JP6648564B2

JP6648564B2 - Light irradiation system for vehicles

Info

Publication number: JP6648564B2
Application number: JP2016048242A
Authority: JP
Inventors: 崇之奥村; 将史渡邊
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: JP2017159853A

Description

本発明は、車両に搭載される前照灯などの照射装置を含むシステムに関する。 The present invention relates to a system including an irradiation device such as a headlight mounted on a vehicle.

近年、車両の灯具に対して、灯具のオン／オフ以外の様々な機能を付加することが検討されている。例えば、特許文献１では、光の照射を制御して路面に情報を表示する技術が提案されている。 In recent years, it has been studied to add various functions other than on / off of the lamp to the lamp of the vehicle. For example, Patent Literature 1 proposes a technique of controlling light irradiation to display information on a road surface.

特開２０１５−１２３８５５号公報JP 2015-123855 A

灯具が照射のオン／オフ以外の機能を実行するために、外部から取得した情報に基づいて目的とする機能を実現するための光の照射内容を決定するとともに、実際に灯具を駆動させるソフトウェアが用いられる。 In order for the lamp to perform functions other than turning on / off the light, the software that determines the light irradiation content to achieve the target function based on information obtained from the outside and that actually drives the lamp Used.

従来は、灯具の方式に依存したパラメータ等を用いて上述したソフトウェアが設計されていたため、灯具の構造に変更がある場合には、機能に変更がなくともソフトウェアを大きく修正する必要があった。また、新たな機能を追加する場合においては、同一の機能であっても、灯具の種類ごとにソフトウェアを修正する必要があった。 Conventionally, the above-described software has been designed using a parameter or the like depending on a method of a lamp. Therefore, if there is a change in the structure of the lamp, it is necessary to largely modify the software without changing the function. In addition, when a new function is added, it is necessary to modify software for each type of lamp, even if the function is the same.

本発明は、ソフトウェアの設計変更を容易にすることができる技術を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a technique capable of facilitating software design change.

本開示の第１の態様は、光照射部（５１、１０３、１２１）と、情報取得部（３１）と、生成部（３３、９５、１０５）と、照射制御部（５３、１０１、１２３）と、を備える、車両用光照射システム（１、１ａ、１ｂ）である。 A first aspect of the present disclosure provides a light irradiation unit (51, 103, 121), an information acquisition unit (31), a generation unit (33, 95, 105), and an irradiation control unit (53, 101, 123). And a vehicle light irradiation system (1, 1a, 1b).

光照射部は、車両に備えられ、上記車両の外部に光を照射すると共に、上記光の照射態様を変化可能に構成されている。
情報取得部は、車両の外部環境を示す情報及び車両の走行状態を示す情報のうち少なくともいずれか一方を取得する。 The light irradiator is provided in the vehicle, and irradiates the outside of the vehicle with light, and is configured to be capable of changing the light irradiation mode.
The information acquisition unit acquires at least one of information indicating an external environment of the vehicle and information indicating a traveling state of the vehicle.

生成部は、情報取得部により取得された情報に基づいて、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す照射情報を決定する。
照射制御部は、生成部により決定された照射情報に基づいて、上記光照射部による光の照射を制御する。 The generating unit determines irradiation information indicating a state of light irradiated on each of a plurality of coordinates having a predetermined position as an origin, based on the information acquired by the information acquiring unit.
The irradiation control unit controls light irradiation by the light irradiation unit based on the irradiation information determined by the generation unit.

このような構成によれば、光の照射態様が照射情報として決定され、光の照射が照射情報に基づいて実行される。つまり、照射情報を決定するステップも、照射情報を実行するステップも、他方のステップの具体的な中身の影響を受けにくくなるため、そのようなステップを実現するためのソフトウェアの設計変更を容易にすることができるようになる。 According to such a configuration, the light irradiation mode is determined as the irradiation information, and the light irradiation is performed based on the irradiation information. In other words, since both the step of determining the irradiation information and the step of executing the irradiation information are less likely to be affected by the specific contents of the other step, it is easy to change the software design to realize such a step. Will be able to

本開示の第２の態様は、情報取得部（３１）と、生成部（３３、９５、１０５）と、を備える、制御装置（１３、９１、１１１）である。情報取得部は、車両の外部環境を示す情報及び車両の走行状態を示す情報のうち少なくともいずれか一方を取得する。生成部は、情報取得部により取得された情報に基づいて、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す照射情報を決定する。 A second aspect of the present disclosure is a control device (13, 91, 111) including an information acquisition unit (31) and a generation unit (33, 95, 105). The information acquisition unit acquires at least one of information indicating an external environment of the vehicle and information indicating a traveling state of the vehicle. The generation unit determines irradiation information indicating a state of light irradiated on each of a plurality of coordinates having a predetermined position as an origin, based on the information acquired by the information acquisition unit.

このような構成によれば、上述した本開示の第１の態様の車両用光照射システムの一部を構成することができる。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 According to such a configuration, a part of the above-described vehicle light irradiation system according to the first aspect of the present disclosure can be configured.
Note that the reference numerals in parentheses described in this column and in the claims indicate the correspondence with specific means described in the embodiment described below as one aspect, and denote the technical scope of the present invention. It is not limited.

第１実施形態の車両用光照射システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the light irradiation system for vehicles of a 1st embodiment. 図２Ａが、ドライバ座標系を説明する側面図であり、図２Ｂが、ドライバ座標系を説明する平面図である。FIG. 2A is a side view illustrating the driver coordinate system, and FIG. 2B is a plan view illustrating the driver coordinate system. 二次元平面に投影した座標系を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a coordinate system projected on a two-dimensional plane. 個別支援情報を示す個別パターンと、照射情報を示す照射パターンと、を用いて、個別支援情報から照射情報を生成する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of generating irradiation information from individual support information using an individual pattern which shows individual support information, and an irradiation pattern which shows irradiation information. 第２実施形態の車両用光照射システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the light irradiation system for vehicles of a 2nd embodiment. 第３実施形態の車両用光照射システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a light irradiation system for vehicles of a 3rd embodiment. 描画情報を示す描画パターンを含む個別パターンと、照射パターンと、を用いて、個別支援情報から照射情報を生成する方法を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a method of generating irradiation information from individual support information using an individual pattern including a drawing pattern indicating drawing information and an irradiation pattern.

