JPH04303149A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエンジンの排気浄化装
置、特に排気ガス中に含まれる有害成分を触媒作用によ
って減少させる触媒コンバータを燃焼室下流側の排気通
路に設置すると共に、この触媒コンバータの上流側に排
気ガス中の残存酸素濃度を検出する排気センサを設置し
て、この排気センサの検出値に応じて燃焼室に供給され
る混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御す
るようにしたエンジンの排気浄化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用等のエンジンにおいては、燃焼後
の排気ガス中に含まれる有害成分を減少させるために、
上記有害成分のうち特に環境に対する影響の大きい一酸
化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）及び窒素酸化物（Ｎ
Ｏｘ）の３成分に優れた浄化特性を発揮する三元触媒を
用いた触媒コンバータを排気系に設置すると共に、上記
三元触媒の触媒作用が効率よく発揮されるように燃焼室
に供給される混合気の空燃比を所定の目標空燃比（例え
ば、理論空燃比；空気／燃料＝１４．７）に維持する空
燃比制御を行うようにしたものがある。この空燃比制御
は、具体的には、上記触媒コンバータの上流側に空気過
剰率λ（実空燃比／理論空燃比）が１の状態を境として
出力状態が変化する排気センサを設置し、この排気セン
サの検出値が酸素不足状態（空気に対して例えば燃料が
過濃な状態；以下、リッチ状態という）を示すときには
燃料供給量を減量すると共に、上記検出値が酸素過剰状
態（空気に対して例えば燃料が希薄な状態；以下リーン
状態という）を示すときには燃料供給量を増量すること
によって、燃焼室に供給される混合気の空燃比が上記目
標空燃比に収束するように行われる。

【０００３】ところで、上記触媒コンバータに用いられ
ている三元触媒は、例えば有鉛ガソリンを注油すること
などにより触媒成分に不純物が付着し、経年変化を考慮
して設定された使用期間内においても性能劣化を生じる
という問題がある。

【０００４】このような問題に対しては、例えば特開昭
６３−９７８５２号公報に開示されているように、エン
ジンの排気系に設置された触媒コンバータの下流側に酸
素濃度を検出する第２の排気センサを設置し、この排気
センサの空燃比フィードバック制御時における出力反転
回数によって触媒作用の劣化を判定するようにしたもの
がある。これは、触媒の劣化時には酸素吸蔵能力の低下
により、触媒下流側の酸素濃度が上流側とほとんど差が
なくなることに着目して、間接的に触媒の劣化を判定し
ようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、排気通路に
設置された触媒コンバータ中の触媒は、酸素の吸着、脱
離により有害成分に対する酸化還元反応を繰り返すよう
になっているので、触媒コンバータの下流側の酸素分圧
は変動しにくく、運転状態によっては酸素過剰状態にな
ったり、酸素不足状態になったり一定しないという問題
がある。つまり、エンジンの燃焼室に供給される混合気
は理論空燃比の付近に制御されることから、燃焼室から
排出される排気ガス中の酸素濃度も理論空燃比を反映し
た値となる。したがって、触媒コンバータの上流側の排
気ガス中の酸素量が多いときには、触媒の酸素吸蔵能力
をオーバーフローした酸素によって触媒コンバータ下流
の酸素が過剰状態となり、また排気ガス中の酸素量が小
さいときには、全ての酸素が触媒に吸着されることから
下流側の酸素が不足状態となるのである。このため、触
媒コンバータの下流の排気センサの検出値に基づいて触
媒の劣化判定を行う場合に良好な判定精度が得られない
という問題が発生する。

【０００６】このような問題に対しては、触媒劣化検出
時に触媒コンバータの下流側における排気センサの付近
の酸素分圧が、酸素過剰状態（リーン状態）あるいは酸
素不足状態（リッチ状態）のどちらかに偏るようにフィ
ードバック制御の制御定数を変更することが考えられる
が、この制御定数がエンジンのシステム構成の違いや、
排気センサの出力特性のばらつきあるいは経年変化など
によって簡単には決まられないという新たな問題が発生
することになる。すなわち、例えば劣化検出時の排気状
態がリーン側に偏るように制御定数を設定するにしても
、リーンに偏らせすぎると排気センサの出力がリッチ状
態に反転しにくくなって良好な検出感度が得られず、ま
た偏らせなければ判定精度が改善されないことになる。

