JPH04227296A - ミシンに対して加工物を整列させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに対して編地を
整列させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ある装置によってミシンに対して編地又
はスリーブを整列させることは、これら編地を基準端縁
に対して動かそうとする機械によって行われてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる機械は
所望の精度にて編地を整列させることは出来ない。ミシ
ンの縫合いヘッドは通常スリーブがミシンを通過すると
きスリーブから材料をトリムする。スリーブが適正にト
リミングされなかった場合、スリーブは折り畳まれかつ
縫合したときに開放スペースが残り、不完全な縫合状態
となり、その編地は不合格品となって材料の無駄が生じ
る。スリーブがミシンを通るとき、過剰の量の編地がス
リーブからトリムされ、その結果、材料を経済的に使用
することが出来なくなる。又、材料の変位を制御し、機
械の作動部品の力及びエネルギを制御しかつ運転中の騒
音値を制御することが望ましい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の主たる特徴は、
ミシンに対して編地を整列させるための改良された装置
を提供することである。

【０００５】本発明の整列装置は、車輪と表面との間に
て編地の上の可動表面に対して係合し得る回転可能な車
輪を有する第１の車輪組立体と、表面の動く方向に対す
る前記車輪の角度を第１の斜角に調節する回転手段と、
その後、車輪と表面との間にて編地の上の表面に係合し
得る回転可能な車輪を有する第２の車輪組立体と、表面
の移動方向に対する第２の車輪組立体の前記車輪の角度
を第１の斜角よりも小さい第２の斜角に調節する回転手
段と、その後、車輪と表面との間にて編地の上の表面に
係合し得る回転可能な車輪を有する第３の車輪組立体と
、表面の移動方向に対する前記第３の車輪組立体の前記
車輪の角度を第２の斜角よりも小さい第３の斜角に調節
する回転手段とを備え、これら第１、第２及び第３の車
輪組立体が制御された状態にて圧力流体を受け、該第１
、第２及び第３の車輪組立体が車輪が表面に接触する時
間と該表面から離反する時間との比が制御された一定時
間であり、表面に係合する第１、第２及び第３の車輪組
立体の周期を制御することを特徴とする。

【０００６】このように、本発明の１つの特徴は、車輪
組立体の好適な角度を実現し、最大量の補正が行われ得
るようにすることである。

【０００７】本発明の別の特徴は、流体圧力を制御して
最適な量の補正が行われ得るようにすることである。

【０００８】本発明の更に別の特徴は、時間定数を調節
して最適な量の補正が行われ得るようにすることである
。

【０００９】本発明の更に別の特徴は、周期を選択し最
適な量の補正が行われ得るようにすることである。

【００１０】本発明の１つの特徴は、後方の車輪組立体
を制御して前方の車輪組立体と異なる状態にて編地に作
用し得るようにすることである。

【００１１】本発明の別の特徴は、変動因子が斜角、時
間定数、流体圧力及び周期と関係させかつ制御可能なこ
とである。

【００１２】本発明の更に別の目的は、変動因子がプロ
グラム可能なことである。

【００１３】本発明の別の特徴は、流体圧力を制御して
車輪組立体の音響値を軽減することである。

【００１４】本発明の更に別の特徴は、車輪組立体の体
積比により動的釣り合い状態が得られるようにすること
である。

【００１５】本発明の更に別の特徴は、車輪組立体の高
さ又は行程長さを選択して車輪組立体のエネルギ力及び
組立体がベルトに作用させる力を制御することである。

【００１６】本発明の１つの特徴は、より大きい補正量
にて最適な変位量が得られかつ低い空気圧が得られるよ
うに車輪組立体を調節することである。

【００１７】本発明の更に別の特徴は、車輪のより急峻
な角度が車輪組立体により実現されることである。

【００１８】本発明の更に別の特徴は、車輪組立体が最
小回数だけスリーブに接触すれば済むことである。

【００１９】本発明の別の特徴は、車組立体を調節して
その動力学的特性を変化させ得ることである。

【００２０】本発明の更に別の特徴は、車組立体が最適
な量の補正を行う間、ベルトの予想寿命を長くし、反復
可能性及びより経済的な機械、製品及び操作を実現する
ことにより縫製作業を改良し得ることである。

【００２１】本発明の１つの特徴は、整列装置が反復可
能な量のトリムを実行することである。

【００２２】このように、本発明の１つの特徴は、整列
装置が編地からトリミングされる材料の量を最小にする
ことである。

【００２３】本発明の更に別の特徴は、整列装置がトリ
ムした改良された編地を形成することである。

【００２４】本発明の更に別の特徴は、トリムを自動的
に調節し得ることである。

【００２５】本発明の別の特徴は、トリムを制御状態に
てプログラム可能なことである。本発明の更に別の特徴
は、整列装置がトリム材料の経済性を向上させ得ること
である。

【００２６】本発明の更に別の目的は、機械の整列に対
して極めて精密な調節が可能であることである。

【００２７】本発明の別の目的は、かかる調節が簡単な
方法にて行い得ることである。

【００２８】本発明の更に別の特徴は、整列装置が編地
の整列時の精度を向上させることである。

【００２９】本発明の１つの特徴は、編地がミシンに向
けて動かされる間、横方向窓部に整列されることである
。

【００３０】本発明の別の特徴は、編地がミシンに向け
て動かされる準備段階として少なくとも窓部と同程度に
小さい横方向スペース内に位置決めされることである。

【００３１】本発明の更に別の特徴は、編地を迅速かつ
簡単な方法にてスペース内に位置決めして編地の整列速
度を速め得ることである。

【００３２】本発明の更に別の特徴は、編地がミシンに
向けて動かされる間、横方向の第１の窓部に整列され、
ミシンに向けて動かされる間、第１の窓部よりも小さい
横方向の第２の窓部、及びミシンに向けて動かされる間
、第２の窓部より小さい横方向の第３の窓部にそれぞれ
整列されようにすることである。

