のあとに続く短期間の間ターンオン
され、フリップフロップ３３５のＣＬＲ信号を低値へ引
き下げることによってフリップフロップ３３５の出力を
クリヤする。
【００３９】さらに、図１１に、ゲート３６５の１つの
実施例を示す。フリップフロップ３３５の出力は、抵抗
器４２１を通過して長バーパターン出力を生成する。プ
ルダウントランジスタ４２２は長バーパターン出力をア
ースに接続している。バーパターン検出器３２３の出力
（「マージンゲートＲ−Ｃ信号」と呼ぶ）はプルダウン
トランジスタ４２２のベースに接続されている。それ
で、マージンゲートＲ−Ｃ信号がアースから約 0.6 V
より高いと、長バーパターン出力はトランジスタ４２２
によってアースへ引き下げられる。
【００４０】図１２に示すように、１つの実施例におい
て、マージンゲートＲ−Ｃ信号は比較器４５０によって
生成される。比較器４５０のオープンコレクタ出力はキ
ャパシタ４５５と抵抗器４６０に接続されている。比較
器４５０の反転入力は、（以下に説明するように）ろ波
されたアナログ信号の平均電圧よりほんの少し低い電圧
を有するノード４４５に接続されている。比較器４５０
の非反転入力はアナログ信号の遅延バージョン、たとえ
ば遅延素子３４０（図９）によって生成された信号に接
続されている。その結果、バーコードの間では、ろ波さ
れたアナログ信号はノード４４５の電圧より高い電圧を
有し、このため比較器４５０のオープンコレクタ出力が
ターンオフされる結果、キャパシタ４５５は抵抗器４６
０を介して５Ｖの供給電圧までチャージする。したがっ
て、これらの期間の間、ゲートトランジスタたとえばト
ランジスタ４２２（図１１）はターンオンされ、バーパ
ターン出力ラインをアースする。しかし、バーコードを
走査している間は、遅延されたアナログ出力は負電圧パ
ルスを含んでいる（図１０）。これらの各パルスの間、
遅延されたアナログ出力の電圧が瞬間的にノード４４５
より低くなるので、比較器４５０のオープンコレクタ出
力が使用可能にされ、キャパシタ４５５を放電させる。
その結果、ゲートトランジスタたとえばトランジスタ４
２２（図１１）がターンオフされる。アナログ信号内の
各負パルス（バーコードのバーによって生じた）によっ
て、比較器４５０はキャパシタ４５５を放電させるであ
ろう。従って、すべてのバーが検出されてしまうまでキ
ャパシタ４５５は放電したままであろう。最後のバーが
検出されると直ちに、比較器４５０はキャパシタ４５５
の放電を中止させ、そしてゲートトランジスタたとえば
トランジスタ４２２（図１１）をターンオンさせるため
マージンゲートＲ−Ｃ信号を十分に増大させるであろ
う。
【００４１】ノード４５５の電圧（前に述べたように、
アナログ信号の平均電圧より少し低い）は、演算増幅器
４２５、フィードバックダイオード４２７、抵抗器４３
０、キャパシタ４２９、および抵抗器４３５，４４０か
ら成るエネルギー平均化回路によって生成される。ろ波
されたアナログ信号の電圧がノード４４２の電圧より低
いときは（たとえば、バーコードを示すろ波されたアナ
ログ信号の負ピークのとき）、演算増幅器４２５の非反
転入力は反転入力より低い電圧を有するので、演算増幅
器４２５の出力電圧は負の電源電圧に向かって減少す
る。これにより、ダイオード４２７と抵抗器４３０を通
って電流が流れるので、キャパシタ４２９が充電され
（すなわち、キャパシタ４２９にエネルギーが蓄積され
る）、ノード４４２の電圧が減少する。しかし、ろ波さ
れたアナログ信号の電圧がノード４４２の電圧より高く
なると（たとえばバーコードのバー間やバーコード
間）、演算増幅器４２５の出力電圧は正の電源電圧に向
かって増大する。この状況では、ダイオード４２７はカ
ットオフし、抵抗器４３０を通って電流は流れない。こ
れらの期間の間、キャパシタ４２９は抵抗器４３５，４
４０を介して徐々に放電する（すなわち、エネルギーを
開放する）ので、ノード４４２の電圧は基準電圧Ｖre f
（平均アナログ信号電圧にほぼ等しいか、それよりすこ
し大きい）に向かって増大する。上記のエネルギー交換
により、キャパシタ４２９は、ろ波されたアナログ信号
電圧がノード４４２の電圧より低いときに蓄積されたエ
ネルギーと、ろ波されたアナログ信号電圧がノード４２
