JPH06108824A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JPH06108824A JPH06108824A JP30705892A JP30705892A JPH06108824A JP H06108824 A JPH06108824 A JP H06108824A JP 30705892 A JP30705892 A JP 30705892A JP 30705892 A JP30705892 A JP 30705892A JP H06108824 A JPH06108824 A JP H06108824A
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Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させる際の機
関の出力トルクの変動を防止する。 【構成】 流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮ
Ｏx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると
吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤１８を機関排気
通路内に配置する。ＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出
すべきときには機関シリンダ内に供給される混合気をリ
ッチにして流入排気ガス中の酸素濃度を低下させ、同時
に点火時期を遅角させて機関の出力トルクを低下させ
る。
関の出力トルクの変動を防止する。 【構成】 流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮ
Ｏx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると
吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤１８を機関排気
通路内に配置する。ＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出
すべきときには機関シリンダ内に供給される混合気をリ
ッチにして流入排気ガス中の酸素濃度を低下させ、同時
に点火時期を遅角させて機関の出力トルクを低下させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】混合気を燃焼せしめるようにした内燃機
関において、流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通
路内に配置し、リーン混合気を燃焼せしめた際に発生す
るＮＯx をＮＯx 吸収剤により吸収し、ＮＯx 吸収剤の
ＮＯx 吸収能力が飽和する前に機関シリンダ内に供給さ
れる混合気を一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤への流
入排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによっ
てＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させると共に放出され
たＮＯx を還元するようにした内燃機関が本出願人によ
り既に提案されている（特願平３−２８４０９５号参
照）。
関において、流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通
路内に配置し、リーン混合気を燃焼せしめた際に発生す
るＮＯx をＮＯx 吸収剤により吸収し、ＮＯx 吸収剤の
ＮＯx 吸収能力が飽和する前に機関シリンダ内に供給さ
れる混合気を一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤への流
入排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによっ
てＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させると共に放出され
たＮＯx を還元するようにした内燃機関が本出願人によ
り既に提案されている（特願平３−２８４０９５号参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＮＯx 吸
収剤からＮＯx を放出させるために機関シリンダ内に供
給される混合気をリッチにすると機関の出力トルクが急
激に増大するために大きなショックが発生するという問
題がある。
収剤からＮＯx を放出させるために機関シリンダ内に供
給される混合気をリッチにすると機関の出力トルクが急
激に増大するために大きなショックが発生するという問
題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、流入排気ガスの空燃比がリーンの
ときにはＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が
低下すると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機
関排気通路内に配置し、機関に供給される混合気を制御
して流入排気ガス中の酸素濃度を低下させる手段と、流
入排気ガス中の酸素濃度を低下させたときに機関の出力
トルクを低下させるトルク低下手段とを具備している。
めに本発明によれば、流入排気ガスの空燃比がリーンの
ときにはＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が
低下すると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機
関排気通路内に配置し、機関に供給される混合気を制御
して流入排気ガス中の酸素濃度を低下させる手段と、流
入排気ガス中の酸素濃度を低下させたときに機関の出力
トルクを低下させるトルク低下手段とを具備している。
【０００５】
【作用】機関に供給される混合気を制御して流入排気ガ
ス中の酸素濃度を低下させると機関の出力トルクが増大
する。このときトルク低下手段によって機関の出力トル
クが低下せしめられるので結局機関出力トルクの変動が
抑制されることになる。
ス中の酸素濃度を低下させると機関の出力トルクが増大
する。このときトルク低下手段によって機関の出力トル
クが低下せしめられるので結局機関出力トルクの変動が
抑制されることになる。
【０００６】
【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２およびエアフローメータ１３
を介してエアクリーナ１４に連結され、吸気ダクト１２
内はスロットル弁１５が配置される。一方、排気ポート
８は排気マニホルド１６および排気管１７を介してＮＯ
x 吸収剤１８を内蔵したケーシング１９に接続される。
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２およびエアフローメータ１３
を介してエアクリーナ１４に連結され、吸気ダクト１２
内はスロットル弁１５が配置される。一方、排気ポート
８は排気マニホルド１６および排気管１７を介してＮＯ
x 吸収剤１８を内蔵したケーシング１９に接続される。
【０００７】一方、スロットル弁１５上流の吸気ダクト
１２からはバイパス通路２０が分岐され、このバイパス
通路２０はサージタンク１０内に連結される。このバイ
パス通路２０内にはバイパス通路２０内を流れる空気量
を制御するためのバイパス制御弁２１が設けられる。こ
のバイパス制御弁２１の開度は電子制御ユニット３０の
出力信号に基づいて機関アイドリング運転時に機関回転
数が目標回転数となるように制御される。また、機関の
クランクシャフト２２は電磁クラッチ２３を介してエア
コンディショナ用のポンプ２４に連結され、従って電磁
クラッチ２３がオンになるとポンプ２４が機関によって
駆動される。
１２からはバイパス通路２０が分岐され、このバイパス
通路２０はサージタンク１０内に連結される。このバイ
パス通路２０内にはバイパス通路２０内を流れる空気量
を制御するためのバイパス制御弁２１が設けられる。こ
のバイパス制御弁２１の開度は電子制御ユニット３０の
出力信号に基づいて機関アイドリング運転時に機関回転
数が目標回転数となるように制御される。また、機関の
クランクシャフト２２は電磁クラッチ２３を介してエア
コンディショナ用のポンプ２４に連結され、従って電磁
クラッチ２３がオンになるとポンプ２４が機関によって
駆動される。
【０００８】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３、ＣＰＵ（マイク
ロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート
３６を具備する。エアフローメータ１３は吸入空気量に
比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器
３７を介して入力ポート３５に入力される。スロットル
弁１５にはスロットル弁１５がアイドリング開度になっ
たことを検出するスロットルスイッチ２５が取付けら
れ、このスロットルスイッチ２５の出力信号が入力ポー
ト３５に入力される。また、入力ポート３５には機関回
