JPH0236337B2 - - Google Patents
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- JPH0236337B2 JPH0236337B2 JP60291751A JP29175185A JPH0236337B2 JP H0236337 B2 JPH0236337 B2 JP H0236337B2 JP 60291751 A JP60291751 A JP 60291751A JP 29175185 A JP29175185 A JP 29175185A JP H0236337 B2 JPH0236337 B2 JP H0236337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- spm
- roll feeder
- press
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プレス機等各種生産現場における工
作機械の材料を供給する送り装置として、また、
製品の搬送装置として使用されるロールフイーダ
に係り、特にモニター機能が拡充されたロールフ
イーダの制御装置に関するものである。
作機械の材料を供給する送り装置として、また、
製品の搬送装置として使用されるロールフイーダ
に係り、特にモニター機能が拡充されたロールフ
イーダの制御装置に関するものである。
プレス機等への被搬送材料を供給する手段の一
つに、ロールフイーダがある。このロールフイー
ダは、上下一対のロールを有し、前記ロール間に
被搬送材料を挿入し、挟持するとともに、これら
のロールを所定角度回転させてその摩擦力により
材料を間欠的に供給する装置である。
つに、ロールフイーダがある。このロールフイー
ダは、上下一対のロールを有し、前記ロール間に
被搬送材料を挿入し、挟持するとともに、これら
のロールを所定角度回転させてその摩擦力により
材料を間欠的に供給する装置である。
第４図は、ロールフイーダをプレス機の送り装
置として使用した一例を示したものである。図中
１はロールフイーダで、上下一対のロール１ａ，
１ｂを有し、駆動源として制御モータ１ｃが使用
されている。また２はロールフイーダ制御装置
で、材料の送り量や送り速度の設定を行うもので
ある。さらに３はプレス機であり、４はプレス機
３に取り付けられた金型である。そして５はプレ
ス機制御装置で、プレス機３の回転数を設定した
り、図示しないがプレス機３のロータリーカム
や、金型４に設けられたパイロツトピン等から、
同期信号やアラーム信号を受けて、前記ロールフ
イーダ制御装置２にこれらの信号を送つている。
この同期信号をもとに、ロールフイーダ１では、
プレス機３のラムの動きに合せて金型４内に材料
を間欠的に供給するものである。なお、図中７は
ループセンサ、８は材料巻戻し装置である。
置として使用した一例を示したものである。図中
１はロールフイーダで、上下一対のロール１ａ，
１ｂを有し、駆動源として制御モータ１ｃが使用
されている。また２はロールフイーダ制御装置
で、材料の送り量や送り速度の設定を行うもので
ある。さらに３はプレス機であり、４はプレス機
３に取り付けられた金型である。そして５はプレ
ス機制御装置で、プレス機３の回転数を設定した
り、図示しないがプレス機３のロータリーカム
や、金型４に設けられたパイロツトピン等から、
同期信号やアラーム信号を受けて、前記ロールフ
イーダ制御装置２にこれらの信号を送つている。
この同期信号をもとに、ロールフイーダ１では、
プレス機３のラムの動きに合せて金型４内に材料
を間欠的に供給するものである。なお、図中７は
ループセンサ、８は材料巻戻し装置である。
このように、ロールフイーダ１の駆動源に制御
モータ１ｃを使用し、数値制御する場合には、材
料の送り量や送り速度の調整が容易に行え、プレ
ス機３の動力を併用する場合に対して前記調整作
業の段取り時間を大幅に短縮することができ、近
年利用が拡大してきている。
モータ１ｃを使用し、数値制御する場合には、材
料の送り量や送り速度の調整が容易に行え、プレ
ス機３の動力を併用する場合に対して前記調整作
業の段取り時間を大幅に短縮することができ、近
年利用が拡大してきている。
ところで、プレス機３とロールフイーダ１は、
正確に同期してはじめて正確なプレス加工が行え
る。すなわち、ロールフイーダ１の送り能力が、
プレス機３の作業能力に追従できなくなつた場
合、正確なプレス加工が行えず、アラーム停止機
能のないものでは、金型４の破損等の原因とな
る。また、アラーム停止機能のあるものでも、プ
レス作業を中断しなければならない。
正確に同期してはじめて正確なプレス加工が行え
る。すなわち、ロールフイーダ１の送り能力が、
プレス機３の作業能力に追従できなくなつた場
合、正確なプレス加工が行えず、アラーム停止機
能のないものでは、金型４の破損等の原因とな
る。また、アラーム停止機能のあるものでも、プ
レス作業を中断しなければならない。
そのため、プレス加工時には、プレス機３の回