【００３３】このように、本発明の１つの特徴は、編地
がミシンに向けた方向に徐々に小さくなる窓部に順次整
列されるようにすることである。

【００３４】本発明の別の特徴は、窓部の幅寸法を調節
し得ることである。

【００３５】本発明の更に別の特徴は、窓部の横方向位
置がミシンに対して調節可能なことである。

【００３６】このようにして、ミシンによるトリム幅は
整列装置によって精密に制御することが可能である。

【００３７】本発明の更に別の特徴は、編地の前縁及び
後縁にて同一のトリミング状態となるような方法にて整
列装置がトリムを制御することである。

【００３８】本発明の更に別の特徴は、編地がミシンに
向けて動き得るように位置決めされたとき、その編地の
方向に関係なく、所望のトリムが行われ得るようにする
ことである。

【００３９】本発明の１の特徴は、編地に設定値を関係
させ、かかる設定値を利用して装置の作動状態を制御し
得ることである。

【００４０】本発明の別の特徴は、上記の設定値が変更
可能なことである。

【００４１】本発明の更に別の特徴は、上記の設定値が
プログラム可能なことである。

【００４２】本発明の更に別の特徴は、本発明の実施例
に関する以下の説明、及び特許請求の範囲の記載から明
らかになるであろう。

【００４３】

【実施例】ここで、図１及び図２を参照すると、全体と
して符号２２で示した装荷装置を備える整列装置が全体
として符号２０で示されており、ミシンが全体として符
号２４で示してある。該装荷装置２２は、引用して本明
細書に加えた米国特許出願に開示された型式とすること
が出来る。

【００４４】該装荷装置２２は、複数の回転ローラ２８
、３０、３２に沿って動く複数の無端ベルト２６を有し
ている。該装荷装置２２は、プーリ３６を駆動する適当
な直流駆動モータのようなモータ３４を備えている。 この装荷装置２２は、ローラ３０及びプーリ３６上を通
る無端ベルト３８を有しており、該モータ３４はベルト
２６をプーリ３６、ベルト３８及びローラ３０を通じて
下流方向に駆動し、スリーブを整列装置２０に向けて動
かす。

【００４５】装荷装置２２は、ベルト２６の一側部に隣
接して長手方向に伸長する端縁４２を画成する長手方向
に伸長する端縁部材４０を有している。装荷装置２２は
、ベルト２６の上方に配置された装荷板４４を有してお
り、該装荷板４４は端縁部材４０の端縁４２と該装荷板
４４の外端縁４８との中間のスペース４６を画成する。 装荷装置２２の使用中、スリーブは端縁４２、４８間の
中間スペース４６内にてベルト２６上に配置され、ベル
ト２６は、スリーブを経て整列装置２０に向けて下流方
向に進む。

【００４６】装荷装置２２は、装荷板４４の下流にてベ
ルト２６の上方の位置で取り付け装置５２によって位置
決めされるセンサ５０を有している。該センサ５０は、
スペース４６から整列装置２０に向けて進むスリーブの
前縁及び後縁を検出する。

【００４７】整列装置２０は、第１の回転ローラ５６、
第２の回転ローラ５８及び第３のアイドラーローラ６０
上を進む無端ベルト５４を有しており、該無端ベルト５
４は整列装置２０の概ね幅に沿って伸長する。整列装置
２０は、プーリ６４を駆動する適当な交流モータのよう
な駆動モータ６２を有している。整列装置２０はローラ
５８及びプーリ６４上を通る無端ベルト６６を有してお
り、モータ６２はプーリ６４、ベルト６６及びローラ５
８を通じてベルト５４を駆動し、スリーブを装荷装置２
２からミシン２４の方向に送る。該装置は、スリーブを
装荷装置２２から整列装置２０に送るのを促進する板６
８と、スリーブを整列装置２０からミシンの方向に送る
のを促進する板６９とを備えることが出来る。ベルト５
４の速度はベルト２６の速度よりも速くし、スリーブが
装荷装置２２から整列装置２０上に送られるとき、スリ
ーブが撥ねるのを阻止する。

【００４８】このように、スリーブは簡単な方法にて装
荷装置２２のスペース４６内に配置することが出来、ス
リーブの端縁部は端縁４２、４８の中間に配置し、スペ
ース４６内のベルト２６はスリーブを通って整列装置２
０に向けて下流方向に進む。スリーブは装荷装置２２に
上における精密な整列を必要としない迅速かつ簡単な方
法にて、スペース４６内に配置し、装荷速度を速めるこ
とが出来る。スペース４６の幅は、端縁４２、４８間の
距離によって設定することが出来る。

【００４９】センサ５０は、スリーブが装荷板４４から
整列装置２０に向けて進むとき、該スリーブの前縁及び
後縁を検出し、ベルト５４に対するベルト２６の速度は
モータ３４、６２によって制御し、スリーブが整列装置
２０の上に進むときに、スリーブ間の距離を調節するこ
とが出来る。