転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ２６お
よび車速を表す出力パルスを発生する車速センサ２７が
接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路
３８を介して夫々点火栓４、燃料噴射弁１１、バイパス
制御弁２１および電磁クラッチ２３に接続される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３、ＣＰＵ（マイク
ロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート
３６を具備する。エアフローメータ１３は吸入空気量に
比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器
３７を介して入力ポート３５に入力される。スロットル
弁１５にはスロットル弁１５がアイドリング開度になっ
たことを検出するスロットルスイッチ２５が取付けら
れ、このスロットルスイッチ２５の出力信号が入力ポー
ト３５に入力される。また、入力ポート３５には機関回
転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ２６お
よび車速を表す出力パルスを発生する車速センサ２７が
接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路
３８を介して夫々点火栓４、燃料噴射弁１１、バイパス
制御弁２１および電磁クラッチ２３に接続される。
【０００９】図１に示す内燃機関では例えば次式に基づ
いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ ここでＴＰは基本燃料噴射時間を示しており、Ｋは補正
係数を示している。基本燃料噴射時間ＴＰは機関シリン
ダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするの
に必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射
時間ＴＰは予め実験により求められ、機関負荷Ｑ／Ｎ
（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの
関数として図２に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３
２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関シリンダ内に
供給される混合気の空燃比を制御するための係数であっ
てＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される混合
気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜１．０になれ
ば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空
燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ＞１．０
になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は
理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとなる。
いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ ここでＴＰは基本燃料噴射時間を示しており、Ｋは補正
係数を示している。基本燃料噴射時間ＴＰは機関シリン
ダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするの
に必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射
時間ＴＰは予め実験により求められ、機関負荷Ｑ／Ｎ
（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの
関数として図２に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３
２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関シリンダ内に
供給される混合気の空燃比を制御するための係数であっ
てＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される混合
気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜１．０になれ
ば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空
燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ＞１．０
になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は
理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとなる。
【００１０】図１に示す内燃機関では通常補正係数Ｋは
例えば０．６に維持されており、即ち機関シリンダ内に
供給される混合気の空燃比はリーンに維持されており、
従って図１に示す内燃機関では通常リーン混合気が燃焼
せしめられる。図３は燃焼室３から排出される排気ガス
中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図３か
らわかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未
燃ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の
空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出さ
れる排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給さ
れる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
例えば０．６に維持されており、即ち機関シリンダ内に
供給される混合気の空燃比はリーンに維持されており、
従って図１に示す内燃機関では通常リーン混合気が燃焼
せしめられる。図３は燃焼室３から排出される排気ガス
中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図３か
らわかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未
燃ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の
空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出さ
れる排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給さ
れる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【００１１】ケーシング１９内に収容されているＮＯx
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料の比をＮＯx 吸収剤１８への流
入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx 吸収剤１８は
流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収
し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮ
Ｏx を放出するＮＯx の吸放出作用を行う。なお、ＮＯ
x 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給
されない場合には流入排気ガスの空燃比は燃焼室３内に
供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこの場合に
はＮＯx 吸収剤１８は燃焼室３内に供給される混合気の
空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収し、燃焼室３内
に供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収した
ＮＯx を放出することになる。
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料の比をＮＯx 吸収剤１８への流
入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx 吸収剤１８は
流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収
し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮ
Ｏx を放出するＮＯx の吸放出作用を行う。なお、ＮＯ
x 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給