【０００７】この発明はエンジンの排気系に設置した触
媒コンバータの上流及び下流に酸素濃度を検出する排気
センサをそれぞれ設置し、上流側の排気センサの検出値
に応じて空燃比のフィードバック制御を行うと共に、下
流側の排気センサの検出値に基づいて触媒の劣化判定を
行うようにしたエンジンにおける上記の問題に対処する
もので、空燃比の制御精度を損なうことなく劣化判定精
度を向上させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係るエンジンの排
気浄化装置は、エンジンの排気系に設けられた排気ガス
浄化用触媒の上流側に設置されて排気ガス中に含まれる
残存酸素濃度を検出する第１排気センサと、上記触媒の
下流側に設置されて同じく排気ガス中に含まれる残存酸
素濃度を検出する第２排気センサと、上記第１排気セン
サの検出値に応じて空燃比をフィードバック制御するフ
ィードバック制御手段と、第２排気センサの検出値に基
づいて上記触媒の劣化判定を行う劣化判定手段とを備え
たエンジンにおいて、通常時には上記第２排気センサ付
近の排気状態が上記触媒の最適浄化率特性が得られる状
態で平均化するように、上記第２排気センサの検出値に
基づいて上記フィードバック制御手段の制御定数を学習
補正する学習補正手段と、上記劣化判定手段による触媒
劣化判定時には上記第２排気センサ付近の酸素分圧が過
剰側あるいは不足側のどちらかに偏るように、フィード
バック制御手段の制御定数を上記学習補正手段で学習さ
れた学習値に基づいて変更する制御定数変更手段とを設
けたことを特徴とする。

【０００９】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係るエンジンの排気浄化装置は、エンジ
ンの排気系に設けられた排気ガス浄化用触媒の上流側に
設置されて排気ガス中に含まれる残存酸素濃度を検出す
る第１排気センサと、上記触媒の下流側に設置されて同
じく排気ガス中に含まれる残存酸素濃度を検出する第２
排気センサと、上記第１排気センサの検出値に応じて空
燃比をフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、第２排気センサの検出値に基づいて上記触媒の劣化
判定を行う劣化判定手段とを備えたエンジンにおいて、
通常時には上記第２排気センサの検出値が酸素過剰状態
と酸素不足状態とが均等に繰り返すように、上記第２排
気センサの検出値に基づいて上記フィードバック制御手
段の制御定数を学習補正する学習補正手段と、上記劣化
判定手段による触媒劣化判定時には上記第２排気センサ
付近の酸素分圧が過剰側あるいは不足側のどちらかに偏
るように、フィードバック制御手段の制御定数を上記学
習補正手段で学習された学習値に基づいて変更する制御
定数変更手段とを設けたことを特徴とする。

【００１０】そして、本願の請求項３の発明（以下、第
３発明という）に係るエンジンの排気浄化装置は、エン
ジンの排気系に設けられた排気ガス浄化用触媒の上流側
に設置されて排気ガス中に含まれる残存酸素濃度を検出
する第１排気センサと、上記触媒の下流側に設置されて
同じく排気ガス中に含まれる残存酸素濃度を検出する第
２排気センサと、上記第１排気センサの検出値に応じて
空燃比をフィードバック制御するフィードバック制御手
段と、第２排気センサの検出値に基づいて上記触媒の劣
化判定を行う劣化判定手段とを備えたエンジンにおいて
、通常時には上記第２排気センサの検出値が酸素過剰状
態と酸素不足状態とが均等に繰り返すように、上記第２
排気センサの検出値に基づいて上記フィードバック制御
手段の制御定数を学習補正する学習補正手段と、上記劣
化判定手段による触媒劣化判定時には上記第２排気セン
サ付近の酸素分圧が過剰側に偏るように、フィードバッ
ク制御手段の制御定数を上記学習補正手段で学習された
学習値に基づいて変更する制御定数変更手段とを設けた
ことを特徴とする。

【００１１】

【作用】第１、第２発明によれば、触媒の劣化判定時に
は触媒下流側の第２排気センサの付近の排気ガスの組成
が酸素過剰側あるいは酸素不足側のどちらかに偏ること
になるので、第２センサの検出値に基づく劣化判定の精
度が向上することになる。そして、その際におけるフィ
ードバック制御定数が、通常時におけるフィードバック
制御定数の学習値に基づいて変更されるので、酸素分圧
が過度に偏りすぎない適切な制御定数が得られることに
なって、劣化検出精度が著しく向上することになる。