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車両用光照射システム１は、車両に搭載されて、車両の外部に光を照射するシステムであり、複数のセンサ及び通信デバイスを含む情報出力部１１と、制御装置１３と、灯具１５と、を有している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
The vehicle light irradiation system 1 shown in FIG. 1 is a system that is mounted on a vehicle and irradiates light to the outside of the vehicle, and includes an information output unit 11 including a plurality of sensors and communication devices, a control device 13, a lamp, 15.

情報出力部１１は、カメラ２１、ＬＩＤＥＲ２２、ＲＡＤＡＲ２３、車車間・路車間通信受信機２４、レインセンサ２５、操舵角センサ２６、車速センサ２７、加速度センサ２８、などを有する。 The information output unit 11 includes a camera 21, a LIDER 22, a RADAR 23, a vehicle-to-vehicle / road-to-vehicle communication receiver 24, a rain sensor 25, a steering angle sensor 26, a vehicle speed sensor 27, an acceleration sensor 28, and the like.

カメラ２１は、車両に設けられた撮像装置であって、例えば公知のＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどを用いることができる。カメラ２１は所定の時間間隔（一例として１／１５ｓ）で車両の周辺を撮影し、撮影した撮影画像を制御装置１３に出力する。 The camera 21 is an imaging device provided in a vehicle, and may use, for example, a known CCD image sensor or CMOS image sensor. The camera 21 photographs the periphery of the vehicle at a predetermined time interval (for example, 1/15 s) and outputs the photographed image to the control device 13.

ＬＩＤＥＲ２２及びＲＡＤＡＲ２３は、レーザー光や電磁波を照射すると共にそれらの反射波を取得する装置である。反射波の検出信号は制御装置１３に出力される。
車車間・路車間通信受信機２４は、周囲に存在する車両や道路に設置された路側機から送信される、車両等の存在や道路の状況などの情報を示す信号を受信して制御装置１３に出力する装置である。 The LIDER 22 and the RADAR 23 are devices that irradiate a laser beam or an electromagnetic wave and acquire a reflected wave thereof. The detection signal of the reflected wave is output to the control device 13.
The vehicle-to-vehicle / road-to-vehicle communication receiver 24 receives a signal transmitted from a vehicle existing around the vehicle or a roadside device installed on the road and indicating information such as the presence of the vehicle or the like and the state of the road. This is a device that outputs to

レインセンサ２５は、車両の外部の雨滴を検出するセンサである。操舵角センサ２６は、はステアリングの操舵角を測定するセンサである。車速センサ２７は、車両の走行速度を検出するセンサである。加速度センサ２８は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。これらのセンサの検出信号は制御装置１３に出力される。 The rain sensor 25 is a sensor that detects raindrops outside the vehicle. The steering angle sensor 26 is a sensor that measures the steering angle of the steering wheel. The vehicle speed sensor 27 is a sensor that detects the traveling speed of the vehicle. The acceleration sensor 28 is a sensor that detects acceleration applied to the vehicle. The detection signals of these sensors are output to the control device 13.

制御装置１３は、図示しないＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリと、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御装置１３の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上述した半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御装置１３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。 The control device 13 is mainly configured by a known microcomputer having a CPU (not shown) and a semiconductor memory such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the control device 13 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this example, the above-described semiconductor memory corresponds to a non-transitional substantial recording medium storing a program. In addition, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control device 13 may be one or more.

制御装置１３は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、情報取得部３１と、生成部３３と、を備える。制御装置１３を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。 The control device 13 includes an information acquisition unit 31 and a generation unit 33 as a configuration of functions realized by a CPU executing a program. The method for realizing these elements constituting the control device 13 is not limited to software, and a part or all of the elements may be realized using hardware in which a logic circuit, an analog circuit, or the like is combined.

情報取得部３１は、車両の外部環境を示す情報を取得する車外環境認識部４１と、車両の走行状態を示す情報を取得する自車走行状態認識部４３と、を備える。
車外環境認識部４１は、カメラ２１，ＬＩＤＥＲ２２，ＲＡＤＡＲ２３，車車間・路車間通信受信機２４，レインセンサ２５の出力信号を受信して、車両外部の他の車両や人などの障害物、道路形状、天候などの、車両外部の環境の認識を行う。これらを認識する方法については公知の技術を採用することができるため、説明を省略する。 The information obtaining unit 31 includes an external environment recognizing unit 41 that obtains information indicating the external environment of the vehicle, and a vehicle running state recognizing unit 43 that obtains information indicating the running state of the vehicle.
The external environment recognizing unit 41 receives output signals of the camera 21, the lidar 22, the RADAR 23, the vehicle-to-vehicle / road-to-vehicle communication receiver 24, and the rain sensor 25, and obtains obstacles such as other vehicles and people outside the vehicle and road shapes. And the environment outside the vehicle, such as weather. As a method for recognizing these, a known technique can be adopted, and thus the description is omitted.

自車走行状態認識部４３は、操舵角センサ２６，車速センサ２７，加速度センサ２８の出力信号を受信して、車両の走行状態として操舵角、車速、加速度などを認識する。もちろん、これら以外の車両の状態を認識する構成であってもよい。 The host vehicle traveling state recognition unit 43 receives output signals of the steering angle sensor 26, the vehicle speed sensor 27, and the acceleration sensor 28, and recognizes a steering angle, a vehicle speed, an acceleration, and the like as the traveling state of the vehicle. Of course, a configuration for recognizing other vehicle states may be used.

生成部３３は、情報取得部３１により取得された情報に基づいて、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す情報である照射情報を生成し、灯具１５に出力する。 The generation unit 33 generates, based on the information acquired by the information acquisition unit 31, irradiation information that is information indicating a state of light emitted to each of a plurality of coordinates having a predetermined position as the origin, and 15 is output.

