[go: up one dir, main page]

JPH06135314A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number
JPH06135314A
JPH06135314A JP4291180A JP29118092A JPH06135314A JP H06135314 A JPH06135314 A JP H06135314A JP 4291180 A JP4291180 A JP 4291180A JP 29118092 A JP29118092 A JP 29118092A JP H06135314 A JPH06135314 A JP H06135314A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
reservoir
master cylinder
flow path
adjusting means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4291180A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Fujimoto
剛 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP4291180A priority Critical patent/JPH06135314A/ja
Priority to US08/130,171 priority patent/US5368374A/en
Priority to DE69307095T priority patent/DE69307095T2/de
Priority to EP93117405A priority patent/EP0595293B1/en
Publication of JPH06135314A publication Critical patent/JPH06135314A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロック制御及びトラクションコントロ
ール制御を行うブレーキ液圧制御装置において、構造の
簡略化を図ること。 【構成】 駆動輪の車輪ブレーキと従動輪の車輪ブレー
キを一系統の主流路でマスタシリンダに接続する。車輪
ブレーキをマスタシリンダと第１のリザーバに選択的に
接続する液圧調整手段を設ける。第１のリザーバのブレ
ーキ液を吸引加圧して上記主流路の上記液圧調整手段よ
りマスタシリンダ側の合流点へ吐出するポンプを設け
る。第２のリザーバは、液圧調整手段と従動輪側の車輪
ブレーキに連通するシリンダ室と、シリンダ室に摺動自
在に液密状態に嵌合したピストン部材を備える。マスタ
シリンダと液圧制御手段を連通、遮断する切替弁を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ液圧制御装置
に関し、特に、アンチロック制御用のブレーキ液圧制御
装置に対して簡単な構成を付加することにより、トラク
ションコントロール制御を行うことができるようにした
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、アンチロック制御用のブレー
キ液圧制御装置に機器を付加することにより、アンチロ
ック制御のみならずトラクションコントロール制御も行
うことができるようにしたブレーキ液圧制御装置が提供
されている。例えば、実開平４−５７４７６号には、図
６に示すようなブレーキ液圧制御装置が提案されてい
る。
【０００３】この装置では、マスタシリンダ１と連通す
る管路２Ａに、駆動輪である左前輪３Ａのホイルシリン
ダ４Ａと従動輪である右後輪３Ｂのホイルシリンダ４Ｂ
を接続すると共に、管路２Ｂに右前輪３Ｃのホイルシリ
ンダ４Ｃと左後輪３Ｄのホイルシリンダ４Ｄを接続して
いわゆるＸ配管としている。
【０００４】即ち、上記管路２Ａ，２Ｂには、３ポート
２位置の電磁弁６Ａ，６Ｂと３ポート３位置の電磁弁７
Ａ，７Ｂを介してマスタシリンダ１を左右前輪３Ａ，３
Ｃのホイルシリンダ４Ａ，４Ｃに接続し、上記管路２
Ａ，２Ｂから分岐する管路８Ａ，８Ｂに３ポート３位置
の電磁弁９Ａ，９Ｂを介して左右後輪３Ｂ，３Ｄのホイ
ルシリンダ４Ｂ，４Ｄを接続している。
【０００５】また、この装置では、上記左前輪３Ａ及び
右後輪３Ｂを電磁弁７Ａ，９Ａを介してリザーバ１１Ａ
に接続すると共に、左前輪３Ｃ及び右後輪３Ｄの電磁切
替弁７Ｂ，９Ｂを介してリザーバ１１Ｂに接続してい
る。ポンプ１２Ａ，１２Ｂは、吸入側１２ａを上記リザ
ーバ１１Ａ，１１Ｂに接続する一方、吐出側１２ｂを、