【００１２】しかも、第１発明によれば、通常時におけ
るフィードバックの制御定数が、上記第２排気センサ付
近の排気状態が上記触媒の最適浄化率特性が得られる状
態で平均化するように、該第２排気センサの検出値に基
づいて学習補正されることになるので、触媒の排気浄化
効率が良好に維持されることになる。

【００１３】また、第２発明によれば、通常時における
フィードバックの制御定数が、第２排気センサの検出値
が酸素過剰状態と酸素不足状態とが均等に繰り返すよう
に学習補正されることになるので、この場合においても
触媒の排気浄化効率が良好に維持されることになる。

【００１４】特に、第３発明によれば、触媒の劣化判定
時には触媒下流側の第２排気センサの付近の排気ガスの
組成が酸素過剰側に偏ることになるので、該センサの応
答性が向上して良好な検出精度が得られることになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１６】まず、図１によりエンジン１の制御システ
ムを説明すると、このエンジン１には吸、排気弁２，３
を介して燃焼室４に通じる吸気通路５及び排気通路６が
設けられている。吸気通路５には、その上流部にエアク
リーナ７、エアフローメータ８及びスロットルバルブ９
が設置されていると共に、このスロットルバルブ９の下
流に燃料噴射弁１０が設置されている。

【００１７】一方、排気通路６には燃焼後の排気ガスを
浄化する三元触媒式の触媒コンバータ１１が設置されて
おり、この触媒コンバータ１１の上流及び下流に排気ガ
ス中の残存酸素濃度を検出する第１、第２排気センサ１
２，１３がそれぞれ設置されている。

【００１８】そして、この制御システムには上記燃料噴
射弁１０からの燃料噴射量の制御と、触媒コンバータ１
１の劣化判定とを行う電子制御式のコントロールユニッ
ト（以下、ＥＣＵという）１４が備えられている。この
ＥＣＵ１４は上記エアフローメータ８からの吸入空気量
信号と、スロットルバルブ９の開度を検出するスロット
ルセンサ１５からのスロットル開度信号と、当該車両の
車速を検出する車速センサ１６からの車速信号と、エン
ジン回転数を検出する回転センサ１７からのエンジン回
転数信号と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セン
サ１８からの水温信号と、上記第１、第２排気センサ１
２，１３によってそれぞれ検出される酸素濃度信号とを
入力し、これらの信号に基づいて燃焼室４に供給される
混合気の空燃比制御と触媒コンバータ１１の劣化判定処
理とを行う。なお、ＥＣＵ１４は触媒コンバータ１１の
劣化警告用の警告灯１９の点灯制御も行うようになって
いる。

【００１９】ここで、ＥＣＵ１４が行う空燃比制御の概
略を説明すると、ＥＣＵ１４は各種信号を読み込んだ上
で、吸入空気量信号が示す吸入空気量とエンジン回転数
信号が示すエンジン回転数とに基づいて１サイクルあた
りに燃焼室４に吸入される空気量を演算して、それに対
応する基本噴射量を設定する。次いで、ＥＣＵ１４は空
燃比のフィードバック条件が成立しているか否かを判定
する。すなわち、ＥＣＵ１４はエンジン負荷を代表する
スロットル開度とエンジン回転数とをパラメータとする
エンジン１の運転状態が所定のフィードバック領域に属
すると共に、水温信号が示すエンジン冷却水温が所定値
以上になったときなどにフィードバック条件が成立した
と判定して、空燃比フィードバック制御を実行する。

【００２０】この空燃比フィードバック制御は概略次の
ようにして行われる。すなわち、ＥＣＵ１４は上記第１
排気センサ１２からの酸素濃度信号がリーン状態を示す
ときには、燃料が増量するようにフィードバック補正量
ＣＦＢを設定する一方、酸素濃度信号がリーン状態を示
すときには、燃料が減量するようにフィードバック補正
量ＣＦＢを設定する。さらに、このフィードバック補正
量ＣＦＢや水温補正量を用いて上記基本噴射量を補正す
ることにより最終噴射量を決定する。そして、この最終
噴射量が得られるように燃料噴射弁１０に対して燃料噴
射信号を出力する。

