JPH04365947A - エンジン用空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンへ供給される
混合気の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を
制御する空燃比制御装置に関し、特にＥＧＲ率が変化し
た場合でも応答性良く空燃比を制御するエンジン用空燃
比制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の空燃比制御装置は、エンジンの
空燃比を制御する系の動的なモデルを、むだ時間Ｐ（Ｐ
＝０，１，２，…）を持つ次数１の自己回帰モデルによ
り近似し、更に外乱を考慮して構築し、この動的モデル
に基づいて予め定められた最適フィードバックゲインと
状態変数量から空燃比制御量を決定している（いわゆる
現代制御）。そして、上記の最適フィードバックゲイン
は各種運転条件において応答性と安定性が両立するよう
に決定されている（例えば特開平１−１１０８５３号公
報）。また、特開平２ー５５８４９号公報には各気筒へ
の排気還流量の分配の不均一によって酸素センサ出力が
実際の酸素濃度よりリッチ側にズレてその結果空燃比が
リーン側に制御されるのを防ぐために排気還流時は積分
定数やスキップ量を空燃比がリッチ側に成りやすい値に
切り換えるものが開示されている（本公報ではＰＩ制御
にて空燃比を制御している）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た現代制御を用いた空燃比制御装置においては、エンジ
ンの動的モデルはＥＧＲ率に応じて変化する。詳しくは
、図８に示すように燃焼ガスを還流している場合（ＥＧ
Ｒオン）は、新規に吸入される空気と噴射量とで決定さ
れる空燃比の変化が吸気系に入ってくる燃焼ガスの空燃
比によってなまされるため還流していない場合（ＥＧＲ
オフ）比べ時定数（空燃比補正係数ＦＡＦの変化に対す
る空燃比Ａ／Ｆの変化具合）が長くなる。

【０００４】そのため、同一モデルで作成されたフィー
ドバックゲインを用いてＥＧＲ率の異なる領域で空燃比
制御を行うとモデル誤差の影響で空燃比制御性が悪化す
るという問題がある。また、単に上記従来技術のように
ＥＧＲ実行時リッチ側になりやすい様に制御するのでは
現代制御にて空燃比制御する場合、ＥＧＲ率変化に伴う
応答性の遅れによる空燃比制御性の悪化を解消する事は
できない。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みてＥＧＲ率が変化
した場合でも、空燃比を適性に制御する空燃比制御装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は第１図に示すエンジンの空燃比を検出す
る空燃比検出手段と、前記エンジンへの燃料供給量を制
御する燃料供給量制御手段と、前記エンジンの排気管か
ら吸気管へ燃焼ガスを還流させるＥＧＲ手段と、このＥ
ＧＲ手段による燃焼ガスの還流度合いを検出するＥＧＲ
率検出手段と、前記エンジンの動的モデルに基づいて設
定される最適フィードバックゲインと前記空燃比検出手
段で検出される空燃比とを用いて前記燃料供給量制御手
段の制御量を定め、前記エンジンの空燃比を目標空燃比
に制御する空燃比制御手段と、前記還流度合いに応じて
複数の最適フィードバックゲインを設定する最適フィー
ドバックゲイン設定手段と、前記ＥＧＲ検出手段で検出
される還流度合い応じて前記複数のフィードバックゲイ
ンを切り換える切り換え手段と、を備えたことを特徴と
するエンジン用空燃比制御装置を要旨とするものである
。

【０００７】

【作用】これにより、還流度合いに応じて最適フィード
バックゲインが切り換えられ、還流度合いに応じた最適
フィードバックゲインと空燃比とに基づいてエンジンの
空燃比を目標空燃比に制御するように燃料供給量制御手
段の制御量が定められる。

【０００８】

【実施例】以上説明した本発明の構成を一層明らかにす
る為に、以下本発明の好適な実施例としてのエンジン用
空燃比制御装置について説明する。

【０００９】図２は、空燃比制御が行われるエンジン１
０とその周辺装置を示す概略構成図である。図示するよ
うに本実施例では、エンジン１０の点火時期Ｉｇ，燃料
噴射量ＴＡＵの各々の制御が、電子制御装置（ＥＣＵ）
２０により行われる。