上述した座標の詳細については後述する。また上述した光の状態とは、視覚により認識される、座標ごとの、光の照射のオン／オフの状態、色の状態、明るさの状態などを意味する。このような状態が変化することにより、後述する光照射部５１による光の照射態様の変化が実現される。なお、本実施形態において、照射情報が有する、座標それぞれに対して照射される光の状態とは、光の照射のオン／オフの状態のみである。 Details of the coordinates described above will be described later. Further, the above-mentioned light state means an on / off state of light irradiation, a color state, a brightness state, and the like for each coordinate, which are visually recognized. By changing such a state, a change in the light irradiation mode by the light irradiation unit 51 described later is realized. Note that, in the present embodiment, the state of the light irradiated on each coordinate included in the irradiation information is only the ON / OFF state of the light irradiation.

この生成部３３は、支援機能部群４５と、統合部４７と、を有している。
支援機能部群４５は、複数の支援機能部が複数集合したものである。支援機能部は、光の照射による運転支援であって、それぞれが異なる目的の運転支援を実現するための、所定の位置を原点とする複数の座標それぞれに対して照射される光の状態である個別支援情報を生成する。 The generation unit 33 includes a support function unit group 45 and an integration unit 47.
The support function unit group 45 is a group of a plurality of support function units. The support function unit is driving assistance by light irradiation, and is a state of light emitted to each of a plurality of coordinates each having a predetermined position as an origin for realizing driving assistance for different purposes. Generate individual support information.

上述した運転支援とは、車両の運転者の安全性や利便性を向上させることを意味するが、当該車両の周囲に存在する人や車両の安全性や利便性を向上させることによって間接的に当該車両の運転者に利益をもたらすものも含む。 The above-mentioned driving assistance means improving the safety and convenience of the driver of the vehicle, but indirectly improving the safety and convenience of the people and vehicles existing around the vehicle. Includes those that benefit the driver of the vehicle.

本実施形態では、支援機能部として、ドライバの視界確保アプリケーション（以下、視界確保アプリ）４６ａと、他車防眩アプリケーション（以下、他車防眩アプリ）４６ｂと、を有している。 In the present embodiment, the support function unit includes a driver's visibility securing application (hereinafter, visibility securing application) 46a and another vehicle anti-glare application (hereinafter, other vehicle anti-glare application) 46b.

視界確保アプリ４６ａは、車両前方の路面に光を照射する、灯具１５の主たる機能であり、自車走行状態認識部４３により取得される操舵角、走行速度などの情報や、車外環境認識部４１により取得される走行道路の形状や他車の存在などの情報に基づいて、光を照射する中心位置を決定する。 The visibility securing application 46a is a main function of the lamp 15, which irradiates the road surface in front of the vehicle with light, and includes information such as a steering angle and a traveling speed acquired by the own vehicle traveling state recognizing unit 43, and an external environment recognizing unit 41. Is determined based on information such as the shape of the traveling road and the presence of other vehicles, which are obtained by the above.

例えば、操舵角や道路のカーブに応じて中心位置を左右に移動させたり、対向する他車両が存在しないことを条件に走行速度の大きさに応じて中心位置を自車両から遠い位置としたりすることが考えられる。 For example, the center position is moved to the left or right according to the steering angle or the curve of the road, or the center position is set to a position farther from the own vehicle according to the magnitude of the traveling speed on condition that there is no other vehicle facing the vehicle. It is possible.

他車防眩アプリ４６ｂは、車外環境認識部４１により取得される他車の位置に応じて、光を照射しない位置を決定する。
視界確保アプリ４６ａ及び他車防眩アプリ４６ｂは、上述した光の照射及び非照射のパターンを、座標それぞれに対して照射される光の状態である個別支援情報として生成する。 The other-vehicle anti-glare application 46b determines a position at which light is not emitted according to the position of the other vehicle acquired by the outside-of-vehicle environment recognition unit 41.
The visibility securing application 46a and the other-vehicle anti-glare application 46b generate the above-described light irradiation and non-light irradiation patterns as individual support information indicating the state of light irradiated on each coordinate.

本実施形態における座標は、ドライバの視点の位置を原点とする座標であるドライバ座標系を採用する。なお座標の原点は、シートの位置などにより定められる車両固有の情報であるが、自動又は手動による変更が可能に構成されていてもよい。 The coordinates in the present embodiment employ a driver coordinate system that is a coordinate having the origin at the position of the driver's viewpoint. The origin of the coordinates is vehicle-specific information determined by the position of the seat or the like, but may be configured to be able to be changed automatically or manually.

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ドライバ座標系とは、車両のドライバの視点がある位置Ｄを原点とした座標系である。そして実際に個別支援情報を生成する場合に用いる座標としては、例えば、（ｉ）三次元直交座標系，（ｉｉ）二次元平面へ投影した座標系，のいずれかを採用することができる。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the driver coordinate system is a coordinate system having the origin at a position D where the viewpoint of the driver of the vehicle is located. For example, any of (i) a three-dimensional orthogonal coordinate system and (ii) a coordinate system projected onto a two-dimensional plane can be adopted as the coordinates used when actually generating the individual support information.

上述した（ｉ）の三次元直交座標系とは、光を照射する座標を、三次元空間上の座標で示すものである。この座標系を用いると、奥行き、即ちｚ軸方向の情報を用いた支援機能部を利用しやすくなる。例えば、車車間通信や路車間通信等の方法で車外から位置情報を得た障害物を強調するように光を照射する場合に都合がよい。 The three-dimensional orthogonal coordinate system of (i) described above indicates coordinates of light irradiation by coordinates in a three-dimensional space. When this coordinate system is used, it becomes easy to use the support function unit using information in the depth, that is, the z-axis direction. For example, it is convenient to irradiate light so as to emphasize an obstacle whose position information is obtained from outside the vehicle by a method such as inter-vehicle communication or road-to-vehicle communication.

また上述した（ｉｉ）の二次元平面へ投影した座標系とは、図３に示したように、光を照射する領域５８の座標を、所定の二次元平面５９上の座標として示したものである。なお図中の道路５７は、二次元平面５９との位置関係を分かり易くするために示しただけのものである。 Further, the coordinate system projected onto the two-dimensional plane (ii) is a coordinate system in which the coordinates of the area 58 to be irradiated with light are shown as coordinates on a predetermined two-dimensional plane 59, as shown in FIG. is there. It should be noted that the road 57 in the figure is only shown for easy understanding of the positional relationship with the two-dimensional plane 59.

