JPH05163984A

JPH05163984A - 空燃比検出装置の故障検出装置

Info

Publication number: JPH05163984A
Application number: JP3330421A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Tokuda; 祥治徳田; Takao Matsunaga; 太嘉生松永; Kazuhiro Niimoto; 和浩新本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-06-29
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JP3122856B2

Abstract

(57)【要約】【目的】第１空燃比センサの劣化を第２空燃比センサ
を用いて検出する際の触媒の劣化に伴う誤判定を防止
し、また、触媒の劣化検出を正確に行う。【構成】第１空燃比センサが劣化するとオフアイドル
時の第２空燃比センサの波形は周波数が大きくなって第
１空燃比センサの波形に近づくが、アイドル時には第２
空燃比センサの波形は正常時と変わらず、一方、触媒が
劣化するとオフアイドル時には第２空燃比センサの波形
はやはり第１空燃比センサの波形に近づくのでセンサ劣
化の場合と区別できないが、触媒劣化の場合にはアイド
ル時にも第２空燃比センサの周波数が大きくなるという
現象を利用し、アイドル等の吸入空気量の少ない領域で
第１空燃比センサの劣化を判定する。また、第２空燃比
センサを用いてＰ値フィードバックを行い、第１空燃比
センサの劣化が吸収された後で触媒の劣化を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの空燃比を目標
空燃比にフィードバック制御するための空燃比検出装置
の故障検出に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの空燃比制御では、例えば燃料
噴射量による空燃比制御の場合、エンジンの吸入空気量
およびエンジン回転数に応じた基本噴射量を演算し、こ
の基本噴射量をエンジン水温等に応じて補正し、また、
排気ガス中の酸素濃度を検出するＯ₂センサ等の検出信
号に基づいてフィードバック補正を行い、最終噴射量を
設定する。そして、この最終噴射量に応じた噴射パルス
によってインジェクタを駆動し空燃比を目標空燃比に収
束させる。このような空燃比フィードバック制御によれ
ば、エンジンの空燃比を例えば理論空燃比に制御するこ
とができるため、排気通路に三元触媒等を配設して排気
ガス浄化を効率良く行うことが可能となる。ここで、空
燃比センサは一般に触媒の上流側に設けられる。

【０００３】上記のようにエンジンの排気通路に触媒を
配設し、空燃比を例えば理論空燃比に制御するようフィ
ードバック制御系を構成する場合に、空燃比センサの出
力特性のばらつきとか経時的な劣化を補償するため、触
媒の下流側に第２の空燃比センサを設けて、上流側の空
燃比センサの出力がリッチ信号からリーン信号に、また
リーン信号からリーン信号に変化した時の遅延処理の設
定時間をこの下流側空燃比センサの出力に応じて補正す
るダブルＯ₂センサシステムとすることが従来から提案
されている。また、例えば特開昭６１−２３４２４１号
公報に記載のものでは、このようにダブルＯ₂センサシ
ステムとしたものにおいて、上流側空燃比センサの劣化
による応答性の低下（制御周波数の低下）を最小限にす
るため、上流側空燃比センサによる空燃比制御のスキッ
プ値（Ｐ値）を下流側空燃比センサの出力によりフィー
ドバック補正するようにした所謂Ｐ値フィードバック制
御を行っている。この場合、下流側空燃比センサの出力
特性の変化は上流側空燃比センサの劣化度合を反映する
ものであり、したがって、下流側空燃比センサの出力に
よって上流側空燃比センサの故障（劣化）検出が行え
る。

【０００４】ところで、触媒の上流側に配設されたＯ₂
センサ等空燃比センサの劣化の形態には、制御中心がリ
ーン側にずれるリーンシフト劣化と、制御中心が逆にリ
ッチ側にずれるリッチシフト劣化と、応答性の悪化によ
り出力波形の反転回数すなわち周波数が小さくなる周波
数劣化の三通りあることが知られている。このうち、リ
ーンシフト劣化およびリッチシフト劣化は、Ｐ値フィー
ドバック制御により設定された空燃比フィードバック制
御のスキップ値（Ｐ値）が異常レベル（しきい値）に達
したかどうかで検出される。一方、周波数劣化は、上流
側空燃比センサの周波数と下流側空燃比センサの周波数
との比が大きくなることにより検出される。