転数がロールフイーダ１の単位時間あたりの最大
送り回数（以下SPMという）を上回らないよう
に設定しなければならない。
転数がロールフイーダ１の単位時間あたりの最大
送り回数（以下SPMという）を上回らないよう
に設定しなければならない。
ところで、ロールフイーダ１のSPMは、１回
に送ることができる材料の送り長さと、送り速度
の最大値、加速・減速時の加速度、プレス加工の
１サイクル中に占める送り動作の可能な時間（一
般にロールフイーダ１では、プレス機３のラムの
上死点を0゜とした場合、ロータリーカムの回転方
向に対して回転角が240゜〜0°〜120゜程度の範囲内
で材料を供給する）などによつて決定される。
に送ることができる材料の送り長さと、送り速度
の最大値、加速・減速時の加速度、プレス加工の
１サイクル中に占める送り動作の可能な時間（一
般にロールフイーダ１では、プレス機３のラムの
上死点を0゜とした場合、ロータリーカムの回転方
向に対して回転角が240゜〜0°〜120゜程度の範囲内
で材料を供給する）などによつて決定される。
従来からこのSPMを求めるには、第５図に示
すように、送り速度の最大値、加速・減速時の加
速度を一定条件に設定し、その条件での送り長さ
とSPMの関係を示したSPM曲線図から読み取る
方法が一般的である。なお、第５図では、送り条
件の異なる２種類のSPM曲線図を示したもので、
送り条件が異なれば、その数だけ、SPM曲線図
が必要となる。
すように、送り速度の最大値、加速・減速時の加
速度を一定条件に設定し、その条件での送り長さ
とSPMの関係を示したSPM曲線図から読み取る
方法が一般的である。なお、第５図では、送り条
件の異なる２種類のSPM曲線図を示したもので、
送り条件が異なれば、その数だけ、SPM曲線図
が必要となる。
しかしながら、近年、多品種少量生産の傾向が
高まるにつれ、金型１組に対する製品の生産数
（金型寿命）が減少している。また製品形状が複
雑になり、かつ高精度が要求されるにつれ、製品
完成までに多工程のプレス加工が必要になつてき
た。そのために、種々の金型を必要とし、金型の
交換回数も増加してきた。
高まるにつれ、金型１組に対する製品の生産数
（金型寿命）が減少している。また製品形状が複
雑になり、かつ高精度が要求されるにつれ、製品
完成までに多工程のプレス加工が必要になつてき
た。そのために、種々の金型を必要とし、金型の
交換回数も増加してきた。
一方、材料の送り長さは各金型に対応して決め
られ、また送り速度の最大値や加速・減速時の加
速度は、送り材料の種類、金型の加工目的などで
上限値が決定されている。これらの送り条件をよ
り満足できるように、ロールフイーダの制御機能
も向上され、送り速度の最大値や、加速・減速時
の加速度まで可変なロールフイーダが市販されて
いる。
られ、また送り速度の最大値や加速・減速時の加
速度は、送り材料の種類、金型の加工目的などで
上限値が決定されている。これらの送り条件をよ
り満足できるように、ロールフイーダの制御機能
も向上され、送り速度の最大値や、加速・減速時
の加速度まで可変なロールフイーダが市販されて
いる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、ロールイーダの送り条件がいくつも
設定できるようになると、第５図に示すSPM曲
線図から、ロールフイーダのSPMを求める場合、
送り条件に応じたSPM曲線図が必要である。例
えば、送り速度の最大値が９種類、加速・減速時
の加速度が５種類ならSPM曲線図は45種類とな
る。これら多数あるSPM曲線図の中から送り条
件にあつたSPM曲線図を見つけ、ロールフイー
ダのSPMを読み取らなければならない。また、
金型を交換するたびに、ロールフイーダの送り条
件が変わるので、再度ロールフイーダのSPMを
読み直し、プレス機の回転数をそれ以下に設定し
て作業を開始しなければならない。したがつて、
ロールフイーダの送り機能の増加に伴つて、プレ
ス機の回転数を設定するのに時間がかかり、また
金型交換回数の増加に伴つてその設定回数が増加
し、プレス作業における段取り時間が増加すると
いう問題点があつた。
設定できるようになると、第５図に示すSPM曲
線図から、ロールフイーダのSPMを求める場合、
送り条件に応じたSPM曲線図が必要である。例
えば、送り速度の最大値が９種類、加速・減速時
の加速度が５種類ならSPM曲線図は45種類とな
る。これら多数あるSPM曲線図の中から送り条
件にあつたSPM曲線図を見つけ、ロールフイー
ダのSPMを読み取らなければならない。また、
金型を交換するたびに、ロールフイーダの送り条
件が変わるので、再度ロールフイーダのSPMを
読み直し、プレス機の回転数をそれ以下に設定し
て作業を開始しなければならない。したがつて、
ロールフイーダの送り機能の増加に伴つて、プレ
ス機の回転数を設定するのに時間がかかり、また
金型交換回数の増加に伴つてその設定回数が増加
し、プレス作業における段取り時間が増加すると
いう問題点があつた。