【００５０】次に図１乃至図５を参照すると、整列装置
２０は、整列装置２０の作動中、ベルト５４を支持する
のに使用するため、ベルト５４の上方伸長距離の下方に
配置された細長い支持板７０を有している。整列装置２
０は、複数の直立ポスト７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４
ｄを有する全体として符号７２で示したフレームを有し
、整列装置２０は、直立ポスト７４ａ、７４ｂの上端間
を伸長する第１のロッド７６と、直立ポスト７４ｃ、７
４ｄの上端間を伸長する第２のロッド７８とを有し、ロ
ッド７８はロッド７６に整列される。

【００５１】整列装置２０は、それぞれロッド７６、７
８に摺動可能に取り付けられた線形軸受け８２ａ、８２
ｂに固着された両端を有する第１の細長い通路８０を備
えている。整列装置２０は、それぞれロッド７６、７８
に摺動可能に取り付けられた線形軸受け８６ａ、８６ｂ
に固着された両端を有する第２の細長い通路８４を備え
、該通路８４は通路８０の側部に配置されている。整列
装置２０は、それぞれ通路８０、８４に取り付けられた
第１対の整列部材８８ａ、８８ｂと、それぞれ整列部材
８８ａ、８８ｂから下流の位置にて通路８４、８０に取
り付けられた第２の対の整列部材８８ｃ、８８ｄと、そ
れぞれ整列部材８８ｃ、８８ｄから下流の位置にて通路
８４、８０に取り付けられた第３の対の整列部材８８ｅ
、８８ｆとを備えている。

【００５２】図１、図３、図４及び図７を参照すると、
整列装置２０は、通路３０の両端における通路８０の一
側部にてかつ整列部材８８ａ、８８ｆに隣接して取り付
けられた一対の内側ブラケット９２に固着した一対の離
間した空気シリンダ９０を備えることが出来、該空気シ
リンダ９０は、ブラケット９２の反対側の側部にて通路
８４に取り付けられた外側ブラケット９６に固着した外
端を有する伸長可能なピストン９４を備えている。該整
列装置２０は、それぞれロッド７６、７８上の選択され
た横方向位置にてボルトのような適当な手段により固着
することの出来る一対の環状ストッパ部材９８、１００
を備えている。空気シリンダ９０は作動させてピストン
９４を軸受け８６ａ、８６ｂがそれぞれストッパ部材９
８、１００に係合する第１の外側位置に伸長させ、ピス
トン９４を通路８４が通路８０に隣接して位置決めされ
る第２の内側位置まで退却させる。このようにして、整
列部材８８ａ、８８ｂ間、整列部材８８ｃ、８８ｄ間、
及び整列部材８８ｅ、８８ｆ間の距離は空気シリンダ９
０を割り出すことにより調整することが出来、この調整
距離は、ストッパ部材９８、１００を利用して選択する
ことが出来る。

【００５３】図１、図３及び図６に示すように、整列装
置２０は、直立柱７４ａ、７４ｄ間を伸長する細長いバ
ー１０２を有し、整列装置２０はブッシュ１０６により
細長いバー１０２に回転可能に取り付けられた手動ハン
ドル１０４を有しており、該手動ハンドル１０４は細長
いロッド１０８を備え、該ロッド１０８には、一対の離
間したカラー１１０ａ、１１０ｂが固着されている。整
列装置２０は、通路８０の下側に固着されたブラケット
１１２を備え、該ブラケット１１２は、カラー１１０ａ
、１１０ｂの中間にてロッド１０８の螺合部分１１６を
受け入れる螺合割り出し部材１１４を保持している。 手動ハンドル１０４を回転させると、ロッド又は軸１０
８の螺合部分１１６が割り出し部材１１４と協働して通
路８０をロッド７６、７８に沿って横方向に動かし、通
路８０は、手動ハンドル１０４によりブラケット１１２
がカラー１１０ａに係合する第１の内側位置と、ブラケ
ット１１２がカラー１１０ｂに係合する第２の外側位置
との間を動くことが出来る。第１の内側位置及び第２の
外側位置の位置は、軸１０８におけるカラー１１０ａ、
１１０ｂの位置を選択することにより調整することが出
来る。通路８４は空気シリンダ９０を介して通路８０に
接続されるため、通路８４は手動ハンドル１０４を回転
させたとき、第１及び第２の位置間を通路８０に沿って
所望の距離だけ動くことが出来る。このようにして、整
列部材８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８
ｆは全て、選択された距離だけベルト５４を横切って横
方向に単一の組立体として動かされる。別の形態におい
て、手動ハンドル１０４は調時プーリ、ベルト及びステ
ッピングモータのような適当な装置を使用して調節する
ことにより、トリミング幅を自動的に調整することが出
来る。このように、グラフに示すように、装置２０は、
ロッド１０８に取り付けられた歯車１１７とかみ合う適
当な歯車１１５を駆動するステッパモータ１１３を備え
、回転歯車１１５を介して歯車１１７及びロッド１０８
を駆動することが出来る。トリミング幅はミシンに取り
付けられた適当なセンサによりプログラム化し又は設定
し得る特定幅に設定することが出来、ステッパモータは
トリム幅を選択された量に自動的に調節する。装置２０
は、以下に説明する目的のため整列装置２０の可動ベル
トの上方にて関係する整列部材８８に隣接する位置にて
ブラケット１１２から伸長するアーム１１９によって取
り付けられた適当なセンサＳ１、Ｓ２を備えることが出
来る。　　図示するように、整列装置２０は、軸受け８
２ａ、８２ｂと関係するカラー１２０との間をそれぞれ
ロッド７６、７８に沿って伸長する一対のヘリカル圧縮
ばね１１８を備えている。ばね１１８は整列組立体に予
荷重を作用させる。