この二次元平面は、ドライバが視認できる位置に設定することができる。そのような二次元平面の座標を用いると、光の照射態様をドライバからの眺めとして設定することができるため、後述する第３実施形態のように、文字などの情報を表示する場合に都合がよい。また、車両外部への光照射と協働するシステム、例えばＡＲ−ＨＵＤ等のウインドシールドに情報表示する別のシステムとの調停が取りやすくなる。二次元平面への投影で表現した場合、消失点からの鉛直方向及び水平方向の角度を単位としてもよいし、奥行きｚにおいて設定された二次元平面であるｘ−ｙ平面での長さを単位としてもよい。 The two-dimensional plane can be set at a position where the driver can visually recognize the two-dimensional plane. When such two-dimensional plane coordinates are used, the light irradiation mode can be set as a view from the driver, which is convenient when displaying information such as characters as in a third embodiment described later. Good. In addition, arbitration with a system that cooperates with light irradiation to the outside of the vehicle, for example, another system that displays information on a windshield such as an AR-HUD, can be easily performed. When expressed by projection on a two-dimensional plane, the vertical and horizontal angles from the vanishing point may be used as units, or the length in the xy plane, which is a two-dimensional plane set at the depth z, may be used as a unit. It may be.

なお、上述した照射情報と個別支援情報とに用いられる座標はドライバ座標系に限定されず、様々な位置を原点とする座標系を用いることができる。例えば、灯具の位置を原点とする灯具座標系を用いてもよい。 Note that the coordinates used for the irradiation information and the individual support information described above are not limited to the driver coordinate system, and a coordinate system having origins at various positions can be used. For example, a lamp coordinate system having the position of the lamp as the origin may be used.

統合部４７は、複数の支援機能部それぞれにより生成された複数の個別支援情報に基づいて、後述する照射制御部５３に出力される照射情報を生成する。個別照射情報及び照射情報は、同じ座標系の座標を用いた情報であるため、容易に合成することができる。同じ座標において照射される光の状態が異なる場合には、支援機能部ごとに設定された優先順位に従って調停する。 The integration unit 47 generates irradiation information to be output to the irradiation control unit 53 described later based on the plurality of individual support information generated by each of the plurality of support function units. Since the individual irradiation information and the irradiation information are information using the coordinates of the same coordinate system, they can be easily combined. If the state of the light emitted at the same coordinates is different, arbitration is performed according to the priority set for each support function unit.

個別支援情報と照射情報の具体例を説明する。
図４に示す個別パターン７１、７３及び照射パターン７５は、二次元平面に投影した座標系で生成した個別支援情報及び照射情報を模式的に示した図である。 Specific examples of the individual support information and the irradiation information will be described.
The individual patterns 71 and 73 and the irradiation pattern 75 shown in FIG. 4 are diagrams schematically showing individual support information and irradiation information generated in a coordinate system projected on a two-dimensional plane.

個別パターン７１は、視界確保アプリ４６ａにより決定された個別支援情報を示す図であって、照射が要求される照射領域７７が示されている。一方、個別パターン７３は、他車防眩アプリ４６ｂにより決定された個別支援情報を示す図であって、非照射が要求される、言い換えると、光の照射を行わないことが積極的に要求される非照射領域７９が示される。 The individual pattern 71 is a diagram showing the individual support information determined by the visibility securing application 46a, and shows an irradiation area 77 for which irradiation is requested. On the other hand, the individual pattern 73 is a diagram showing the individual support information determined by the other vehicle anti-glare application 46b, in which non-irradiation is required, in other words, it is actively required not to irradiate light. A non-irradiated area 79 is shown.

統合部４７は、上述した２つの照射パターンを合成・調停して照射パターン７５を生成する。なお上述した２つの支援機能部では、他車防眩アプリ４６ｂの方が優先順位が高いため、照射パターン７５においては非照射領域７９が消滅することなく残る。照射制御部５３には、この照射パターン７５に対応する照射情報が出力される。 The integration unit 47 generates an irradiation pattern 75 by combining and adjusting the two irradiation patterns described above. In the two support function units described above, since the other vehicle anti-glare application 46b has a higher priority, the non-irradiation area 79 remains in the irradiation pattern 75 without disappearing. The irradiation information corresponding to the irradiation pattern 75 is output to the irradiation control unit 53.

灯具１５は、車両に備えられる装置であって、光照射部５１と、照射制御部５３と、を有する。
光照射部５１は、車両の外部に光を照射すると共に、該光の照射態様を変化可能に構成されている。光の照射態様とは、視覚により認識される状態であって、光が照射される範囲、照射範囲の全体又は一部の色や明るさ、強さを変化させる様々な要素に基づく状態である。即ち照射態様の変化とは、視覚により認識される状態が変化することを意味しており、例えば、光の照射範囲の変化、照射範囲の全体又は一部における、光の照射のオン／オフの切り換え、色の変化、明るさの変化、それらの経時的な状態の変化及びその変化速度の変化などを意味する。 The lamp 15 is a device provided in a vehicle, and includes a light irradiation unit 51 and an irradiation control unit 53.
The light irradiating section 51 irradiates light to the outside of the vehicle, and is configured to be able to change the light irradiation mode. The light irradiation mode is a state that is visually recognized, and is a state based on various elements that change the color, brightness, and intensity of the range of light irradiation, the whole or part of the irradiation range, or the like. . That is, the change in the irradiation mode means that the state visually recognized changes, for example, a change in the light irradiation range, the ON / OFF of the light irradiation in the whole or a part of the irradiation range. Switching, change of color, change of brightness, change of the state over time, change of the change speed, and the like.

なお、本実施形態においては、光の照射範囲の変化と、照射範囲の全体又は一部における光の照射のオン／オフの変化のみが実現される。
光照射部５１は、光源であるランプ６１と、ハイビーム、ロービームを切り替える動作を行う切替アクチュエータ６２と、照射光の方向を水平に変更するスイブルアクチュエータ６３と、照射光の一部を遮る遮光版アクチュエータ６４と、を備える。 In the present embodiment, only a change in the light irradiation range and a change in ON / OFF of light irradiation in the whole or a part of the irradiation range are realized.
The light irradiation unit 51 includes a lamp 61 as a light source, a switching actuator 62 for performing an operation of switching between a high beam and a low beam, a swivel actuator 63 for horizontally changing the direction of irradiation light, and a light-shielding plate actuator for blocking a part of the irradiation light. 64.