また、プレス機の回転数を設定する場合、別の
方法として作業者が経験によつて設定するか、一
度プレス機の回転数を下げておいて、徐々に回転
数を上げ、ロールフイーダの送り速度がプレス機
の回転数に追従できなくなるところを求め（アラ
ーム機能等より判断）、プレス機の回転数をそれ
以下に設定したのちプレス作業を開始する手段も
ある。しかし、前者は必然的にプレス機の回転数
の設定がラフになり、効率のよい作業が行えな
い。また、後者では、プレス機の回転数を設定す
るのに段取り時間が必要であるという問題点があ
つた。
方法として作業者が経験によつて設定するか、一
度プレス機の回転数を下げておいて、徐々に回転
数を上げ、ロールフイーダの送り速度がプレス機
の回転数に追従できなくなるところを求め（アラ
ーム機能等より判断）、プレス機の回転数をそれ
以下に設定したのちプレス作業を開始する手段も
ある。しかし、前者は必然的にプレス機の回転数
の設定がラフになり、効率のよい作業が行えな
い。また、後者では、プレス機の回転数を設定す
るのに段取り時間が必要であるという問題点があ
つた。
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたも
のであり、各送り条件でのロールフイーダの
SPM（単位時間あたりの最大送り回数）を瞬時に
算出し表示し、このSPMに基づいてプレス機の
回転数を最適な回転数に設定することにより、設
定時間を短縮することを目的とする。
のであり、各送り条件でのロールフイーダの
SPM（単位時間あたりの最大送り回数）を瞬時に
算出し表示し、このSPMに基づいてプレス機の
回転数を最適な回転数に設定することにより、設
定時間を短縮することを目的とする。
そしてその構成は、ロールフイーダの制御装置
に送り条件を設定する設定値入力手段と、この設
定値入力を介して与えられる送り条件に基づい
て、前記制御モータへ制御信号を送出する制御回
路と、前記設定値入力手段を介して与えられる送
り条件に基づいて、少なくとも単位時間あたりの
ロールフイーダの最大送り回数を計算する演算部
と、この演算部の演算結果を表示する表示部とを
備えたものである。
に送り条件を設定する設定値入力手段と、この設
定値入力を介して与えられる送り条件に基づい
て、前記制御モータへ制御信号を送出する制御回
路と、前記設定値入力手段を介して与えられる送
り条件に基づいて、少なくとも単位時間あたりの
ロールフイーダの最大送り回数を計算する演算部
と、この演算部の演算結果を表示する表示部とを
備えたものである。
送り条件を設定すれば、設定条件に基づいて、
単位時間あたりのロールフイーダの最大送り回数
が計算され、表示部にその値が表示される。そし
てこの値をもとにプレス機の回転数を最適値に設
定する。
単位時間あたりのロールフイーダの最大送り回数
が計算され、表示部にその値が表示される。そし
てこの値をもとにプレス機の回転数を最適値に設
定する。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。第
１図は本発明のロールフイーダの制御装置の一実
施例を示したものである。制御装置２０は、大き
く分けると、送り条件を入力する操作盤２１と、
この入力された送り条件、プレス機からのアラー
ム信号や同期信号をもとにロールフイーダの制御
モータの制御信号を発生したり、ロールフイーダ
のSPM等を計算するコントローラ部２２と、送
り条件やSPM等を表示する表示装置２３と、コ
ントローラ部２２の制御信号をもとに、実際に制
御モータの回転制御を行うドライバー部２４と、
電源のON、OFF制御やプレス機とコントローラ
２２間の信号のやりとりを行う強電ユニツト部２
５およびケース２６から構成されている。
１図は本発明のロールフイーダの制御装置の一実
施例を示したものである。制御装置２０は、大き
く分けると、送り条件を入力する操作盤２１と、
この入力された送り条件、プレス機からのアラー
ム信号や同期信号をもとにロールフイーダの制御
モータの制御信号を発生したり、ロールフイーダ
のSPM等を計算するコントローラ部２２と、送
り条件やSPM等を表示する表示装置２３と、コ
ントローラ部２２の制御信号をもとに、実際に制
御モータの回転制御を行うドライバー部２４と、
電源のON、OFF制御やプレス機とコントローラ
２２間の信号のやりとりを行う強電ユニツト部２
５およびケース２６から構成されている。
さらに第２図に示すブロツクを用いて本発明の
要旨であるコントローラ部２２について詳しく説
明する。
要旨であるコントローラ部２２について詳しく説
明する。
このコントローラ部２２は、操作盤２１から入
力された、各金型ごとの送り長さや送り回数、送
り速度や加速・減速時の加速度といつた送り条件
を記憶するメモリー３１を有している。
力された、各金型ごとの送り長さや送り回数、送
り速度や加速・減速時の加速度といつた送り条件
を記憶するメモリー３１を有している。
そして、操作盤２１から入力された送り条件
は、一旦このメモリー３１内に蓄えられた後、制