【００２１】なお、上記フィードバック補正量ＣＦＢは
、具体的には次のようにして求められる。すなわち、Ｅ
ＣＵ１４は、図２（ａ）に示すように、上記第１排気セ
ンサ１２の出力電圧Ｖが所定の基準電圧Ｖ１よりも大き
くなった時点で空燃比がリーン状態からリッチ状態に反
転したと判定して、その時点におけるフィードバック補
正量ＣＦＢの値を、図２（ｂ）に示すように、リーン遅
延定数ＤＬ１の間だけリッチ積分定数ＩＲ１を用いて更
新し続け、上記遅延定数ＤＬ１が経過した後にリーンス
キップ値ＰＬ１だけ一挙に減少させ、その後リーン積分
定数ＩＬ１を用いて徐々に減少させる。そして、上記第
１排気センサ１２の出力電圧Ｖが上記基準電圧Ｖ１より
も低下した時点で空燃比が今度はリッチ状態からリーン
状態に反転したと判定して、その時点におけるフィード
バック補正量ＣＦＢの値をリッチ遅延定数ＤＲ１の間だ
け上記リーン積分定数ＩＬ１を用いて更新し続け、上記
遅延定数ＤＲ１が経過した後にリッチスキップ値ＰＲ１
だけ一挙に増大させ、その後上記リッチ積分定数ＩＲ１
を用いて徐々に増大させる。

【００２２】さらに、ＥＣＵ１４は上記第２排気センサ
１３の出力電圧Ｖを常に検査し、図２（ｃ）に示すよう
に、出力電圧Ｖが基準電圧Ｖ２以上の酸素不足状態の持
続時間（以下、リッチ時間という）ＴＲと、同じく出力
電圧Ｖが基準電圧Ｖ２より小さい酸素過剰状態の持続時
間（以下、リーン時間という）ＴＬとが１対１となるよ
うに、上記各スキップ値ＰＬ１，ＰＲ１、積分定数ＩＬ
１，ＩＲ１、遅延定数ＤＬ１，ＤＲ１をそれぞれ学習補
正する。

【００２３】一方、ＥＣＵ１４は上記フィードバック条
件が成立していないと判定したときには、スロットル開
度、エンジン回転数、水温などをパラメータとして設定
された燃料噴射マップから読み出した燃料噴射量となる
ように、上記燃料噴射弁１０に対して燃料噴射信号を出
力するオープンループ制御を実行することになる。

【００２４】次に、本発明の特徴部分である触媒劣化検
出処理について説明すると、図３のフローチャートに従
ったものとなる。

【００２５】すなわち、ＥＣＵ１４はステップＳ１で所
定の触媒劣化検出条件が成立したかどうかを判定する。 すなわち、ＥＣＵ１４は空燃比フィードバック条件が成
立し、かつスロットル開度や車速などが所定の条件を満
たしているときに、触媒劣化検出条件が成立したと判定
する。

【００２６】次いで、ＥＣＵ１４は触媒劣化検出条件が
成立したと判定したときには、ステップＳ２へ進みリッ
チ時間ＴＲとリーン時間ＴＬとが一致しているか否かを
判定し、ＹＥＳと判定するとステップＳ３でその時点の
フィードバック定数から触媒劣化検出用制御定数を算出
する。つまり、上記図２に示すように、スキップ値に着
目した場合に、積分定数及び遅延定数が変わらなければ
、例えばリッチ時間ＴＲとリーン時間ＴＬとが一致して
いるときのリッチスキップ値ＰＲ１に対してリーンスキ
ップ値ＰＬ１の値をわずかに大きくするだけで、フィー
ドバック補正量ＣＦＢは確実に燃料減量方向に変化する
ことになるのである。もちろん、リッチスキップ値ＰＲ
１をリーンスキップ値ＰＬ１に対して相対的に小さくし
ても良い。また、積分定数や遅延定数に対しても同様な
関係が成り立つ。したがって、触媒コンバータ１１下流
の第２排気センサ１３付近の排気状態を過度に酸素不足
状態にさせない触媒劣化検出用制御定数が求められるこ
とになる。

【００２７】そして、ＥＣＵ１４はフィードバック制御
定数を上記触媒劣化検出用定数に変更した上で、第１排
気センサ１２の出力電圧Ｖが示す単位時間あたりの第１
反転回数Ｎ１と、第２排気センサ１３の出力電圧Ｖが示
す単位時間あたりの第２反転回数Ｎ２とをそれぞれカウ
ントする（ステップＳ４〜Ｓ６）。そして、ステップＳ
７で第１反転回数Ｎ１に対する第２反転回数Ｎ２の割合
が所定の劣化判定基準値Ｋよりも大きくなったか否かを
判定して、ＹＥＳと判定したときにはステップＳ９で触
媒劣化が確定したか否かを判定し、ＹＥＳと判定したと
きにステップＳ９を実行して警告灯１９を点灯させる。 なお、ＥＣＵ１４は例えば第１反転回数Ｎ１に対する第
２反転回数Ｎ２の割合が上記劣化判定基準値Ｋよりも大
きくなることが連続して３回生じたときに触媒劣化を確
定するようになっている。