上記管路２Ａ，２Ｂに接続すると共に、上記電磁弁７
Ａ，７Ｂを介して左右前輪３Ａ，３Ｃのホイルシリンダ
４Ａ，４Ｃに接続している。更に、マスタシリンダ１の
リザーバ部１ａと一方のリザーバ１１Ｂ側を接続する管
路１３を設け、この管路１３にオン／オフ型の電磁弁１
４を介設している。
【０００６】通常制動時には、マスタシリンダ１の液圧
は、管路２Ａ，２Ｂ、図示のＡ位置とした電磁弁６Ａ，
６Ｂ、及び図示のＣ位置とした電磁弁７Ａ，７Ｂを介し
て左右前輪３Ａ，３Ｃのホイルシリンダ４Ａ，４Ｃに供
給されると共に、上記管路８Ａ，８Ｂから図示のＦ位置
とした電磁弁９Ａ，９Ｂを介して左右後輪３Ｂ，３Ｄに
供給される。
【０００７】アンチロック制御時には、ホイルシリンダ
３Ａ〜３Ｄの作動液は、Ｅ位置とした上記電磁弁７Ａ，
７Ｂ及びＧ位置とした電磁弁９Ａ，９Ｂから管路１５
Ａ，１５Ｂを介してリザーバ１１Ａ，１１Ｂに排出され
て減圧が行われ、このリザーバ１１Ａ，１１Ｂ内の作動
液は、ポンプ１２Ａ，１２Ｂによりくみ出され、Ａ位置
とした電磁弁６Ａ，６Ｂを介してマスタシリンダ１に還
流される。
【０００８】トラクションコントロール制御時には、上
記電磁弁１４を開弁状態として、ポンプ１２Ｂを作動さ
せ、管路１３、ポンプ１２Ａ及びＣ位置とした電磁弁７
Ｂを介して、駆動輪である右前輪３Ｃのホイルシリンダ
４Ｃにリザーバ部１ａから作動液を供給し、あるいは上
記ポンプ１２Ｂの吐出側１２ｂから、それぞれＢ位置と
した電磁弁６Ａ，６Ｂ及びＣ位置とした電磁弁７Ａを介
して左前輪３Ａのホイルシリンダ４Ａに対して上記リザ
ーバ部１ａから作動液を供給している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
トラクションコントロール制御時の加圧用にマスタシリ
ンダ１とリザーバ１１Ｂ側を連通させる管路１３を設け
る必要がある。一般にこの種のブレーキ液圧制御装置で
は、電磁弁６，７，９，１４、ポンプ１２等は一つのモ
ジュールとして形成され、マスタシリンダ１とは車両中
の比較的離れた位置に配置される。そのため、上記管路
１３の長さは必然的に長くなり、装置の構造が複雑にな
ると共に、リザーバ部１ａの作動液をポンプ１２Ｂが吸
入する際の管路抵抗が大きく、トラクションコントロー
ル制御時のポンプの動力効率上好ましくない。
【００１０】さらに、上記従来例では、上記した管路１
３をトラクションコントロール制御時のみ連通させるた
めに、電磁弁１４を介設する必要があり、その分、部品
点数が増加し、構造が複雑になってしまう。
【００１１】本発明は、上記した従来の装置における問
題を解決するためになされたものであり、アンチロック
制御に対して簡易な構造を付加してトラクションコント
ロール制御装置も行うことができるブレーキ液圧制御装
置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、駆動
輪の車輪ブレーキと従動輪の車輪ブレーキを一系統でマ
スタシリンダに接続する主流路と、該主流路に設けた第
１のリザーバと、上記両車輪ブレーキを上記マスタシリ
ンダと上記第１のリザーバに選択的に連通する上記主流
路に設けた液圧調整手段と、上記第１のリザーバのブレ
ーキ液を吸引加圧して上記主流路の上記液圧調整手段よ
りマスタシリンダ側の合流点へ吐出するポンプと、を備
えるブレーキ液圧制御装置であって、上記液圧調整手段
と従動輪側の車輪ブレーキとに連通させて、作動液を貯
液させるようにした第２のリザーバを設ける一方、上記
合流点よりマスタシリンダ側の主流路に第一状態で上記
マスタシリンダと上記液圧制御手段を連通する共に、第
二状態でマスタシリンダと液圧調整手段の連通を遮断す
る切替弁を設けて、トラクションコントロール制御時
に、上記切替弁を第二状態とすると共に、上記ポンプ手
段を駆動して、上記第２のリザーバ内の作動液を液圧調
整手段を介して駆動輪側の車輪ブレーキに供給する構成
としたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置を提供す
るものである。
【００１３】上記本発明のブレーキ液圧装置では、上記
切替弁と上記第２のリザーバを連通する流路を設け、該
流路に切替弁側の圧力が所定値以上となると開弁するリ
リーフ弁を介設し、上記切替弁は、上記第二状態で流路
と液圧調整手段を接続することが好ましい。また、上記
第２のリザーバは、具体的には、上記液圧調整手段と従
動輪側の車輪ブレーキに連通する作動液を貯液したシリ
ンダ室を設けたシリンダ部材と、該シリンダ室に摺動自
在に液密状態で嵌合したピストン部材とを備えることが
好ましい。
【００１４】
【作用】上記の構成からなる本発明に係るブレーキ液圧