御回路３２に出力される。制御回路３２では、こ
の送り条件に基づいて、また、強電ユニツト部２
５を介してプレス機２７から入力されてくる同期
信号やアラーム信号によつて、制御モータへの制
御信号を発生し、ロールフイーダ２８の送り、始
動・停止をコントロールするものである。さら
に、操作盤２１の操作により、制御回路３２から
は、プレス機２７の始動・停止信号が強電ユニツ
ト部２５を介してプレス機２７に出力される。
は、一旦このメモリー３１内に蓄えられた後、制
御回路３２に出力される。制御回路３２では、こ
の送り条件に基づいて、また、強電ユニツト部２
５を介してプレス機２７から入力されてくる同期
信号やアラーム信号によつて、制御モータへの制
御信号を発生し、ロールフイーダ２８の送り、始
動・停止をコントロールするものである。さら
に、操作盤２１の操作により、制御回路３２から
は、プレス機２７の始動・停止信号が強電ユニツ
ト部２５を介してプレス機２７に出力される。
一方、メモリー３１に記憶された送り条件の一
部、本実施例では、金型の型番とこの型番に対応
した送り長さや送り回数が表示装置２３に選択的
に表示される。
部、本実施例では、金型の型番とこの型番に対応
した送り長さや送り回数が表示装置２３に選択的
に表示される。
さらにコントローラ部２２には、演算部３３が
設けられている。この演算部３３は、機能的にロ
ールフイーダのSPM（単位時間あたりの最大送り
回数）を計算する演算回路３３ａと、この演算回
路３３ａで計算されたSPMあるいは、プレス機
２７との同期信号から実測されたSPMと、設定
した送り回数（プレス回数）に基づいて、残り作
業時間を計算する演算回路３３ｂから構成されて
いる。
設けられている。この演算部３３は、機能的にロ
ールフイーダのSPM（単位時間あたりの最大送り
回数）を計算する演算回路３３ａと、この演算回
路３３ａで計算されたSPMあるいは、プレス機
２７との同期信号から実測されたSPMと、設定
した送り回数（プレス回数）に基づいて、残り作
業時間を計算する演算回路３３ｂから構成されて
いる。
次に、演算回路３３ａでどのようにしてSPM
を算出するか説明する。実際のロールフイーダ２
８に対して送り速度と送り時間との関係は、理論
的には第３図に示す３つのグラフで近似すること
ができる。各グラフそれぞれ、加速と減速時の加
速度の絶対値は等しいものと仮定している。
を算出するか説明する。実際のロールフイーダ２
８に対して送り速度と送り時間との関係は、理論
的には第３図に示す３つのグラフで近似すること
ができる。各グラフそれぞれ、加速と減速時の加
速度の絶対値は等しいものと仮定している。
グラフａ（実線で示す）は、比較的送り長さが
長い場合で、ロールフイーダ２８の送り速度が最
大速度に達するまで一定の加速度で加速され、そ
の後最大速度で等速運動を行つた後、減速されて
送り動作を停止した場合のものである。また送り
長さが短くなると、グラフｂ（破線）で示すよう
に、一定の加速度で加速され、設定された最大速
度に達した直後に減速され、送り動作を停止する
場合、またグラフｃで示すように最大速度に到達
しないうちに減速される場合がある。
長い場合で、ロールフイーダ２８の送り速度が最
大速度に達するまで一定の加速度で加速され、そ
の後最大速度で等速運動を行つた後、減速されて
送り動作を停止した場合のものである。また送り
長さが短くなると、グラフｂ（破線）で示すよう
に、一定の加速度で加速され、設定された最大速
度に達した直後に減速され、送り動作を停止する
場合、またグラフｃで示すように最大速度に到達
しないうちに減速される場合がある。
ここで、プレス加工の一サイクルに必要な時間
をＳ（min）、ロールフイーダの最大速度をＶ
（ｍ／min）、加速・減速時の加速度の絶対値をＡ
（ｍ／min2）、一回の送り長さをそれぞれＬ、L′、
L″（ｍ）、一回の送り必要な時間をＴ、T′、
T″（min）、プレス加工の一サイクル中に占る送り
可能な時間の割合をＸとすると、単位時間あたり
の最大送り回数SPMは、次の算出式で近似する
ことができる。
をＳ（min）、ロールフイーダの最大速度をＶ
（ｍ／min）、加速・減速時の加速度の絶対値をＡ
（ｍ／min2）、一回の送り長さをそれぞれＬ、L′、
L″（ｍ）、一回の送り必要な時間をＴ、T′、
T″（min）、プレス加工の一サイクル中に占る送り
可能な時間の割合をＸとすると、単位時間あたり
の最大送り回数SPMは、次の算出式で近似する
ことができる。
まずグラフａでロールフイーダ２８の送り動作
が近似される場合について説明する。
が近似される場合について説明する。
最初に、一回の送りに必要な時間Ｔを求める。
等速運動している時間をT1（min）とし、加速・
減速運動に必要な時間をそれぞれT2（min）とす
れば、 Ｔ＝T1＋2T2（min） …… となる。
等速運動している時間をT1（min）とし、加速・
減速運動に必要な時間をそれぞれT2（min）とす
れば、 Ｔ＝T1＋2T2（min） …… となる。
また送り長さＬは、
