JPH0613761Y2 - バ−材自動供給機に設けた安全停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、バー材自動供給機の送り込み棒によってバー
材が正常に把持されないまま、バー材がバー材自動加工
機に送給された場合に、バー材自動供給機およびバー材
自動加工機の双方を停止させるための安全停止装置に関
する。

一般に、バー材自動供給機にはバー材自動加工機に対し
てバー材を順次送り込んでいくための送り込み棒が設け
てあり、該送り込み棒の先端にはバー材の後端を把持す
るためのフィンガーチャックが取付けられている。バー
材自動供給機が正常に作動するためには、バー材の後端
がフィンガーチャックに正しく挿入・把持されることが
必要であるが、場合によってはバー材とフィンガーチャ
ックとがすれ違ってしまうことがあり、そのためバー材
が送り込み棒により確実に把持されない異常事態も生じ
る。かような事態が生じると、送り込みバーの損傷、バ
ー材自動加工機のバイトの折損、ひいてはスピンドルや
主軸モータの焼損などを招くおそれがあるので、バー材
自動供給機およびバー材自動加工機の運転をただちに停
止しなければならない。

かような安全停止装置としては、例えば特公昭54-6097
号公報に開示されたものがある。

ところが、この従来の安全停止装置は、送り込み棒の直
線運動経路に沿う位置に安全停止用スイッチを設けてお
き、送り込み棒自体によって該スイッチを作動する形式
であるため、送給すべきバー材の定尺長さを変更する場
合に安全停止用スイッチの取付け位置を変更する作業が
きわめて煩らわしいという欠点を有するものである。

また、定尺長さのバー材が長さ誤差を有し、或いは、異
なる長さのバー材が混在する場合に、これらのバー材を
順次送給していくという使用方法で使用されるバー材自
動供給機には使用できないという欠点をもつ。

従って本考案の目的は、簡単且つ確実にバー材の把持異
常を検出でき、バー材自動供給機により送給すべきバー
材の定尺長さを変更する場合であっても、極めて容易に
段取り替えができるとともに、定尺長さのバー材の誤差
や、異なる長さのバー材が混在する所謂乱尺材に対応で
きる安全停止装置を提供することである。

以下、添付図面に基き、本考案の実施例を説明する。

第１図は、バー材自動供給機１からバー材自動加工機２
に向ってバー材３を送給する工程において、バー材３の
先端がバー材自動加工機２のショートカット位置Ａに到
達した状態を概略的に示すものである。バー材３の先端
がショートカット位置Ａに到達すると、バー材自動加工
機２のスピンドル４によりバー材３がチャックおよび回
転され、バイト５により不要のバー材先端部がショート
カットされる。

バー材３をショートカット位置Ａまで送給するには、バ
ー材自動供給機１の送り込み棒６の先端に取付けられた
フィンガーチャック７内にバー材３の後端を挿入し、こ
の状態で送り込み棒駆動用チェーン８を駆動することに
より行なわれる。バー材３の先端がバー材自動供給機１
の前端部に達したとき、図示しない先端検知センサが作
動する。このセンサが作動すると、送り込み棒６は、チ
ェーン８によって所定の距離だけ前進される。この結
果、バー材３の先端は、バー材自動供給機１の前端から
所定の距離だけ前進した位置、即ち、上述のショートカ
ット位置Ａに到達する。このようなバー材自動供給機１
のショートカット機構は、例えば、本出願人による特願
昭４８−６７５９７号（特公昭５３−４７９４１号公
報）などにおいて既に知られているので、説明を省略す
る。図面において、番号９はチェーン８を駆動するため
のモータ、番号１０、１１、１２、１３、１４はチェー
ン８が周回するスプロケット、番号１５はショートカッ
ト装置、番号１６はチェーン駆動用モータ９とショート
カット装置１５とを連結するチェーン、番号１７、１８
はチェーン１６が周回するスプロケットである。尚、図
面を明瞭にするため、これらの各部品はバー材自動供給
機１における実際の大きさよりもかなり拡大して示して
ある。

前述のごとく、正常なバー材送給作動を行なうには、バ
ー材３の後端は確実にフィンガーチャック７に挿入・把
持されなくてはならないが、場合によってはバー材３と
送り込み棒６のフィンガーチャック７とが同軸上に整合
しないため、バー材３の後端がフィンガーチャック７に
より把持されないという異常事態が生じることもある。
かような場合であっても、バー材３の後端がフィンガー
チャック７の先端面により押されてバー材３の先端が加
工機２のショートカット位置Ａに到達することもあり、
あるいは送り込み棒６とバー材３とが完全にすれ違って
しまいバー材３の先端が加工機２のショートカット位置
Ａまで到達しないこともある。いずれの場合であっても
異常事態であり、これを放置したまま供給機１および加
工機２の運転を続行すれば両機械の損傷事故につながる
おそれがある。