照射制御部５３は、灯具座標変換部５３ａ及び灯具配光制御部５３ｂを有しており、生成部３３から出力された照射情報に基づいて、光照射部５１による光の照射を制御する。
灯具座標変換部５３ａは、車両固有の情報である灯具取付位置の座標とドライバ視点位置の座標とに基づいて、取得した照射情報に示される座標を、灯具座標系に変更する。灯具座標系とは、灯具配光制御部５３ｂが光の照射を制御する際に用いる座標系である。つまり、ドライバ座標系の座標を灯具座標系の座標に変換することで、灯具配光制御部５３ｂは照射制御を実行することができる。なお灯具座標系の原点は特に限定されないが、灯具の取り付け位置を原点とすることができる。灯具が複数存在する場合には、それらの間の位置、例えば重心位置を原点とすることができる。 The irradiation control unit 53 includes a lamp coordinate conversion unit 53a and a lamp light distribution control unit 53b, and controls light irradiation by the light irradiation unit 51 based on the irradiation information output from the generation unit 33.
The lamp coordinate conversion unit 53a changes the coordinates indicated in the obtained irradiation information into a lamp coordinate system based on the coordinates of the lamp mounting position and the coordinates of the driver's viewpoint position, which are information unique to the vehicle. The lamp coordinate system is a coordinate system used when the lamp light distribution control unit 53b controls light irradiation. That is, by converting the coordinates of the driver coordinate system into the coordinates of the lamp coordinate system, the lamp light distribution control unit 53b can execute irradiation control. The origin of the lamp coordinate system is not particularly limited, but the mounting position of the lamp can be used as the origin. When there are a plurality of lamps, the position between them, for example, the center of gravity, can be set as the origin.

灯具配光制御部５３ｂは、灯具座標変換部５３ａにより灯具座標系に変換された座標とその座標に対して光を照射するか否かの情報に基づいて、ランプ６１のオン／オフ、切替アクチュエータ６２によるハイビームとロービームの切り替え、スイブルアクチュエータ６３によるスイブル角の調整、遮光版アクチュエータ６４による遮光位置の調整、などの制御を実行する。 The lamp light distribution control unit 53b is configured to turn on / off the lamp 61 and switch the actuator based on the coordinates converted into the lamp coordinate system by the lamp coordinate conversion unit 53a and information on whether to irradiate the coordinates with light. Control such as switching between a high beam and a low beam by 62, adjustment of a swivel angle by a swivel actuator 63, adjustment of a light shielding position by a light shielding plate actuator 64, and the like are executed.

［１−２．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）車両用光照射システム１では、制御装置１３が複数の座標それぞれに対して照射される光の状態を示す照射情報を生成して灯具１５に出力する。このような構成であるから、灯具１５の構造に追加や変更が生じても、制御装置１３において出力する照射情報は大きく変更する必要がない。よって、灯具１５の構造の変化や灯具１５自体の変更があったとしても、制御装置１３のソフトウェアの設計変更を容易に実現することができる。 [1-2. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1a) In the vehicle light irradiation system 1, the control device 13 generates irradiation information indicating a state of light irradiated to each of the plurality of coordinates, and outputs the information to the lamp 15. With such a configuration, even if the structure of the lamp 15 is added or changed, the irradiation information output from the control device 13 does not need to be largely changed. Therefore, even if there is a change in the structure of the lamp 15 or a change in the lamp 15 itself, a software design change of the control device 13 can be easily realized.

（１ｂ）制御装置１３にて新たな支援機能部を追加したとしても、照射情報を灯具１５に出力すれば、灯具１５は照射情報に基づいて光の照射の制御を実行することができる。つまり、制御装置１３において機能を追加しても、灯具１５を制御するソフトウェアを大きく変更する必要がないので、そのソフトウェアの設計変更や、支援機能部の追加を容易に実現することができる。 (1b) Even if a new support function unit is added by the control device 13, if the irradiation information is output to the lamp 15, the lamp 15 can control the light irradiation based on the irradiation information. That is, even if the function is added to the control device 13, it is not necessary to largely change the software for controlling the lamp 15, so that the design change of the software and the addition of the support function unit can be easily realized.

（１ｃ）照射情報に基づいて照射を実行できる灯具であれば、灯具自体の変更を容易に行うことができる。
（１ｄ）複数の支援機能部による複数の機能が、それぞれ、照射情報と同じ次元の情報である個別支援情報として出力されるため、統合部４７により容易に統合することができる。また統合の際には、機能、安全性、などに起因する優先順位が付けられているため、それに従って統合し、照射パターンを適切な状態とすることができる。 (1c) As long as the lamp can perform irradiation based on the irradiation information, the lamp itself can be easily changed.
(1d) Since the plurality of functions provided by the plurality of support function units are respectively output as individual support information having the same dimension as the irradiation information, the integration unit 47 can easily integrate them. In addition, at the time of integration, priorities due to functions, safety, and the like are assigned, so that integration can be performed according to the priorities and the irradiation pattern can be set to an appropriate state.

従来は、複数の支援機能部がそれぞれ異なる制御パラメータ等を用いて出力を行っていたため、それらの情報に基づいて灯具１５を制御するための特殊なソフトウェアが必要であったが、上述したように、本実施形態ではそのようなソフトウェアが不要となる。 Conventionally, since a plurality of support function units output using different control parameters or the like, special software for controlling the lamp 15 based on the information is required, but as described above. In the present embodiment, such software is not required.

［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態において第１実施形態と共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [2. Second Embodiment]
[2-1. Differences from First Embodiment]
In the second embodiment, the description of the configuration common to the first embodiment will be omitted, and the description will focus on the differences. The same reference numerals as in the first embodiment denote the same components, and refer to the preceding description.

