JPH03211145A - リードフレーム搬送方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリードフレームを工程間で搬送するリードフレ
ーム搬送方法および装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来におけるこの種リードフレーム搬送装置の
斜視図であってこれを同図に基づいて説明すると、搬送
装置１はコ字状に形成されたベース２を備えており、こ
のベース２の両端部に固定された一対の直線案内軸受３
には、横長長方形状に形成されて互いに平行する一対の
ガイドレール４ａ、４ｂが、互いに近接、離間する方向
へ移動自在に支持されている。ガイドレール４ａ、４ｂ
の軸受孔には、内孔に右ねしが切られた鍔付きの軸受５
ａと、内孔に左ねじが切られた軸受５ｂとがそれぞれ嵌
着されており、これらの軸受５ａ。

５ｂと、ベース２側に設けられた一対の軸受６とには、
軸受５ａの右ねし孔と螺合する右ねしと軸受５ｂの左ね
し孔と螺合する左ねじとを備えたねじ軸７が、パルスモ
ータ８に直結されて軸支されている。９は図示しないヘ
ルド等により回に矢印で示す方向に搬送されるリードフ
レームであって、ガイドレール４ａ、４ｂの間隔は、こ
のリードフレーム９の幅に合うように調節されている。

以上のように構成されていることにより、図示しない制
御装置によりパルスモータ８にリードフレーム９の幅に
合わせた所定のパルス数が与えられて回転すると、ねじ
軸７が回転し、右ねじと左ねじとのねじ作用により回転
が直線運動に変換され、ガイドレール４ａ、４ｂは、両
端を直線案内軸受３に案内されながら互いに近接、離間
する方向に移動してその間隔がリードフレーム９の幅と
一致した位置で停止する。

この状態でリードフレーム９は、ガイドレール４ａ、４
ｂに案内され、ガイドレール４ａ　　ｄｂ間に設けられ
た図示しないベルトなどで矢印方向に搬送される。

− リードフレーｌ、　９の寸法が変った場合には、制御装
置からパルスモータ８にリードフレーム９の幅に合わせ
た所定のパルス数が与えられので、上記と同様番こして
ガイドレール４ａ、４ｂの間隔が調節される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のリードフレーム搬送装
置においては、パルスモータ８を駆動する高価なパルス
モータドライバを外部に設けなければならないので、装
置全体を安価に提供できないという問題がある。また、
ガイドレール４ａ。

４ｂを移動させる駆動系中に、ねじ軸７のねじ部と軸受
５ａ、５ｂのねし孔との螺合による回転伝達部が設けら
れているので、ねじ部のがたによりガイドレール４ａ、
４ｂとリードフレーム９との幅合わせが難しく、リード
フレームの搬送が正確に行われないという問題がある。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、安価で
高精度なリードフレーム搬送方法および装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するだめの手段〕

このような目的を達成するために本発明では、リードフ
レーム搬送方法として、リードフレームの幅方向両端縁
にガイドレールの垂直平面を対接させてこのリードフレ
ームの搬送を案内するとともに、リードフレームの幅が
変更されたときには外部からの操作でカムのリフトをリ
ードフレームの幅方向に変化させ、このカムのカム面に
対接するカム追従部材を介しガイドレールを幅方向に移
動させて対応するという方法を採用した。

また、機台側に支持され垂直平面を対向させて搬送リー
ドフレームの幅方向を案内する一対のガイドレールを備
えたリードフレーム搬送装置において、各ガイドレール
をリードフレームの幅方向へ移動自在に支持させるとと
もに、各ガイドレールにそれぞれ支持されたカム追従部
材と、これらのカム追従部材をカム面に対接させ外部か
らの操作でカム面のリフトをリードフレームの幅方向に
変化されるカムとを設けた。

〔作　用〕

ヘルド等の搬送手段でリードフレームを走行させると、
リードフレームはその幅方向両端縁をガイドレールで案
内されて搬送される。リードフレームの幅が変更された
場合には、外部からの操作でカムのリフトをリードフレ
ームの幅方向に変化させると、このカムのカム面に対接
するカム追従部材を介してガイドレールがリードフレー
ムの幅方向に移動し、リードフレームの寸法変更に対応
する。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明に係るリードフレーム搬送
方法を説明するために示す本発明に係るリードフレーム
搬送装置の実施例を示し、第１図はその斜視図、第２図
は縦断面図である。これらの図において、第５図におけ
る部材と同構成の部材にはこれと同符号を付してその詳
細な説明を省略し、以下これを簡単に説明する。リード
フレーム搬送装置１０は、ベース２両端部の直線案内装
置３に、互いに近接、離間する方向へ移動自在に支持さ
れた一対のガイドレール４ａ、４ｂを備えており、リー
ドフレーム９はこれらのガイドレル４ａ、４ｂに案内さ
れて搬送されるように構成されている。