２の電圧より高いときに開放されたエネルギーとが等し
くなるような電圧を得るであろう。この電圧はアナログ
入力信号の平均値に非常に近いはずである。温度または
経年のために、たとえアナログ入力信号の平均値が変化
しても、ノード４４２の電圧はこれらの変化に追従する
であろう。
【００４２】図１３〜図１５に示すように、第２の実施
例の場合、図１０に示したろ波されたアナログ信号はソ
フトウェアによって復号される。この実施例の場合、図
１０に示したろ波されたアナログ信号はアナログディジ
タル変換器によってディジタル化され、得られたディジ
タル信号はマイクロプロセッサへ転送される。この実施
例の場合も、バーパターン検出回路３２４（図９，図１
２）、遅延素子３４０（図９）、および比較器３４５
（図９）を使用して、ディジタルバーパターン（ＤＢ
Ｐ）信号が生成され、この信号がマイクロプロセッサへ
送られる。
【００４３】図１３を参照すると、最初、マイクロプロ
セッサはユーザーがスキャナ２４０（図４，図５）の引
き金２５０を引くのを待つ（ステップ５００）。ユーザ
ーが引き金を引くと、マイクロプロセッサは走査レーザ
ー３００をオンにする（ステップ５０５）。次に、マイ
クロプロセッサはレーザービームが左から右へ掃引を開
始するのを待つ（前述のように、バーコードたとえば P
OSTNET バーコードは逆方向に読み取られると間違って
復号されることがあるため）（ステップ５１０）。
【００４４】左から右へ掃引する際、最初、マイクロプ
ロセッサは、ＤＢＰ信号が高値であるかどうかを繰り返
して検査することによって（ステップ５１５）、レーザ
ービームがバーの上にくるまで待つ。ＤＢＰ信号が高値
になると、マイクロプロセッサはＡ／Ｄ変換器の出力を
読み取って、バーサイズカウンタを初期化する（ステッ
プ５２０）。次に、マイクロプロセッサは変換器の出力
が読み取った最小値であるかどうかを判断し（ステップ
５２５）、もしそうであれば、その値をバッファへ記憶
する（ステップ５３０）。次に、マイクロプロセッサ
は、ＤＢＰ信号が高値であるかどうかを検査することに
よって、レーザービームが依然としてバー上にあるかど
うかを判断する。もしそうならば、マイクロプロセッサ
はステップ５２０へ戻って、バーサイズカウンタを増分
する。
【００４５】ＤＢＰ信号が低値（そのバーの終りを示
す）になると、マイクロプロセッサはステップ５３５か
らステップ５４０へ進み、スペースサイズカウンタを初
期化する。次に、マイクロプロセッサは走査方向が変わ
ったかどうか（バーの掃引の終りを示す）を検査する
（ステップ５４５）。もし走査方向が変わらなかったな
らば、マイクロプロセッサは、ＤＢＰ信号が低値である
かどうかを検査することによって（ステップ５５０）、
レーザービームが別のバーに達したかどうかを判断す
る。もしそうならば、レーザービームは依然としてスペ
ース上にあり、マイクロプロセッサはステップ５４０へ
戻って、スペースサイズカウンタを増分する。
【００４６】もし掃引方向が変わる前にＤＢＰ信号が高
値になれば、レーザービームは別のバーに達しており、
その場合には、マイクロプロセッサはステップ５２０へ
戻って、Ａ／Ｄ変換器を読み取り、バーサイズカウンタ
をセットアップし、そしてステップ５２５へ進む。
【００４７】レーザービームが掃引を終了し、向きを変
えたら、マイクロプロセッサは図１３のステップ５４５
から図１４のステップ５５５へ進んで、バーコードを復
号しようと試みる。復号処理は、図１３のステップ５２
０，５４０においてそれぞれ記憶したバーサイズカウン
タの値とスペースサイズカウンタの値、および図１３の
ステップ５３０においてバッファリングしたＡ／Ｄ変換
器の出力値を使用する。
【００４８】図１４を参照すると、バーコードを復号す
るため、マイクロプロセッサは図１３の処理によって収
集したデータに対し多くの検査を行う。最初に、マイク
ロプロセッサは、記憶したバーサイズカウンタの値とス
ペースサイズカウンタの値を評価して、比較的ばらつき
のない幅をもつバーとスペースのパターンを探し出し、
このパターンの始めと終りの位置を決定することによっ
てバーコードの縁を見つけようとする（ステップ５５
５）。もし縁が見つからなければ（ステップ５６０）、