【００５４】図８乃至図１０を参照すると、整列部材８
８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆは、通
路８０、８４の支持板１２２に取り付けられた車輪組立
体１２４を備えている。整列部材又は車輪組立体１２４
は、弾性的なＯリング１３０を受け入れるシュー溝を画
成する回転車輪１２６を有しており、該車輪１２６は伸
長した位置に示してある。車輪組立体１２４は、板１２
２の適当な穴を通って伸長する枢動トラニオン１３２を
有し、車輪組立体１２４は枢動トラニオン１３２にクラ
ンプされたカラー１３６を有している。車輪組立体１２
４は又、カラー１３６と反対側の板１２２の一側部にて
トラニオン１３２にクランプされた第２のカラー１４４
を有している。車輪組立体は、該車輪組立体１２４内に
おけるピストンの外方及び内方への動きを制御し、車輪
１２６をベルト５４に係合する第１の垂直位置と、ベル
ト５４の上方の離間した第２の垂直位置との間を動かす
ことが出来る。車輪組立体１２４は、一対のロッド１５
４により組立体１２４に固着したブラケット１５２を備
えており、車輪１２６は回転軸１５６によってブラケッ
ト１５２に取り付けられる。

【００５５】図１乃至図５及び図８乃至図１０を参照す
ると、ベルト５４に対する車輪１２６の角度は、カラー
１３６をトラニオン１３２に選択的に固着することによ
って調節することが出来、又所望であればステッパモー
タのような適当な手段を利用して自動的に調節すること
が出来る。車輪組立体１２４をポート１４８、１５０を
介して作動させると、車輪１２６は、ベルト５４、及び
該ベルト５４を支持する下方の板７０に係合する第１の
下方伸長位置と、ベルト５４から離間した第２の上方位
置との間を動く。スリーブがベルト５４に沿ってミシン
２４の方向に動くと、車輪１２６が伸長した位置にある
とき、車輪１２６とベルト５４との間の中間にてスリー
ブに係合し、スリーブがミシン２４に向けて進むとき、
該スリーブをベルト５４を横切って横方向に変位させる
。スリーブは、関係する車輪１２６がスリーブ及びベル
ト５４に係合した場合に限って、整列部材８８又は車輪
組立体１２４によって横方向に動かされ、車輪１２６が
ベルト５４から離反するときに解放される。整列部材８
８ａの車輪がベルト５４に係合したとき、整列部材８８
ｄと関係する車輪はスリーブをベルト５４の一側部１６
４に向けて横方向に動かし、整列部材８８ｂと関係する
車輪がベルト５４に係合したとき、該整列部材６６ｂと
関係する車輪はスリーブをベルト５４の側部１６４から
ベルト５４の反対側の側部１６６に向けて動かす。整列
部材８８ｄと関係する車輪は、整列部材８８ｄと関係す
る車輪がベルト５４に係合したとき、スリーブをベルト
５４の側部１６４に向けて横方向に動かし、整列部材８
８ｃと関係する車輪は、該車輪がベルトに係合したとき
、スリーブをベルト５４の側部１６４からベルト５４の
反対側の側部１６６に向けて横方向に動かす。整列部材
８８ｆと関係する車輪は、整列部材８８ｆと関係する車
輪がベルト５４に係合したとき、スリーブをベルト５４
の側部１６４に向けて横方向に動かし、整列部材８８ｅ
と関係する車輪は、該車輪がベルトに係合したとき、ス
リーブをベルト５４の側部１６４からベルト５４の反対
側の側部１６６に向けて横方向に動かす。このようにし
て、整列部材８８ａ、８８ｂを利用して、スリーブを粗
整列させる一方、粗整列後、車輪８８ｃ、８８ｄを利用
して、スリーブの中程度の整列を実現し、整列部材８８
ｅ、８８ｆを利用して、中程度の整列後、スリーブ又は
加工物が整列装置２０内をミシン又はステーション２４
に向けて動くとき、スリーブを精密整列させる。

【００５６】整列装置２０は、通路８０の上に取り付け
ることが望ましい粗整列部材８８ａ、８８ｂに関係する
センサ１６８と、通路８０に取り付けられた粗整列部材
８８ａ、８８ｂに関係する第２のセンサ１７０とを備え
、第１のセンサ１６８はベルト５４の上における整列装
置２０の第１の横方向位置にてスリーブを検出し得るよ
うに位置決めされ、第２のセンサ１７０はベルト５４上
における整列組立体２０の第１の位置から離間した第２
の横方向位置にてスリーブを検出し得るように位置決め
され、これらセンサ１６８、１７０に関係する第１及び
第２の位置は相互に横方向に離間させる。