制御装置では、通常制動時には、上記切替弁を液圧調整
手段側に接続すると共に、液圧調整手段によりマスタシ
リンダ側に接続し、マスタシリンダの液圧を車輪ブレー
キに供給する。
【００１５】また、アンチロック制御時には、上記液圧
調整手段を第１のリザーバ側に接続し、車輪ブレーキの
作動液をこの第１のリザーバに排出する。この第１のリ
ザーバ内の作動液は、ポンプにより吸入、吐出され合流
点を介してマスタシリンダに還流される。
【００１６】トラクションコントロール制御時には、上
記切替弁を第二位置として液圧調整手段をマスタシリン
ダと遮断する一方、第２のリザーバから液圧調整手段及
びポンプを介してスリップ兆候を示している車輪ブレー
キに到る通液路を形成し、上記ポンプを駆動して第２の
リザーバの作動液を上記車輪ブレーキに供給する。この
とき、上記のように切替弁と上記第２のリザーバを連通
する流路を設け、この流路にリリーフ弁を介設する構成
とした場合には、駆動輪側の車輪ブレーキに過剰に作動
液が供給されると、ポンプの吐出する作動液は切替弁及
び流路を介して第２のリザーバに還流される。
【００１７】
【実施例】次に、図面に示す実施例に基づき、本発明に
ついて詳細に説明する。図１に示す本発明の第１実施例
に係るブレーキ液圧制御装置は、四輪自動車用の装置で
ある。
【００１８】ブレーキペダル２１により作動するマスタ
シリンダ２２には、第１及び第２主流路２３Ａ，２３Ｂ
を接続している。上記第１主流路２３Ａは、駆動輪であ
る左前輪２４Ａの車輪ブレーキ２５Ａ及び従動輪である
右後輪２４Ｂの車輪ブレーキ２５Ｂを上記マスタシリン
ダ２２に連通している。
【００１９】第１主流路２３Ａに設けた切替弁２７は、
３ポート２位置型の切替弁であって、第１ポート２７ａ
をマスタシリンダ２２側と接続し、第２ポート２７ｂ及
び第３ポート２７ｃをそれぞれ第１主流路２３Ａ、流路
２８に接続している。
【００２０】切替弁２７は、図中Ａ位置で、第１ポート
２７ａと第２ポート２７ｂを接続して、マスタシリンダ
２２と第１主流路２３Ａを連通させる一方、流路２８を
遮断する。また、切替弁２７は、図中Ｂ位置で、マスタ
シリンダ２２側を遮断する一方、第２ポート２７ｂと第
３ポート２７ｃを接続して第１主流路２３Ａと流路２８
を連通する。
【００２１】上記第１主流路２３Ａは分岐点３０で左前
輪２４Ａ側の第１分岐流路３１Ａと右後輪２４Ｂ側の第
２分岐流路３１Ｂに分岐している。
【００２２】上記第１分岐流路３１Ａには、それぞれオ
ン／オフ型の電磁弁からなる加圧側弁３３Ａと減圧側弁
３４Ａ連続して設け、この加圧側弁３３Ａと減圧側弁３
４Ａの間を流路３５Ａを介して左前輪２４Ａの車輪ブレ
ーキ２５Ａと接続している。上記加圧側弁３３Ａは常開
であり、上記減圧側弁３４Ａは常閉である。また、減圧
側弁３４Ａは、排出流路３７Ａを介して後述するアンチ
ロック制御用の第１のリザーバ３８と接続している。
【００２３】上記第２分岐路３１Ｂには、第１分岐流路
３１Ａと同様にオン／オフ型の電磁弁からなる常開の加
圧側弁３３Ｂ及び常閉の減圧側弁３４Ｂを連続して設
け、この加圧側弁３３Ｂと減圧側弁３４Ｂの間に流路３
５Ｂを介して車輪ブレーキ２５Ｂを接続すると共に減圧
側弁３４Ｂを排出流路３７Ｂを介して上記第１のリザー
バ３８と接続している。
【００２４】また、本実施例では、上記第１のリザーバ
３８と、第１分岐流路３１Ａ上記加圧側弁３３Ａ，３３
Ｂよりマスタシリンダ２２側の合流点３９で接続する還
流路４０を設け、この還流路４０にポンプ４１を介設し
ている。上記ポンプ４１は、モータ(図示せず)により駆
動され、上記第１のリザーバ３８内の作動液をマスタシ
リンダ２２側に還流する構成としている。
【００２５】上記流路２８は、一端を切替弁２７の第３
ポート２７ｃと接続する一方、他端を従動輪である右後
輪２４Ｂの車輪ブレーキ２５Ｂの流路３５Ｂに接続して
いる。また、流路２８には、切替弁２７側の圧力が所定
値以上となった場合にのみマスタシリンダ２２側からの
作動液を通過させるリリーフ弁３６を設けている。ま
た、上記車輪ブレーキ２５Ｂの流路３５Ｂには、トラク
ションコントロール用の第２のリザーバ３８を設けてい
る。
【００２６】上記第２のリザーバ４２は、シリンダ室４
３ａを穿設したシリンダ部材４３と、このシリンダ室４
３ａに摺動自在に嵌合したピストン部材４４を備えてい
る。上記シリンダ部材４３には、ピストン部材４４の摺
動方向の一端に、上記流路３５Ｂと接続した出入口４３
ｂを設けている。
【００２７】シリンダ部材４３の上記出入口４３ｂと反
対側の端部は開口端４３ｃとしているが、その縁部全体
を径方向内側にわずかに突出させてピストン部材４４の
係止部４３ｄを形成している。
【００２８】上記ピストン部材４４は、上記シリンダ室