【００１０】エンジン１０は、図２に示すように、４気
筒４サイクルの火花点火式のものであって、その吸入空
気は上流より、エアクリーナ１１，吸気管１２，スロッ
トルバルブ１３，サージタンク１４，吸気分岐管１５を
介して各気筒に吸入される。

【００１１】一方燃料は図示しない燃料タンクより圧送
されて吸気分岐管１５に設けられた燃料噴射弁１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから噴射・供給されるよう構成
されている。

【００１２】また、エンジン１０には、点火回路１７か
ら供給される高電圧の電気信号を各気筒の点火プラグ１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに分配するディストリビ
ュータ１９、このディストリビュータ１９内に設けられ
エンジン１０の回転数Ｎｅを検出する回転数センサ３０
，スロットルバルブ１３の開度ＴＨを検出するスロット
ルセンサ３１，スロットルバルブ１３下流の吸気圧ＰＭ
を検出する吸気圧センサ３２，エンジン１０の冷却水温
Ｔｈｗを検出する水温センサ３３，吸気温Ｔａｍを検出
する吸気温センサ３４が備えられている。

【００１３】前述の回転数センサ３０はエンジン１０の
クランク軸と同期して回転するリングギアに対向して設
けられるもので、回転数Ｎｅに比例してエンジン１０の
２回転、即ち７２０°ＣＡに２４発のパルス信号を出力
する。

【００１４】スロットルセンサ３１はスロットル開度Ｔ
Ｈに応じたアナログ信号と共に、スロットルバルブ１３
がほぼ全閉であることを検出するアイドルスイッチから
のオン−オフ信号も出力する。

【００１５】さらに、エンジン１０の排気管３５には、
エンジン１０から排出される排気ガス中の有害成分（Ｃ
Ｏ，ＨＣ，ＮＯｘ等）を低減するための三元触媒３８が
設けられている。

【００１６】さらに、三元触媒３８の上流側にはエンジ
ン１０に供給された混合気の空燃比λに応じたリニアな
検出信号を出力する第１の酸素濃度センサである空燃比
センサ３６が設けられており、三元触媒３８の下流側に
はエンジン１０に供給された混合気の空燃比λが理論空
燃比λ０　に対してリッチか、リーンかに応じた検出信
号を出力する第２の酸素濃度センサであるＯ２　センサ
３７が設けられている。

【００１７】また、４０は燃焼ガスを吸気分岐管１５に
還流するＥＧＲ管であって、このＥＧＲ管４０の途中に
は還流される燃焼ガス量を調整するためのＥＧＲバルブ
３９が備えられている。このＥＧＲバルブ３９は後述す
る電子制御装置２０からの信号に応じて制御されるバキ
ュームモジュレータ４１によって、運転状態（例えば吸
気管圧力とエンジン回転数）に応じて予め定められるＥ
ＧＲ率になるようその開度が制御される。

【００１８】電子制御装置２０は、周知のＣＰＵ２１，
ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，バックアップＲＡＭ２４等を
中心に算術論理演算回路として構成され、上述した各セ
ンサからの入力を行う入力ポート２５や各アクチュエー
タへ制御信号を出力する出力ポート２６等と、バス２７
を介して相互に接続されている。

【００１９】電子制御装置２０は、入力ポート２５を介
して、吸気圧ＰＭ，吸気温Ｔａｍ，スロットル開度ＴＨ
，冷却水温Ｔｈｗ，空燃比λおよび回転数Ｎｅ等を入力
し、これらに基づいて燃料噴射量ＴＡＵ，点火時期１ｇ
、ＥＧＲ率を算出し、出力ポート２６を介して燃料噴射
弁１６ａないし１６ｄ，点火回路１７、バキュームモジ
ュレータ４１の各々に制御信号を出力する。