マイクロプロセッサはバーコードが正しく復号されなか
ったことを指示し（ステップ５６５）、図１３のステッ
プ５１０へ戻って次の掃引を待つ。
【００４９】もし縁が見つかれば、マイクロプロセッサ
は各バーサイズカウンタの値およびスペースサイズカウ
ンタの値と、すぐ前のそれらの値とを比較する（ステッ
プ５７０）。図１０に示すように、ろ波されたアナログ
信号上のバーおよびスペースのパルス幅は走査中に多少
変わることがあるが、パルス幅があるバーから次のバー
へ２倍以上も変わることはないはずである。従って、も
しろ波されたアナログ信号内のバー間に過大な変化が現
れれば（ステップ５７５）、マイクロプロセッサはステ
ップ５６５へ進み、バーコードが正しく復号されなかっ
たことを指示する。
【００５０】もしバーコード信号がステップ５６０と５
７５の検査に合格すれば、マイクロプロセッサはバーコ
ード信号からの情報の復号を続ける。図１４に、POSTNE
T バーコードの場合の復号手続きを示す。
【００５１】この手続きにおいて、最初、マイクロプロ
セッサは検出されたバーの数を５で割って（ステップ５
８０）、バーコード内の文字の数を計算する。次に、マ
イクロプロセッサは５バーのグループ（すなわち、１バ
ーにおける最小Ａ／Ｄ値を表す５つの値）を収集する。
次に、マイクロプロセッサは、５つの値のグループ内の
２つの最小Ａ／Ｄ値を探索する（ステップ５８５）。こ
れらの２つの値は長バーに対応すると仮定し、残りの値
は短バーに対応すると仮定する。従って、マイクロプロ
セッサは長バーと短バーに対応するビットパターンを作
り（ステップ５９０）、次にそのビットパターンを検査
して妥当であるかどうかを調べる（ステップ５９５）。
もしパターンが妥当でなければ、マイクロプロセッサは
ステップ５６５へ進み、バーコードが正しく復号されな
かったことを指示する。パターンが妥当であって、もし
処理すべき多くの文字が存在すれば（ステップ６０
０）、マイクロプロセッサはステップ５８５へ戻って、
次の文字を処理しようと試みる。
【００５２】各文字が復号され、妥当性が確認されたあ
と、マイクロプロセッサはバーコード内のチェックディ
ジットと他のディジットとを比較する（ステップ６０
５）。もしそれらが一致しなければ、マイクロプロセッ
サはステップ５６５へ進み、バーコードが正しく復号さ
れなかったことを指示する。しかし、もし一致すれば、
バーコードは正しく復号されるとみなして、マイクロプ
ロセッサは図１５のステップ６１０へ進む。
【００５３】次に図１５について説明する。安全保護上
の理由で、復号処理は、ある値が正しい復号として受入
れられる前に、バーコードが同じ値に２回復号されるこ
とを要求する。従って、１回目のバーコードが復号され
た後、マイクロプロセッサは復号した値を比較ストリン
グに記憶し（ステップ６２０）、無復号を指示し（ステ
ップ６２５）、図１３のステップ５１０へ戻る。２回目
の復号に成功した後、マイクロプロセッサは比較ストリ
ングが存在するかどうかを判断し（ステップ６１０）、
次にその比較ストリング内の復号値と２回目の最新の復
号値とを比較する。もし２つの値が一致しなければ、マ
イクロプロセッサは最新の復号値を比較ストリングに記
憶し（ステップ６２０）、ステップ６２５へ進んで、成
功した復号が存在しないことを指示する。しかし、もし
比較ストリングと最新の復号値が一致すれば、マイクロ
プロセッサは正しい復号が得られたことをユーザーに知
らせ、復号処理を終了する。
【００５４】上記以外の実施例も特許請求の範囲に含ま
れる。たとえば上記の回路網およびソフトウェアを使用
して候補バーコードの受容性を検査することができる。
（この手法の詳細は、係属中の米国特許出願第07/592,0
21号に記載されている。) 図１６を参照すると、この実
施例の場合、スタンド６４０の受け口６４５にスキャナ
２４０を差し入れる。スタンドの台６５０は校正バーコ
ード６５５を有する平らな表面に置かれてので、スタン
ド６４０は校正バーコード６５５から所定の角度および
距離にスキャナ２４０を位置決めする。校正バーコード
６５５を掃引しているとき生成されたＡ／Ｄ変換器のサ
ンプルは、制御装置２６０によって記憶され、バーとス
ペースの幅のほかに、長バーまたは太いバーとスペー