第２実施形態の車両用光照射システム１ａは、図５に示すように、情報出力部１１と、制御装置９１と、灯具９３と、を備える。
制御装置９１において、生成部９５は、支援機能部群４５ａとして、視界確保アプリ４６ａ及び他車防眩アプリ４６ｂに加え、物標認知支援アプリケーション（以下、物標認知支援アプリ）４６ｃと、雨天時他車防眩アプリケーション（以下、雨天時他車防眩アプリ）４６ｄと、を備える。 The vehicle light irradiation system 1a according to the second embodiment includes an information output unit 11, a control device 91, and a lamp 93, as shown in FIG.
In the control device 91, the generation unit 95 includes, as the support function unit group 45a, a target recognition support application (hereinafter, a target recognition support application) 46c in addition to the visibility securing application 46a and the other vehicle anti-glare application 46b, An anti-glare application for other vehicles (hereinafter, an anti-glare application for other vehicles in rainy weather) 46d.

物標認知支援アプリ４６ｃは、車外環境認識部４１により検出された道路上または道路近傍の物標の存在する位置を強調する目的で、光を照射する位置を決定する。ここでいう物標とは、車外環境認識部４１により検出された他の車両や物、人などの車両の走行の障害となるものである。 The target recognition support application 46c determines the position to be irradiated with light in order to emphasize the position of the target on or near the road detected by the external environment recognition unit 41. Here, the target is an obstacle to the running of the vehicle such as another vehicle, an object, or a person detected by the outside environment recognition unit 41.

雨天時他車防眩アプリ４６ｄは、車外環境認識部４１により雨天であることが検出されているときに、他車の位置に応じて、濡れた路面により反射した光が他車のドライバに到達しないように、光を照射しない位置を決定する。 When the outside environment recognition unit 41 detects that it is raining, the light reflected by the wet road surface reaches the driver of the other vehicle according to the position of the other vehicle when the external environment recognition unit 41 detects that the vehicle is in rainy weather In order not to irradiate light, a position where light is not irradiated is determined.

灯具９３は、照射制御部１０１と、光照射部１０３としてのＬＥＤマトリクス１０４と、を備えている。
ＬＥＤマトリクス１０４は、複数のＬＥＤを光源としており、ＬＥＤごとに光量を制御することができる。つまり、ＬＥＤマトリクス１０４は照射範囲と光量の設定の自由度が高いため、上述した物標認知支援アプリ４６ｃ、雨天時他車防眩アプリ４６ｄなどの支援機能部を好適に実現することができる。 The lamp 93 includes an irradiation control unit 101 and an LED matrix 104 as a light irradiation unit 103.
The LED matrix 104 uses a plurality of LEDs as light sources, and can control the amount of light for each LED. That is, since the LED matrix 104 has a high degree of freedom in setting the irradiation range and the light amount, it is possible to suitably realize the support function units such as the target recognition support application 46c and the anti-glare application for other vehicles in rainy weather.

照射制御部１０１が備える灯具配光制御部１０５は、灯具座標変換部５３ａにより生成されたパターンに基づいて、ＬＥＤマトリクス１０４の駆動を制御する。具体的には、ＬＥＤマトリクス１０４を構成するＬＥＤごとに、光量を調整する。 The lamp light distribution control unit 105 included in the irradiation control unit 101 controls the driving of the LED matrix 104 based on the pattern generated by the lamp coordinate conversion unit 53a. Specifically, the amount of light is adjusted for each LED constituting the LED matrix 104.

［２−２．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）〜（１ｄ）と同様の効果を得ることができる。 [2-2. effect]
According to the second embodiment described in detail above, effects similar to the effects (1a) to (1d) of the above-described first embodiment can be obtained.

［３．第３実施形態］
［３−１．第１実施形態及び第２実施形態との相違点］
第３実施形態において第１実施形態及び第２実施形態と共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [3. Third Embodiment]
[3-1. Differences from First Embodiment and Second Embodiment]
In the third embodiment, the description of the configuration common to the first and second embodiments will be omitted, and the description will focus on the differences. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment and the second embodiment denote the same components, and refer to the preceding description.

第３実施形態の車両用光照射システム１ｂは、視界支援等のための光の照射を行うだけでなく、情報通知を行うための光による描画を行う。車両用光照射システム１ｂは、図６に示すように、情報出力部１１と、制御装置１１１と、灯具１１３と、を備える。 The vehicle light irradiation system 1b of the third embodiment not only performs light irradiation for visibility support and the like, but also performs drawing with light for notifying information. As shown in FIG. 6, the vehicle light irradiation system 1b includes an information output unit 11, a control device 111, and a lamp 113.

制御装置１１１において、生成部１１５は、支援機能部群４５ｂとして、視界確保アプリ４６ａ、他車防眩アプリ４６ｂ、物標認知支援アプリ４６ｃ、雨天時他車防眩アプリ４６ｄに加え、ドライバへの情報通知アプリケーション（以下、情報通知アプリ）４６ｅを備える。なお支援機能部群４５ｂの各支援機能部は、ドライバが車両前方を向いている場合にドライバから視認される位置に設定された二次元平面に投影した座標系で個別支援情報を生成する。 In the control device 111, the generation unit 115 includes, as the support function unit group 45b, the visibility securing application 46a, the other vehicle anti-glare application 46b, the target recognition support application 46c, the other vehicle anti-glare application 46d in rainy weather, and the driver An information notification application (hereinafter, information notification application) 46e is provided. Each support function unit of the support function unit group 45b generates individual support information in a coordinate system projected on a two-dimensional plane set at a position visually recognized by the driver when the driver is facing the front of the vehicle.

情報通知アプリ４６ｅは、車両に搭載されるナビゲーションシステム３や運転補助システム５から出力される、灯具１１３を用いた情報通知の要求を受けて、文字，絵柄，図形などを光の照射により車両の外部に表示させる運転支援を実現するための個別支援情報である描画情報を生成する。通知する要求の例としては、制限速度の数値、ターンバイターンの矢印を示す絵柄、走行レーンを強調するための長尺状の図形などが挙げられるが、もちろんこれらに限定されることはない。 The information notification application 46e receives a request for information notification using the lamp 113 output from the navigation system 3 and the driving assistance system 5 mounted on the vehicle, and illuminates characters, patterns, figures, and the like by irradiating the vehicle with light. Drawing information, which is individual support information for realizing driving support to be displayed outside, is generated. Examples of the notification request include a numerical value of the speed limit, a pattern showing a turn-by-turn arrow, a long graphic for emphasizing the traveling lane, and the like, but are not limited to these.