ベース２の中心部には、その下方へ延びる鍔付き円筒状
の軸受ホルダ１１が固定されており、この軸受ホルダ１
１には、例えば上下３段の環状溝１２ａ、１２ｂ、１２
ｃを備えたカム軸１２が、上下一対の回転直線運動軸受
１３を介して回転かつ上下動自在に支持されている。カ
ム軸１２の上端部には、互いに直径寸法を異にする例え
ば３段の円板カム１４，１５．１６からなる多段カム１
７が、前期環状溝１２ａ、１２ｂ、１２ｃと同ピツチで
固定されており、前記ガイドレール４ａ、４ｂの下端部
には、カム軸１２を上下動させることにより、円板カム
１４，１５．１６のいずれかと選択的に対応するカム追
従部材としてのころがり軸受１Ｂがビンで固定されてい
る。そして、小リフトの円板カム１４のカム面には中リ
フトの円板カム１５のカム面と同径の大径部が設けられ
ており、また、中リフトの円板カム１５のカム面には太
りフトの円板カム１６のカム面と同径の大径部が設けら
れていて、多段カム１７を上下動させるときにはこの同
径部で上下動させることにより上下動に支障がないよう
に構成されている。１９は軸受ホルダ１１のねし孔に螺
入されたポールプランジャであって、カム軸１２を上下
動させることにより環状孔１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ
のいずれかと選択的に対応し、これを締めることにより
カム軸１２が固定されるように構成されている。２０は
ポールプランジャ１９を締めた位置で固定するナツトで
ある。

２１はカム軸１２の下端部に固定されカム軸１２を上下
動させるときに把持するつまみであり、また２２はねじ
部をベース２のねし孔に進退自在に螺入され先端をガイ
ドレール２ａ、２ｂに当接させてガイドレール２ａ、２
ｂを移動位置で固定するつまみ付きの固定ねじである。

さらにガイドレール４ａとガイドレール４ｂとの間には
、ごれらを互いに引っ張り合い、ころがり軸受１８を多
段カム１７のカム面に圧接させる一対の引っ張りばね２
３が張架されている。

このように構成されたリードフレーム搬送装置１０の動
作を説明する。リードフレーム９は、ガイドレール４ａ
、４ｂに案内され、ガイドレール４ａ、４ｂ間に設けら
れた図示しないベルトなどで第１図の矢印方向に搬送さ
れる。

リードフレーム９の寸法が変った場合には、固定ねじ２
２を弛めてガイドレール４ａ、４ｂを移動可能にし、か
つナツト２０とポールプランジャ１９を弛めてカム軸１
２を上下動可能にしたのち、つまみ２１を把持してカム
軸１２を上下動させ、ころかり軸受１８が多段カム１７
を構成する円板カム１４，１５．１６のうちの所望のも
のに対応した位置でポールプランジャ１９を締めてその
先端部のポールを環状溝１２ａ　（１２ｂ、１２ｃ）に
係入させてナツト２０で固定する。多段カム１７の上下
動に際しては、上下のカムが同径になる位置で上下動さ
せれば、上下動に支障がない。このようにして多段カム
１７を上下動させることにより、ガイドレール４ａ、４
ｂ下端のころがり軸受１８が引っ張りばね２３の引っ張
り力により所望の円板カムに圧接されるので、固定ねし
２２を締めると、ガイドレール４　ａ、−４ｂがベース
２に対し固定されて調整作業が完了する。

第３図および第４図は本発明の他の実施例を示し、第３
図は搬送装置の斜視図、第４図は要部の縦断面図である
。図において、前記実施例と同構成の部材にはこれと同
符号を付してその説明を省略する。本実施例のリードフ
レーム搬送装置３０においては、ベース２の中央部にガ
イドレール４ａ。