【００２８】また、ＥＣＵ１４は上記ステップＳ７、Ｓ
８においてＮＯと判定したときには、ステップＳ１０に
移り上記ステップＳ４において変更した触媒劣化検出用
制御定数をキャンセルする。

【００２９】次に、実施例の作用を説明する。

【００３０】すなわち、触媒劣化検出時においては、例
えば図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１排気センサ１
２の出力電圧Ｖがリーン状態からリッチ状態に反転した
後のリーンスキップ値ＰＬ２が、通常時のリーンスキッ
プ値ＰＬ１よりもδＰＬ（δＰＬ＝ＰＬ２−ＰＬ１）だ
け大きな値に変更され、また該電圧Ｖがリッチ状態から
リーン状態に反転した後のリッチスキップ値ＰＲ２が、
通常時のリッチスキップ値ＰＲ１よりもδＰＲ（δＰＲ
＝ＰＲ２−ＰＲ２）だけ小さく変更される。したがって
、燃焼室４に供給される混合気の空燃比がリーン状態に
移行することになって燃料不足気味になる。これにより
、燃焼室４から排出される排気ガス中の酸素濃度が増大
することになって、触媒コンバータ１１で吸蔵しきれな
い酸素により第２排気センサ１３の付近が確実に酸素過
剰状態となる。このように酸素過剰状態になると第２排
気センサ１３における酸素の着脱がスムーズに行われて
、酸素濃度が高感度で検出されることになる。

【００３１】その際に、触媒コンバータ１１の活性時に
は、図４（ｃ）に示すように、第２排気センサ１３の出
力電圧Ｖがリーン側に偏ったまま推移することになって
、第１反転回数Ｎ１に対する第２反転回数Ｎ２の割合が
上記劣化判定基準値Ｋよりも大きくなることがなく、劣
化判定が行われることがない。

【００３２】これに対して、第２排気センサ１３の出力
電圧Ｖが、図２（ｃ）の破線で示すように基準電圧Ｖ２
を超えてリッチ側に反転する度合が多くなると、第１反
転回数Ｎ１に対する第２反転回数Ｎ２の割合が上記劣化
判定基準値Ｋよりも大きくなることが多くなり、触媒劣
化が確定的に判定されたときに警告灯１９が点灯状態に
なって、運転者に異常を知らせることになる。

【００３３】なお、この実施例においては触媒劣化検出
時に通常時に対してスキップ値を変更するようになって
いるが、積分定数や遅延時間を変更しても良く、これら
全てを変更するようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】すなわち、第１、第２発明に係る排気浄
化装置によれば、排気系に設けられた排気ガス浄化用の
触媒の上流及び下流に酸素濃度を検出する排気センサを
設置し、上流側の排気センサの検出値に基づいて空燃比
のフィードバック制御を行うと共に、下流側の排気セン
サの検出値に基づいて触媒の劣化検出を行うようにした
ものにおいて、触媒の劣化判定時には下流側の排気セン
サの付近の排気ガスの組成が酸素過剰側あるいは酸素不
足側のどちらかに偏ることになるので、該センサの検出
値に基づく劣化判定の精度が向上することになる。そし
て、その際におけるフィードバック制御定数が、通常時
におけるフィードバック制御定数の学習値に基づいて変
更されるので、酸素分圧が過度に偏りすぎない適切な制
御定数が得られることになって、劣化検出精度が著しく
向上することになる。

【００３５】しかも、第１発明によれば、通常時におけ
るフィードバックの制御定数が、下流側の排気センサ付
近の排気状態が上記触媒の最適浄化率特性が得られる状
態で平均化するように、該センサの検出値に基づいて学
習補正されることになるので、触媒の排気浄化効率が良
好に維持されることになる。

【００３６】また、第２発明によれば、通常時における
フィードバックの制御定数が、該センサの検出値が酸素
過剰状態と酸素不足状態とが均等に繰り返すように学習
補正されることになるので、この場合においても触媒の
排気浄化効率が良好に維持されることになる。