【０００５】上記ダブルＯ₂センサシステムにおけるＰ
値フィードバック制御は触媒の劣化検出にも利用され
る。この場合、上流側および下流側の空燃比センサの周
波数比を検出値として、検出特性に基づいて劣化状態
（浄化率）を判定し、また、所定のＭ.Ｆ(マルファンク
ション）レベルによって異常状態を判定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】空燃比フィードバック
制御のため触媒の上流側に配設したＯ₂センサ等空燃比
センサの周波数劣化を検出するのに、上記のようにダブ
ルＯ₂センサシステムにおける両センサの周波数の比を
見るようにした場合、空燃比センサの応答性が悪くなり
リッチおよびリーンの判定時間が長くなると、ついには
空燃比の振れが大きくなって触媒のウインドウを大巾に
外れ、触媒のＯ₂ストレージ効果が得られなくなって、
下流側センサの出力は触媒が劣化した場合と同じような
波形を示すようになる。そのため、上記従来の方法で
は、触媒が劣化している場合に空燃比センサは正常であ
るにも拘わらず故障と判定してしまうことになるといっ
た問題があった。

【０００７】また、ダブルＯ₂センサシステムで上記の
ようにＰ値フィードバック制御を行うものにおいては、
上流側の空燃比センサの劣化により空燃比が触媒のウイ
ンドウから外れると、そのずれの方向を下流側センサの
出力信号により検出してＰ値を補正するが、Ｐ値のセン
タ（平均値）が収束して空燃比センサの劣化が吸収され
るまでにはある程度時間がかかるため、この間に触媒の
劣化検出を行うと、空燃比センサの劣化が吸収されない
状態で劣化検出が行われ、誤判定を生ずるといった問題
もあった。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、第１に、エンジンの空燃比フィードバック制
御のために触媒上流側に配設した第１空燃比センサの劣
化検出を触媒下流側に配設した第２空燃比センサの出力
を用いて行うものにおいて、触媒の劣化と空燃比センサ
の劣化の混同を防止し、第１空燃比センサの劣化を正確
に検出できるようにすることを目的とする。

【０００９】また、本発明は、第２に、上記と同様第１
空燃比センサの劣化検出を第２空燃比センサの出力を用
いて行うものにおいて、触媒の劣化検出を正確に行える
ようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この出願の第１の発明は
上記第１の目的を達成するための空燃比検出装置の故障
検出装置に係るものであり、図１（ａ）はその全体構成
図である。この発明は、触媒上流側の空燃比センサ（第
１空燃比センサ）が劣化して応答性が悪くなるに伴い、
空燃比の振れが大きくなるために触媒下流側の空燃比セ
ンサ（第２空燃比センサ）の出力波形の周波数が小さく
なるが、そのような現象は特にオフアイドル（有負荷）
時に顕著となるものであって、アイドル時のように吸入
空気量の少ない領域では、もともと空燃比変動の周期が
長いために第１空燃比センサの応答性劣化による影響が
小さく、一方、触媒が劣化した場合は、アイドル，オフ
アイドルにかかわらずＯ₂ストレージ効果が得られなく
なるので、上記のように第２空燃比センサの周波数が小
さくなる現象はアイドル時でも現れることに着目し、ア
イドル時に空燃比センサの劣化検出を行うようにすれば
触媒の劣化に伴う誤判定が防止できるという知見を得た
ことによるものであり、その構成は、エンジンの排気通
路において排気ガス浄化のための触媒の上流側に配設さ
れ、エンジンに供給される混合気の空燃比を目標空燃比
にフィードバック制御するため空燃比制御手段に空燃比
信号を出力する第１空燃比センサと、触媒の下流側に配
設された第２空燃比センサと、これら第１および第２の
空燃比センサの出力を受け、両空燃比センサの出力比に
基づいて第１空燃比センサの故障を検出するセンサ故障
検出手段とを備えた空燃比検出装置の故障検出装置であ
って、エンジンの吸入空気量に関連するパラメータを検
出する吸入空気量検出手段の出力を受け、検出された空
気量が設定値以下の時にセンサ故障検出手段を作動させ
る作動条件設定手段を設けたことを特徴とする。上記吸
入空気量検出手段としては、たとえば、スロットル弁全
閉を検知するアイドルスイッチが利用できる。