ス、短バーまたは細いバーとスペースの相対的コントラ
ストに関する校正値を生成するために使用される。（校
正値は、掃引の異なる部分について、光学的および機械
的変動を補償するため異なるかも知れない）次に、校正
バーコードを候補バーコードに置き換えて、スキャナ２
４０で候補バーコードを掃引する。掃引中、制御装置２
６０は、候補バーコードのバーとスペースのコントラス
トと、先に記憶した校正バーコードのバーとスペースの
コントラストとを比較し、さらに、候補バーコードのバ
ーとスペースの幅と、記憶した校正バーコードのバーと
スペースの幅とを比較する。もし候補バーコードのコン
トラストおよび幅が許容範囲内にあれば、制御装置２６
０は候補バーコードが受容可能であることをユーザーに
知らせる。もし許容範囲内になければ、知らせない。
【００５５】レーザービームのスポットは、必ずしも細
長いものである必要はなく、また走査のときバーコード
のバー全体を取り囲んでいる必要もない。細いバーまた
は短バーよりも太いバーまたは長バーによって、スポッ
トのより大きな部分が占められるように、バーコードに
対するスポットの向きを定めることが好ましい。後続の
バーが相互に不明瞭にならない程度にスポットが小さ
く、しかしユーザーがレーザービームの掃引をバーコー
ドに正確に向けることができる程度にスポットが大きい
限り、どんな形状のスポットを使用してもよい。従っ
て、たとえば、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、円
形スポットによって高さ変調バーコード（バーは十分に
広い間隔をおいて配置されている）は読み取ることがで
きる。図１７（Ａ）は、さらに、スポットが長バーより
も短バーのより小さい部分を囲むようにユーザーがスポ
ットの掃引の向きを正確に定めることができる限り、ス
ポットをバーの高さよりかなり小さくしてもよいことを
示している。図１７（Ｃ）は、もし十分に広い間隔おい
て配置されていれば、円形スポットによって幅変調バー
コードを読み取ることができることを示している。これ
らのバーコードの各形態は、図３に示した光の強度変化
に似た強度変化を生じさせるので、上に述べたやり方で
復号することができる。
【００５６】また、広幅レーザービームスポットを使用
すれば、二次元バーコード記号表示、または情報が上下
および左右に分散しているその他のどんな記号表示も読
み取ることができるであろう。
【００５７】その他の記号表示も、上記の方法および装
置で読み取ることができるであろう。たとえば、図１８
に示すように、Canadian postal symbology は、長バ
ー、中間高バー、および短バーより成っている。この記
号表示は、短バーと中間高バーとを弁別するように上記
装置を改造することによって、読み取り、復号すること
ができるであろう。たとえば、異なる減衰時定数を有す
る２つの減衰ピーク検出器を使用して、２つのしきい値
を生成し、アナログ信号の各負インパルスと比較するこ
ともできるであろう。ソフトウェア実施例の場合は、各
インパルスについて最小サンプル値と他の最小サンプル
値とを比較して、どのインパルスが短バー、中間高バ
ー、および長バーを表しているかを決定することができ
るであろう。図１８に示した記号表示は、２種類の中間
高バー（短バーより下に延びているダウン中間高バー
と、短バーより上に延びているアップ中間高バー）を有
することに留意されたい。ある種の用途において、上に
述べたの装置はダウン中間高バーとアップ中間高バーと
を区別できないことがある。その場合には、復号ソフト
ウェアは、アップ中間高バーまたはダウン中間高バーが
妥当な文字をもたらすかどうかを決定することにより、
またはバーコードに含まれている他のエラー訂正情報を
使用することにより、またはその両方により、アップ中
間高バーとダウン中間高バーとを区別する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】POSTNET バーコードを読み取る従来の方法を示
す平面図である。
【図２】図２（Ａ）は POSTNET バーコードを読み取っ
ている広幅走査ビームの平面図である。図２（Ｂ）は幅
変調バーコードを読み取っている広幅走査ビームの平面
図である。