統合部４７による処理を説明する。図７に示す個別パターン１４１は、物標認知支援アプリ４６ｃにより決定された個別支援情報を示す図であって、光の照射により強調を行う強調領域１４２が示されている。また個別パターン１４３は、雨天時他車防眩アプリ４６ｄにより決定された個別支援情報を示す図であって、非照射が要求される非照射領域１４４が示される。 The processing by the integration unit 47 will be described. The individual pattern 141 illustrated in FIG. 7 is a diagram illustrating the individual support information determined by the target recognition support application 46c, and illustrates an emphasis area 142 where emphasis is performed by light irradiation. The individual pattern 143 is a diagram showing the individual support information determined by the other vehicle anti-glare application 46d in rainy weather, and shows the non-irradiation area 144 where non-irradiation is requested.

統合部４７は、まず、上述した４つの個別パターンを合成・調停して照射パターン１４５を生成する。次に、生成された照射パターン１４５に、情報通知アプリ４６ｅにより生成された描画情報を合成する。 The integrating unit 47 first generates the irradiation pattern 145 by combining and arbitrating the above-described four individual patterns. Next, the drawing information generated by the information notification application 46e is combined with the generated irradiation pattern 145.

描画パターン１５１及び描画パターン１５３は、情報通知アプリ４６ｅにより生成された描画情報を示す図である。描画パターン１５１には制限速度を示す文字１５２が示されており、描画パターン１５３には、運転補助システム５により検出された走行レーンを強調するレーン強調図柄１５４が示されている。照射パターン１４５に文字１５２及びレーン強調図柄１５４を合成することで、合成照射パターン１５６が生成される。この合成照射パターン１５６が、灯具１１３に出力される照射情報を示す図である。 The drawing pattern 151 and the drawing pattern 153 are diagrams illustrating the drawing information generated by the information notification application 46e. The drawing pattern 151 shows a character 152 indicating a speed limit, and the drawing pattern 153 shows a lane emphasis symbol 154 for emphasizing a driving lane detected by the driving assistance system 5. The combined irradiation pattern 156 is generated by combining the character 152 and the lane emphasis design 154 with the irradiation pattern 145. FIG. 9 is a diagram showing irradiation information output to the lamp 113 with the combined irradiation pattern 156.

このようにして、統合部４７は、支援機能部群４５ｂの全ての支援機能部により生成された個別支援情報に基づき、それらを反映した照射情報を生成する。強調、減光、非照射領域に重複があった場合は支援機能部ごとに設定された優先順位に基づき調停される。また統合部４７は、まず、情報通知アプリ４６ｅ以外の支援機能部により生成された個別支援情報を統合し、その後に情報通知アプリ４６ｅにて生成された描画情報を統合する。 In this way, based on the individual support information generated by all the support function units of the support function unit group 45b, the integration unit 47 generates irradiation information reflecting the individual support information. If the emphasis, dimming, and non-irradiation areas overlap, arbitration is performed based on the priority set for each support function unit. The integrating unit 47 first integrates the individual support information generated by the support function unit other than the information notification application 46e, and then integrates the drawing information generated by the information notification application 46e.

描画情報の視認性が悪いと想定される場合には、視認性が向上するように照射情報を調整する視覚補助処理が行われる。例えば、明るい領域に明るい文字等を描画しようとした場合は文字等の視認性が悪くなるため、文字等の周囲に非照射領域を設定することで、文字等の視認性を向上することが考えられる。 When it is assumed that the visibility of the drawing information is poor, a visual assistance process for adjusting the irradiation information so as to improve the visibility is performed. For example, when a bright character or the like is to be drawn in a bright area, the visibility of the character or the like deteriorates. Therefore, it is conceivable to improve the visibility of the character or the like by setting a non-irradiation area around the character or the like. Can be

灯具１１３は、車両に備えられる装置であって、光照射部１２１と、照射制御部１２３と、を有する。
光照射部１２１は、デジタルミラーデバイス（以下、ＤＭＤ）１３１と、デジタルミラーデバイスの光源であるＤＭＤ光源１３２と、走査ミラー１３３と、レーザ１３４と、を備える。 The lamp 113 is a device provided in the vehicle, and includes a light irradiation unit 121 and an irradiation control unit 123.
The light irradiation unit 121 includes a digital mirror device (hereinafter, DMD) 131, a DMD light source 132 that is a light source of the digital mirror device, a scanning mirror 133, and a laser 134.

ＤＭＤ１３１とＤＭＤ光源１３２により、画像を投影可能である表示装置が構成される。また、走査ミラー１３３とレーザ１３４により、レーザ光により所定の位置に光を照射することで画像を表示する走査型の表示装置が構成される。 A display device capable of projecting an image is configured by the DMD 131 and the DMD light source 132. In addition, a scanning display device that displays an image by irradiating a predetermined position with laser light by the scanning mirror 133 and the laser 134 is configured.

照射制御部１２３が備える灯具座標変換部５３ａは、照射情報を灯具座標系の情報に変換し、灯具配光制御部１２５は、その変換された情報に基づいて、ＤＭＤ１３１、ＤＭＤ光源１３２、走査ミラー１３３、レーザ１３４の動作を制御する。 The lamp coordinate conversion unit 53a included in the irradiation control unit 123 converts the irradiation information into information of a lamp coordinate system, and the lamp light distribution control unit 125 performs a DMD 131, a DMD light source 132, a scanning mirror based on the converted information. 133, controls the operation of the laser 134.

［３−２．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）〜（１ｄ）に加え、以下の効果が得られる。 [3-2. effect]
According to the third embodiment described in detail above, the following effects are obtained in addition to the effects (1a) to (1d) of the above-described first embodiment.

