JPH04306418A - 冷凍冷蔵庫の解凍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は冷凍冷蔵庫の解凍装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の解凍方法としては、室温放置によ
る自然解凍、冷蔵室内放置による低温自然解凍、冷蔵室
内冷気を解凍室内に送風する低温送風解凍、、電子レン
ジによる高周波加熱解凍があり、前３者は解凍に長時間
を要するという問題があり、電子レンジによる解凍では
、ドリップ発生による食品の品質低下という問題があっ
た。そこで解凍室内にヒータおよびファンを設ける高温
送風解凍が提案されているが、解凍過程における表面温
度コントロールが容易でなく、温度むらに起因した食品
変色や品質低下が生じるという課題が残されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、被解凍物
の品質低下を生じさせることなく短時間で解凍を行い得
る解凍装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決する手段】この発明に係る解凍装置は、被
解凍物をターンテーブル上で回転させ、被解凍物表面の
状態をその画像に基づいて判断し、温風ファンをコント
ロールして、被解凍物表面の温度分布を均等に保ちつつ
解凍を行うものである。この発明に係る解凍装置によれ
ば、被解凍物の品質低下を生じさせることなく、高速解
凍が可能である。

【０００５】

【実施例】次にこの発明に係る解凍装置の１実施例を図
面に基づいて説明する。図１において、解凍装置は断熱
材よりなる解凍容器１内にターンテーブル２を設けてな
り、被解凍物の食品Ｆはこのターンテーブル２上に載せ
られる。解凍容器１内にはファン３およびヒータ４が設
けられ、食品Ｆ周囲の空気Ａは解凍容器１内を循環しつ
つ、ヒータ４で加熱され、ファン３によって食品Ｆに向
って送られる。解凍容器１内にはカメラ５が設置され、
このカメラ５によって食品Ｆの表面状態を撮影する。

【０００６】図２は解凍装置のブロック図であり、カメ
ラ５で取込んだ画像はＡ／Ｄコンバータ６に入力された
デジタル信号に変換され、その後コンピュータ７に入力
される。コンピュータ７には画像メモリ８が接続され、
入力された画像はこの画像メモリ８に格納される。コン
ピュータ７の出力は解凍制御回路９に入力され、前記タ
ーンテーブル２、ファン３、ヒータ４および電動ダンバ
ー１０の制御が実行される。

【０００７】次に、図３のフローチャートに基づいて説
明する。まず、ステップ１０１では解凍容器１内のター
ンテーブル２上に食品Ｆが載っていない状態の画像をカ
メラ５より入力し（画像１）、メモリ８に格納する。ス
テップ１０２では、解凍される食品Ｆを解凍容器１内に
入れた後、食品Ｆの厚みをキー入力装置１２より入力す
る。即ち、この食品Ｆの厚みと次に求められる面積に基
づき、最適解凍温度の設定を行う。ステップ１０３では
、解凍前の食品Ｆの画像（画像２）を特定位置において
カメラ５より入力し、ステップ１０４で画像１と画像２
の差とを求める。これにより、食品Ｆのみの画像を得る
ことが可能である。ステップ１０５では、その画像を２
値化することにより、食品Ｆの面積を求める。

【０００８】ステップ１０６では特定位置より１８０゜
回転させた位置での食品Ｆの画像（画像３）をカメラ５
より入力しメモリ８に格納する。カメラ５は固定されて
いるので、食品Ｆの画像は一定方向からしか取り込めな
いが、１８０゜回転させることにより食品Ｆの全体画像
を漏れなく取り込むことが可能である。ステップ１０７
では、解凍動作が開始しターンテーブル２が一定速度で
ゆっくり回転し、ファン３を回転し、ヒータ４が通電さ
れ解凍容器１内温度を上昇させる。この時、電動ダンパ
ー１０は閉状態にしておき、温風を逃がさないようにす
る。そして、食品Ｆの面積及び厚みから設定された一定
温度になるように温度検出素子１１を使ってヒータ４を
ＯＮ／ＯＦＦ制御する。