されない場合には流入排気ガスの空燃比は燃焼室３内に
供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこの場合に
はＮＯx 吸収剤１８は燃焼室３内に供給される混合気の
空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収し、燃焼室３内
に供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収した
ＮＯx を放出することになる。
【００１２】上述のＮＯx 吸収剤１８を機関排気通路内
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図４に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図４に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００１３】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになる
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図４
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - の形で
白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガス中のＮ
Ｏは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - と反応し、ＮＯ2 となる
（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2)。次いで生成されたＮＯ2 の
一部は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収さ
れて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、図４（Ａ）に
示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収剤内に拡
散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸収剤１８内に
吸収される。
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図４
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - の形で
白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガス中のＮ
Ｏは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - と反応し、ＮＯ2 となる
（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2)。次いで生成されたＮＯ2 の
一部は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収さ
れて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、図４（Ａ）に
示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収剤内に拡
散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸収剤１８内に
吸収される。
【００１４】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2)に進み、斯くして吸収
剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から放
出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
とＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図３に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
いが低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従
って流入排気ガスのリーンの度合いを低くすれば流入排
気ガスがリーンであってもＮＯx 吸収剤１８からＮＯx
が放出されることになる。
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2)に進み、斯くして吸収
剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から放
出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
とＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図３に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
いが低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従
って流入排気ガスのリーンの度合いを低くすれば流入排
気ガスがリーンであってもＮＯx 吸収剤１８からＮＯx
が放出されることになる。
【００１５】一方、このとき流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすると図３に示されるように機関からは多量の未
燃ＨＣ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金
Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - と反応して酸化せしめられる。ま
た、流入排気ガスの空燃比をリッチにすると流入排気ガ
ス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮＯ
2 が放出され、このＮＯ2 は図４（Ｂ）に示されるよう
に未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。このよ
うにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなると
吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って流
入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちにＮ
Ｏx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。
ッチにすると図３に示されるように機関からは多量の未
燃ＨＣ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金
Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - と反応して酸化せしめられる。ま
た、流入排気ガスの空燃比をリッチにすると流入排気ガ
ス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮＯ
2 が放出され、このＮＯ2 は図４（Ｂ）に示されるよう
に未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。このよ
うにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなると
吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って流
入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちにＮ
Ｏx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。
【００１６】このように流入排気ガスの空燃比がリーン
になるとＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収され、流入排
気ガスの空燃比をリッチにするとＮＯx がＮＯx 吸収剤
１８から短時間のうちに放出される。従って図１に示す
内燃機関ではリーン混合気の燃焼期間が一定期間経過し
たときに機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を
一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出させるようにしている。
になるとＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収され、流入排
気ガスの空燃比をリッチにするとＮＯx がＮＯx 吸収剤
１８から短時間のうちに放出される。従って図１に示す
内燃機関ではリーン混合気の燃焼期間が一定期間経過し
たときに機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を