【００１１】また、この出願の第２の発明は上記第２の
目的を達成するための空燃比検出装置の故障検出装置に
係るものであり、図１（ｂ）はその全体構成図である。
この発明は、空燃比センサのリーンシフト劣化およびリ
ッチシフト劣化が吸収されＰ値センタが収束した後で触
媒の劣化検出を行うようにしたものであり、その構成
は、エンジンの排気通路において排気ガス浄化のための
触媒の上流側に配設され、エンジンに供給される混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するため空
燃比制御手段に空燃比信号を出力する第１空燃比センサ
と、触媒の下流側に配設された第２空燃比センサと、こ
れら第１および第２の空燃比センサの出力を受け第１空
燃比センサの故障度合を検出するとともに故障度合に応
じて空燃比制御手段による制御を補正するセンサ故障検
出手段とを備えた空燃比検出装置の故障検出装置であっ
て、第１および第２の両空燃比センサの出力に基づいて
前記触媒の劣化を検出する触媒劣化検出装置の作動をセ
ンサ故障検出手段による故障検出と補正が行われるまで
禁止する触媒劣化検出禁止手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】この出願の第１の発明によれば、エンジンの空
燃比は触媒の上流側に配設された第１空燃比センサの出
力に基づいて目標空燃比にフィードバック制御される。
また、アイドル時等のエンジンの吸入空気量が設定値以
下の領域において、センサ故障検出手段が作動し、上記
第１空燃比センサと触媒装置下流側の第２空燃センサの
出力比たとえば周波数比に基づいて第１空燃比センサの
劣化を検出する。

【００１３】図２は上記発明の作用を説明するタイムチ
ャートであり、（ａ）はアイドル，オフアイドルを含む
車速モードを示し、（ｂ）は第１空燃比センサの正常時
の出力波形を、（ｃ）は第１空燃比センサの劣化時の出
力波形を、（ｄ）は第１空燃比センサ劣化時の第２空燃
比センサの出力波形を、（ｅ）は第１空燃比センサ正常
時の第２空燃比センサの出力波形を、（ｆ）は触媒劣化
時の第２空燃比センサの出力波形をそれぞれ模式的に示
している。この図に見るように、第１空燃比センサが劣
化すると、その波形は吸入空気量の多いオフアイドルに
おいて周波数が小さくなる。一方、第２空燃比センサの
方は、第１空燃比センサが劣化することによりオフアイ
ドル時の周波数が大きくなって第１空燃比センサとの周
波数比が１に近づくが、吸入空気量の少ないアイドル時
には正常時の波形とさほど変わらない。また、第２空燃
比センサの波形は、触媒が劣化した時にも周波数が大き
くなるが、この場合は吸入空気量の少ないアイドル等の
領域でも周波数が大きくなる。よって、上記のようにア
イドル時等においてセンサ劣化検出が行われることによ
り、触媒の劣化と空燃比センサの劣化の混同が防止さ
れ、第１空燃比センサの劣化が正確に検出される。

【００１４】また、この出願の第２の発明によれば、や
はりエンジンの空燃比は触媒の上流側に配設された第１
空燃比センサの出力に基づいて目標空燃比にフィードバ
ック制御される。そして、センサ故障検出手段は上記第
１空燃比センサの出力と触媒下流側の第２空燃比センサ
の出力を受け、たとえば、第１空燃比センサによる空燃
比制御のＰ値を第２空燃比センサの出力に基づいてフィ
ードバック補正することによりリーンシフトおよびリッ
チシフトの劣化度合の検出とその補正を行う。また、上
記センサ故障検出手段による劣化の検出と補正が行われ
るまでは触媒劣化検出手段の作動が禁止され、触媒の劣
化検出は、空燃比センサの劣化が吸収された状態で第１
空燃比センサと第２空燃比センサの出力比たとえば周波
数比に基づいて行われる。

【００１５】

【実施例】図３はこの出願に係る第１の発明の一実施例
を示す全体システム図である。図において１はエンジン
本体を示す。エンジン本体１の吸気側には気筒毎の独立
吸気通路２ａが設けられ、これら独立吸気通路２ａはサ
ージタンク２ｂを経て上流側吸気通路２ｃに接続されて
いる。そして、上流側吸気通路２ｃには、先端にエアク
リーナ３に接続され、エアクリーナ３との接続部に近い
上流位置にはエアフローメータ４が、また、サージタン
ク２ｂの入口に近い下流位置にはスロットル弁５が配設
されている。また、エンジン本体１の排気側には排気通
路６が接続され、排気通路６には触媒７が配設されてい
る。