【００５７】センサ１６８を利用して整列部材８８ａの
作動を制御する一方、センサ１７０を利用して整列部材
８８ｂの作動を制御し、これら制御は、センサ１６８、
１７０及び関係する整列部材８８ａ、８８ｂに電気的に
接続され、関係する車輪を作動させる中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）を使用して行うことが出来る。整列部材８８ａは
反復的に作動させ、センサ１６８が第１の横方向位置に
てスリーブの存在を検出するまでスリーブをベルト５４
の側部１６４に向けて動かし、センサ１６８が第１の横
方向位置にてスリーブを検出したとき、整列部材８８ａ
は係合状態から離脱してスリーブがベルトの側部方向に
動くのを阻止する。このとき、センサ１７０が第２の横
方向位置におけるスリーブの存在を検出した場合、整列
部材８８ｂを作動させ、スリーブをベルトの側部１６４
から離反させる。このようにして、スリーブはセンサ１
６８、１７０と関係する第１及び第２の横方向位置間に
て反復的に前後に動かされ、スリーブの粗整列中、横方
向窓内の線に沿ってスリーブをセンサ１６８、１７０間
の端縁に対して整列させることが出来る。

【００５８】整列装置２０は、整列部材８８ｄと関係し
かつ通路８０の上に取り付けられた第３のセンサ１７２
と、通路８０の上に取り付けられかつ整列部材８８ｃと
関係する第４のセンサ１７４とを備えており、センサ１
７２は整列部材８８ｄを作動させる一方、センサ１７４
は整列部材８８ｃを作動させ、かかる作動はＣＰＵを介
して行うことが出来る。第３のセンサ１７２はベルト５
４上の整列装置２０の第３の横方向位置にてスリーブを
検出し得るように位置決めされ、第４のセンサ１７４は
ベルト５４上の整列組立体２０内の第３の位置から離間
した第４の横方向位置にてスリーブを検出し得るよう位
置決めされ、センサ１７２、１７４と関係する第３及び
第４の位置は第１及び第２の位置の下流に位置決めされ
る。整列部材８８ｄは反復的に作動させてスリーブをベ
ルト５４の側部１６４方向の動かす。センサ１７２が第
３の横方向位置にスリーブが存在することを検出すると
、センサ１７２は整列部材８８ｄを係合離脱させ、スリ
ーブがベルトの側部１６４に向けて動くのを阻止する。 センサ１７４がスリーブが第４の横方向位置に位置決め
されると判断した場合、このとき、センサ１７４は整列
部材８８ｃを作動させてスリーブをベルト５４の側部１
６４から離間される。このようにして、スリーブの中程
度の整列中、センサ１７２、１７４を利用してスリーブ
を反復的に前後に動かし、窓内にて直線に沿って整列さ
せる。この窓はスリーブの粗整列中の窓より小さく、縫
合ステーション２４に対してスリーブを中程度に整列さ
せ、スリーブの端縁はセンサ１７２、１７４間に位置決
めされる。このように、スリーブの粗整列中、スリーブ
はそれぞれ整列部材８８ａ、８８ｂに関係するセンサ１
６８、１７０によって第１の窓に整列され、その後、ス
リーブは、それぞれ整列部材８８ｄ、８８ｃに関係する
センサ１７２、１７４を使用して第１の窓より小さい第
２の窓に整列される。

【００５９】整列装置２０は、整列部材８８ｆと関係し
かつ通路８０の上に取り付けられた第５のセンサ１７３
と、通路８０の上に取り付けられかつ整列部材８８ｅと
関係する第６のセンサ１７５とを備えており、センサ１
７３は整列部材８８ｆを作動させる一方、センサ１７５
は整列部材８８ｅを作動させ、これら作動はＣＰＵを介
して行うことが出来る。第５のセンサ１７３は、ベルト
５４上における整列装置２０の第５の横方向位置にてス
リーブを検出し得るように位置決めされ、第６のセンサ
１７５は、ベルト上の整列装置２０内の第５の位置から
離間した第６の横方向位置にてスリーブを検出し得るよ
うに位置決めされ、第５及び第６の位置は第３及び第４
の位置から下流に位置決めされたセンサ１７３、１７５
と関係させる。整列部材８８ｆは反復的に作動させてス
リーブをベルト５４の側部１６４方向に動かす。センサ
１７３が第５の横方向位置にスリーブが存在することを
検出したならば、センサ１７３は整列部材８８ｆの係合
を離脱させ、スリーブがベルトの側部１６４に向けて動
くのを阻止する。センサ１７５がスリーブは第５の横方
向位置にあると判断した場合、このとき、センサ１７５
は整列部材８８ｅを作動させ、スリーブをベルト５４の
側部１６４から離反させる。このようにして、センサ１
７３、１７５を利用してスリーブを反復的に前後に動か
しスリーブの中程度の整列中の窓より小さいスリーブの
精密整列中の窓内にて直線Ｌに沿ってスリーブを整列さ
せ、縫合ステーション２４に対してスリーブを精密整列
させ、スリーブの端縁がセンサ１７３、１７５間に位置
決めされるようにする。このように、スリーブはスリー
ブの粗整列中、それぞれ整列部材８８ａ、８８ｂと関係
するセンサ１６８、１７０によって第１の窓に整列させ
、次にスリーブはそれぞれ整列部材８８ｄ、８８ｃと関
係するセンサ１７２、１７４を使用して第１の窓より小
さい第２の窓に整列される。その後、スリーブは、それ
ぞれ整列部材８８ｆ、８８ｅと関係するセンサ１７３、
１７５を使用して、第２の窓より小さい第３の窓に整列
される。このようにして、スリーブが縫合ステーション
２４に進む間、スリーブはより小さい窓に徐々に整列さ
れる。