【００２０】これらの制御のうち、ＥＧＲ弁３９の開度
に応じた空燃比制御について以下に説明する。電子制御
装置２０は、空燃比制御を行うために予め次の手法で設
計されている。なお、以下に述べる設計手法は特開平１
−１１０８５３号公報に開示されている。

【００２１】ｉ）制御対象のモデリング本実施例ではエ
ンジン１０の空燃比λを制御するシステムのモデルに、
むだ時間Ｐ＝３を持つ次数１の自己回帰移動平均モデル
を用い、さらに外乱ｄを考慮して近似している。

【００２２】まず自己回帰移動平均モデルを用いた空燃
比λを制御するシステムのモデルは、

【００２３】

【数１】 λ（ｋ）＝ａ・λ（ｋ−１）＋ｂ・ＦＡＦ（ｋ−３）で
近似できる。ここで、λは空燃比、ＦＡＦは空燃比補正
係数、ａ，ｂは定数、ｋは最初のサンプリング開始から
の制御回数を示す変数である。さらに外乱ｄを考慮する
と制御システムのモデルは、

【００２４】

【数２】 λ（ｋ）＝ａ・λ（ｋ−１） ＋ｂ・ＦＡＦ（ｋ−３） ＋ｄ（ｋ−１） と近似できる。

【００２５】以上のようにして近似したモデルに対し、
ステップ応答を用いて回転周期（３６０°ＣＡ）サンプ
リングで離散化して定数ａ，ｂを定めること、即ち、空
燃比λを制御する系の伝達関数Ｇを求めることは容易で
ある。

【００２６】ｉｉ）状態変数量ＩＸの表示方法（ここで
、ＩＸはベクトル量を示す） 上式（数２）を状態変数量

【００２７】

【数３】 　　　　ＩＸ（ｋ）＝〔Ｘ１　（ｋ）、Ｘ２　（ｋ）、
Ｘ３　（ｋ）、Ｘ４　（ｋ）〕Ｔ　（ここでＴは転置行
列を示す）を用いて書き直すと、

【００２８】

【数４】

【００２９】

【数５】 　　　　Ｘ１　（Ｋ＋１）＝ａＸ１　（Ｋ）＋ｂＸ１　
（Ｋ）＋ｄ（Ｋ）＝λ（Ｋ＋１）　　　　Ｘ２　（Ｋ＋
１）＝ＦＡＦ（Ｋ−２）　　　　Ｘ３　（Ｋ＋１）＝Ｆ
ＡＦ（Ｋ−１）　　　　Ｘ４　（Ｋ＋１）＝ＦＡＦ（Ｋ
）となる。

【００３０】ｉｉｉ）レギュレータの設計上記数３，４
式についてレギュレータを設計すると、最適フィードバ
ックゲインＩＫ（ＩＫはベクトル量）と

【００３１】

【数６】ＩＫ＝〔Ｋ１　、Ｋ２　、Ｋ３　、Ｋ４〕状態
変数量ＩＸＴ　（ｋ）

【００３２】

【数７】ＩＸＴ　（ｋ）＝〔λ（ｋ）、ＦＡＦ（ｋ−３
）、ＦＡＦ（ｋ−２）、ＦＡＦ（ｋ−１）〕とを用いて

【００３３】

【数８】ＦＡＦ（ｋ）＝ＩＫ・ＩＸＴ　（ｋ）＝Ｋ１　
・λ（ｋ）＋Ｋ２　・ＦＡＦ（ｋ−３）＋Ｋ３　・ＦＡ
Ｆ（ｋ−２）＋Ｋ４　・（ｋ−１） となる。更に、誤差を吸収させるための積分項ＺＩ（ｋ
）を加え、

【００３４】

【数９】ＦＡＦ（ｋ）＝Ｋ１　・λ（ｋ）＋Ｋ２　・Ｆ
ＡＦ（ｋ−３） ＋Ｋ３　・ＦＡＦ（ｋ−２） ＋Ｋ４　・ＦＡＦ（ｋ−１）＋ＺＩ（ｋ）として、空燃
比λ、補正係数ＦＡＦを求めることができる。