Ｌ＝（1/2）AT2 2＋VT1＋（1/2）AT2 2
＝VT1＋AT2 2（ｍ） ……
となる。
また最大速度Ｖは、
Ｖ＝AT2（ｍ／min） ……
であるから式に代入すると、
Ｌ＝VT1＋VT2（ｍ）……となる。さらに式
を代入すると、 Ｌ＝Ｖ（Ｔ−2T2）＋VT2＝Ｖ（Ｔ−T2）（ｍ）と
なる。さらに式を代入すると Ｌ＝Ｖ（Ｔ−Ｖ／Ａ）（ｍ）となる。この式を変
更すれば、一回ほ送りに必要な時間Ｔは、 Ｔ＝Ｌ／Ｖ＋Ｖ／Ａ（min）となる。
を代入すると、 Ｌ＝Ｖ（Ｔ−2T2）＋VT2＝Ｖ（Ｔ−T2）（ｍ）と
なる。さらに式を代入すると Ｌ＝Ｖ（Ｔ−Ｖ／Ａ）（ｍ）となる。この式を変
更すれば、一回ほ送りに必要な時間Ｔは、 Ｔ＝Ｌ／Ｖ＋Ｖ／Ａ（min）となる。
また、プレス加工の一サイクル中に占る送り可
能な時間の割合をＸとしたので、一サイクルに必
要な時間Ｓは、 XS＝Ｔ Ｓ＝Ｔ／Ｘ＝１／Ｘ（Ｌ／Ｖ＋Ｖ／Ａ）（min）
となる。
能な時間の割合をＸとしたので、一サイクルに必
要な時間Ｓは、 XS＝Ｔ Ｓ＝Ｔ／Ｘ＝１／Ｘ（Ｌ／Ｖ＋Ｖ／Ａ）（min）
となる。
一サイクルに必要な時間が求まれば、単位時間
あたりの最大送り回数SPMも求められる。
あたりの最大送り回数SPMも求められる。
SPM＝１／Ｓ＝Ｘ／（Ｌ／Ｖ＋Ｖ／Ａ）、分
子、分母にVAをかけると、 SPM＝XVA／（LA＋V2）（回数／min） …… となる。
子、分母にVAをかけると、 SPM＝XVA／（LA＋V2）（回数／min） …… となる。
また、プレス加工の一サイクル中に占る送りに
可能な時間Ｘは、例えば2/3であるから、Ｘ＝2/3
の場合には、 SPM＝（2/3）・｛VA／（AL＋V2）｝（回数／min）
で近似される。
可能な時間Ｘは、例えば2/3であるから、Ｘ＝2/3
の場合には、 SPM＝（2/3）・｛VA／（AL＋V2）｝（回数／min）
で近似される。
同様にグラフｂの場合には、加速・減速運動に
必要な時間2T2が１回の送り動作に必要な時間
T′となる。したがつて送り長さL′は、 L′＝1/2AT2 2＋1/2AT2 2 ＝AT2 2（ｍ） 式を代入すると、 ＝VT2 （ｍ） 2T2＝T′であるから送り長さL′は、 L′＝（1/2）・VT′（ｍ）となる。
必要な時間2T2が１回の送り動作に必要な時間
T′となる。したがつて送り長さL′は、 L′＝1/2AT2 2＋1/2AT2 2 ＝AT2 2（ｍ） 式を代入すると、 ＝VT2 （ｍ） 2T2＝T′であるから送り長さL′は、 L′＝（1/2）・VT′（ｍ）となる。
したがつて、T′＝2L′／Ｖ（min）となる。
また、T′＝XS′であるので、一サイクルに必要
な時間S′は、 S′＝T′／Ｘ＝（2L′／Ｖ）・（１／Ｘ）（min） ＝2L′／VX（min） したがつて、単位時間あたりの最大送り回数
SPMは、 SPM＝１／S′＝VX／2L′（回数／min） …… となる。
な時間S′は、 S′＝T′／Ｘ＝（2L′／Ｖ）・（１／Ｘ）（min） ＝2L′／VX（min） したがつて、単位時間あたりの最大送り回数
SPMは、 SPM＝１／S′＝VX／2L′（回数／min） …… となる。
またグラフａの場合と同様に、Ｘ＝2/3の場合
には、 SPM＝Ｖ・（2/3）／（2L′） ＝Ｖ／（3L′）（回数／min） となる。
には、 SPM＝Ｖ・（2/3）／（2L′） ＝Ｖ／（3L′）（回数／min） となる。
さらにグラフＣのように、設定した最大速度に
達しないうちに減速される場合には、グラフｂの
場合と同様に加速・減速運動に必要な時間2T3
が、１回の送り動作に必要な時間T″となる。し
たがつて送り長さＬは、加速運動から減速運動に
切り換わる際の送り速度をV′とすると、 L″＝V′・T3となる。
達しないうちに減速される場合には、グラフｂの
場合と同様に加速・減速運動に必要な時間2T3
が、１回の送り動作に必要な時間T″となる。し
たがつて送り長さＬは、加速運動から減速運動に
切り換わる際の送り速度をV′とすると、 L″＝V′・T3となる。
また、V′＝AT3であり、T″＝2T3であるから
L″＝AT3 2＝（1/4）AT″2（ｍ）となる。
したがつて、T″＝２（L″／Ａ）1/2（min）とな
る。
る。
そして、T″＝XS″であるので、一サイクルに
必要な時間S″は、 S″＝T″／Ｘ＝（２／Ｘ）（L″／Ａ）1/2（回数／
min）となる。
必要な時間S″は、 S″＝T″／Ｘ＝（２／Ｘ）（L″／Ａ）1/2（回数／
min）となる。
したがつて、単位時間あたりの最大送り回数
SPMは、 SPM＝１／S″＝Ｘ／T″ ＝（Ｘ／２）（Ａ／L″）1/2（回数／min） …… となる。
SPMは、 SPM＝１／S″＝Ｘ／T″ ＝（Ｘ／２）（Ａ／L″）1/2（回数／min） …… となる。
またグラフａ、ｂの場合と同様に、Ｘ＝2/3の
場合には、 SPM＝（1/3）（Ａ／L″）1/2（回数／min）となる。
場合には、 SPM＝（1/3）（Ａ／L″）1/2（回数／min）となる。
以上のことからロールフイーダのSPMは、送
り速度と送り時間の関係が、、、に示すよ