【００６０】通路８０、８４、整列部材８８ａ、８８ｂ
と関係するセンサ１６８、１７０、整列部材８８ｄ、８
８ｃと関係するセンサ１７２、１７４及び整列部材８８
ｆ、８８ｅと関係するセンサ１７３、１７５から成る整
列組立体１８０は、手動ハンドル１０４を利用して単一
体として動かし、整列線Ｌをミシン２４に対して横方向
に変位させる。

【００６１】整列部材８８ａ、８８ｂ間、整列部材８８
ｃ、８８ｄ間、及び整列部材８８ｅ、８８ｆ間の間隔は
、空気シリンダ９０を利用して選択した程度に調整する
ことが出来る。このようにして、整列部材８８ｂは整列
部材８８ａに対して横方向に動かし、整列部材８８ｃは
整列部材８８ｄに対して横方向に動かし、整列部材８８
ｅは整列部材８８ｆに対して横方向に動かして異なる寸
法のスリーブを収容しかつ整列させることが可能となる
。

【００６２】図示するように、整列部材８８ａと関係す
る車輪のベルト５４の移動方向に対する角度α１（ＬＯ
Ｆ）は、整列部材８８ｂと関係する車輪のベルト５４の
移動方向に対する角度α２と反対で、及びこれら斜角は
同一であることが望ましい。整列部材８８ｄと関係する
車輪の角度β１は、整列部材８８ｃと関係する車輪の角
度β２と反対で、及びこれら斜角は同一であることが望
ましい。整列部材８８ｆと関係する車輪の角度γ１は、
整列部材８８ｅと関係する車輪の角度γ２と反対で、及
びこれら斜角は同一であることが望ましい。整列部材８
８ｅ、８８ｆと関係する車輪の角度は整列部材８８ｃ、
８８ｄと関係する車輪の斜角ほど大きくなくなく、整列
部材８８ｃ、８８ｄと関係する車輪の斜角は整列部材８
８ａ、８８ｂと関係する斜角ほど大きくない。センサ１
７３、１７５間の距離はセンサ１７２、１７４間の距離
より短く、精密整列部材８８ｅ、８８ｆの整列精度を増
大させ、センサ１７２、１７４間の距離はセンサ１６８
、１７０間の距離より短く、粗整列部材８８ａ、８８ｂ
に対する中程度の整列部材８８ｃ、８８ｄの整列精度を
増す。

【００６３】ミシン２４の縫合ヘッドは、通常スリーブ
の縁部から材料をトリミングする。スリーブのトリミン
グを制御してスリーブの前縁及び後縁にて同一のトリミ
ングを行い、対称的なトリミング状態となるようにする
ことが望ましい。スリーブを適正にトリムしなかった場
合、トリム部分は折り畳んでミシン２４によって縫い合
わせたとき、開放する可能性がある。手動ハンドル１０
４を使用して斜角のような整列装置２０のパラメータに
関して、整列線Ｌをミシン２４に対して横方向に動かす
ことが出来る。手動ハンドル１０４を使用してスリーブ
の縁部を移動させてトリミングを行い、トリム部分にお
ける無駄な材料の量を制御することが出来る。整列装置
２０によってスリーブをベルト２６の上に位置決めした
方向に関係なく、スリーブから反復的な量をトリムする
ことが出来る。このようにして、ミシン２４によってス
リーブからトリムされる量は手動ハンドル１０４を使用
して正確に制御し、整列組立体の横方向位置を調整する
ことが出来る。このように、整列装置は、スリーブを整
列線Ｌに対して整列させ、整列線Ｌはミシンに対して横
方向に動かし、トリム量を制御することが出来る。

【００６４】図１１ａを参照すると、従来の装置は図示
した斜めの形態に配置したとき、整列中箇所Ｂにてスリ
ーブＳに過荷重を加える傾向にある。図１１ｂを参照す
ると、従来技術の装置は、図示した形態に配置したとき
、整列中、箇所ＡにてスリーブＳに過荷重を作用させる
傾向にある。図１１ｃを参照すると、従来の装置は開放
縁飾りを形成し得るスリーブの図示した整列形態中、箇
所Ａ、ＢにてスリーブＳを整列させる傾向にある。図１
１ｄを参照すると、従来技術の装置は図示したスリーブ
Ｓの箇所Ａ及びＣ又はＣ及びＢにてスリーブＳを整列さ
せる傾向にあり、このことは縁飾りの湾曲及び開放の原
因となる。図１１ｅを参照すると、従来技術の装置は図
示した不規則な端縁に沿った広い箇所にてスリーブＳに
過荷重を作用させる傾向にある。