【００３７】特に、第３発明によれば、触媒の劣化判定
時には触媒下流側の排気センサの付近の排気ガスの組成
が酸素過剰側へ適度に偏ることになるので、該センサの
応答性が向上して良好な検出精度が得られることになる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　エンジンの制御システム図である。

【図２】　　通常時のフィードバック補正量の変化を示
すタイムチャート図である。

【図３】　　触媒劣化検出処理を示すフローチャート図
である。

【図４】　　触媒劣化検出時のフィードバック補正量の
変化を示すタイムチャート図である。

【符号の説明】

１　　　　　　エンジン ６　　　　　　排気通路 １０　　　　燃料噴射弁 １１　　　　触媒コンバータ １２　　　　第１排気センサ １３　　　　第２排気センサ １４　　　　ＥＣＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンジンの排気系に設けられた排気ガ
   ス浄化用触媒の上流側に設置されて排気ガス中に含まれ
   る残存酸素濃度を検出する第１排気センサと、上記触媒
   の下流側に設置されて同じく排気ガス中に含まれる残存
   酸素濃度を検出する第２排気センサと、上記第１排気セ
   ンサの検出値に応じて空燃比をフィードバック制御する
   フィードバック制御手段と、第２排気センサの検出値に
   基づいて上記触媒の劣化判定を行う劣化判定手段とが備
   えられたエンジンの排気浄化装置であって、通常時には
   上記第２排気センサ付近の排気状態が上記触媒の最適浄
   化率特性が得られる状態で平均化するように、上記第２
   排気センサの検出値に基づいて上記フィードバック制御
   手段の制御定数を学習補正する学習補正手段と、上記劣
   化判定手段による触媒劣化判定時には上記第２排気セン
   サ付近の酸素分圧が過剰側あるいは不足側のどちらかに
   偏るように、フィードバック制御手段の制御定数を上記
   学習補正手段で学習された学習値に基づいて変更する制
   御定数変更手段とが設けられていることを特徴とするエ
   ンジンの排気浄化装置。
2. 【請求項２】　　エンジンの排気系に設けられた排気ガ
   ス浄化用触媒の上流側に設置されて排気ガス中に含まれ
   る残存酸素濃度を検出する第１排気センサと、上記触媒
   の下流側に設置されて同じく排気ガス中に含まれる残存
   酸素濃度を検出する第２排気センサと、上記第１排気セ
   ンサの検出値に応じて空燃比をフィードバック制御する
   フィードバック制御手段と、第２排気センサの検出値に
   基づいて上記触媒の劣化判定を行う劣化判定手段とが備
   えられたエンジンの排気浄化装置であって、通常時には
   上記第２排気センサの検出値が酸素過剰状態と酸素不足
   状態とが均等に繰り返すように、上記第２排気センサの
   検出値に基づいて上記フィードバック制御手段の制御定
   数を学習補正する学習補正手段と、上記劣化判定手段に
   よる触媒劣化判定時には上記第２排気センサ付近の酸素
   分圧が過剰側あるいは不足側のどちらかに偏るように、
   フィードバック制御手段の制御定数を上記学習補正手段
   で学習された学習値に基づいて変更する制御定数変更手
   段とが設けられていることを特徴とするエンジンの排気
   浄化装置。
3. 【請求項３】　　エンジンの排気系に設けられた排気ガ
   ス浄化用触媒の上流側に設置されて排気ガス中に含まれ
   る残存酸素濃度を検出する第１排気センサと、上記触媒
   の下流側に設置されて同じく排気ガス中に含まれる残存
   酸素濃度を検出する第２排気センサと、上記第１排気セ
   ンサの検出値に応じて空燃比をフィードバック制御する
   フィードバック制御手段と、第２排気センサの検出値に
   基づいて上記触媒の劣化判定を行う劣化判定手段とが備
   えられたエンジンの排気浄化装置であって、通常時には
   上記第２排気センサの検出値が酸素過剰状態と酸素不足
   状態とが均等に繰り返すように、上記第２排気センサの
   検出値に基づいて上記フィードバック制御手段の制御定
   数を学習補正する学習補正手段と、上記劣化判定手段に
   よる触媒劣化判定時には上記第２排気センサ付近の酸素
   分圧が過剰側に偏るように、フィードバック制御手段の
   制御定数を上記学習補正手段で学習された学習値に基づ
   いて変更する制御定数変更手段とが設けられていること
   を特徴とするエンジンの排気浄化装置。