【図３】図２（Ａ），（Ｂ）に示すように走査したとき
バーコードから反射された光の強度を示すグラフであ
る。
【図４】図２（Ａ），（Ｂ）に示すような広幅走査ビー
ムを発生する手持ち式スキャナの斜視図である。
【図５】図２（Ａ），（Ｂ）に示すような広幅走査ビー
ムを発生する定置式スキャナの斜視図である。
【図６】図２（Ａ），（Ｂ）に示すような広幅走査ビー
ムを発生する装置の側面図である。
【図７】図６の装置の平面図である。
【図８】広幅走査ビームを発生し、目標から反射された
光を集め、光検出器に焦点を合わせる装置の平面図であ
る。
【図９】図８の装置によって検出された光の強度を処理
するアナログ／ディジタル回路のブロック図である。
【図１０】図９の回路によって生成されたアナログ信号
およびディジタル信号のタイミング図である。
【図１１】図９のピーク検出器、ワンショット、フリッ
プフロップ、およびゲートの一実施例を示す回路図であ
る。
【図１２】図９のバーパターン検出器の一実施例を示す
回路図である。
【図１３】図８の装置によって検出された光の強度を処
理するためマイクロプロセッサが従う一連の手続きを示
すフローチャートの最初の部分である。
【図１４】図１３から続くフローチャートの中間部分で
ある。
【図１５】図１４から続くフローチャートの最後の部分
である。
【図１６】検査装置として使用するためスタンドに置か
れた図４の手持ち式スキャナの斜視図である。
【図１７】高さ変調バーコードおよび幅変調バーコード
を読み取っている円形走査ビームの平面図である。
【図１８】Canadian postal symbology に従って手紙
の上に位置が定められた高さ変調バーコードの平面図で
ある。
【符号の説明】
１００ 長バー １０５ 短バー １１０ 各フレームの始めと終りを示す長バー １１５ 第１視平面 １２０ 第２視平面 ２００ 照明スポット ２０５′，２０５″．． 中間位置 ２２０′，２２０″．． 上記中間位置に対応する時間 ２４０ 手持ち式スキャナ ２４５ 開口 ２５０ 引き金 ２５５ ケーブル ２６０ 制御装置 ２６５ 定置式スキャナ ２７０ 移動台 ２７５ 支持体 ２８０ バーコード ３００ レーザーダイオード ３０５ レンズ ３１０ 円錐形ビーム ３１５ 走査ミラー ３２０ 細い区域 ３２１ 高域フィルタ ３２２ ワンショット ３２３ バーパターン検出器 ３２４ ゲート ３２５ 減衰ピーク検出器 ３２７ ライン ３３０ 比較器 ３３５ フリップフロップ ３４０ 遅延素子 ３４５ 比較器 ３５０ レーザー／レンズモジュール ３５５ フォトダイオード ３６０ 大型集光ミラー ３６５ ゲート ３７０ 演算増幅器 ３７５ ダイオード ３８０ 抵抗器 ３８５ キャパシタ ３９０ 比較器 ３９１ キャパシタ ３９５，４００ 抵抗器 ４１０ リミッティングダイオード ４１５ キャパシタ ４２０ ＮＰＮトランジスタ ４２１ 抵抗器 ４２２ プルダウントランジスタ ４２５ 演算増幅器 ４２７ フィードバックダイオード ４２９ キャパシタ ４３０，４３５，４４０ 抵抗器 ４４２，４４５ ノード ４５０ 比較器 ４５５ キャパシタ ４６０ 抵抗器 ６４０ スタンド ６４５ 受け口 ６５０ 台 ６５５ 校正バーコード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイ グリーンローズ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11757 リンデンハースト ノース セヴンス ストリート 340 (72)発明者 メナシャー ベザレル アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11590 ウェストバリー ハーディー レーン 22 (72)発明者 ポール ドヴォルキス アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 ストーニー ブルック バーカー ドラ イヴ 39 (72)発明者 エドワード バーカン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11764 ミラー プレイス エンチャンティド ウッズ コート ３ (72)発明者 クリスティーナ バーカン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11764 ミラー プレイス エンチャンティド ウッズ コート ３