【００６５】本発明の整列装置によると、図１１ａを参
照すると、装置は整列線に対して平行に回転してスリー
ブを適正に整列させる。図１１ｂを参照すると、整列部
材８８ｂ、８８ｃはスリーブＳの整列中、箇所Ａに過荷
重が作用するのを阻止する。図１１ｃを参照すると、整
列装置は箇所Ｃが整列されてミシン２４に進むまで、ス
リーブの箇所Ａ、Ｂにて過荷重を作用させる。図１１ｄ
を参照すると、装置は箇所Ａ、Ｂが整列されてミシンに
進むまで、スリーブＳの箇所Ｃにて過荷重を受ける。図
１１ｅを参照すると、整列装置２０は、下方の箇所が整
列されてミシン２４に進むまで、図示した上方の全ての
箇所にてスリーブＳに過荷重を加える。図１２は、編地
が縦座標に示すような変化（インチ）及び横座標に示す
ような角度の変化（度）を補正するときの車輪組立体の
性能曲線を示す線図である。横座標に示す車輪組立体の
流体圧力（ＰＳＩ）は制御して好適な変位が得られるよ
うにする。又流体圧力を制御し組立体の縦座標（ＤＢＡ
）に示す音響値を軽減させる。整列装置２０は徐々に縮
小する窓によって異なる方法にてスリーブに作用する。 又組立体の車輪が編地又はベルト（Ｔｕｐ）に係合する
ときと、車輪が編地又はベルト（Ｔｄｏｗｎ）から離反
するときとの比に対する時間定数が横座標に示してある
。 この時間定数は、編地に接触するミリ秒で示す時間と編
地から離反するミリ秒で示す時間との比である。図面の
時間Ｔ１においてＴｕｐ／Ｔｄｏｗｎの比は１対１とし
て示してある。編地及びベルトに係合する車輪組立体の
周期も又制御することが可能である。

【００６６】このように、車輪組立体は最適な補正又は
変位が得られるように調節する一方、車輪組立体は最適
な結果が得られるように流体圧力を大きく補正して低下
させる。更に、車輪組立体は音響レベルを低下させ得る
ように調節し、最小の空気圧力を利用して騒音レベルを
低下した値に維持する。更に、車輪組立体はより急峻な
角度とし、スリーブに対する車輪の接触回数を少なくす
る。縫合ヘッドはスリーブがミシンを通るときスリーブ
から材料をトリムする。ミシンによってトリムされた材
料の量は、車輪組立体の調整により正確な方法にて制御
し最適な変位を実現し、手動ハンドル又は選択随意の自
動調節機構によりトリム部分を処理し、整列線を精密か
つ簡単な方法にて調整する。トリムはトリム前縁及び後
縁が同一量の材料となるように制御し、整列装置は変位
中、スリーブが整列装置上にて方向決めされる方法いか
んを問わず反復可能な量のトリムを行う。整列の制御を
改良することにより、スリーブの材料を更に節約し、ス
リーブを一層経済的に加工し、スリーブによる材料の無
駄を阻止することが出来る。

【００６７】車輪組立体の動力学的特性を制御すること
が出来、各スリーブのパラメータは適当なマイクロプロ
セッサにて選択することが出来る。車輪組立体の動力学
的釣り合わせは組立体の部品間の質量の比によって実現
される。空気圧、斜角、高さ又は行程距離を調節してベ
ルト上を進む車輪のエネルギ又はベルトに加わる車輪の
力を制御することが出来る。又スリーブ及びベルトに対
する車輪の持続時間を制御して車輪組立体のエネルギを
変化させることも出来る。車輪組立体がベルトに対して
動く周期を制御し、装置はスリーブ間のスペース、及び
該スリーブを内部に配置するスペースの間隔を自動的に
設定する。整列装置は最適な量の補正を行う一方、機械
のベルトの寿命を引き延ばし、機械のより経済的な使用
を許容する。該装置は又、縫製作業を改良し、スリーブ
の生産率を増大させ、材料のより経済的な利用を可能に
するものである。該装置は又スリーブに最大回数接触し
て補正を行い、さもなければ装置は材料に皺を生じさせ
る。該装置は整列窓部内にて編地に対してより効率的に
作用し、スリーブを変位させる。

【００６８】図１は、本発明の整列装置２０用の中央処
理装置ＣＰＵのブロック図である。該ＣＰＵは内部にデ
ータを格納することを許容するランダムアクセス記憶装
置を備えることが出来る。本発明によると、斜角、時間
定数、流体圧力、周期及び幅並びにトリミングを変数と
し、これら変数をプログラム化し又は調節するなどの方
法で制御することが出来る。更に、これらの値は、色、
織り方、重量のような編地の特性と関係させ、装置の作
動を制御するために利用することが出来る。これら値は
変化させ、又プログラム化し、必要に応じて手順を調節
することが出来る。

【００６９】スリーブは迅速かつ簡単にスペース内に配
置して位置決め速度を迅速化しかつ単純化することが出
来、位置決めしたスリーブはミシンの方向に動かし、粗
整列中、スリーブは少なくとも位置決めされるスペース
と同程度の大きさの横方向窓に対して整列されてスリー
ブを粗整列し、次にスリーブは中程度の整列中、第１の
窓より小さい第２の横方向窓に整列されてスリーブを中
程度整列し、その後スリーブは精密整列中、第２の窓よ
り小さい第３の窓に整列されてトリム及び縫合のためス
リーブを精密整列させる。整列窓はミシンに対して調節
可能である。このようにして、本発明によってスリーブ
の迅速かつ精密な方法による位置決め及び整列の改良が
可能となる。

【００７０】上記の詳細な説明は、明確に理解するため
にのみ記載したものである、当業者に変形例が明らかで
あるように、これら説明から何等の不必要な限定を付す
べきではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の整列装置の部分平面図である。