【００３５】なお、積分項ＺＩ（ｋ）は目標空燃比λＴ
Ｇと実際の空燃比λ（ｋ）との偏差と積分定数Ｋａとか
ら決まる値であって、次式により求められる。

【００３６】

【数１０】 ＺＩ（ｋ）＝ＺＩ（ｋ−１） ＋Ｋａ・（λＴＧ−λ（ｋ）） 図６は、前述のようにモデルを設計した空燃比λを制御
するシステムのブロック線図である。

【００３７】図６において、空燃比補正係数ＦＡＦ（ｋ
）をＦＡＦ（ｋ−１）から導くためにＺ−１変換を用い
て表示したが、これは過去の空燃比補正係数ＦＡＦ（ｋ
−１）をＲＡＭ２３に記憶しておき、次の制御タイミン
グで読み出して用いている。

【００３８】また、図６において一点鎖線でかこまれた
ブロックＰ１が空燃比λ（ｋ）を目標空燃比λＴＧにフ
ィードバック制御している状態において状態変数量ＩＸ
（ｋ）を定める部分、ブロックＰ２が積分項ＺＩ（ｋ）
を求める部分（累積部）、およびブロックＰ３がブロッ
クＰ１で定められた状態変数量ＩＸ（ｋ）とブロックＰ
２で求められた積分項ＺＩ（ｋ）とから今回の空燃比補
正係数ＦＡＦ（ｋ）を演算する部分である。

【００３９】ＩＶ）最適フィードバックゲインＩＫおよ
び積分定数Ｋａの決定最適フィードバックゲインＩＫお
よび積分定数Ｋａは、例えば、次式で示される評価関数
Ｊを最小とすることで設定できる。

【００４０】

【数１１】 　　　　Ｊ＝Σ｛Ｑ（λ（ｋ）−λＴＧ）２　　　　　
　　＋Ｒ（ＦＡＦ（ｋ）−ＦＡＦ（ｋ−１））２　｝（
ｋ＝０から∞）ここで、評価関数Ｊとは空燃比補正係数
ＦＡＦ（ｋ）の動きを制約しつつ、空燃比λ（ｋ）と目
標空燃比λＴＧとの偏差を最小にしようと意図したもの
であり、空燃比補正係数ＦＡＦ（ｋ）に対する制約の重
み付けは、重みのパラメータＱ，Ｒの値によって変更す
ることができる。

【００４１】したがって、重みパラメータＱ，Ｒの値を
種々換えて最適な制御特性がえられるまでシュミレーシ
ョンを繰り返し、最適フィードバックゲインＩＫ及び積
分定数Ｋａを定めればよい。

【００４２】さらに、最適フィードバックゲインＩＫ及
び積分定数Ｋａはモデル定数ａ，ｂに依存している。よ
って、実際の空燃比λを制御する系の変動（パラメータ
変動）に対するシステムの安定性（ロバスト性）を保証
するためには、モデル定数ａ，ｂの変動分を見込んで最
適フィードバックゲインＩＫ及び積分定数Ｋａを設計す
る必要がある。

【００４３】本考案はＥＧＲ率に応じてモデル切り換え
を行うものであり、例えばＥＧＲ率１５％を境にモデル
切り換えを行う場合それぞれの運転条件内において、シ
ュミレーションをモデル定数ａ，ｂの現実に生じ得る変
動を加味して行ない、安定性を満足する最適フィードバ
ックゲインＩＫＥＨ、ＩＫＥＬ及び積分定数Ｋａを定め
ている。

【００４４】以上、ｉ）制御対象のモデリング、ｉｉ）
状態変数量の表示方法、ｉｉｉ）レギュレータの設計、
ｉｖ）最適フィードバックゲイン及び積分定数の決定に
ついて説明したが、これらは予め決定されており、電子
制御装置２０ではその結果即ち、前述の数９、１０式の
みを用いて制御を行う。