うに、 グラフａの場合、 SPM＝XVA／（LA＋V2）（回数／min） グラフの場合、 SPM＝VX／2L′（回数／min） グラフｃの場合、 SPM＝（Ｘ−２）（Ａ／L″）1/2（回数／min） となる。但しＶは送り最大速度、Ａは加速・減速
時の加速度の絶対値、Ｌ、L′、L″は送り長さ、
Ｘはプレス加工の一サイクル中に占る送りに可能
な時間の割合である。
り速度と送り時間の関係が、、、に示すよ
うに、 グラフａの場合、 SPM＝XVA／（LA＋V2）（回数／min） グラフの場合、 SPM＝VX／2L′（回数／min） グラフｃの場合、 SPM＝（Ｘ−２）（Ａ／L″）1/2（回数／min） となる。但しＶは送り最大速度、Ａは加速・減速
時の加速度の絶対値、Ｌ、L′、L″は送り長さ、
Ｘはプレス加工の一サイクル中に占る送りに可能
な時間の割合である。
またＸはプレス加工の種類等によつて異なる
が、約2/3以下である。
が、約2/3以下である。
Ｘが2/3の場合、SPMは、
グラフａの場合、
SPM＝（2/3）｛VA／（AL＋V2）｝
（回数／min）
グラフｂの場合
SPM＝Ｖ／（3L′）（回数／min）
グラフｃの場合、
SPM＝（1/3）（Ａ／L″）1/2（回数／min）
の式で表わされる。
一方、SPMを計算から求める場合、送り条件
の設定値に基づいてどの計算式を使用して計算す
るか判断する必要がある。判断材料として、送り
速度と送り時間の関係がグラフｂに該当するかを
演算回路３３ａ内で判断する。
の設定値に基づいてどの計算式を使用して計算す
るか判断する必要がある。判断材料として、送り
速度と送り時間の関係がグラフｂに該当するかを
演算回路３３ａ内で判断する。
すなわち、グラフｂの場合、前述のとおり、送
り長さL′は、L′＝Ｖ（1/2）T′（Ｖ：送り最大速
度、Ｔ：１回の送りに必要な時間）で表わされ、
さらに変形するとL′＝V2／Ａ（Ａは加速・減速時
の加速度）となる。この関係式をもとに、送り条
件として設定された加速度Ａと送り最大速度Ｖか
ら送り長さL′を計算する。この計算値の送り長さ
L′と、送り条件として実際に設定した送り長さ
L1との関係を調べる。そしてL1＞L′であれば、
送り速度と送り時間の関係がグラフａになり、
L1＝L′ならグラフｂのように、またL1＜L′であ
れば、グラフｃのようになる。
り長さL′は、L′＝Ｖ（1/2）T′（Ｖ：送り最大速
度、Ｔ：１回の送りに必要な時間）で表わされ、
さらに変形するとL′＝V2／Ａ（Ａは加速・減速時
の加速度）となる。この関係式をもとに、送り条
件として設定された加速度Ａと送り最大速度Ｖか
ら送り長さL′を計算する。この計算値の送り長さ
L′と、送り条件として実際に設定した送り長さ
L1との関係を調べる。そしてL1＞L′であれば、
送り速度と送り時間の関係がグラフａになり、
L1＝L′ならグラフｂのように、またL1＜L′であ
れば、グラフｃのようになる。
しかして送り条件にあつたSPMの計算式を選
択し、設定された送り条件でのSPMを求めるこ
とができる。このようにして計算されたSPMに、
若干の誤差を見込んで、表示装置２３にやや小さ
い値を表示する。そして作業者は、このロールフ
イーダのSPMを見て、プレス機２７の回転数
（単位時間あたりのプレス回数）をセツトし、プ
レス作業を開始する。また、プレス作業が開始さ
れると、プレス機２７から同期信号をもとに、計
算されたSPMに変わつて実際に測定された単位
時間あたりの送り回数が表示装置２３に表示され
る。
択し、設定された送り条件でのSPMを求めるこ
とができる。このようにして計算されたSPMに、
若干の誤差を見込んで、表示装置２３にやや小さ
い値を表示する。そして作業者は、このロールフ
イーダのSPMを見て、プレス機２７の回転数
（単位時間あたりのプレス回数）をセツトし、プ
レス作業を開始する。また、プレス作業が開始さ
れると、プレス機２７から同期信号をもとに、計
算されたSPMに変わつて実際に測定された単位
時間あたりの送り回数が表示装置２３に表示され
る。
一方、演算回路３３ｂでは、SPMの計算結果
と、送り条件として設定された送り回数（プレス
回数）をもとに、残り作業時間を算出する。ま
た、演算回路３３ｂでは、実際にプレス作業が開
始されると、プレス機からの同期信号に基づい
て、実際の単位時間あたりの送り回数を計測し、
この計測値をもとに残り作業時間を算出する。そ
して、演算回路３３ｂで計算された残り作業時間
が表示装置２３に、ロールフイーダのSPMとと
もに切換えて表示される。
と、送り条件として設定された送り回数（プレス
回数）をもとに、残り作業時間を算出する。ま
た、演算回路３３ｂでは、実際にプレス作業が開
始されると、プレス機からの同期信号に基づい
て、実際の単位時間あたりの送り回数を計測し、
この計測値をもとに残り作業時間を算出する。そ
して、演算回路３３ｂで計算された残り作業時間
が表示装置２３に、ロールフイーダのSPMとと
もに切換えて表示される。
したがつて、作業者がプレス作業を開始する前