【図２】図１の整列装置の部分立面図である。

【図３】図１の整列装置の部分平面図である。

【図４】図３の整列装置の部分端面図である。

【図５】図３の整列装置の部分側面図である。

【図６】図３の概ね線６−６に沿った断面図である。

【図７】図３の概ね線７−７に沿った断面図である。

【図８】図３の整列装置用の車輪組立体の部分断面図と
した立面図である。

【図９】図８の車輪組立体の平面図である。

【図１０】図８の車輪組立体の部分断面図とした側面図
である。

【図１１】図１１ａは本発明の整列装置により整列され
るスリーブの各種形態の略図である。図１１ｂは本発明
の整列装置により整列されるスリーブの各種形態の略図
である。図１１ｃは本発明の整列装置により整列される
スリーブの各種形態の略図である。図１１ｄは本発明の
整列装置により整列されるスリーブの各種形態の略図で
ある。図１１ｅは本発明の整列装置により整列されるス
リーブの各種形態の略図である。

【図１２】整列装置を使用したときの性能曲線を示す線
図である。

【図１３】本発明の整列装置の制御装置の略ブロック線
図である。

【符号の説明】

２０　　整列装置　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２２　　装荷装置２４　　ミシン　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２６　　無端
ベルト ２８　　回転ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３０　　回転ローラ ３２　　回転ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３４　　モータ３６　　プーリ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　３８　　無端ベル
ト ５０　　センサ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５２　　取り付け装置 ５４　　無端ベルト　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　５６　　回転ローラ ５８　　回転ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　６０　　アイドラーローラ ６２　　モータ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　６４　　プーリ６６　　ベルト　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７４ａ〜ｄ　
　直立ポスト ７６　　ロッド　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　７８　　ロッド８８ａ〜ｆ　　整列部材　
　　　　　　　　　　　　　　　９０　　空気シリンダ ９２　　ブラケット　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　９４　　ピストン９６　　外側ブラケット　　
　　　　　　　　　　　　　　９８　　ストッパ部材 １００　　ストッパ部材　　　　　　　　　　　　　　
　　１０２　　バー１０４　　手動ハンドル　　　　　
　　　　　　　　　　　１０６　　ブッシュ １０８　　ロッド　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１１０ａ　　カラー １１０ｂ　　カラー　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１１２　　ブラケット １１３　　ステッパモータ　　　　　　　　　　　　　
　１１５　　歯車１１７　　歯車　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　１１８　　ばね１１９　
　アーム　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１２０　　カラー１２４　　車輪組立体　　　　　　
　　　　　　　　　　　　１２６　　車輪１３２　　枢
動トラニオン　　　　　　　　　　　　　　１３６　　
カラー１４４　　カラー　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　１４８　　ポスト１５０　　ポスト　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１５２　
　ブラケット

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ミシンに対して加工物を整列させる装
   置にして、可動面の移動方向に沿って配置されかつ車輪
   と表面との間にて加工物の上方の可動面に対して係合可
   能な回転車輪を有する複数の車輪組立体と、前記可動面
   の移動方向に対して前記車輪の角度を調整する回転手段
   とを備え、前記車輪組立体が制御された圧力の流体の作
   用を受け、車輪組立体が車輪が可動面に接触する時間と
   車輪が可動面から離間する時間との制御された時間定数
   、及び可動面に接触する周期を有し、前記角度、流体圧
   力、時間定数及び周期が加工物を最適に整列させかつ装
   置を効率的に作動させ得るように選択されることを特徴
   とする装置。
2. 【請求項２】　　請求項１の装置にして、前記角度、流
   体圧力、時間定数、周期及びトリム幅を調整して最適な
   結果が得られるようにする手段を備えることを特徴とす
   る装置。
3. 【請求項３】　　ミシンに対して加工物を整列させる装
   置にして、加工物がミシンに向けて動くのに伴い、加工
   物を動かして徐々に小さくなる窓に整列させる手段を備
   えることを特徴とする装置。
4. 【請求項４】　　ミシンに対して編地を整列させる装置
   にして、編地をミシンの方向に動かす手段と、編地を駆
   動手段に沿って横方向窓に対して整列させる手段とを備
   えることを特徴とする装置。
5. 【請求項５】　　請求項４の装置にして、少なくとも窓
   と同程度の小ささの横方向スペース内にて駆動手段の上
   に編地を位置決めする手段を備えることを特徴とする装
   置。
6. 【請求項６】　　請求項４の装置にして、前記整列手段
   が、編地を駆動手段に沿って横方向の第１の窓に対して
   整列させる手段と、編地を駆動手段に沿って第１の窓よ
   り小さい横方向の第２の窓に対して整列させる手段とを
   備えることを特徴とする装置。
7. 【請求項７】　　請求項４の装置にして、窓の幅を調整
   する手段を備えることを特徴とする装置。
8. 【請求項８】　　請求項４の装置にして、ミシンに対す
   る窓の横方向位置を調整する手段を備えることを特徴と
   する装置。
9. 【請求項９】　　ミシンに対して編地を整列させる装置
   にして、編地をミシンに向けて動かす手段と、駆動手段
   に沿った第１の横方向位置にて編地を検出する手段と、
   駆動手段に沿った第２の横方向位置にて編地を検出する
   手段と、前記第１及び第２の位置の中間の直線に沿って
   編地を整列させる手段とを備えることを特徴とする装置
   。
10. 【請求項１０】　　請求項９の装置にして、前記第１及
    び第２の位置に関係する検出手段をミシンに対して横方
    向に動かす手段を備えることを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】　　請求項９の装置にして、整列手段を
    調整する手段を備えることを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】　　ミシンに対して加工物を整列させる
    装置にして、ミシンに対する直線に沿って加工物を整列
    させる手段と、加工物をトリミングする手段と、ミシン
    に対する直線の横方向位置を調節してトリミング量を調
    整する手段とを備えることを特徴とする装置。