【００１６】各気筒の独立吸気通路２ａには燃料噴射用
のインジェクタ８が配設されている。これらインジェク
タ８はマイクロコンピュータ等で構成されたコントロー
ルユニット９によって制御される。そして、このインジ
ェクタ９による燃料噴射量の制御によってエンジンの空
燃比が制御される。そのため、コントロールユニット９
には、上記エアフローメータ４から吸入空気量信号が入
力され、クランク角センサ１０からクランク角信号が、
水温センサ１１からエンジン水温信号が、また、スロッ
トル弁５に付設されたアイドルスイッチからアイドルス
イッチ信号が入力される。また、排気通路６には、触媒
７の上流側に第１空燃比センサ（Ｏ₂センサ）１２が、
下流側に第２空燃比センサ（Ｏ₂センサ）１３がそれぞ
れ配設され、これら第１および第２の空燃比センサ１
２，１３の検出信号が上記コントロールユニット９に入
力される。

【００１７】コントロールユニット９は、周知のよう
に、エアフローメータ４によって検出された吸入空気量
Ｑａをクランク角信号から演算したエンジン回転数Ｎｅ
で割った値に定数Ｋを掛けて燃料の基本噴射量Ｔ₀を設
定し、これをエンジン水温等によって補正する。そし
て、さらに触媒７上流の第１空燃比センサ１２によって
検出された空燃比と目標空燃比との偏差に基づいたフィ
ードバック補正量ＣＦＢを加えて最終噴射量Ｔを設定
し、この最終噴射量Ｔに相当するパルス巾の噴射パルス
を上記インジェクタ８に出力する。これによって、エン
ジンの空燃比は例えば理論空燃比（１４.７）に制御さ
れる。

【００１８】上記フィードバック補正量ＣＦＢは、第２
空燃比センサ１３の出力に基づいたＰ値フィードバック
制御によって補正される。図４はこのＰ値フィードバッ
ク制御を説明するタイムチャートであり、（ａ）は第１
空燃比センサの信号波形を、（ｂ）は第２空燃比センサ
の信号波形を、（ｃ）は空燃比がリッチサイドからリー
ンサイドに移行したときのＣＦＢのＰ値（スキップ値）
であるＣＧＰＦＲＬを、（ｄ）は空燃比がリーンサイド
からリッチサイドに移行したときのＣＦＢのＰ値である
ＣＧＰＦＬＲを、（ｅ）は補正されたＣＦＢをそれぞれ
示している。

【００１９】第２空燃比センサ１３の出力は、Ｐ値フィ
ードバックをしなければリッチ側あるいはリーン側にほ
ぼ張り付いた形となる。また、Ｐ値フィードバックをし
た場合には、空燃比の振れが大きくなって触媒の浄化ウ
インドウから外れやすくなるため、第２空燃比センサ１
３は変動波形を示すようになる。この第２空燃比センサ
１３の波形は、第１空燃比センサ１２が正常であれば変
動周期の長い波形となり、第１空燃比センサ１２が劣化
するとその周期が短くなる。Ｐ値フィードバック制御
は、この第１空燃比センサの劣化を検出してＣＦＢのＰ
値を補正するものであって、第２空燃比センサ１３の出
力がリッチ側に張り付いている間は単位時間（例えば
８.２ｍｓ）毎に微小割合ΔＳＫＩＰ（例えば０.２％）
ずつＣＧＰＦＲＬを小さくしてＣＧＰＦＬＲを大きく
し、第２空燃比センサ１３の出力がリーン側に張り付い
ている間はやはりΔＳＫＩＰずつＣＧＰＦＲＬを大きく
してＣＧＰＦＬＲを小さくする。これにより、ＣＧＰＦ
ＬＲおよびＣＧＰＦＲＬのセンタ（平均値）は第１空燃
比センタ１２の劣化度合に応じた値に収束し、劣化が吸
収される。

【００２０】コントロールユニット９は、また、第１空
燃比センサ１２の周波数劣化を判定し、劣化判定信号を
出力する。第１空燃比センサ１２が周波数劣化すると、
その出力波形の周波数はオフアイドル時ににおいて小さ
くなり、一方、第２空燃比センサ１３の周波数はオフア
イドル時に大きくなって第１空燃比センサ１２との周波
数比が１に近づく。ただし、第２空燃比センサ１３の周
波数が大きくなる現象は触媒７の劣化時にも同様に現れ
る。また、第２空燃比センサ１３の周波数はアイドル時
には第１空燃比センサ１２の劣化の影響をあまり受けな
い。そこで、まず、オフアイドル時の両センサ１２，１
３の周波数比を見て、その周波数比がほぼ１になれば、
次いで、アイドル時の周波数比を見て、これがしきい値
を越えれば第１空燃比センサ１２の周波数劣化と判定す
る。ここで、アイドル時およびオフアイドル時の判定は
アイドルスイッチ信号によって行う。