一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出させるようにしている。
【００１７】図５は機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比をリッチにすべきことを示すＮＯx 放出フラグ
の制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間
毎の割込みにより実行される。図５を参照するとまず初
めにステップ５０において補正係数Ｋが１．０よりも小
さいか否か、即ちリーン混合気が燃焼せしめられている
か否かが判別される。Ｋ≧１．０のとき、即ち燃焼室３
内に供給される混合気が理論空燃比或いはリッチのとき
にはステップ５６に進んでＮＯx 放出フラグがリセット
される。次いでステップ５７においてカウント値Ｃが零
とされ、次いでステップ５８においてカウント値Ｄが零
とされる。
の空燃比をリッチにすべきことを示すＮＯx 放出フラグ
の制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間
毎の割込みにより実行される。図５を参照するとまず初
めにステップ５０において補正係数Ｋが１．０よりも小
さいか否か、即ちリーン混合気が燃焼せしめられている
か否かが判別される。Ｋ≧１．０のとき、即ち燃焼室３
内に供給される混合気が理論空燃比或いはリッチのとき
にはステップ５６に進んでＮＯx 放出フラグがリセット
される。次いでステップ５７においてカウント値Ｃが零
とされ、次いでステップ５８においてカウント値Ｄが零
とされる。
【００１８】これに対してステップ５０においてＫ＜
１．０であると判別されたとき、即ちリーン混合気が燃
焼せしめられているときにはステップ５１に進んでカウ
ント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでステッ
プ５２ではカウント値Ｃが一定値Ｃ0 を越えたか否かが
判別される。Ｃ＞Ｃ0 になるとステップ５３に進んでＮ
Ｏx 放出フラグがセットされ、次いでステップ５４にお
いてカウント値Ｄが１だけインクリメントされる。次い
でステップ５５ではカウント値Ｄが一定値Ｄを越えたか
否かが判別され、Ｄ＞Ｄ0 になるとステップ５６に進ん
でＮＯx 放出フラグがリセットされる。即ち、リーン混
合気の燃焼がＣ＞Ｃ0 となるまでの一定時間、例えば５
分間維持するとＮＯx 放出フラグがセットされ、その後
Ｄ＞Ｄ0 となるまでの一定時間、例えば５秒間、ＮＯx
放出フラグがセットされ続ける。ＮＯx 放出フラグがセ
ットされると機関シリンダ内に供給される混合気がリッ
チにされる。
１．０であると判別されたとき、即ちリーン混合気が燃
焼せしめられているときにはステップ５１に進んでカウ
ント値Ｃが１だけインクリメントされる。次いでステッ
プ５２ではカウント値Ｃが一定値Ｃ0 を越えたか否かが
判別される。Ｃ＞Ｃ0 になるとステップ５３に進んでＮ
Ｏx 放出フラグがセットされ、次いでステップ５４にお
いてカウント値Ｄが１だけインクリメントされる。次い
でステップ５５ではカウント値Ｄが一定値Ｄを越えたか
否かが判別され、Ｄ＞Ｄ0 になるとステップ５６に進ん
でＮＯx 放出フラグがリセットされる。即ち、リーン混
合気の燃焼がＣ＞Ｃ0 となるまでの一定時間、例えば５
分間維持するとＮＯx 放出フラグがセットされ、その後
Ｄ＞Ｄ0 となるまでの一定時間、例えば５秒間、ＮＯx
放出フラグがセットされ続ける。ＮＯx 放出フラグがセ
ットされると機関シリンダ内に供給される混合気がリッ
チにされる。
【００１９】ところがこのように機関シリンダ内に供給
される混合気がリッチになると機関の出力トルクが急激
に高くなり、大きなショックを発生する。そこで本発明
ではこのような大きなショックの発生を阻止するために
機関シリンダ内に供給される混合気がリッチになったと
きには機関の出力トルクを低下するトルク低下手段を設
けている。本発明による実施例ではトルク低下手段によ
る出力トルクの低下量は混合気をリッチにしたときの出
力トルクの増大量と等しくなるように定められており、
従ってこの場合には混合気がリッチになっても出力トル
クは全く変化しないのでショックが発生するのを完全阻
止することができる。しかしながらこの場合、トルク低
下手段による出力トルクの低下量と混合気をリッチにし
たときの出力トルクの増大量とを等しくすることは必ず
しも必要ではなく、出力トルクの低下量と増大量を近い
値にすればショックの発生が抑制されることになる。
される混合気がリッチになると機関の出力トルクが急激
に高くなり、大きなショックを発生する。そこで本発明
ではこのような大きなショックの発生を阻止するために
機関シリンダ内に供給される混合気がリッチになったと
きには機関の出力トルクを低下するトルク低下手段を設
けている。本発明による実施例ではトルク低下手段によ
る出力トルクの低下量は混合気をリッチにしたときの出
力トルクの増大量と等しくなるように定められており、
従ってこの場合には混合気がリッチになっても出力トル
クは全く変化しないのでショックが発生するのを完全阻
止することができる。しかしながらこの場合、トルク低
下手段による出力トルクの低下量と混合気をリッチにし
たときの出力トルクの増大量とを等しくすることは必ず
しも必要ではなく、出力トルクの低下量と増大量を近い
値にすればショックの発生が抑制されることになる。
【００２０】図６から図８はトルク低下手段の第１実施
例を示しており、この実施例では点火時期Θを遅角する
ことによってトルクが低下せしめられる。即ち、図６に
示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされて機関シ
リンダ内に供給される混合気がリッチになると点火時期
Θ（ＢＴＤＣ）が遅角せしめられる。具体的にはリーン
混合気を燃焼せしめているときの最適な点火時期ΘＡが
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数として図７
（Ａ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記
憶されており、混合気がリッチにされたときの最適な点
火時期ΘＢが機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数
として図７（Ｂ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ
３２内に記憶されていてこれらマップの点火時期ΘＡ，
ΘＢを用いて点火時期が制御される。なお、図７（Ｂ）
に示す各点火時期ΘＢは図７（Ａ）の対応する機関負荷
Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎにおける点火時期ΘＡよりも
遅角されている。
例を示しており、この実施例では点火時期Θを遅角する
ことによってトルクが低下せしめられる。即ち、図６に
示されるようにＮＯx 放出フラグがセットされて機関シ
リンダ内に供給される混合気がリッチになると点火時期
Θ（ＢＴＤＣ）が遅角せしめられる。具体的にはリーン
混合気を燃焼せしめているときの最適な点火時期ΘＡが
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数として図７
（Ａ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記
憶されており、混合気がリッチにされたときの最適な点
火時期ΘＢが機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数
として図７（Ｂ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ
３２内に記憶されていてこれらマップの点火時期ΘＡ，
ΘＢを用いて点火時期が制御される。なお、図７（Ｂ）
に示す各点火時期ΘＢは図７（Ａ）の対応する機関負荷
Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎにおける点火時期ΘＡよりも
遅角されている。
【００２１】図８は上述の第１実施例を実行するための
メインルーチンを示している。図８を参照するとまず初
めにステップ６０において図２に示すマップから基本燃
料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ６１では
ＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが判別され
る。ＮＯx 放出フラグがセットされていないときにはス
テップ６２に進んで補正係数Ｋが例えば０．６とされ、
次いでステップ６３に進んでＫがＫｔとされる。次いで
ステップ６４では図７（Ａ）に示すマップから算出され
た点火時期ΘＡが点火時期Θとされる。次いでステップ
６５では基本燃料噴射時間ＴＰに補正係数Ｋｔを乗算す
ることによって燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。従っ
てこのときにはリーン混合気が燃焼せしめられる。
メインルーチンを示している。図８を参照するとまず初
めにステップ６０において図２に示すマップから基本燃
料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ６１では
ＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが判別され
る。ＮＯx 放出フラグがセットされていないときにはス
テップ６２に進んで補正係数Ｋが例えば０．６とされ、
次いでステップ６３に進んでＫがＫｔとされる。次いで
ステップ６４では図７（Ａ）に示すマップから算出され
た点火時期ΘＡが点火時期Θとされる。次いでステップ
６５では基本燃料噴射時間ＴＰに補正係数Ｋｔを乗算す
ることによって燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。従っ
てこのときにはリーン混合気が燃焼せしめられる。
【００２２】これに対してステップ６１においてＮＯx
放出フラグがセットされていると判別されたときにはス
テップ６６に進んで補正係数Ｋｔが例えば１．３とさ
れ、次いでステップ６７では図７（Ｂ）に示すマップか
ら算出された点火時期ΘＢが点火時期Θとされる。次い
でステップ６５に進む。従ってこのときには混合気はリ
ッチにされ、点火時期Θが遅角される。
放出フラグがセットされていると判別されたときにはス
テップ６６に進んで補正係数Ｋｔが例えば１．３とさ
れ、次いでステップ６７では図７（Ｂ）に示すマップか
ら算出された点火時期ΘＢが点火時期Θとされる。次い
でステップ６５に進む。従ってこのときには混合気はリ
ッチにされ、点火時期Θが遅角される。
【００２３】図９から図１２はトルク低下手段の第２実
施例を示しており、この実施例ではバイパス制御弁２１
を全開状態から全閉状態にすることによってトルクが低
下せしめられる。即ち、バイパス制御弁２１はデューテ
ィー比制御されており、図１０に示されるようにバイパ
ス制御弁２１の開度はデューティー比ＤＵが増大するに
つれて大きくなる。アイドリング運転時には機関回転数
が目標回転数となるようにデューティー比ＤＴが制御さ
れ、このときデューティー比ＤＵは中間的な大きさとな
るがアイドリング運転時でなくなるとデューティー比Ｄ
Ｔが最大値ＭＡＸまで増大せしめられ、それによってバ
イパス制御弁２１は全開状態に保持される。このような
状態でＮＯx 放出フラグがセットされて混合気がリッチ
にされるとデューティー比ＤＴが最小値ＭＩＮにされて
図９に示されるようにバイパス制御弁２１が全閉せしめ
られる。バイパス制御弁２１が全閉せしめられると吸入
空気量が減少し、斯くして機関の出力トルクが低下する
ことになる。なお、図１に示す実施例ではバイパス制御
弁２１はバイパス制御弁２１が全開状態から全閉状態に
されたときの出力トルクの低下量が混合気をリッチにし
たときの出力トルクの増大量と等しくなるように形成さ
れている。
施例を示しており、この実施例ではバイパス制御弁２１
を全開状態から全閉状態にすることによってトルクが低
下せしめられる。即ち、バイパス制御弁２１はデューテ
ィー比制御されており、図１０に示されるようにバイパ
ス制御弁２１の開度はデューティー比ＤＵが増大するに
つれて大きくなる。アイドリング運転時には機関回転数
が目標回転数となるようにデューティー比ＤＴが制御さ
れ、このときデューティー比ＤＵは中間的な大きさとな
るがアイドリング運転時でなくなるとデューティー比Ｄ
Ｔが最大値ＭＡＸまで増大せしめられ、それによってバ
イパス制御弁２１は全開状態に保持される。このような
状態でＮＯx 放出フラグがセットされて混合気がリッチ
にされるとデューティー比ＤＴが最小値ＭＩＮにされて
図９に示されるようにバイパス制御弁２１が全閉せしめ
られる。バイパス制御弁２１が全閉せしめられると吸入
空気量が減少し、斯くして機関の出力トルクが低下する
ことになる。なお、図１に示す実施例ではバイパス制御
弁２１はバイパス制御弁２１が全開状態から全閉状態に
されたときの出力トルクの低下量が混合気をリッチにし
たときの出力トルクの増大量と等しくなるように形成さ
れている。
【００２４】ところで図１に示す実施例では図９に示さ
れるようにアイドリング運転が完了するとバイパス制御
弁２１は除々に全開に向けて開弁せしめられる。このと
きＮＯx 放出フラグがセットされた場合にはバイパス制
御弁２１が全開になるまで待ち、バイパス制御弁２１が
全開になったときに混合気がリッチとされ、バイパス制
御弁２１が全閉せしめられる。上述したようにバイパス
制御弁２１はバイパス制御弁２１が全開状態から全閉状
態にされたときの出力トルクの低下量が混合気をリッチ
にしたときの出力トルクの増大量と等しくなるように形
成されており、従ってバイパス制御弁２１の開弁動作中
にＮＯx 放出フラグがセットされた場合にはバイパス制
御弁２１が全開になるのを待ってバイパス制御弁２１が
全開したときにバイパス制御弁２１を全閉するようにし
ている。なお、この実施例では図９に示されるようにア
イドリング運転中は機関シリンダ内に供給される混合気
が理論空燃比とされる。
れるようにアイドリング運転が完了するとバイパス制御
弁２１は除々に全開に向けて開弁せしめられる。このと
きＮＯx 放出フラグがセットされた場合にはバイパス制
御弁２１が全開になるまで待ち、バイパス制御弁２１が
全開になったときに混合気がリッチとされ、バイパス制
御弁２１が全閉せしめられる。上述したようにバイパス
制御弁２１はバイパス制御弁２１が全開状態から全閉状
態にされたときの出力トルクの低下量が混合気をリッチ
にしたときの出力トルクの増大量と等しくなるように形
成されており、従ってバイパス制御弁２１の開弁動作中
にＮＯx 放出フラグがセットされた場合にはバイパス制
御弁２１が全開になるのを待ってバイパス制御弁２１が
全開したときにバイパス制御弁２１を全閉するようにし
ている。なお、この実施例では図９に示されるようにア
イドリング運転中は機関シリンダ内に供給される混合気
が理論空燃比とされる。
【００２５】図１１および図１２は上述の第２実施例を
実行するためのメインルーチンを示している。図１１お
よび図１２を参照するとまず初めにステップ７０におい
て図２に示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出さ
れる。次いでステップ７１ではＮＯx放出フラグがセッ
トされているか否かが判別される。ＮＯx 放出フラグが
セットされていないときにはステップ７２に進んでバイ
パス制御弁２１が全閉にされたことを示す全閉フラグが
セットされているか否かが判別される。通常全閉フラグ
はリセットされているのでステップ７５にジャップす
る。
実行するためのメインルーチンを示している。図１１お
よび図１２を参照するとまず初めにステップ７０におい
て図２に示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出さ
れる。次いでステップ７１ではＮＯx放出フラグがセッ
トされているか否かが判別される。ＮＯx 放出フラグが
セットされていないときにはステップ７２に進んでバイ
パス制御弁２１が全閉にされたことを示す全閉フラグが
セットされているか否かが判別される。通常全閉フラグ
はリセットされているのでステップ７５にジャップす
る。
【００２６】ステップ７５ではスロットルスイッチ２５
の出力信号からスロットル弁１５がアイドリング開度で
あるか否かが判別される。アイドリング開度のときには
ステップ７６に進んで車速センサ２７の出力信号から車
速Ｖが一定速度Ｖ0 、例えば２Ｋｍ／ｈよりも低いか否
かが判別される。Ｖ＜Ｖ0 のときにはステップ７７に進
む。即ち、スロットル弁１５がアイドリング開度であり
かつＶ＜Ｖ0 のときにはアイドリング運転時であると判
断してステップ７７に進む。ステップ７７では機関回転
数が目標回転数となるようにデューティー比ＤＵが制御
される。次いでステップ７８では補正係数Ｋｔが１．０
とされ、次いでステップ９０では基本燃料噴射時間ＴＰ
に補正係数Ｋｔを乗算することによって燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。従ってこのときには混合気が理論空
燃比とされる。
の出力信号からスロットル弁１５がアイドリング開度で
あるか否かが判別される。アイドリング開度のときには
ステップ７６に進んで車速センサ２７の出力信号から車
速Ｖが一定速度Ｖ0 、例えば２Ｋｍ／ｈよりも低いか否
かが判別される。Ｖ＜Ｖ0 のときにはステップ７７に進
む。即ち、スロットル弁１５がアイドリング開度であり
かつＶ＜Ｖ0 のときにはアイドリング運転時であると判
断してステップ７７に進む。ステップ７７では機関回転
数が目標回転数となるようにデューティー比ＤＵが制御
される。次いでステップ７８では補正係数Ｋｔが１．０
とされ、次いでステップ９０では基本燃料噴射時間ＴＰ
に補正係数Ｋｔを乗算することによって燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。従ってこのときには混合気が理論空
燃比とされる。
【００２７】一方、ステップ７５においてスロットル弁
１５がアイドリング開度でないと判別されたとき、或い
はステップ７６においてＶ≧Ｖ0 であると判別されたと
きには、即ちアイドリング運転時でないときにはステッ
プ７９に進んでデューティー比ＤＵが一定値αだけ増大
せしめられる。次いでステップ８０ではデューティー比
ＤＵが最大値ＭＡＸを越えたか否かが判別され、ＤＵ≧
ＭＡＸのときはステップ８１に進んでＤＵ＝ＭＡＸとさ
れた後にステップ８２に進む。ステップ８２では補正係
数Ｋが例えば０．６とされ、次いでステップ８３ではＫ
がＫｔとされる。次いでステップ９０に進む。従ってこ