（３ａ）本実施形態の車両用光照射システム１ｂでは、光の照射により文字や、図形、絵柄などを形作ることによって、ドライバに情報を通知することができる。
（３ｂ）情報通知アプリ４６ｅは、ドライバに通知を行うことを目的として表示する文字などを、ドライバの視点で視認される眺めに近い二次元座標にて形成するため、ドライバに視認される照射光の形態の歪みを低減することができる。 (3a) In the vehicle light irradiation system 1b of the present embodiment, information can be notified to the driver by illuminating light to form characters, figures, patterns, and the like.
(3b) Since the information notification application 46e forms characters and the like displayed for the purpose of notifying the driver in two-dimensional coordinates close to the view viewed from the driver's viewpoint, the irradiation light visible to the driver is provided. Can be reduced.

（３ｃ）統合部４７は、まず、情報通知アプリ４６ｅ以外の支援機能部により生成された個別支援情報を統合し、その後に情報通知アプリ４６ｅにて生成された個別支援情報である描画情報を統合する。またその際に、必要に応じて、文字などの視認性を向上するための視覚補助処理を行う。よって、ドライバは表示される文字や図形、絵柄を容易に認識することができる。 (3c) The integration unit 47 first integrates the individual support information generated by the support function units other than the information notification application 46e, and then integrates the drawing information that is the individual support information generated by the information notification application 46e. I do. At this time, a visual assistance process for improving the visibility of characters and the like is performed as necessary. Therefore, the driver can easily recognize the displayed characters, figures, and patterns.

［４．他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [4. Other Embodiments]
The embodiments for carrying out the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications.

（４ａ）上記実施形態では、光照射部５１、１０３、１２１を例示したが、車両の外部に光を照射すると共に、光の照射態様を変化可能に構成されていれば、上記実施形態以外の光照射部を有する灯具を用いる構成であってもよい。 (4a) In the above embodiment, the light irradiation units 51, 103, and 121 have been exemplified. However, if the light irradiation units 51, 103, and 121 are configured to irradiate light to the outside of the vehicle and change the light irradiation mode, the light irradiation units other than the above embodiment may be used. A configuration using a lamp having a light irradiation unit may be used.

また、光を照射する方向は車両の外部であれば路面のみに限定されず、物標に光を直接に照射してもよい。
（４ｂ）上記実施形態では、情報取得部３１は、車両の外部環境を示す情報及び車両の走行状態を示す情報の両方を取得する構成を例示したが、それらのうちの一方のみを取得する構成であってもよい。 The direction in which light is emitted is not limited to the road surface as long as it is outside the vehicle, and the target may be directly irradiated with light.
(4b) In the above-described embodiment, the configuration in which the information acquisition unit 31 acquires both the information indicating the external environment of the vehicle and the information indicating the traveling state of the vehicle has been described, but a configuration in which only one of them is acquired. It may be.

（４ｃ）上記実施形態では、生成部３３、９５、１２１は複数の支援機能部を有する構成を例示したが、その数は特に限定されず、１つであってもよい。その場合、統合部４７は設けられていなくともよい。 (4c) In the above embodiment, the configuration in which the generation units 33, 95, and 121 have a plurality of support function units has been exemplified, but the number is not particularly limited and may be one. In that case, the integration unit 47 may not be provided.

（４ｄ）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。 (4d) The function of one component in each of the above embodiments may be assigned to a plurality of components, or the function of the plurality of components may be exerted by one component. Also, a plurality of functions of a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced with the configuration of another above-described embodiment. In addition, all aspects included in the technical idea specified only by the language described in the claims are embodiments of the present invention.

（４ｅ）上述した車両用光照射システム１、１ａ、１ｂの他、当該システムを構成する制御装置１３、９１、１１１、当該制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、光照射方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。 (4e) In addition to the above-described vehicle light irradiation system 1, 1a, 1b, control devices 13, 91, 111 constituting the system, a program for causing a computer to function as the control device, and a semiconductor memory storing the program The present invention can also be realized in various forms, such as a non-transitional actual recording medium such as a recording medium and a light irradiation method.

１，１ａ，１ｂ…車両用光照射システム、３１…情報取得部、３３，９５，１０５…生成部、４７…統合部、５１，１０３，１２１…光照射部、５３，１０１，１２３…照射制御部 1, 1a, 1b vehicle light irradiation system, 31 information acquisition unit, 33, 95, 105 generation unit, 47 integration unit, 51, 103, 121 light irradiation unit, 53, 101, 123 irradiation control Department

Claims

A vehicle light irradiation system (1, 1a, 1b) including a lamp (15) and a control device (13) configured to transmit information to the lamp,
A light irradiating unit (51, 103, 121) that is provided in the vehicle and irradiates light to the outside of the vehicle and is configured to change an irradiation mode of the light;
An information acquisition unit (31) for acquiring at least one of information indicating an external environment of the vehicle and information indicating a traveling state of the vehicle;
A generating unit configured to generate irradiation information, which is information indicating a state of light emitted to each of a plurality of coordinates having a predetermined position as an origin, based on the information acquired by the information acquiring unit; 105),
An irradiation control unit (53, 101, 123) that controls irradiation of light by the light irradiation unit based on the irradiation information generated by the generation unit ;
The generation unit includes:
A plurality of support function units that generate individual support information that is information indicating a state of light emitted to each of a plurality of coordinates each having the predetermined position as an origin for realizing driving assistance for different purposes ( 46a, 46b, 46c, 46d, 46e);
An integration unit (47) configured to generate the irradiation information output to the irradiation control unit based on the plurality of individual support information generated by each of the plurality of support function units;
The irradiation control unit is configured to control irradiation of light by the light irradiation unit based on the irradiation information generated by the integration unit,
The light irradiation unit and the irradiation control unit are provided in the lamp,
The vehicle light irradiation system, wherein the information acquisition unit and the generation unit are provided in the control device.

The vehicle light irradiation system according to claim 1 ,
For the vehicle, the integrating unit generates the irradiation information by integrating the plurality of individual support information generated by each of the plurality of support function units according to a priority order set for each of the plurality of support function units. Light irradiation system.

The vehicle light irradiation system according to claim 1 or 2 ,
At least one of the plurality of support function units is configured to perform driving assistance for displaying at least one of a character, a picture, and a graphic outside the vehicle by irradiating light. A vehicle light irradiation system that generates drawing information as support information.

The vehicle light irradiation system according to any one of claims 1 to 3 , wherein
The vehicle light irradiation system, wherein the predetermined position is a position of a viewpoint of a driver of the vehicle.