４３ａの断面全体を閉鎖する形状としている。ピストン
部材４４の上記出入口４３ｂ側の外周部に設けた環状溝
４４ａには、シールリング４５を配置して、ピストン部
材４４の外周面とシリンダ室４３ａの内周面の間の液密
性を確保している。また、ピストン部材４４の上記開口
端４３ｃ側には、肉抜き部４４ｂを設けている。
【００２９】上記第２のリザーバ４２のシリンダ室４３
ａ内には、作動液を充填しており、後述するトラクショ
ンコントロール制御時には、この作動液により左前輪２
５Ａの車輪ブレーキ２５Ａを加圧する構成としている。
【００３０】左前輪２５Ａ及び右後輪２５Ｂにはそれぞ
れ車輪速センサ４７を取付けており、この車輪速センサ
４７からの信号により電子制御装置(図示せず。)がロッ
ク兆候、スリップ兆候の発生及び解除を検出する。上記
加圧側弁３３Ａ，３３Ｂ、減圧側弁３４Ａ，３４Ｂはこ
の電子制御装置からの信号により開閉し、車輪ブレーキ
２４Ａ，２４Ｂをマスタシリンダ２２と第１のリザーバ
３８に選択的に接続する液圧調整手段を構成する。ま
た、上記ポンプ４１を駆動するモータ及び切替弁２７
も、電子制御装置からの信号により作動する構成として
いる。
【００３１】上記のように第１実施例では、車輪ブレー
キ２５Ａ，２５Ｂ側の第１主流路２３Ａは、トラクショ
ンコントロール制御用の第２のリザーバ４２側の流路２
８を切替弁２７とマスタシリンダ２２に選択的に連通さ
せる構成としており、トラクションコントロールのため
にリザーバとマスタシリンダを接続する管路を設けてお
らず、前記した従来の装置と比較して構造が簡単であ
る。
【００３２】尚、上記した第２主流２３Ｂは、上記第１
主流路２３Ａと同様の構成でマスタシリンダ２２と右前
輪及び左後輪(図示せず。)を連通している。
【００３３】次に、第１実施例の作動的特徴について説
明する。まず、通常制動時には、上記図１に示すよう
に、上記切替弁２７はＡ位置である一方、加圧側弁３３
Ａ，３３Ｂは開弁状態、減圧側弁３４Ａ，３４Ｂは閉弁
状態である。この状態では、マスタシリンダ２２から切
替弁２７→加圧側弁３３Ａ，３３Ｂ→車輪ブレーキ２５
Ａ，２５Ｂと連通する流路が形成され、ブレーキペダル
２１の踏み込み量に応じた作動液が車輪ブレーキ２５
Ａ，２５Ｂに供給される。
【００３４】次に、上記電子制御装置がロック兆候を検
出すると、下記の減圧モード、加圧モード及び保持モー
ドを車輪速と車体速に応じて切り替えてアンチロック制
御を行う。このアンチロック制御中は、上記通常制動時
と同様に、切替弁２７はＡ位置である。
【００３５】まず、減圧モードでは、加圧側弁３３Ａ，
３３Ｂを閉弁する一方、減圧側弁３４Ａ，３４Ｂを開弁
し、車輪ブレーキ２５Ａ，２５Ｂの作動液を減圧弁３４
Ａ，３４Ｂを介して第１のリザーバ３８に排出する。そ
して、モータを始動してポンプ４１を駆動し、上記リザ
ーバ３８内の作動液を還流路４０を介してマスタシリン
ダ２２側に還流する。
【００３６】次に、加圧モードでは、減圧側弁３４Ａ，
３４Ｂを閉弁する一方、加圧側弁３３Ａ，３３Ｂを加圧
幅に対応する時間間隔で開弁し、車輪ブレーキ２５Ａ，
２５Ｂにマスタシリンダ２２から作動液を供給する。
【００３７】更に、保持モードでは、加圧側弁３３Ａ，
３３Ｂ及び減圧側弁３４Ａ，３４Ｂを閉弁し、車輪ブレ
ーキ２４Ａ，２４Ｂの液圧を保持する。
【００３８】また、本実施例では、電子制御装置が駆動
輪である左前輪２４Ａのスリップ兆候を検出すると、下
記の加圧モード、減圧モード及び保持モードをスリップ
状態に応じて切り替えてトラクションコントロール制御
を行う。このトラクションコントロール制御では、図２
に示すように上記切替弁２７をＢ位置とし、マスタシリ
ンダ２２を車輪ブレーキ２５Ａ，２５Ｂ側と遮断する一
方、第１主流路２３Ａと流路２８を接続する。
【００３９】まず、加圧モードでは、第１分岐流路３１
Ａの加圧側弁３３Ａを開弁する一方、第２分岐流路３１
Ｂの加圧側弁３３Ｂを閉弁する。更に、第１分岐流路３
１Ａの減圧側弁３４Ａを閉弁する一方、第２分岐流路３
１Ｂの減圧側弁３５Ｂを開弁する。この状態でポンプ４
１を駆動し、上記第２のリザーバ４２内に貯液した作動
液を図中点線で示すように減圧側弁３４Ｂを介してポン
プ４１の吸入口４１ａから吸入する。このポンプ４１が
吐出口４１ｂから吐出した作動液は、合流点３９、第１
分岐流路３１Ａの加圧側弁３３Ａを介して車輪ブレーキ
２５Ａに供給される。
【００４０】第１実施例では、上記のようにトラクショ
ンコントロール時には、ポンプ４１は、従動輪である右
後輪２４Ｂ側に接続した第２のリザーバ４２から吸入し
た作動液を駆動輪である左後輪２４Ａの車輪ブレーキ２
５Ａに供給する構成としているため、作動液が吸入され