のときにはリーン混合気が燃焼せしめられる。
１５がアイドリング開度でないと判別されたとき、或い
はステップ７６においてＶ≧Ｖ0 であると判別されたと
きには、即ちアイドリング運転時でないときにはステッ
プ７９に進んでデューティー比ＤＵが一定値αだけ増大
せしめられる。次いでステップ８０ではデューティー比
ＤＵが最大値ＭＡＸを越えたか否かが判別され、ＤＵ≧
ＭＡＸのときはステップ８１に進んでＤＵ＝ＭＡＸとさ
れた後にステップ８２に進む。ステップ８２では補正係
数Ｋが例えば０．６とされ、次いでステップ８３ではＫ
がＫｔとされる。次いでステップ９０に進む。従ってこ
のときにはリーン混合気が燃焼せしめられる。
【００２８】一方、ＮＯx 放出フラグがセットされると
ステップ７１からステップ８４に進んで全閉フラグがセ
ットされているか否かが判別される。このときには全閉
フラグはセットされていないのでステップ８５に進んで
デューティー比ＤＵが一定値αだけ増大せしめられる。
次いでステップ８６でデューティー比ＤＵが最大値ＭＡ
Ｘを越えているか否か、即ちバイパス制御弁２１が全開
しているか否かが判別される。ＤＵ≧ＭＡＸのとき、即
ちバイパス制御弁２１が全開しているときにはステップ
８７に進んでデューティー比ＤＵが最小値ＭＩＮとさ
れ、斯くしてバイパス制御弁２１が全閉せしめられる。
次いでステップ８８では補正係数Ｋｔが例えば１．３と
される。次いでステップ８９において全閉フラグがセッ
トされ、次いでステップ９０に進む。従ってＮＯx 放出
フラグがセットされると機関シリンダ内に供給される混
合気がリッチとされ、バイパス制御弁２１が全開状態か
ら全閉せしめられる。
ステップ７１からステップ８４に進んで全閉フラグがセ
ットされているか否かが判別される。このときには全閉
フラグはセットされていないのでステップ８５に進んで
デューティー比ＤＵが一定値αだけ増大せしめられる。
次いでステップ８６でデューティー比ＤＵが最大値ＭＡ
Ｘを越えているか否か、即ちバイパス制御弁２１が全開
しているか否かが判別される。ＤＵ≧ＭＡＸのとき、即
ちバイパス制御弁２１が全開しているときにはステップ
８７に進んでデューティー比ＤＵが最小値ＭＩＮとさ
れ、斯くしてバイパス制御弁２１が全閉せしめられる。
次いでステップ８８では補正係数Ｋｔが例えば１．３と
される。次いでステップ８９において全閉フラグがセッ
トされ、次いでステップ９０に進む。従ってＮＯx 放出
フラグがセットされると機関シリンダ内に供給される混
合気がリッチとされ、バイパス制御弁２１が全開状態か
ら全閉せしめられる。
【００２９】全閉フラグが一旦セットされるとステップ
８４からステップ９０にジャンプするために混合気がリ
ッチにされ続け、バイパス制御弁２１が全閉状態に保持
される。次いでＮＯx 放出フラグがリセットされるとス
テップ７２では全閉フラグがセットされていると判断さ
れるためにステップ７３に進んでデューティー比ＤＴが
最大値ＭＡＸとされる。従ってＮＯx 放出フラグがリセ
ットされるや否やバイパス制御弁２１が全開せしめられ
ることになる。次いでステップ７４では全閉フラグがリ
セットされ、次いでステップ７５に進む。
８４からステップ９０にジャンプするために混合気がリ
ッチにされ続け、バイパス制御弁２１が全閉状態に保持
される。次いでＮＯx 放出フラグがリセットされるとス
テップ７２では全閉フラグがセットされていると判断さ
れるためにステップ７３に進んでデューティー比ＤＴが
最大値ＭＡＸとされる。従ってＮＯx 放出フラグがリセ
ットされるや否やバイパス制御弁２１が全開せしめられ
ることになる。次いでステップ７４では全閉フラグがリ
セットされ、次いでステップ７５に進む。
【００３０】図１３および図１４はトルク低下手段の第
３実施例を示しており、この実施例では機関に負荷を与
えることによってトルクが低下せしめられる。図１３お
よび図１４は一例としてエアコンディショナ用のポンプ
２４の駆動負荷を機関に与えることによって機関の出力
トルクを低下させるようにした場合を示している。即
ち、図１３に示されるようにＮＯx 放出フラグがセット
されて機関シリンダ内に供給される混合気がリッチにな
ると電磁クラッチ２３がオンにされてポンプ２４が機関
により駆動され、このときポンプ２４の駆動負荷によっ
て機関の出力トルクが低下せしめられる。
３実施例を示しており、この実施例では機関に負荷を与
えることによってトルクが低下せしめられる。図１３お
よび図１４は一例としてエアコンディショナ用のポンプ
２４の駆動負荷を機関に与えることによって機関の出力
トルクを低下させるようにした場合を示している。即
ち、図１３に示されるようにＮＯx 放出フラグがセット
されて機関シリンダ内に供給される混合気がリッチにな
ると電磁クラッチ２３がオンにされてポンプ２４が機関
により駆動され、このときポンプ２４の駆動負荷によっ
て機関の出力トルクが低下せしめられる。
【００３１】図１４は上述の第３実施例を実行するため
のメインルーチンを示している。図１４を参照するとま
ず初めにステップ１００において図２に示すマップから
基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１
０１ではＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが
判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていないと
きにはステップ１０２に進んで補正係数Ｋが例えば０．
６とされ、次いでステップ１０３に進んでＫがＫｔとさ
れる。次いでステップ１０４では基本燃料噴射時間ＴＰ
に補正係数Ｋｔを乗算することによって燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。従ってこのときにはリーン混合気が
燃焼せしめられる。
のメインルーチンを示している。図１４を参照するとま
ず初めにステップ１００において図２に示すマップから
基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１
０１ではＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが
判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていないと
きにはステップ１０２に進んで補正係数Ｋが例えば０．
６とされ、次いでステップ１０３に進んでＫがＫｔとさ
れる。次いでステップ１０４では基本燃料噴射時間ＴＰ
に補正係数Ｋｔを乗算することによって燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。従ってこのときにはリーン混合気が
燃焼せしめられる。
【００３２】これに対してステップ１０１においてＮＯ
x 放出フラグがセットされていると判別されたときには
ステップ１０５に進んで補正係数Ｋｔが例えば１．３と
され、次いでステップ１０６において電磁クラッチ２３
がオンとされる。次いでステップ１０４に進む。従って
このときには混合気がリッチにされ、ポンプ２４が機関
によって駆動される。
x 放出フラグがセットされていると判別されたときには
ステップ１０５に進んで補正係数Ｋｔが例えば１．３と
され、次いでステップ１０６において電磁クラッチ２３
がオンとされる。次いでステップ１０４に進む。従って
このときには混合気がリッチにされ、ポンプ２４が機関
によって駆動される。
【００３３】図１５から図１７はトルク低下手段の第４
実施例を示している。この実施例では図１５に示される
ように排気マニホルド１６とサージタンク１０とが再循
環排気ガス（以下、ＥＧＲガスという）通路２８を介し
て連結され、このＥＧＲガス通路２８内にＥＧＲ制御弁
２９が配置される。このＥＧＲ制御弁２９は電子制御ユ
ニット３０の出力信号により制御され、ＥＧＲ制御弁２
９がオフになると、即ちＥＧＲ制御弁２９が閉弁せしめ
られるとサージタンク１０内へのＥＧＲガスの供給が停
止され、ＥＧＲ制御弁２９がオンになると、即ちＥＧＲ
制御弁２９が開弁するとサージタンク１０内へＥＧＲガ
スが供給される。
実施例を示している。この実施例では図１５に示される
ように排気マニホルド１６とサージタンク１０とが再循
環排気ガス（以下、ＥＧＲガスという）通路２８を介し
て連結され、このＥＧＲガス通路２８内にＥＧＲ制御弁
２９が配置される。このＥＧＲ制御弁２９は電子制御ユ
ニット３０の出力信号により制御され、ＥＧＲ制御弁２
９がオフになると、即ちＥＧＲ制御弁２９が閉弁せしめ
られるとサージタンク１０内へのＥＧＲガスの供給が停
止され、ＥＧＲ制御弁２９がオンになると、即ちＥＧＲ
制御弁２９が開弁するとサージタンク１０内へＥＧＲガ
スが供給される。
【００３４】ＥＧＲガスがサージタンク１０内に供給さ
れると機関の出力トルクが低下し、また燃焼温度が低下
するためにＮＯx の発生量が低下する。従ってこの実施
例ではＥＧＲガスをサージタンク１０内に供給すること
によってトルクが低下せしめられると共にＮＯx の発生
量が低下せしめられる。即ち、図１６に示されるように
通常はＥＧＲ制御弁２９がオフとされており、ＮＯx 放
出フラグがセットされて機関シリンダ内に供給される混
合気がリッチになるとＥＧＲ制御弁２９がオンにされて
機関の出力トルクが低下せしめられると共にこのとき発
生するＮＯx の量が低下せしめられる。
れると機関の出力トルクが低下し、また燃焼温度が低下