【００４５】以下図３、図４及び図５に示すフローチャ
ートに基づいて空燃比制御について説明する。図３は燃
料噴射量ＴＡＵを設定する処理であり、回転に同期（３
６０°ＣＡ毎）して実行される。まず、ステップ１０１
で吸気圧ＰＭ，回転数Ｎｅ等に応じて基本燃料噴射量Ｔ
ｐが演算される。続くステップ１０２では空燃比λが目
標空燃比λＴＧとなるように空燃比補正係数ＦＡＦが設
定される（詳細は後述）。

【００４６】そして、ステップ１０３で基本燃料噴射量
Ｔｐに対して空燃比補正係数ＦＡＦ及び他の補正係数Ｆ
ＡＬＬに応じて次式により補正され、燃料噴射量ＴＡＵ
が設定される。

【００４７】

【数１２】ＴＡＵ＝ＦＡＦ×Ｔｐ×ＦＡＬＬ以上のよう
にして設定された燃料噴射量ＴＡＵに応じた作動信号が
燃料噴射弁１６ａないし１６ｄへ出力される。

【００４８】次に空燃比補正係数ＦＡＦの設定（図３の
ステップ１０２）について図４及び図５に基づいて説明
する。まず、ステップ２０１で空燃比λのフィードバッ
ク条件が成立しているか否かを検出する。ここで、フィ
ードバック条件とは周知のとおり、冷却水温Ｔｈｗが所
定値以上であって、高負荷，高回転でないこと等である
。

【００４９】フィードバック条件が成立していないとき
は、ステップ２１６で空燃比補正係数ＦＡＦが１．０に
設定され、さらにステップ２１７でオープン制御判定フ
ラグＦ１が１に設定されてフィードバック制御は行なわ
れずオープン制御により噴射量ＴＡＵは図３のステップ
１０３で設定される。

【００５０】また、フィートバック条件が成立している
場合は、ステップ２０２でＥＧＲ率が所定値以上である
か判別する。本実施例ではＥＧＲ率は図７に示す様なエ
ンジン回転数ＮＥと吸気圧ＰＭとの２次元マップによっ
て定まっておりＥＧＲ率が所定値（例えば１５％）以上
の領域は図７の鎖線で囲まれたところに相当する。よっ
て、吸気圧ＰＭとエンジン回転数ＮＥとからＥＧＲ率が
所定値以上か否かの判別ができ、ステップ２０２の判定
がＮＯのときはステップ２０３に進んで、前回がフィー
トバック条件が成立せずにオープン制御であったか判別
するため、オープン制御判定フラグＦ１が１か否かを判
別する。オープン制御判定フラグＦ１が１であるとき、
即ち前回オープン制御であった場合は、ステップ２０５
で最適フィードバックゲイン及び積分定数を予め定めて
おいたＩＫＥＬ（１，２，３，４）、Ｋａ　に設定し、
ステップ２０６でフィードバックゲイン判別フラグＦ２
を０にし、そしてステップ２０７で積分項の初期値ＺＩ
（Ｋ−１）を次式より算出する。

【００５１】

【数１３】 　　　　ＺＩ（Ｋ−１）＝ＦＡＦ（Ｋ−１）−Ｋ２　・
ＦＡＦ（Ｋ−１）−Ｋ３　・ＦＡ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　Ｆ（Ｋ−２）−Ｋ４　・ＦＡＦ（
Ｋ−３）−Ｋ１　・λ（Ｋ）ここでλ（Ｋ）は空燃比で
ある。この式は、ステップ２１０で算出するＦＡＦ計算
式を逆演算して求めるものである。

【００５２】ここで最適フィードバックゲインＩＫＥＬ
はむだ時間３ｒｅｖ、時定数４．５ｒｅｖの空燃比モデ
ルに対し、前述の（数１１）式に示される評価関数Ｊの
Ｑ／Ｒを１／５に設定することにより定められている。 また後述する最適フィードバックゲインＩＫＥＨはむだ
時間３ｒｅｖ、時定数６．５ｒｅｖと応答性の遅い空燃
比モデルに対し、評価関数ＪのＱ／Ｒを１／５に設定す
ることにより定められている。