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 小さなセクタと前記小さなセクタよりか
    なり大きな面積をもつ大きなセクタを含む、複数のセク
    タから成る記号を読み取る方法であって、 記号の一区域を光源で照明すること、 前記被照明区域が大きなセクタと小さなセクタを横断す
    るように記号を横切って光源を走査すること（前記走査
    のとき小さなセクタによって占められる被照明区域の最
    大部分は、大きなセクタによって占められる被照明区域
    の最大部分よりもかなり小さい）、 光源が記号を横切って走査するとき記号から反射された
    光を集めること（前記集めた光は光源がセクタを横断す
    るとき強度が変化する）、および前記集めた光の強度の
    変化に基づいてセクタの大きさを表す電気信号を発生す
    ること、の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 被照明区域が大きなセクタを横切って走
    査するとき、被照明区域のほとんどすべてが大きなセク
    タによって占められることを特徴とする請求項１に記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 被照明区域が小さなセクタを横切って走
    査するとき、小さなセクタのほとんどすべてが被照明区
    域で囲まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記セクタはスペースとバーから成り、
    前記大きなセクタは長バーから成り、前記小さなセクタ
    は短バーから成ることを特徴とする請求項１に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 前記記号は、POSTNET 記号表示法に従っ
    てコード化されていることを特徴とする請求項４に記載
    の方法。
  6. 【請求項６】 前記セクタはスペースとバーから成り、
    前記大きなセクタは太いバーから成り、前記小さなセク
    タは細いバーから成ることを特徴とする請求項１に記載
    の方法。
  7. 【請求項７】 前記走査中、被照明区域によって一度に
    囲まれるセクタは多くても３個であることを特徴とする
    請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 被照明区域はかなり細長く、その長さは
    少なくともその幅の２倍であることを特徴とする請求項
    １に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記光源は半径方向に非対称な断面をも
    つレーザービームであり、作業範囲内において、前記レ
    ーザービームは第１断面の平面に沿って全体的に収斂
    し、第２断面の平面に沿って全体的に発散することを特
    徴とする請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記記号はバーとスペースを含んでお
    り、前記走査中、前記細長い被照明区域の長軸はバーと
    ほぼ一直線になっていることを特徴とする請求項８に記
    載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記バーの向きまたは大きさを表す電
    気信号を発生するステップは、 集めた光の強度の変化の中の谷の深さを表す値を測定し
    て記憶すること、 前記記憶値と、集めた光の強度の変化の中の次の谷の深
    さとを比較すること、およびもし前記次の谷の深さが前
    記記憶値で表された谷の深さにほぼ等しければ、前記次
    の谷が大きなセクタに対応していると判断し、さもなけ
    れば、前記次のバーが小さなセクタに対応していると判