するためにＮＯx の発生量が低下する。従ってこの実施
例ではＥＧＲガスをサージタンク１０内に供給すること
によってトルクが低下せしめられると共にＮＯx の発生
量が低下せしめられる。即ち、図１６に示されるように
通常はＥＧＲ制御弁２９がオフとされており、ＮＯx 放
出フラグがセットされて機関シリンダ内に供給される混
合気がリッチになるとＥＧＲ制御弁２９がオンにされて
機関の出力トルクが低下せしめられると共にこのとき発
生するＮＯx の量が低下せしめられる。
【００３５】図１７は上述の第４実施例を実行するため
のメインルーチンを示している。図１７を参照するとま
ず初めにステップ１１０において図２に示すマップから
基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１
１１ではＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが
判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていないと
きにはステップ１１２に進んで補正係数Ｋが例えば０．
６とされ、次いでステップ１１３に進んでＫがＫｔとさ
れる。次いでステップ１１４では基本燃料噴射時間ＴＰ
に補正係数Ｋｔを乗算することによって燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。従ってこのときにはリーン混合気が
燃焼せしめられる。
のメインルーチンを示している。図１７を参照するとま
ず初めにステップ１１０において図２に示すマップから
基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１
１１ではＮＯx 放出フラグがセットされているか否かが
判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていないと
きにはステップ１１２に進んで補正係数Ｋが例えば０．
６とされ、次いでステップ１１３に進んでＫがＫｔとさ
れる。次いでステップ１１４では基本燃料噴射時間ＴＰ
に補正係数Ｋｔを乗算することによって燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。従ってこのときにはリーン混合気が
燃焼せしめられる。
【００３６】これに対してステップ１１１においてＮＯ
x 放出フラグがセットされていると判別されたときには
ステップ１１５に進んで補正係数Ｋｔが例えば１．３と
され、次いでステップ１１６においてＥＧＲ制御弁２９
がオンとされる。次いでステップ１１４に進む。従って
このときには混合気がリッチにされ、ＥＧＲガスがサー
ジタンク１０内に供給される。
x 放出フラグがセットされていると判別されたときには
ステップ１１５に進んで補正係数Ｋｔが例えば１．３と
され、次いでステップ１１６においてＥＧＲ制御弁２９
がオンとされる。次いでステップ１１４に進む。従って
このときには混合気がリッチにされ、ＥＧＲガスがサー
ジタンク１０内に供給される。
【００３７】これまで述べた実施例では混合気をリッチ
にすることによってＮＯx をＮＯx吸収剤１８から放出
させるようにしているが混合気を理論空燃比にすること
によってもＮＯx をＮＯx 吸収剤１８から放出し、放出
されたＮＯx を還元することができる。従っていずれの
実施例においても混合気をリッチにする代わりに混合気
を理論空燃比にすることもできる。また、前述したよう
に流入排気ガスの空燃比のリーンの度合いを小さくすれ
ば流入排気ガスの空燃比がリッチ或いは理論空燃比では
なくリーンであってもＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出されることができる。このように流入排気ガスがリー
ンの状態でＮＯx 吸収剤１８からＮＯxを放出させる場
合においても機関の出力トルクの変動を阻止するために
は流入排気ガスの空燃比のリーンの度合いを小さくする
のと同時に機関の出力トルクを低下させる必要がある。
にすることによってＮＯx をＮＯx吸収剤１８から放出
させるようにしているが混合気を理論空燃比にすること
によってもＮＯx をＮＯx 吸収剤１８から放出し、放出
されたＮＯx を還元することができる。従っていずれの
実施例においても混合気をリッチにする代わりに混合気
を理論空燃比にすることもできる。また、前述したよう
に流入排気ガスの空燃比のリーンの度合いを小さくすれ
ば流入排気ガスの空燃比がリッチ或いは理論空燃比では
なくリーンであってもＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出されることができる。このように流入排気ガスがリー
ンの状態でＮＯx 吸収剤１８からＮＯxを放出させる場
合においても機関の出力トルクの変動を阻止するために
は流入排気ガスの空燃比のリーンの度合いを小さくする
のと同時に機関の出力トルクを低下させる必要がある。
【００３８】
【発明の効果】ＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させるた
めに機関に供給される混合気を制御して流入排気ガス中
の酸素濃度を低下させたときに機関出力トルクが変動す
るのを抑制することができる。
めに機関に供給される混合気を制御して流入排気ガス中
の酸素濃度を低下させたときに機関出力トルクが変動す
るのを抑制することができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図３】機関から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図４】ＮＯx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
る。
【図５】ＮＯx 放出フラグを制御するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】第１実施例のタイムチャートである。
【図７】点火時期のマップを示す図である。
【図８】第１実施例を実行するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図９】第２実施例のタイムチャートである。
【図１０】バイパス制御弁の開度を示す線図である。
【図１１】第２実施例を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図１２】第２実施例を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図１３】第３実施例のタイムチャートである。
【図１４】第３実施例を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図１５】第４実施例を示す内燃機関の全体図である。
【図１６】第４実施例のタイムチャートである。
【図１７】第４実施例を実行するためのフローチャート
である。
である。
４…点火栓 １１…燃料噴射弁 １８…ＮＯx 吸収剤 ２１…バイパス制御弁 ２３…電磁クラッチ ２４…ポンプ ２９…ＥＧＲ制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 哲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 後藤 雅人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 流入排気ガスの空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
ると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気
通路内に配置し、機関に供給される混合気を制御して流
入排気ガス中の酸素濃度を低下させる手段と、流入排気
ガス中の酸素濃度を低下させたときに機関の出力トルク
を低下させるトルク低下手段とを具備した内燃機関の排
気浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30705892A JP2692514B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-11-17 | 内燃機関 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21430492 | 1992-08-11 | ||
| JP4-214304 | 1992-08-11 | ||
| JP30705892A JP2692514B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-11-17 | 内燃機関 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108824A true JPH06108824A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2692514B2 JP2692514B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=26520244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30705892A Expired - Lifetime JP2692514B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-11-17 | 内燃機関 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692514B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5697211A (en) * | 1994-12-21 | 1997-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device |