に、操作盤２１から送り長さや送り回数、送り速
度や加速・減速時の加速度といつた送り条件を設
定すれば、ロールフイーダのSPM（単位時間あた
りの送り回数）が、この演算回路３３ａによつて
瞬時に計算され表示装置２３に表示されるので、
プレス機２７の回転数をどの程度にセツトすれば
よいか一目で判断できる。そのため、従来と同
様、プレス機２７の回転数を多数のSPM曲線図
（実施例では、最大送り速度が９種類、加減速時
の加速度が５種類あるので、SPM曲線図が45種
類ある）から読みとる場合と比較して、読み取り
時間を大幅に短縮でき、しかも、読み取り誤差も
極めて少ない。また、従来のように作業者の経験
やかんによつてプレス機２７の回転数を設定した
り、プレス機２７やロールフイーダ２８のアラー
ム機能に頼つて、プレス機２７の回転数を設定す
る場合と比較して、設定が正確で初心者でも効率
のよいプレス作業が行え、設定時間を短縮するこ
とができる。
に、操作盤２１から送り長さや送り回数、送り速
度や加速・減速時の加速度といつた送り条件を設
定すれば、ロールフイーダのSPM（単位時間あた
りの送り回数）が、この演算回路３３ａによつて
瞬時に計算され表示装置２３に表示されるので、
プレス機２７の回転数をどの程度にセツトすれば
よいか一目で判断できる。そのため、従来と同
様、プレス機２７の回転数を多数のSPM曲線図
（実施例では、最大送り速度が９種類、加減速時
の加速度が５種類あるので、SPM曲線図が45種
類ある）から読みとる場合と比較して、読み取り
時間を大幅に短縮でき、しかも、読み取り誤差も
極めて少ない。また、従来のように作業者の経験
やかんによつてプレス機２７の回転数を設定した
り、プレス機２７やロールフイーダ２８のアラー
ム機能に頼つて、プレス機２７の回転数を設定す
る場合と比較して、設定が正確で初心者でも効率
のよいプレス作業が行え、設定時間を短縮するこ
とができる。
さらに、プレス作業の残り時間を表示すること
ができるので、次に開始する作業の予定をたて易
くなる。
ができるので、次に開始する作業の予定をたて易
くなる。
以上のように本発明のロールフイーダの制御装
置は、そのコントローラ部が、設定値入力手段に
よつて入力された送り条件をもとに、少なくとも
単位時間あたりのロールフイーダの最大送り回数
を計算する演算部を有する構成である。そのた
め、各送り条件でロールフイーダの単位時間あた
りの最大送り回数を瞬時に算出でき、算出した値
が表示装置に表示されるので、この値をもとに送
り条件にあつた最適なプレス機の回転数を設定で
き、従来のように、プレス機の回転数をSPM曲
線図から求めたり、作業者の経験に頼ることな
く、だれでも迅速かつ効果的に設定することがで
きる。
置は、そのコントローラ部が、設定値入力手段に
よつて入力された送り条件をもとに、少なくとも
単位時間あたりのロールフイーダの最大送り回数
を計算する演算部を有する構成である。そのた
め、各送り条件でロールフイーダの単位時間あた
りの最大送り回数を瞬時に算出でき、算出した値
が表示装置に表示されるので、この値をもとに送
り条件にあつた最適なプレス機の回転数を設定で
き、従来のように、プレス機の回転数をSPM曲
線図から求めたり、作業者の経験に頼ることな
く、だれでも迅速かつ効果的に設定することがで
きる。
第１図は、本発明の一実施例を示した斜視図で
あり、第２図は、その構成を示したブロツク図、
第３図は、本発明の一実施例における送り速度と
送り時間の関係を示した図、第４図は、一般的な
プレスラインを示した概略図、第５図は、ロール
フイーダのSPM曲線図の一例を示した図である。 ２０……制御装置、２１……操作盤、２２……
コントローラ部、２３……表示装置、２４……ド
ライバー部、２５……強電ユニツト部、３３……
演算部。
あり、第２図は、その構成を示したブロツク図、
第３図は、本発明の一実施例における送り速度と
送り時間の関係を示した図、第４図は、一般的な
プレスラインを示した概略図、第５図は、ロール
フイーダのSPM曲線図の一例を示した図である。 ２０……制御装置、２１……操作盤、２２……
コントローラ部、２３……表示装置、２４……ド
ライバー部、２５……強電ユニツト部、３３……
演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被搬送材料を上下一対のロールで挟持し、少
なくとも一方のロールが制御モータと連結され
て、この制御モータを駆動源とし、かつ制御装置
からの制御信号により前記一対のロールを所定角
度回転させて、その摩擦力によつて被搬送材料を
プレス機等の工作機械に間欠的に供給するロール
フイーダにおいて、 前記制御装置は、送り条件を設定する設定値入
力手段と、この設定値入力手段を介して与えられ
る送り条件に基づいて、前記制御モータへ制御信
号を送出する制御回路と、前記設定値入力手段を
介して与えれる送り条件に基づいて、少なくとも
単位時間あたりのロールフイーダの最大送り回数
を計算する演算部と、この演算部の演算結果を表