【００２１】図５は上記実施例の周波数劣化検出の制御
を実行するためのフローチャートであり、Ｓ１０１〜１
０４はその各ステップを示す。このフローでは、スター
トすると、Ｓ１０１でオフアイドル時の第１空燃比セン
サ（フロントＯ₂）の周波数と第２空燃比センサ（リア
Ｏ₂）の周波数の比が１かどうかを見る。そして、周波
数比が１である（ＹＥＳ）ということであれば、Ｓ１０
２へ行って、今度はアイドル時の周波数比がしきい値Ｋ
を越えているかどうかを見て、周波数比がＫを越えてい
る（ＹＥＳ）ということであれば、Ｓ１０３で第１空燃
比センサの周波数劣化と判定してリターンする。

【００２２】また、オフアイドル時の周波数比が１でな
い（Ｓ１０１でＮＯ）という場合、あるいは、オフアイ
ドル時の周波数比が１であってもアイドル時の周波数比
がＫ以下（Ｓ１０２でＮＯ）というときは、Ｓ１０４へ
行って触媒（キャタ）の劣化判定を行い、リターンす
る。

【００２３】図６は、この出願に係る第２の発明の一実
施例における制御を実行するためのフローチャートであ
る。この実施例は、排気通路に配設した触媒の劣化検出
を空燃比センサのリーンシフトおよびリッチシフトの劣
化が検出され補正された後で実行するようにしたもので
あって、全体システム図は先の実施例に係る図３と同様
である。この場合も、やはり空燃比フィードバック制御
を行い、また、Ｐ値フィードバック制御を行う。以下、
図６のフローによってこの実施例の制御を説明する。な
お、Ｓ２０１〜２２２はこのフローの各ステップを示
す。

【００２４】図６のフローにおいて、スタートすると、
まずＳ２０１で第１空燃比センサ（フロントＯ₂）が活
性かどうかを判定する。そして、活性である（ＹＥＳ）
ということであれば、Ｓ２０２へ進んで空燃比フィード
バック制御を実行し、つぎに、Ｓ２０３で第２空燃比セ
ンサ（リアＯ₂）が活性かどうかを判定する。

【００２５】Ｓ２０３の判定がＹＥＳで第１空燃比セン
サおよび第２空燃比センサがいずれも活性であれば、Ｓ
２０４でＰ値フィードバック制御の実行フラッグを立て
る。そして、Ｓ２０５で第２空燃比センサの出力がスラ
イスレベル（設定値）以上であるかどうかを見て、スラ
イスレベル以上である（ＹＥＳ）という時はＳ２０６で
リッチフラッグを立て、Ｓ２０７でＣＧＰＦＬＲをΔＳ
ＫＩＰだけ大きくし、また、ＣＧＰＦＲＬをΔＳＫＩＰ
だけ小さくする。

【００２６】また、第２空燃比センサの出力がスライス
レベルより低い（Ｓ２０５でＮＯ）という時は、Ｓ２０
８でリーンフラッグを立て、Ｓ２０９でＣＧＰＦＬＲを
ΔＳＫＩＰだけ小さくし、また、ＣＧＰＦＲＬをΔＳＫ
ＩＰだけ大きくする。

【００２７】また、第２空燃比センサが活性でない（Ｓ
２０３でＮＯ）という時は、Ｓ２１０でＰ値フィードバ
ック制御の実行フラッグを降ろす。そして、Ｓ２１１へ
行ってＣＧＰＦＬＲおよびＣＧＰＦＲＬをいずれも前回
値で更新する。