【００５３】また、ステップ２０３で、前回オープン制
御ではないと判定された場合（即ちＦ１が０のとき）は
ステップ２０４で最適フィードバックゲインＩＫを切換
える必要があるか否かを判定するために、前回の最適フ
ィードバックゲインがＩＫＥＬであったかをフィードバ
ックゲイン判別フラグＦ２により判別する。

【００５４】前回において、最適フィードバックゲイン
がＩＫＥＨに設定されているときは（Ｆ２が１のとき）
、今回最適フィードバックゲインをＩＫＥＬに切換える
必要があるため、ステップ２０５で最適フィードバック
ゲインをＩＫＥＬに設定し、ステップ２０６でフラグＦ
２をリセットしてからステップ２０７で積分項の初期値
ＺＩ（Ｋ−１）を算出してステップ２０８に進む。

【００５５】また、ステップ２０４で前回もフィードバ
ック制御されており、前回の最適フィードバックゲイン
がＩＫＥＬで今回と同じであると判別されたとき（Ｆ２
が０のとき）はステップ２０５〜２０７をスルーしてス
テップ２０８に進む。そしてステップ２０８で目標空燃
比λＴＧを設定する。ここで、目標空燃比λＴＧは通常
は１（理論空燃比）に設定され運転状態に応じて（加速
時や高負荷時）リッチ側に設定される様になっている。

【００５６】つぎに、ステップ２０９では、次式で積分
項ＺＩ（Ｋ）を算出する。

【００５７】

【数１４】 　　　　ＺＩ（Ｋ）＝ＺＩ（Ｋ−１）＋Ｋａ　×（λ（
Ｋ）−λＴＧ）そしてステップ２１０では空燃比補正係
数ＦＡＦを次式より算出する。

【００５８】

【数１５】 　　　　ＦＡＦ（Ｋ）＝ＺＩ（Ｋ）＋Ｋ１　・λ（Ｋ）
＋Ｋ２　・ＦＡＦ（Ｋ−１）　　　　　　　　　　　　
　　　　＋Ｋ３　・ＦＡＦ（Ｋ−２）＋Ｋ４　・ＦＡＦ
（Ｋ−３）次にステップ２１８で各変数ＺＩ（Ｋ）、Ｆ
ＡＦ（Ｋ−２）、ＦＡＦ（Ｋ−１）、ＦＡＦ（Ｋ）をそ
れぞれＺＩ（Ｋ─１）、ＦＡＦ（Ｋ−３）、ＦＡＦ（Ｋ
−２）、ＦＡＦ（Ｋ─１）に書き換えてステップ２１１
でオープン制御判別フラグＦ１を０に設定して、本ルー
チンを終了する。

【００５９】また、ステップ２０２で今回ＥＧＲ率が所
定値Ｘ以上と判別された場合はステップ２１２で、前回
がフィードバック条件が成立せずオープン制御であった
か否かの判別をオープン制御判別フラグＦ１より行ない
、前回がオープン制御と判別された場合（Ｆ１が１のと
き）は、ステップ２１４で最適フィードバックゲイン及
び積分定数をＩＫＥＨ（１，２，３，４）、Ｋａ　に設
定する。

【００６０】ここでＩＫＥＨは前述したようにＥＧＲ率
が所定値Ｘ以上の場合の空燃比モデルに対応して設定さ
れたものである。つぎにステップ２１５でフィードバッ
クゲイン判別フラグＦ２を１に設定してからステップ２
０７で積分項の初期値を設定し、ステップ２０９，２１
０で空燃比補正係数ＦＡＦを計算する。