る行程が短く、管路抵抗が小さい。
【００４１】上記加圧モードにおいて、車輪ブレーキ２
５Ａに過剰に作動液が供給されると、作動液は図中一点
鎖線で示すように、加圧側弁３３Ａが閉弁し、過剰の作
動液は切替弁２７及びリリーフ弁３６を介して第２のリ
ザーバ４２に還流される。
【００４２】次に、保持モードでは、第１及び第２分岐
流路３１Ａ，３１Ｂの加圧側弁３３Ａ，３３Ｂ及び減圧
側弁３４Ａ，３４Ｂを閉弁し、ホイルシリンダ２５Ａ，
２５Ｂの液圧を保持する。
【００４３】減圧モードでは、第１分岐流路３１Ａの加
圧側弁３３Ａを閉弁する一方、第１分岐流路３１Ａの減
圧側弁３４Ａを開弁する。そして車輪ブレーキ２５Ａの
作動液を上記減圧側弁３４Ａを介して第１のリザーバ３
８に排出する。そして、モータによりポンプ４１を駆動
し、上記第１のリザーバ３８内の作動液を還流路４０、
Ｂ位置とした切替弁２７、及び、流路２８を介して第２
のリザーバ４２に還流する。
【００４４】図３は、本発明の第２実施例を示してい
る。この第２実施例では、第２のリザーバ４２'を構成
するシリンダ部材４３'とピストン部材４４'の間にスプ
リング５０を縮装している。
【００４５】シリンダ部材４３'には、開口端４３ｃ'に
設けた係止部４３ｄ'と連続して、ピストン部材４４'の
摺動方向に突出する筒状部４３ｅ'を突設し、この筒状
部４３ｅ'の先端を径方向内側に向けて突出させ、バネ
止め部４３ｆ'を形成している。
【００４６】このバネ止め部４３ｆ'とピストン部材４
４'の肉抜き部４４ｂ'の底面の間にスプリング５０を縮
装しており、このスプリング５０の付勢力はピストン部
材４４'のシリンダ部材４３'に対する摺動抵抗よりも小
さく設定している。第２実施例では、上記の構成として
いるためピストン部材４４'をシリンダ部材４３'に対し
て摺動する際の抵抗が小さく、わずかの力でピストン部
材４４'を摺動させることができる。
【００４７】第２実施例では、トラクションコントロー
ル制御時の加圧モードにおいて、ポンプ４１を駆動する
と、上記のようにピストン部材４４'が容易に摺動する
ため、第２のリザーバ４２'内の作動液を効率よくポン
プ４１内に吸入して車輪ブレーキ２５Ａ側に吐出するこ
とができる。
【００４８】第２実施例のその他の構成及び作用は上記
第１実施例と同様であるので、同一の部材には、同一の
符号を付して説明を省略する。
【００４９】図４は本発明の第３実施例を示している。
この第３実施例では、駆動輪側の第１分岐流路３１Ａ及
び従動輪側の第２分岐流路３１Ｂの加圧側弁３４Ａ'，
３４Ｂ'を公知の流量制御弁としている。
【００５０】図５に示す本発明の第４実施例では、第１
分岐流路３１Ａ及び第２分岐流路３１Ｂにそれぞれ３ポ
ート３位置型の電磁弁５１Ａ，５１Ｂを介設し、この電
磁弁５１Ａ，５１Ｂを液圧調整手段としている。
【００５１】上記電磁弁５１Ａ，５１Ｂは、第１ポート
５１ａを切替弁２７側と接続し、第２ポート５１ｂを車
輪ブレーキ２５Ａ，２５Ｂと接続し、さらに、第３ポー
ト５１ｃを第１のリザーバ３８側と接続している。
【００５２】この第４実施例では、通常制御時には、図
５に示すように、電磁弁５１Ａ，５１ＢをＣ位置とし
て、切替弁２７と車輪ブレーキ２５Ａ，２５Ｂを連通す
る一方、リザーバ３８側を遮断している。
【００５３】また、アンチロック制御時には、電磁弁５
１Ａ，５１ＢをＥ位置として、車輪ブレーキ２５Ａ，２
５Ｂをリザーバ３８側と接続して作動液を排出する一
方、マスタシリンダ２２側を遮断する。また、リザーバ
３８内の作動液をマスタシリンダ２２側に還流する場合
には、ポンプ４１を駆動し、Ａ位置とした切替弁２７を
介してマスタシリンダ２２に還流する。さらに、車輪ブ
レーキの液圧を保持する場合には、電磁弁５１Ａ，５１
Ｂを図中Ｄ位置とする。
【００５４】トラクションコントロール制御時には、駆
動輪側の電磁弁５１Ａを図中Ｃ位置とする一方、従動輪
側の電磁弁５１Ｂを図中Ｅ位置とする。また、切替弁を
Ｂ位置とする。この状態でポンプ４１を作動し、第２の
リザーバ４２内の作動液を図５中点線で示すように、電
磁弁５１Ｂ→ポンプ４１→合流点３９→電磁弁５１Ａを
介して車輪ブレーキ２５Ａに供給する。
【００５５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施
例では、車輪ブレーキをいわゆるＸ配管としているが、
これに限定されるものではなく、駆動輪と従動輪を一系
列としてマスタシリンダ側と接続する配管とし、従動輪
側に第２のリザーバを接続すればよい。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るブレーキ液圧制御装置では、液圧調整手段と従動