【００２８】Ｓ２０７あるいはＳ２０８でＣＧＰＦＬＲ
あるいはＣＧＰＦＲＬの増減を行った時は、つぎに、Ｓ
２１２でＣＧＰ（ＣＧＰＦＬＲおよびＣＧＰＦＲＬ）の
平均値がフェイル判定しきい値を越えていないかどうか
を見る。そして、しきい値を越えていない（ＹＥＳ）と
いうことであれば、Ｓ２１３へ進み、今回のフェイル判
定しきい値とＣＧＰ平均値の差Ｂと前回のフェイル判定
しきい値とＣＧＰ平均値の差Ｂ（ｉ−１）すなわちＢ−
Ｂ（ｉ−１）の値ΔＡを求め、このΔＡがＣＧＰの収束
判定しきい値以下となったかどうかによって、Ｐ値制御
が収束したかどうかを判定する。そして、ΔＡがＣＧＰ
の収束判定しきい値以下となった（ＹＥＳ）ということ
であれば、Ｓ２１４でＣＧＰ収束判定フラッグを立て、
Ｓ２１５でシステム正常の判定を行い、Ｓ２１６でフィ
ードバック補正量（ＣＦＢ）の演算を実行し、その後、
Ｓ２１７で触媒劣化検出を実行する。

【００２９】また、Ｓ２１３の判定で、ΔＡがＣＧＰの
収束判定しきい値以下となっていなければ（ＮＯ）、Ｓ
２１８へ行ってＣＧＰ収束判定フラッグを降ろし、Ｓ２
１９でＣＦＢ演算を実行した後、そのままリターンす
る。

【００３０】また、Ｓ２１２の判定がＮＯすなわちＣＧ
Ｐ平均値がしきい値を越えたという場合は、Ｓ２２０へ
行ってシステム異常の判定を行い、Ｓ２２１でランプを
点灯する。

【００３１】また、第１空燃比センサが活性でない（Ｓ
２０１でＮＯ）という時は、空燃比フィードバックは実
行しないので、Ｓ２２２でＣＦＢを固定する。

【００３２】

【発明の効果】この出願の発明は以上のように構成され
ているので、第１の発明によれば、触媒の下流側に配設
した第２空燃比センサの出力により上流側の第１空燃比
センサの劣化を検出するに際し、触媒の劣化と混同する
ことなく第１空燃比センサの劣化を正確に検出できる。

【００３３】また、この出願の第２の発明によれば、第
２空燃比センサの出力に基づいて第１空燃比センサの劣
化を検出し補正するに際し、第１空燃比センサの劣化度
合の影響を受けずに触媒の劣化を正確に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の第１および第２の発明の全体構成図

【図２】この出願の第１の発明の作用を説明するタイム
チャート

【図３】この出願の第１の発明の一実施例の全体システ
ム図

【図４】この出願の第１の発明の一実施例におけるＰ値
フィードバック制御を説明するタイムチャート

【図５】この出願の第１の発明の一実施例における空燃
比センサの周波数劣化検出の制御を実行するフローチャ
ート

【図６】この出願の第２の発明の一実施例の制御を実行
するフローチャート

【符号の説明】

１エンジン本体６排気通路７触媒８インジェクタ９コントロールユニット１２第１空燃比センサ１３第２空燃比センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの排気通路において排気ガス浄
化のための触媒の上流側に配設され、該エンジンに供給
される混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制
御するため空燃比制御手段に空燃比信号を出力する第１
空燃比センサと、前記触媒の下流側に配設された第２空
燃比センサと、これら第１および第２の空燃比センサの
出力を受け、両空燃比センサの出力比に基づいて前記第
１空燃比センサの故障を検出するセンサ故障検出手段と
を備えた空燃比検出装置において、前記エンジンの吸入
空気量に関連するパラメータを検出する吸入空気量検出
手段の出力を受け、検出された空気量が設定値以下の時
に前記センサ故障検出手段を作動させる作動条件設定手
段を設けたことを特徴とする空燃比検出装置の故障検出
装置。
【請求項２】エンジンの排気通路において排気ガス浄
化のための触媒の上流側に配設され、該エンジンに供給
される混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制
御するため空燃比制御手段に空燃比信号を出力する第１
空燃比センサと、前記触媒の下流側に配設された第２空
燃比センサと、これら第１および第２の空燃比センサの
出力を受け前記第１空燃比センサの故障度合を検出する
とともに故障度合に応じて前記空燃比制御手段による制
御を補正するセンサ故障検出手段とを備えた空燃比検出
装置において、前記第１および第２の両空燃比センサの
出力比に基づいて前記触媒の劣化を検出する触媒劣化検
出装置の作動を前記センサ故障検出手段による故障検出
と補正が行われるまで禁止する触媒劣化検出禁止手段を
設けたことを特徴とする空燃比検出装置の故障検出装
置。