【００６１】また、ステップ２１２で前回がオープン制
御ではないと判別された場合（Ｆ１が０のとき）は、ス
テップ２１３で前回の最適フィードバックゲインがＩＫ
ＥＨであるか否かの判別をフィードバックゲイン判別フ
ラグＦ２より行なう。

【００６２】前回はＥＧＲ率が所定値Ｘ以下であり、現
在最適フィードバックゲインがＩＫＥＬに設定されてい
る場合（Ｆ２が０のとき）はステップ２１４で最適フィ
ードバックゲインをＩＫＥＨに切換えて設定する。そし
てステップ２１５でフィードバックゲイン判別フラグＦ
２を１に設定して、ステップ２０７で積分項初期値を計
算し、ステップ２０９，２１０に進んで空燃比補正係数
ＦＡＦを計算する。

【００６３】また、ステップ２１３で前回もＥＧＲ率が
所定値Ｘ以上であって最適フィードバックゲインがＩＫ
ＥＨに設定されていると判別された場合（Ｆ２が１のと
き）は、ステップ２１４，２１５，２０７をスルーして
ステップ２０９，２１０に進んで空燃比補正係数ＦＡＦ
を計算し本ルーチンを終了する。

【００６４】この様に本実施例によればＥＧＲ率に応じ
てモデル定数（フィードバックゲイン、積分定数）を切
り換えているため、ＥＧＲ率変化に伴う空燃比の応答性
の変化によるモデル誤差が低減され、空燃比が応答性良
く目標空燃比に制御される。

【００６５】以上述べた実施例ではＥＧＲ率をエンジン
回転数と吸気圧より求めていたがＥＧＲセンサを設けて
直接ＥＧＲ率を検出するようにしてもよい。また、本実
施例ではＥＧＲ率１５％以上と以下の２つの領域毎にフ
ィードバックゲインを定めたが、ＥＧＲ率に応じた多数
（例えば５つ）の領域毎にフィードバックゲインを定め
てそれらを切り換えて用いる様にしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各Ｅ
ＧＲ率領域に応じてフィードバックゲインを定めて、検
出したＥＧＲ率に対応するフィードバックゲインを用い
て空燃比制御を行っているためＥＧＲ率の変化に伴うモ
デル変化分のモデル誤差が低減され、空燃比の制御性が
向上するという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明実施例の全体構成を示したブロック図で
ある。

【図３】本発明実施例の作動説明に供したフローチャー
トである。

【図４】本発明実施例における空燃比補正係数算出時の
作動説明に供したフローチャートである。

【図５】本発明実施例における空燃比補正係数算出時の
作動説明に供したフローチャートである。

【図６】前記両実施例における空燃比制御の作動説明に
供したブロック図である。

【図７】ＥＧＲの作動領域の説明に供した説明図である
。

【図８】従来技術の説明に供したタイムチャートである
。

【符号の説明】

１０　　エンジン １９　　回転数センサ ２０　　電子制御装置 ３２　　吸気圧センサ ３６　　空燃比センサ ３９　　ＥＧＲバルブ ４０　　ＥＧＲ管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンジンの空燃比を検出する空燃比検
   出手段と、前記エンジンへの燃料供給量を制御する燃料
   供給量制御手段と、前記エンジンの排気管から吸気管へ
   燃焼ガスを還流させるＥＧＲ手段と、このＥＧＲ手段に
   よる燃焼ガスの還流度合いを検出するＥＧＲ率検出手段
   と、前記エンジンの動的モデルに基づいて設定される最
   適フィードバックゲインと前記空燃比検出手段で検出さ
   れる空燃比とを用いて前記燃料供給量制御手段の制御量
   を定め、前記エンジンの空燃比を目標空燃比に制御する
   空燃比制御手段と、前記還流度合いに応じて複数の最適
   フィードバックゲインを設定する最適フィードバックゲ
   イン設定手段と、前記ＥＧＲ検出手段で検出される還流
   度合い応じて前記複数のフィードバックゲインを切り換
   える切り換え手段と、を備えたことを特徴とするエンジ
   ン用空燃比制御装置。