バー材３の後端がフィンガーチャック７内に確実に挿入
・把持されている正常作動時においては、バー材３の長
さ誤差や、フィンガーチャック７内におけるバー材３の
後端部の遊びを除き送り込み棒６がそのショートカット
位置Ａ′から更に前進することはあり得ない。なぜなら
ば、正常に把持されたバー材３の先端が加工機２のショ
ートカット位置Ａに到達したときには加工機２のスピン
ドル４によってバー材３がチャックされるために、バー
材３を把持した送り込み棒６の前進運動が制止されるか
らである。

ところが、バー材の後端がフィンガーチャック７内に確
実に挿入・把持されていない異常事態においては、バー
材３と送り込み棒とがすれ違い、これにより、送り込み
棒６は、ショートカット位置Ａ′から更に距離Ｌ以上、
前進してしまう。なお、距離Ｌは、想定されるバー材３
の長さ誤差を大きく越える距離であり、すれ違いを誤認
するほど短くなく、しかも、バー材自動加工機１に支障
が生じない範囲の距離、即ち、送り込み棒６とバー材３
とのすれ違いが確実に生じ、バー材自動加工機１を停止
させる必要があると想定される送り込み棒６の異常な前
進量である。距離Ｌは、バー材３の長さ誤差等を考慮し
て、計算上求めても、或いは、実際のすれ違いを試験的
に生じさせ、実験的に求めても良い。

すなわち、正常作動時には、送り込み棒６が一旦ショー
トカット位置Ａ′に到達した後は、バー材３がショート
カット加工を終了し次の切削加工工程に移るために加工
機２のスピンドルチャックが開くまでは位置Ａ′に留ま
るべきであって、この間に送り込み棒６の前進運動が生
じることがあれば異常事態であるといえる。

そこで本考案では、送り込み棒６がショートカット位置
Ａ′に到達した後、加工機２のスピンドルチャックが開
く迄の時間（すなわち、送り込み棒６が前進運動を生じ
てはならない時間。この時間は加工機の機種によって多
少異なる）を設定できるタイマー（図示せず）と、送り
込み棒６を駆動するチェーン伝導経路の任意のスプロケ
ット軸に取付けられたレバー２０と、該レバー２０によ
って操作される安全スイッチ１９とを設けて異常事態の
際に供給機１および加工機２に作動を停止するようにし
てある。

すなわち、タイマーにより設定された時間内に、送り込
み棒６がショートカット位置Ａ′から距離Ｌだけ前進し
て位置Ｂまで移動すると、レバー２０は角度θだけ回転
して安全スイッチ１９が入り、該安全スイッチ１９によ
って供給機１および加工機２の電源を遮断する装置（例
えばソレノイド）を作動させ、双方の機械１、２をただ
ちに停止させるように構成されている。かような電気回
路は慣用的なものでよいので例示することは省略する。

安全スイッチ１９を操作するためのレバー２０は、スプ
ロケット軸にナット等で固定する。従って、送給すべき
バー材の定尺長さを変更する場合でも、ナット等を緩め
てレバー２０と安全スイッチ１９とのなす角度θを変更
し、再びナット等を締め付けることによって、きわめて
容易に段取り替えを行なうことができる。

尚、第１図に示す実施例においては、レバー２０がショ
ートカット装置１５を駆動するスプロケット１８の軸に
取付けられているが、レバー２０を他のスプロケット１
０、１１、１２、１３、１４のうちのいずれかの軸に取
付けることもできる。

以上述べた第１図に示す実施例では、順次送給されるバ
ー材３が選定された定尺長さをもつものである場合に適
用できるものである。尚、この場合の具体的回路を第４
図に示す。第４図において、ショートカット位置決めス
イッチは、バー材３がショートカット位置Ａに到達した
ときにＯＮ作動されるスイッチであり、タイマー始動手
段を構成する。

これに対し、長さの異なるバー材３が混在する場合に、
これらのバー材を順次送給していくという方法で供給機
１を使用したいときは、以下の第２図および第３図に示
すような安全停止装置にすればよい。