    断すること、の諸ステップから成ることを特徴とする請
    求項１に記載の方法。
  12. 【請求項１２】前記集めた光の強度はアナログ電気信号
    で表されること、 前記記憶値は負ピーク検出器回路で測定され、記憶され
    ること、および前記負ピーク検出器回路の出力はアナロ
    グ比較器によって前記アナログ電気信号と比較されるこ
    と、を特徴とする請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記負ピーク検出器回路は減衰ピーク
    検出器回路であり、前記ピーク検出器回路の出力は時間
    とともにゆっくり増大することを特徴とする請求項１２
    に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記集めた光の強度はディジタル電気
    信号で表されること、および前記記憶値はディジタル計
    算回路で測定され、記憶され、次の谷の深さを表す値と
    比較されること、を特徴とする請求項９に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 記号の受容性を検査するように適合さ
    せた、請求項１に記載の方法であって、さらに前記光源
    に対し遠い位置に置かれた校正記号を読み取り、前記校
    正記号のセクタの向き、大きさ、またはコントラストを
    表す校正電気信号を発生すること、 前記校正電気信号を記憶すること、 前記光源に対し実質上前記遠い位置に置かれた候補記号
    を読み取り、前記候補記号の向き、大きさ、またはコン
    トラストを表す候補電気信号を発生すること、 前記校正電気信号と前記候補電気信号とを比較するこ
    と、および前記候補記号のセクタの向き、大きさ、ある
    いはコントラストが前記校正記号のセクタの向き、大き
    さ、あるいはコントラストと適当に類似しているかどう
    かを決定すること、の諸ステップを含むことを特徴とす
    る方法。
  16. 【請求項１６】 異なる高さまたは異なる幅のバーを有
    するバーコード記号を読み取る方法であって、 半径方向に非対称な断面をもつレーザービームを発生さ
    せること（作業範囲内において、前記レーザービームは
    第１断面の平面に沿って全体的に収斂し、第２断面の平
    面に沿って全体的に発散する）、 スポットの長軸が記号のバーとほぼ垂直に一直線に並ん
    だ状態でレーザービームが記号上の細長いスポットを照
    明するように、記号を作業範囲内に置き、記号をレーザ
    ービームで照明すること、 記号のバーを横切ってスポットを走査すること、 記号から反射された光を集めること（前記集めた光は、
    スポットが記号のバーおよびスペースを横断するとき強
    度が変わる）、 前記集めた光の強度を表す第１電気信号を発生するこ
    と、および前記第１電気信号の変化に基づいてバーの位
    置と高さもしくは幅を表す第２電気信号を発生するこ
    と、の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】 ラベルが低反射区域（バー）と高反射
    区域（スペース）を含む要素のパターンを有すると定義
    される場合に、目標ラベルの反射性特性を測定する装置
    であって、 （ａ） 目標ラベルへ向けて放射を放出するための放射
    放出手段、 （ｂ） 目標ラベルから反射された放射を受け取るため
    の検出器手段、および （ｃ） 放射を目標ラベルへ向けて放出することによっ
    て得た反射性データと、放射を校正基準へ向けて放出す
    ることによって得た反射性データとを比較するための信
    号比較手段、から成っており、前記反射性データは目標
    ラベルと校正基準のそれぞれの複数の点における反射性
    状態を表していることを特徴とする測定装置。
JP5161653A 1992-09-25 1993-06-30 バーコードを読み取る方法 Pending JPH06187481A (ja)

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