輪側の車輪ブレーキに連通するシリンダ室と、該シリン
ダ室に摺動自在に液密状態に嵌合したピストン部材を備
えた第２のリザーバを備えると共に、第一状態ではマス
タシリンダと液圧制御手段を連通する一方、第二位置で
は切替弁とシリンダ室を連通する流路と液圧調整手段を
連通する切替弁をポンプの吐出側と主流路の合流点より
マスタシリンダ側に設けているため、トラクションコン
トロール時の作動液を供給するための流路をマスタシリ
ンダ側から液圧調整手段側まで設ける必要がなく構造の
簡略化を図ることができ、製作時にも配管工程を減らす
ことができ、ひいては製造コスト等の低減を図ることが
できる。
【００５７】また、上記のように第２のリザーバを設け
た構成の場合、マスタシリンダと接続した流路から作動
液を吸入する場合と比較して、トラクションコントロー
ル制御におけるポンプ吸入時の管路抵抗を低減し、ポン
プの作動効率を向上することができる等の種々の利点を
有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示す概略図である。
【図２】 第１実施例のトラクションコントロール制御
を示す概略図である。
【図３】 本発明の第２実施例を示す概略図である。
【図４】 本発明の第３実施例を示す概略図である。
【図５】 本発明発明の第４実施例を示す概略図であ
る。
【図６】 従来のブレーキ液圧制御装置の一例を示す概
略図である。
【符号の説明】
２２ マスタシリンダ ３３，３３' 加圧側電磁弁 ３４，３４' 減圧側電磁弁 ２４ 車輪 ２５ 車輪ブレーキ ３６ リリーフ弁 ３８，４２ リザーバ ４３ シリンダ部材 ４４ ピストン部材

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動輪の車輪ブレーキと従動輪の車輪ブ
    レーキを一系統でマスタシリンダに接続する主流路と、 該主流路に設けた第１のリザーバと、 上記両車輪ブレーキを上記マスタシリンダと上記第１の
    リザーバに選択的に連通する上記主流路に設けた液圧調
    整手段と、 上記第１のリザーバのブレーキ液を吸引加圧して上記主
    流路の上記液圧調整手段よりマスタシリンダ側の合流点
    へ吐出するポンプと、 を備えるブレーキ液圧制御装置であって、 上記液圧調整手段と従動輪側の車輪ブレーキと連通させ
    て、作動液を貯液させるようにした第２のリザーバを設
    ける一方、上記合流点よりマスタシリンダ側の主流路に
    第一状態で上記マスタシリンダと上記液圧制御手段を連
    通すると共に、第二状態でマスタシリンダと液圧調整手
    段の連通を遮断する切替弁を設けて、トラクションコン
    トロール制御時に、上記切替弁を第二状態とすると共
    に、上記ポンプ手段を駆動して、上記第２のリザーバ内
    の作動液を液圧調整手段を介して駆動輪側の車輪ブレー
    キに供給する構成としたことを特徴とするブレーキ液圧
    制御装置。
  2. 【請求項２】 上記切替弁と上記第２のリザーバを連通
    する流路を設け、該流路に切替弁側の圧力が所定値以上
    となると開弁するリリーフ弁を介設し、上記切替弁は、
    上記第二状態で流路と液圧調整手段を接続することを特
    徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 上記第２のリザーバは、上記液圧調整手
    段と従動輪側の車輪ブレーキに連通する作動液を貯液し
    たシリンダ室を設けたシリンダ部材と、該シリンダ室に
    摺動自在に液密状態で嵌合したピストン部材とを備える
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の装置。
JP4291180A 1992-10-29 1992-10-29 ブレーキ液圧制御装置 Withdrawn JPH06135314A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4291180A JPH06135314A (ja) 1992-10-29 1992-10-29 ブレーキ液圧制御装置
US08/130,171 US5368374A (en) 1992-10-29 1993-10-01 Brake fluid pressure control device
DE69307095T DE69307095T2 (de) 1992-10-29 1993-10-27 Bremsdruckregeleinrichtung