【０００９】ステップ１０８では、ステップ１０３の画
像（画像２）を取り込んだ際と同じ位置（特定位置）に
ターンテーブル２の位置が到来したと判断した場合、ス
テップ１０９で、その位置の食品Ｆの画像を、カメラ５
より入力し（画像４）、メモリ８に格納する。逆に、ス
テップ１０８でターンテーブルの位置が特定位置でない
と判断された場合は、ステップ１０８の処理が繰り返さ
れることになる。同様に、ステップ１１０ではターンテ
ーブル２の位置が特定位置より１８０゜回転した位置に
到来したと判断した場合、ステップ１１１で、その位置
の食品Ｆの画像（画像５）を、カメラ５より入力し、メ
モリ８に格納する。しかしながら、ステップ１１０で、
ターンテーブル２の位置が特定位置より１８０゜回転し
た位置でないと判断された場合は、ステップ１１０の処
理が繰り返されることになる。ステップ１１２では、画
像２と画像４の差を計算し、その結果を画像６とし、ス
テップ１１３で、画像３と画像５の差を計算し、その結
果を画像７とする。

【００１０】即ち、この画像６及び画像７は、解凍中の
食品Ｆに現われた変色等の変化を示しており、これによ
り解凍進行状況の均一性を判断することが可能である。 食品Ｆの局部的な解凍が進むことにより変色した箇所１
３が画像６及び画像７に現れた場合、ステップ１１４で
、変色部分の画像を算出し、特定基準レベルで２値化す
る（画像８、画像９）。なお、この特定基準レベルは経
験則上求められたもので、特定基準レベルを越えた場合
は解凍むら等に起因する変色を示すとされる。従って、
画像８、画像９の変色箇所１３は、均一な解凍が進行し
ていないことを示し、この場合ステップ１１５で、ヒー
タ４を制御し、解凍容器１内温度を若干低下させ、また
、ファン３を制御し、変色箇所１３に直接温風が当たる
場所を通過する間のみファン３を停止させ、均一な解凍
を実行する。

【００１１】ステップ１１６では、解凍開始時、求めて
おいた食品Ｆの面積及び厚みにより設定される一定時間
が経過したか否かを判定し、経過していなければ、解凍
を更に続けるべく、ステップ１０８へ戻り、ステップ１
１６までの処理が繰り返されることになる。逆に、一定
時間が経過していれば、ステップ１１７で、ヒータ４を
停止し、電動ダンパー１０を開状態にして、冷気ＣＡを
解凍容器１内へ導き、過度の解凍を防止する。ステップ
１１８では解凍容器１内温度が０゜Ｃになるようファン
３及び電動ダンパー１０を制御し解凍を終了する。この
ような制御により、食品の種類、面積、鮮度の変化に対
応しつつ、常に一定品質の解凍を迅速に行うことができ
る。

【００１２】ここで、特定位置及び１８０゜回転位置を
検出する方法としては、ターンテーブル２の特定箇所に
フォトインタラプタや接点などの検出回路を設ける方法
も考えられるが、本画像処理装置を利用して、次の方法
によっても検出可能である。即ち、ターンテーブル２の
外周部の特定箇所に他のテーブルと異なる印をつけてお
き、画像２と画像４の差を計算し、ターンテーブル２の
外周部のみに着目し、差が現われなかった場合が、画像
２を入力した時と同一位置になっていると判定できる。 本発明においては、カラーカメラのシステムを用いれば
カラー信号を分解して画像処理することによって、より
精細な変色を検出することができる。

【００１３】

【発明の効果】以上にように本発明によれば、被解凍物
の品質低下を生じさせることなく短時間で解凍を実現で
きるという効果を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の概念を示す図である。

【図２】本発明装置のブロック図である。

【図３】本発明の実施例を説明するフローチャートであ
る。

【図４】カメラより入力された画像の例を示す図である
。

【符号の説明】 ２　　　　ターンテーブル ３　　　　ファン ４　　　　ヒータ ５　　　　カメラ ９　　　　制御部 Ｆ　　　　食品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】解凍室内に設けられたターンテーブルと、
   このターンテーブル上に載せられた被解凍物を撮影する
   カメラと、前記被解凍物に向って送風するファンと、こ
   のファンによって送風される空気を加熱するヒータと、
   前記カメラから取込まれた画像に基づいて、被解凍物の
   解凍が進んだ側については送風を抑える制御部とを備え
   ている冷凍庫の解凍装置。