JPH0249578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、定速回転するアンテナを用いて全
周方向を順次探知し表示するレーダに係り、特に
上記アンテナの起動時における回転制御に関す
る。

（従来の技術） レーダはアンテナの探知方向にブラウン管上の
偏向方向を同期させるため、古くはセルシン機構
が採用されていたが、今日ではパルス技術の発展
により船首パルス、回転パルスを生成し、これら
のパルスを偏向用パルスモータに供給して上記同
期を取つている。

又、アンテナ回転用としては直流モータの他、
船内発生電源としての交流をそのまま利用するも
のも少くなく、この場合は小型且つ簡易な小電力
用の単相モータが汎用されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記単相同期モータはその構成上交流電源供給
時に一定以上の速度（本実施例では高速状態と表
現する）で回転しているとその順逆方向を問わ
ず、電源供給後も同一方向に回転を維持するとい
う性質を有している。

一方、ブラウン管上における偏向モータの回転
は上記の如く、パルスにより行われるからアンテ
ナの回転方向とは無関係に所定の方向に回転す
る。

従つて、電源供給時に突風その他の事情により
アンテナが逆回転していると、アンテナと偏向モ
ータの回転が逆になり、しかも表示側で係る異常
を認識することは困難であると同時に探知影像が
左右逆に表われるため安全航行上極めて危険であ
る。

（問題点を解決するための手段、作用） この考案は上記に鑑みてなされたもので、 アンテナの回転毎に各々パルスを発生する第
１、第２のパルス発生手段と、 上記パルスの発生順序と発生間隔とからアンテ
ナの回転速度、方向を判別する手段と、 判別結果が予め定めた状態を外れて異常を示す
ときはアンテナへの電源供給を所定時間だけ自動
的に停止させる手段とを有することを特徴とした
レーダアンテナの回転制御装置を提供するもので
ある。

（実施例） 第１図はこの考案の主要部を示す回路図で、第
２図はその波形図である。第３図はレーダの全体
構成を示す図である。

第３図において、１はモータ２により回転され
る回転軸３に設置されたレーダアンテナである。
４は上記回転軸３の適所に設けられたマグネツト
片で、リードスイツチ５，６を動作させるもので
ある。リードスイツチ５，６は回転軸に近接さ
れ、その回転方向に所定の微小間隔を有して並設
される。そして、マグネツト片４が近接通過する
ときリードスイツチ５からはパルスａ（第２図ａ）
が、リードスイツチ６からはパルスｂ（第２図、
ｂ）が各々LOWレベルパルスとして送出される。

第４図はマグネツト片４の回転位置とパルス
ａ，ｂの発生との関係を示す図で、パルスａはマ
グネツト片４がθ₁〜θ₃の間で、パルスｂはマグネ
ツト片４がθ₂〜θ₄の間で発生するようなされてい
る。θ₁とθ₂あるいはθ₃とθ₄の関係は主にリードス
イツチ５，６間の距離により、一方θ₁，θ₂は主に
マグネツト片３の磁界の強さによる。

このようにして、１対のパルスａ，ｂはその一
部が重なるように生成され、高速回転状態におい
ても重畳時間が後述する時間t₀以上になるよう予
めマグネツト片４が選定されている。

７は上記パルスａ，ｂが送入され、所定のパル
ス処理がなされてスイツチ８の開閉信号を生成す
る制御回路である。９はモータ２の交流電源であ
る。

上記において、アンテナ１が順方向回転する場
合にはパルスａ、パルスｂの順で、逆方向回転の
場合にはパルスｂ、パルスａの順で１対のパルス
の発生がなされるようリードスイツチ５，６が並
設されている。

このようにして得られた１対のパルスａ，ｂは
制御回路７に導かれパルス処理される。以下、第
１図を用いて説明する。

１０はパルスａの送入毎に短幅のパルスｃ（第
２図、ｃ）を発生する単安定回路（図中MSで示
す）、１１はパルスｂの送入毎にt₀時間だけ動作
してパルスｄを発生する単安定回路である。