第２図に示す安全停止装置は、２つの安全スイッチ１９
ａ、１９ｂを１つの操作レバー２０で操作するように構
成されている点が第１図の安全停止装置とは異なる。

すなわち、第１図に示した安全停止装置では、順次送給
されるバー材３が選定された定尺長さをもつものである
ため、送り込み棒６のショートカット位置Ａ′も一定に
なり、従ってレバー２０の固定位置を第１図に示すよう
に安全スイッチ１９から角度θ（すなわち、バー材の長
さ誤差よりも大きい送り込み棒６の移動距離Ｌに対応す
る角度θ）だけ隔った位置にセットしておけばよいが、
送給されるべきバー材３の長さが種々異なる場合には、
送り込み棒６のショートカット位置Ａ′はバー材３の長
さに応じて種々異なってしまい一定にはならない。この
問題点を解決するために第２図および第３図に示す実施
例では少くとも２つの安全スイッチ１９ａ、１９ｂを設
け、これらの安全スイッチ１９ａ、１９ｂの両者が作動
された場合にのみ、安全停止回路が作動するようにして
ある。

例えば、或る長さのバー材３が送給される場合に、送り
込み棒６のショートカット位置が第２図のＡ′の位置で
あり、そのとき安全スイッチ操作レバー２０は第２図に
示す位置にあると仮定する。もしもバー材３がフィンガ
ーチャック７により正常に把持されないときは前に述べ
たと同様に送り込み棒６がすれ違いにより距離Ｌ以上前
進してしまう。この前進運動の間に安全スイッチ操作レ
バー２０が少くとも１回転するようにしておけば、両安
全スイッチ１９ａ、１９ｂの両方共にレバー２０によっ
て作動されることになる。このことは、長さの異なる他
のバーが次々送給される場合でも同様である。例えば、
レバー２０の回動初期位置がスイッチ１９ｂの直後、即
ち、時計廻り方向にスイッチ１９ｂに近接して位置して
いるとき、距離Ｌがレバー２０の２／３回転に相応して
いると仮定すると、送り込み棒６が距離Ｌ前進したにも
かかわらず、レバー２０がスイッチ１９ｂと接触しな
い。従って、距離Ｌは、レバー２０の少なくとも１回転
に相応する距離に想定される。他方、レバー２０の回動
初期位置がスイッチ１９ａの直前、即ち、スイッチ１９
ａに反時計廻り方向に近接して位置しているとき、比較
的短い送り込み棒６の前進（例えば、レバー２０の２／
３回転に相応する前進量）で、レバー２０と両スイッチ
１９ａ、１９ｂとが接し得るが、これによるすれ違いの
誤認等は、上記距離Ｌを十分大きく想定することにより
容易に対応できる。

第２図に示した実施例では、１つのレバー２０によって
２つの安全スイッチ１９ａ、１９ｂが操作されるように
構成したものであるが、第３図に示した実施例では任意
のスプロケット１１、１４に取付けられた２本のレバー
２０ａ、２０ｂによって夫々の安全スイッチ１９ａ、１
９ｂが操作されるように構成されたものである。

尚、第２図および第３図の安全停止装置の具体的回路図
を第５図に示す。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案の安全停止装置の第１の実施例を示す
ものであり、送給されるべきバー材が選定された一定の
長さをもつものである場合に使用できる安全停止装置で
ある。 第２図は、本考案の安全停止装置の第２の実施例を示す
ものであり、送給されるべきバー材の長さが種々異なる
ものである場合にも使用できる安全停止装置である。 第３図は、第２図で示したものと同様に送給されるべき
バー材の長さが種々異なるものである場合にも使用でき
る別の安全停止装置の実施例である。 第４図および第５図は、本考案の装置の具体的回路図を
示すものである。 ６……送り込み棒、１９，１９ａ，１９ｂ……安全スイ
ッチ、２０，２０ａ，２０ｂ……安全スイッチ操作レバ
ー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 清水 裕介 東京都新宿区西早稲田１−９―23―1123 (56)参考文献 特公 昭56−10121（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭54−6097（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の時間に設定されたタイマーと、 送り込み棒がショートカット位置に到達したときに前記
   タイマーを始動させるタイマー始動手段と、 前記送り込み棒を駆動するチェーン伝動経路の任意のス
   プロケット軸に固定されたスイッチ操作レバーと、 該スイッチ操作レバーによって作動される安全スイッチ
   とを有し、 前記タイマーの始動後、該タイマーに設定された前記所
   定の時間内に、前記スイッチ操作レバーによって前記安
   全スイッチが作動されたとき、前記バー材自動供給機の
   作動を停止することを特徴とするバー材自動供給機の安
   全停止装置。
2. 【請求項２】前記安全スイッチは、所定の角度間隔を隔
   てて２つ設けられ、前記スイッチ操作レバーは、前記安
   全スイッチの各々を所定の時間間隔を隔てて作動させる
   ように前記スプロケット軸に設けられることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の安全停止装
   置。
3. 【請求項３】前記安全スイッチは、異なるスプロケット
   軸に隣接して夫々配置され、前記スイッチ操作レバー
   は、前記スプロケット軸の各々に設けられることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第２項に記載の安全停止
   装置。