| US5775099A (en) * | 1994-04-12 | 1998-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of purifying the exhaust of an internal combustion engine |
| EP0860594A1 (de) * | 1997-02-20 | 1998-08-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Verfahren zur Regeneration einer Stickoxidfalle im Abgassystem eines Verbrennungsmotors sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| FR2773843A1 (fr) * | 1998-01-19 | 1999-07-23 | Renault | Procede de commande de purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne |
| US6009965A (en) * | 1997-08-25 | 2000-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque shock alleviating device in hybrid vehicle |
| EP0926327A3 (en) * | 1997-12-25 | 2000-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion controller for lean burn engines |
| EP1111208A1 (de) * | 1999-11-06 | 2001-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Regelung eines Arbeitsmodus einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeuges während einer Regeneration eines in einem Abgaskanal angeordneten Speicherkatalysators |
| US6644275B2 (en) | 2001-03-12 | 2003-11-11 | Denso Corporation | Apparatus for controlling engine |
| US7513245B2 (en) | 2006-12-12 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Engine torque control apparatus and method for adjusting engine torque control apparatus |
| US7574298B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-08-11 | Denso Corporation | Fuel injection controller |
| US7899605B2 (en) | 2007-05-31 | 2011-03-01 | Denso Corporation | Control device for internal combustion engine |
| CN109865417A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-11 | 南京西普环保科技有限公司 | 一种脱硝集成装置及还原剂流量调节方法 |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP30705892A patent/JP2692514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775099A (en) * | 1994-04-12 | 1998-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of purifying the exhaust of an internal combustion engine |
| US5697211A (en) * | 1994-12-21 | 1997-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device |
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| EP0899151A3 (en) * | 1997-08-25 | 2000-09-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque shock alleviating device in hybrid vehicle |
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| FR2773843A1 (fr) * | 1998-01-19 | 1999-07-23 | Renault | Procede de commande de purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne |
| EP0931923A1 (fr) * | 1998-01-19 | 1999-07-28 | Renault | Procédé de commande de purge d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne |
| EP1111208A1 (de) * | 1999-11-06 | 2001-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Regelung eines Arbeitsmodus einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeuges während einer Regeneration eines in einem Abgaskanal angeordneten Speicherkatalysators |
| US6644275B2 (en) | 2001-03-12 | 2003-11-11 | Denso Corporation | Apparatus for controlling engine |
| US7574298B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-08-11 | Denso Corporation | Fuel injection controller |
| DE102007000797B4 (de) * | 2006-09-29 | 2017-03-02 | Denso Corporation | Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung |
| US7513245B2 (en) | 2006-12-12 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Engine torque control apparatus and method for adjusting engine torque control apparatus |
| DE102007055783B4 (de) * | 2006-12-12 | 2016-02-18 | Denso Corporation | Maschinenmomentsteuergerät |
| US7899605B2 (en) | 2007-05-31 | 2011-03-01 | Denso Corporation | Control device for internal combustion engine |
| CN109865417A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-11 | 南京西普环保科技有限公司 | 一种脱硝集成装置及还原剂流量调节方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2692514B2 (ja) | 1997-12-17 |
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