なお、説明の便宜上、各回路の動作タイミング
は第２図の各波形に矢印を付して示している。

又、第２図は左側より高速順回転、低速順回
転、低速逆回転、高速逆回転というアンテナ１の
回転の４つの状態を示している。

この状態は (1) パルスａがパルスｂに先行するか否かにより
回転方向が、 (2) １対のパルスの発生間隔が所定時間（本実施
例ではt₀）内外かにより回転速度が分けられ
る。

なお、高速状態とはアンテナの通常の回転速度
程度をいい、低速とはそれ以下をいう。又、設定
時間t₀はアンテナが逆回転時に電源供給したなら
ば引き続きその状態を維持することとなるか否か
の境界の回転速度に対応するものである。

１２，１３，１４は上記状態を判別するための
回路である。

１２はパルスｃの立上り時がパルスｂの発生時
に先行するときＬレベルを、逆の場合はＨレベル
を送出する（第２図ｅ）フリツプフロツプ（図
中、FFで示す）、１３はパルスｄの立上り時がパ
ルスａの発生時に先行するときＬレベルを、逆の
場合はＨレベルを送出する（第２図ｆ）フリツプ
フロツプである。

このようにして、FF１２は逆回転時にＨレベ
ルを、FF１３は低速回転時のみＬレベルを送出
する。１４はAND回路で、FF１２，１３の出力
信号より高速逆回転時のみＨレベルの信号ｇが送
出される。１５は該AND回路１４からの信号ｇ
により数秒程度の信号ｈを送出する単安定回路で
ある。この信号ｈはスイツチ８に送入されてモー
タ２への電源供給をその間停止し、アンテナの逆
回転をストツプさせる。

なお、信号ｇを直接スイツチ８へ導かないのは
信号ｇ発生後アンテナが１回転以内にストツプし
た場合、次のパルスａ，ｂが発生されないためス
イツチ８が開放されたままになるのを防止するた
めである。

又、本実施例ではマグネツト片４、リードスイ
ツチ５，６を使用したが、これに代えてフオトイ
ンターラプターなどのパルス発生手段を用いるこ
ともできる。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、アン
テナがそのまま逆回転を維持するおそれがある場
合は、その状態を自動的に検出して修正せんとす
るので、操作者に無用のチエツク、作業を強いる
ことなく適正な状態に戻すことが可能となる。

又、１対のパルスａ，ｂを短幅パルスとせず、
一部重畳するものとしたので、回転速度の判別の
ための処理回路が簡単化される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の主要部を示す制御回路の回
路図で、第２図はその波形図である。第３図はレ
ーダ全体の構成図である。第４図はマグネツト片
の回転位置と一対のパルスの発生の関係を説明す
るための図である。 １はアンテナ、２はモータ、４はマグネツト
片、５，６はリードスイツチ、７は制御回路、８
はスイツチ、９は単相交流電源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 単相同期モータにより高速順回転されるレーダ
   アンテナにおいて、 その回転軸適所に設けられた被検出体と、 該被検出体が回転通過するとき各々の発生パル
   スの一部が重畳する（時間t₀以上）ように順次発
   生される第１、第２のパルス発生手段と、 上記第１のパルスの発生時点より幅t₀のパルス
   信号を生成する第３のパルス発生手段と、 上記第１、第２のパルスの発生順序を判別する
   第１の判別手段と、 上記第３のパルスの後縁タイミングにおける上
   記第２のパルスのレベル状態を判別する第２の判
   別手段と、 上記第１、第２の判別手段出力とから高速逆回
   転状態時のみ信号を出力する信号発生手段と、 該発生信号によりモータへの電源供給を一定時
   間停止させるスイツチとを具備して成るレーダア
   ンテナの回転制御装置。