示する表示部とを備えた構成になるロールフイー
ダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29175185A JPS62148041A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | ロ−ルフイ−ダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29175185A JPS62148041A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | ロ−ルフイ−ダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148041A JPS62148041A (ja) | 1987-07-02 |
| JPH0236337B2 true JPH0236337B2 (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=17772940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29175185A Granted JPS62148041A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | ロ−ルフイ−ダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62148041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434960U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-24 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422429A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sankyo Seisakusho Kk | Roll fielding device |
| JPH0773751B2 (ja) * | 1990-05-21 | 1995-08-09 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレスの材料搬送装置 |
| JP3459161B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2003-10-20 | アイダエンジニアリング株式会社 | ロールフィードの送り加速度制御 |
| JP2007118050A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Komatsu Ltd | ロールフィーダ装置およびそれを備えたコイルライン |
| JP6846270B2 (ja) * | 2017-04-10 | 2021-03-24 | 株式会社アマダ | 加工システム及び加工方法 |
| TW202220921A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-06-01 | 日商三共製作所股份有限公司 | 加工生產線系統 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939430A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-03 | Komatsu Ltd | ロ−ルフイ−ダの制御方法 |
| JPS6016296A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | 日新製鋼株式会社 | 精錬炉用耐火物の損耗減少のための装置と方法 |
-
1985
- 1985-12-24 JP JP29175185A patent/JPS62148041A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939430A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-03 | Komatsu Ltd | ロ−ルフイ−ダの制御方法 |
| JPS6016296A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | 日新製鋼株式会社 | 精錬炉用耐火物の損耗減少のための装置と方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434960U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62148041A (ja) | 1987-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |