JPH06143168A - ブランク搬送方法 - Google Patents
ブランク搬送方法Info
- Publication number
- JPH06143168A JPH06143168A JP32378092A JP32378092A JPH06143168A JP H06143168 A JPH06143168 A JP H06143168A JP 32378092 A JP32378092 A JP 32378092A JP 32378092 A JP32378092 A JP 32378092A JP H06143168 A JPH06143168 A JP H06143168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blank
- cassette
- palletized
- bundle
- cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手によることなく自動的にブランクを打抜
工程から成形工程まで搬送する。 【構成】 ロータリー式のダイカッタ３で打ち抜いた複
数列のブランク４を列毎に集積してブランク束ｔを形成
し、自動的にパレタイジングされるカセットＣ内にこの
ブランク束ｔをロボットハンド９により順次収納した
後、パレタイジングされたカセットＣをカップ成形機に
運び、最上段のカセットＣからロボットハンドによりブ
ランク束ｔを順次取り出してカップ成形機のフィーダ部
に供給する。ブランク束ｔのカセットＣ内への収納及び
カセットＣのパレタイジングが自動的に行われ、カップ
成形機側においてもパレタイジングされたカセットＣか
らフィーダ部へのブランク束ｔの供給が自動的に行われ
るので、人手によらずブランクを打抜工程から成形工程
まで搬送できる。
工程から成形工程まで搬送する。 【構成】 ロータリー式のダイカッタ３で打ち抜いた複
数列のブランク４を列毎に集積してブランク束ｔを形成
し、自動的にパレタイジングされるカセットＣ内にこの
ブランク束ｔをロボットハンド９により順次収納した
後、パレタイジングされたカセットＣをカップ成形機に
運び、最上段のカセットＣからロボットハンドによりブ
ランク束ｔを順次取り出してカップ成形機のフィーダ部
に供給する。ブランク束ｔのカセットＣ内への収納及び
カセットＣのパレタイジングが自動的に行われ、カップ
成形機側においてもパレタイジングされたカセットＣか
らフィーダ部へのブランク束ｔの供給が自動的に行われ
るので、人手によらずブランクを打抜工程から成形工程
まで搬送できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙カップの打抜成形ラ
インにおいて、打抜工程から出てきたブランクを次の成
形工程に搬送するブランク搬送方法に関するものであ
る。
インにおいて、打抜工程から出てきたブランクを次の成
形工程に搬送するブランク搬送方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙カップを形成するに際しては、
まず印刷を施した原反を扇状のブランクに打ち抜き、こ
のブランクの束を打抜デリバリ部において手作業でパレ
ットの上に載せ、これをハンドリフト等によりカップ成
形機まで搬送した後、再び手作業でブランク束を１つず
つ成形機のフィーダ部に載せるようにしている。
まず印刷を施した原反を扇状のブランクに打ち抜き、こ
のブランクの束を打抜デリバリ部において手作業でパレ
ットの上に載せ、これをハンドリフト等によりカップ成
形機まで搬送した後、再び手作業でブランク束を１つず
つ成形機のフィーダ部に載せるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のブランク搬送方法では、打抜工程のデリ
バリ部及びカップ成形機のフィーダ部においてブランク
束の上げ下ろしを行う作業者を必要とし、このため人件
費が嵩んで製造コストが高くなるという問題点があっ
た。また、人手によりブランク束を上げ下ろしするのは
作業者にとって負担が大きいことから、現場においては
近年特にこのような搬送作業の軽減が望まれている。
たような従来のブランク搬送方法では、打抜工程のデリ
バリ部及びカップ成形機のフィーダ部においてブランク
束の上げ下ろしを行う作業者を必要とし、このため人件
費が嵩んで製造コストが高くなるという問題点があっ
た。また、人手によりブランク束を上げ下ろしするのは
作業者にとって負担が大きいことから、現場においては
近年特にこのような搬送作業の軽減が望まれている。
【０００４】本発明は、上記のような問題点や背景に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、人
手によらず自動的にブランクを打抜工程から成形工程ま
で搬送することのできるブランク搬送方法を提供するこ
とにある。
みてなされたものであり、その目的とするところは、人
手によらず自動的にブランクを打抜工程から成形工程ま
で搬送することのできるブランク搬送方法を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、紙カップの打抜成形ラインにおけるブラ
ンク搬送方法において、ロータリー式のダイカッタで打
ち抜いた複数列のブランクを列毎に集積してブランク束
を形成し、自動的にパレタイジングされるカセット内に
前記ブランク束をロボットハンドにより順次収納した
後、パレタイジングされたカセットをカップ成形機に運
び、最上段のカセットからロボットハンドによりブラン
ク束を順次取り出してカップ成形機のフィーダ部に供給
することを特徴とするものである。
に、本発明は、紙カップの打抜成形ラインにおけるブラ
ンク搬送方法において、ロータリー式のダイカッタで打
ち抜いた複数列のブランクを列毎に集積してブランク束
を形成し、自動的にパレタイジングされるカセット内に
前記ブランク束をロボットハンドにより順次収納した
後、パレタイジングされたカセットをカップ成形機に運
び、最上段のカセットからロボットハンドによりブラン
ク束を順次取り出してカップ成形機のフィーダ部に供給
することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記のように構成されたブランク搬送方法によ
れば、ブランク束は自動的にパレタイジングされるカセ
ット内に順次ロボットハンドにより自動的に収納され
る。そして、ブランク束を収納したパレットはパレタイ
ジングされたままの状態でカップ成形機まで搬送され、
次いで、ブランク束は最上段のパレットから順次ロボッ
トハンドにより自動的にカップ成形機のフィーダ部に供
給される。
れば、ブランク束は自動的にパレタイジングされるカセ
ット内に順次ロボットハンドにより自動的に収納され
る。そして、ブランク束を収納したパレットはパレタイ
ジングされたままの状態でカップ成形機まで搬送され、
次いで、ブランク束は最上段のパレットから順次ロボッ
トハンドにより自動的にカップ成形機のフィーダ部に供
給される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００８】図１〜図５は本発明に係るブランク搬送方
法を説明するための図であり、図１は打抜機側を示す概
略側面図、図２は使用するパレットの一例を示す斜視
図、図３は図２のＸ−Ｘ断面図、図４は打抜機側におけ
るパレットの流れを説明するための概略平面図、図５は
カップ成形機側を示す概略側面図である。
法を説明するための図であり、図１は打抜機側を示す概
略側面図、図２は使用するパレットの一例を示す斜視
図、図３は図２のＸ−Ｘ断面図、図４は打抜機側におけ
るパレットの流れを説明するための概略平面図、図５は
カップ成形機側を示す概略側面図である。
【０００９】図１に示すように、打抜機側においては、
まず巻取１から繰り出される印刷済みの原反２がロータ
リー式のダイカッタ３により３列の扇状のブランク４に
打ち抜かれ、打ち抜かれたブランク４はサシミ状に排出
される。そして、コンベア５上を移送されてブランク集
積部６に落下し、列毎に所定枚数のブランク４が集積さ
れて３つのブランク束ｔが順次形成される。次いで、各
ブランク束ｔは同じ向きに揃えられた後、ローダー部７
のリフト８によりそれぞれ持ち上げられ、３列のロボッ
トハンド９にそれぞれ挟持される。各ロボットハンド９
はブランク束ｔを横向きに方向転換しこの状態でリフタ
ー１０上のパレットＰに載置されたカセットＣの上方ま
で進み、ここで下降してカセットＣ内の所定場所にブラ
ンク束ｔを収納する。
まず巻取１から繰り出される印刷済みの原反２がロータ
リー式のダイカッタ３により３列の扇状のブランク４に
打ち抜かれ、打ち抜かれたブランク４はサシミ状に排出
される。そして、コンベア５上を移送されてブランク集
積部６に落下し、列毎に所定枚数のブランク４が集積さ
れて３つのブランク束ｔが順次形成される。次いで、各
ブランク束ｔは同じ向きに揃えられた後、ローダー部７
のリフト８によりそれぞれ持ち上げられ、３列のロボッ
トハンド９にそれぞれ挟持される。各ロボットハンド９
はブランク束ｔを横向きに方向転換しこの状態でリフタ
ー１０上のパレットＰに載置されたカセットＣの上方ま
で進み、ここで下降してカセットＣ内の所定場所にブラ
ンク束ｔを収納する。
【００１０】使用するカセットＣは図２及び図３に示す
もので、３列の各列毎に３つの合計９個の収納部１１を
有しており、各収納部１１は扇状のブランク束ｔが丁度
入るように底面１１ａが上向きに湾曲しているととも
に、ロボットハンド９の爪が挿入する溝１１ｂを両側面
にそれぞれ３ヶ所ずつ備えている。したがって、３つの
ロボットハンド９はブランク束ｔをカセットＣの底面１
１ａまで降下させた後、カセットＣの溝１１ｂ内で爪を
広げることによりブランク束ｔを収納部１１内に収納す
ることができる。そして、この収納動作を３回繰り返す
ことで９個の収納部１１内すべてにブランク束ｔが収納
される。
もので、３列の各列毎に３つの合計９個の収納部１１を
有しており、各収納部１１は扇状のブランク束ｔが丁度
入るように底面１１ａが上向きに湾曲しているととも
に、ロボットハンド９の爪が挿入する溝１１ｂを両側面
にそれぞれ３ヶ所ずつ備えている。したがって、３つの
ロボットハンド９はブランク束ｔをカセットＣの底面１
１ａまで降下させた後、カセットＣの溝１１ｂ内で爪を
広げることによりブランク束ｔを収納部１１内に収納す
ることができる。そして、この収納動作を３回繰り返す
ことで９個の収納部１１内すべてにブランク束ｔが収納
される。
【００１１】カセットＣは図４に示す流れでローダー部
７におけるリフター１０上のパレットＰに自動的にパレ
タイジングされる。まず、例えば１０段積みされた空の
カセットＣを空カセット集積場所Ａ1 から供給位置Ａ2
にハンドリフト等により移動する。すると１０段積みカ
セットＣはここからローダー部７に隣接する移送位置Ａ
3 までコンベア１２により運ばれ、移送位置Ａ3 におい
て最上段のカセットＣがチャック１３により両サイドを
挟持されてリフター１０上のパレットＰの上に移送され
る。ここで前述したようにブランク束ｔが９個の収納部
１１内すべてに収納されると、リフター１０がカセット
Ｃの一段分の高さだけ下降し、移送位置Ａ3 から次のカ
セットＣがその上に積み重なるようにして移送される。
そして、このカセットＣにも同様にしてブランク束ｔが
収納され、この動作が繰り返されることによりブランク
束ｔを収納した状態で１０個のカセットＣが順次積み重
ねられる。
７におけるリフター１０上のパレットＰに自動的にパレ
タイジングされる。まず、例えば１０段積みされた空の
カセットＣを空カセット集積場所Ａ1 から供給位置Ａ2
にハンドリフト等により移動する。すると１０段積みカ
セットＣはここからローダー部７に隣接する移送位置Ａ
3 までコンベア１２により運ばれ、移送位置Ａ3 におい
て最上段のカセットＣがチャック１３により両サイドを
挟持されてリフター１０上のパレットＰの上に移送され
る。ここで前述したようにブランク束ｔが９個の収納部
１１内すべてに収納されると、リフター１０がカセット
Ｃの一段分の高さだけ下降し、移送位置Ａ3 から次のカ
セットＣがその上に積み重なるようにして移送される。
そして、このカセットＣにも同様にしてブランク束ｔが
収納され、この動作が繰り返されることによりブランク
束ｔを収納した状態で１０個のカセットＣが順次積み重
ねられる。
【００１２】その後、このパレタイジングされたカセッ
トＣはパレットＰとともにコンベア１２によりローダー
部７に隣接する排出位置Ｂ1 に移送され、次いで、パレ
ットＰに載置した状態のままでハンドリフト等により一
旦適宜のカセット集積場所Ｂ2 に移動するか、直接カッ
プ成形機に搬送される。
トＣはパレットＰとともにコンベア１２によりローダー
部７に隣接する排出位置Ｂ1 に移送され、次いで、パレ
ットＰに載置した状態のままでハンドリフト等により一
旦適宜のカセット集積場所Ｂ2 に移動するか、直接カッ
プ成形機に搬送される。
【００１３】カップ成形機側では、図５に示すように、
パレタイジングされたカセットＣがパレットＰとともに
アンローダー部１４の第１リフター１５上に載置され
る。次いで、ロボットハンド１６が最上段のカセットＣ
の中のブランク束ｔを挟持して持ち上げ、そのままカッ
プ成形機におけるフィーダ部のコンベア１７上まで進
み、ここでブランク束ｔを縦向きに方向転換して下降し
コンベア１７上にブランク束ｔを載置する。このように
してブランク束ｔが順次取り出されて最上段のカセット
Ｃが空になると、チャック（図示せず）によりこのカセ
ットＣの両サイドが挟持されカセットＣはアンローダー
部１４に隣接する第２リフター１８上のパレットＰの上
に移送される。
パレタイジングされたカセットＣがパレットＰとともに
アンローダー部１４の第１リフター１５上に載置され
る。次いで、ロボットハンド１６が最上段のカセットＣ
の中のブランク束ｔを挟持して持ち上げ、そのままカッ
プ成形機におけるフィーダ部のコンベア１７上まで進
み、ここでブランク束ｔを縦向きに方向転換して下降し
コンベア１７上にブランク束ｔを載置する。このように
してブランク束ｔが順次取り出されて最上段のカセット
Ｃが空になると、チャック（図示せず）によりこのカセ
ットＣの両サイドが挟持されカセットＣはアンローダー
部１４に隣接する第２リフター１８上のパレットＰの上
に移送される。
【００１４】この動作が終わると、第１リフター１５が
カセットＣの一段分の高さだけ上昇し、２段目のカセッ
トＣから同様にしてブランク束ｔが取り出される。そし
て、第２リフター１８がカセットＣの一段分の高さだけ
下降し、空になったカセットＣを順次その上に積み重ね
ていく。そして、すべてのカセットＣが空になり第２リ
フター１８上のパレットＰの上に１０段積まれると、こ
の１０段積みのカセットＣはパレットＰ毎前述の空カセ
ット集積場所Ａ1 に戻される。この一連の動作を繰り返
すことにより、パレタイジングされたカセットＣから順
次ブランク束ｔが取り出されてフィーダ部のコンベア１
７上に供給される。
カセットＣの一段分の高さだけ上昇し、２段目のカセッ
トＣから同様にしてブランク束ｔが取り出される。そし
て、第２リフター１８がカセットＣの一段分の高さだけ
下降し、空になったカセットＣを順次その上に積み重ね
ていく。そして、すべてのカセットＣが空になり第２リ
フター１８上のパレットＰの上に１０段積まれると、こ
の１０段積みのカセットＣはパレットＰ毎前述の空カセ
ット集積場所Ａ1 に戻される。この一連の動作を繰り返
すことにより、パレタイジングされたカセットＣから順
次ブランク束ｔが取り出されてフィーダ部のコンベア１
７上に供給される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のブランク
搬送方法によれば、打抜機側において打抜工程から排出
されるブランク束のカセット内への収納及びカセットの
パレタイジングが自動的に行われ、カップ成形機側にお
いてもパレタイジングされたカセットからフィーダ部へ
のブランク束の供給が自動的に行われるので、人手を使
うことなくブランクを打抜工程から成形工程まで搬送す
ることができる。
搬送方法によれば、打抜機側において打抜工程から排出
されるブランク束のカセット内への収納及びカセットの
パレタイジングが自動的に行われ、カップ成形機側にお
いてもパレタイジングされたカセットからフィーダ部へ
のブランク束の供給が自動的に行われるので、人手を使
うことなくブランクを打抜工程から成形工程まで搬送す
ることができる。
【図１】本発明に係るブランク搬送方法を説明するため
の打抜機側を示す概略側面図である。
の打抜機側を示す概略側面図である。
【図２】使用するパレットの一例を示す斜視図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】打抜機側におけるパレットの流れを説明するた
めの概略平面図である。
めの概略平面図である。
【図５】本発明に係るブランク搬送方法を説明するため
のカップ成形機側を示す概略側面図である。
のカップ成形機側を示す概略側面図である。
３ ダイカッタ ４ ブランク ９，１６ ロボットハンド １７ フィーダ部 ｔ ブランク束 Ｃ カセット
Claims (1)
- 【請求項１】 紙カップの打抜成形ラインにおけるブラ
ンク搬送方法において、ロータリー式のダイカッタで打
ち抜いた複数列のブランクを列毎に集積してブランク束
を形成し、自動的にパレタイジングされるカセット内に
前記ブランク束をロボットハンドにより順次収納した
後、パレタイジングされたカセットをカップ成形機に運
び、最上段のカセットからロボットハンドによりブラン
ク束を順次取り出してカップ成形機のフィーダ部に供給
することを特徴とするブランク搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32378092A JPH06143168A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | ブランク搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32378092A JPH06143168A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | ブランク搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143168A true JPH06143168A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18158542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32378092A Pending JPH06143168A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | ブランク搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06143168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114347552A (zh) * | 2020-10-14 | 2022-04-15 | 东罐兴业株式会社 | 片材束分割把持装置 |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP32378092A patent/JPH06143168A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114347552A (zh) * | 2020-10-14 | 2022-04-15 | 东罐兴业株式会社 | 片材束分割把持装置 |
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