EP93117405A EP0595293B1 (en) 1992-10-29 1993-10-27 Brake fluid pressure control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4291180A JPH06135314A (ja) 1992-10-29 1992-10-29 ブレーキ液圧制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06135314A true JPH06135314A (ja) 1994-05-17

Family

ID=17765500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4291180A Withdrawn JPH06135314A (ja) 1992-10-29 1992-10-29 ブレーキ液圧制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5368374A (ja)
EP (1) EP0595293B1 (ja)
JP (1) JPH06135314A (ja)
DE (1) DE69307095T2 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19527805C2 (de) * 1994-07-29 2000-11-23 Toyota Motor Co Ltd Brems-Steuervorrichtung, die in der Lage ist, eine Traktions-Kontrolle eines Fahrzeug-Antriebsrades durchzuführen und die eine Einrichtung zur Reduzierung des Zufuhrdruckes der Pumpe während der Traktions-Kontrolle aufweist
JPH0880831A (ja) * 1994-09-09 1996-03-26 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキッド制御装置
JP3428181B2 (ja) * 1994-11-16 2003-07-22 住友電気工業株式会社 アンチスキッド制御装置
JPH08230644A (ja) * 1994-12-28 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
JPH08230645A (ja) * 1994-12-28 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
DE19627196C2 (de) * 1995-07-06 2002-01-10 Aisin Seiki Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19537439B4 (de) * 1995-10-07 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
JPH09193781A (ja) * 1995-12-30 1997-07-29 Robert Bosch Gmbh ブレーキ装置のモニタ装置
US6464307B1 (en) 1999-11-24 2002-10-15 Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. Automotive hydraulic pressure brake system
JP2001163208A (ja) 1999-12-07 2001-06-19 Sumitomo Denko Brake Systems Kk 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP2001301596A (ja) 2000-04-19 2001-10-31 Sumitomo Denko Brake Systems Kk 車両用液圧ブレーキシステムの制御方法
JP4507354B2 (ja) 2000-05-24 2010-07-21 株式会社アドヴィックス 車両用液圧ブレーキシステムの制御方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5026127A (en) * 1988-09-05 1991-06-25 Nippon A.B.S., Ltd. Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle
DE4023950C2 (de) * 1989-07-31 1997-03-13 Nippon Abs Ltd Antiblockiersystems für ein Fahrzeug mit zwei Vorderrädern und zwei Hinterrädern, die jeweils paarweise diagonal in einem Zweikreis-Bremssystem miteinander verbunden sind
US5234264A (en) * 1990-03-23 1993-08-10 Robert Bosch Gmbh Brake system
JP3038816B2 (ja) * 1990-06-27 2000-05-08 株式会社リコー 画像処理装置
DE4030858A1 (de) * 1990-09-29 1992-04-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage mit einer blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung
DE4034113A1 (de) * 1990-10-26 1992-04-30 Bosch Gmbh Robert Hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPH05116556A (ja) * 1991-10-30 1993-05-14 Sumitomo Electric Ind Ltd ブレーキ液圧制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69307095D1 (de) 1997-02-13
DE69307095T2 (de) 1997-05-22
US5368374A (en) 1994-11-29
EP0595293A1 (en) 1994-05-04
EP0595293B1 (en) 1997-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01204853A (ja) トラクションスリップ及びブレーキスリップ制御付きブレーキシステム
JPH06135314A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH01223063A (ja) アンチスキツド装置及び駆動スリツプ防止装置を備えたブレーキ装置
JPH01229755A (ja) アンチロック制御液圧ブレーキシステム
JP2003226232A (ja) 車両用電子制御式ブレーキシステム
US5558413A (en) Brake-pressure control device having rear-axle brake circuit self-priming recirculation pump
JPH0553673B2 (ja)
JPH0680064A (ja) 液圧制御装置
JPH0214963A (ja) アンチロックブレーキ装置
JPH0214956A (ja) アンチスキッド用液圧制御装置
JPH04232165A (ja) 液圧式ブレーキ装置
CN101195374A (zh) 车辆用控制液压的制动液压回路
JPH04231255A (ja) ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
WO1997043152A3 (de) Hydraulische fahrzeugbremsanlage
US5456525A (en) Valve for traction control
US10173654B2 (en) Electronically slip-controllable vehicle brake system
JPH04221266A (ja) ２回路式油圧ブレーキ装置
JP4484986B2 (ja) ブレーキ液圧源装置およびブレーキ装置
JPH079975A (ja) ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置
JPH09193766A (ja) ブレーキ制御装置
JP3909742B2 (ja) マスタシリンダのストローク調整装置
JP2594523Y2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
JPH0911881A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
JPH0550910A (ja) アンチロツク液圧制御装置
JPH0840238A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20000104