４ｂの長手方向に延びる長孔２ａが設けられており、こ
の長孔２ａに下方から摺動自在に挿入されたつまみ付き
固定ねじ３１の上端ねじ部３１ａは、ベース２上に置か
れた階段カム３２のねし孔に螺入されている。階段カム
３２は、三角形板状に形成されていて、その外側カム面
３２ａには、階段状に形成された複数個の四部が形成さ
れており、また、両側のガイドフレーム４ａ、４ｂには
、カム面３２ａに対接するカム追従部材としてのポール
３３が下方へ向って突設されている。３４は階段カム３
２のカム面と対向するような７字状に形成されたカム押
えであって、その頂部に突設されたピン部３４ａを前記
長孔２ａに挿入されており、このカム押え３４の頂部内
側に突出されて先端部を三角カム３２の孔に挿入された
ばね軸３５上には、カム押え３４を階段カム３２から離
間させる方向に付勢する圧縮コイルばね３６が介装され
ている。３７は圧縮コイルばね３６の弾発力に抗してカ
ム押え３４を階段カム３２側へ押した状態でカム押え３
４を階段カム３２に固定する固定部材であり、こうする
ことによりボール３３がカム押え３４と階段カム３２と
で挟持されるように構成されている。

以上のように構成されていることにより、リードフレー
ム９は、ガイドレール４ａ、４ｂに案内され、ガイドレ
ール４ａ、４ｂ間に設けられた図示しないベルトなどで
搬送される。

リードフレーム９の寸法が変った場合には、固定部材３
７を弛めると、カム押え３４が階段カム３２に対する固
定から解放され、圧縮コイルばね３６の弾発力によりガ
イドレール４ａ、４ｂの長１ 平方向へ移動し、ボール３３から離れてガイドレール４
ａ、４ｂが移動可能になるので、これを最大幅まで拡げ
る。次いで固定ねし３１を弛めると、階段カム３２が長
孔２ａに沿って移動可能になるので、ポール３３がカム
面３２ａの所望の階段に対応するまで階段カム３２を移
動させ、固定ねし３１を締めて階段カム３２をベース２
に固定する。

そこで、ポール３３がカム面３２ａに対接するまでガイ
ドレール４ａ、４ｂを移動させたのち、カム押え３４を
圧縮コイルばね３６の弾発力に抗して移動させ、ボール
３３がカム面３２ａとカム押え３４とで挟持された状態
で固定部材３７により階段カム３２に固定すると、調整
作業が完了する。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によればリード
フレーム搬送方法として、リードフレムの幅方向両端縁
にガイドレールの垂直平面を対接させてこのリードフレ
ームの搬送を案内するとともに、リードフレームの幅が
変更されたときには外部からの操作でカムのリフトをリ
ードフレー２ ムの幅方向に変化させ、このカムのカム面に対接するカ
ム追従部材を介しガイドレールを幅方向に移動させて対
応するという方法を採用し、また、リードフレーム搬送
装置において、各ガイドレールをリードフレームの幅方
向へ移動自在に支持させるとともに、各ガイドレールに
それぞれ支持されたカム追従部材と、これらのカム追従
部材をカム面に対接させ外部からの操作でカム面のリフ
トをリードフレームの幅方向に変化されるカムとを設け
たことにより、従来のようにパルスモータを必要とせず
装置を安価に提供できるとともに、ガイドレールの位置
決め精度が高く、リードフレームの搬送精度が向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係るリードフレーム搬送
方法を説明するために示す本発明に係るリードフレーム
搬送装置の実施例を示し、第１図はその斜視図、第２図
は縦断面図、第３図および第４図は本発明の他の実施例
を示し、第３図はりドフレーム搬送装置の斜視図、第４
図は要部の縦断面図、第５図は従来のリードフレーム搬
送装置の斜視図である。 ２・・・・ベース、４ａ　　４ｂ・・・・ガイドレール
、９・　・　・　・リードフレーム、１０．３０・・・
・リードフレーム搬送装置、１７・・・・多段カム、１
８・・・・ころがり軸受、３２・・・・階段カム、３３
・・・ポール。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リードフレームの幅方向両端縁にガイドレールの
   垂直平面を対接させてこのリードフレームの搬送を案内
   するとともに、外部からの操作でカムのリフトをリード
   フレームの幅方向に変化させ、このカムのカム面に対接
   するカム追従部材を介しガイドレールを幅方向に移動さ
   せることによりリードフレームの幅変更に対応すること
   を特徴とするリードフレーム搬送方法。
2. （２）機台側に支持され垂直平面を対向させて搬送リー
   ドフレームの幅方向を案内する一対のガイドレールを備
   えたリードフレーム搬送装置において、前記各ガイドレ
   ールを前記リードフレームの幅方向へ移動自在に支持さ
   せるとともに、前記各ガイドレールにそれぞれ支持され
   たカム追従部材と、これらのカム追従部材をカム面に対
   接させ外部からの操作でカム面のリフトを前記リードフ
   レームの幅方向に変化されるカムとを設けたことを特徴
   とするリードフレーム搬送装置。