JP3063997B2 - Table clamping device for indexing circular table - Google Patents
Table clamping device for indexing circular tableInfo
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Description
【0001】[0001]
本発明は、主として機械工作における加工物の割出作
業に使用される割出円テ−ブルのテ−ブルクランプ装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table clamping device for an index circle table mainly used for indexing a workpiece in a machine tool.
【0002】[0002]
従来より割出円テ−ブルのテ−ブルクランプ装置の一
方式として、ディスクプレ−トを押し付けて、回転体を
固定体に結合させる方法が、採られてきた。 従来第3図に示すように、薄肉中空円盤状のプレ−ト
112をクランプ用部材のディスクプレ−トとして、回転
体であるスピンドル103の端面部に固着し、かかるプレ
−ト112の外周端面部を、ピストン104の端面部に設けた
突出部でボディ106の端面部に圧接し、固定体であるボ
ディ106と回転体であるプレ−ト112と結合しテ−ブル10
7のクランプがなされた。なお、ピストン104を逆方向に
作動させて、ピストン押付力を取り除くことによりクラ
ンプ解除がなされた。2. Description of the Related Art Conventionally, as one method of a table clamping device for an index circle table, a method of pressing a disk plate to couple a rotating body to a fixed body has been adopted. Conventionally, as shown in FIG. 3, a thin hollow disk-shaped plate
The plate 112 is fixed to an end face of the spindle 103 as a rotating body as a disk plate of a clamping member, and the outer peripheral end face of the plate 112 is formed on the end face of the piston 104 by a projection provided on the end face of the piston 104. It is pressed against the end face and connected to the body 106 as a fixed body and the plate 112 as a rotating body to form a table 10.
Seven clamps were made. The clamp was released by operating the piston 104 in the opposite direction to remove the piston pressing force.
【0003】[0003]
かかる方式には次のような欠点があった。 (1)クランプトルクは、プレ−トの両面に発生する摩
擦力のうち、固定体であるボディとプレ−トの間に発生
する摩擦力だけに依存する。 (2)クランプ解除のために複動シリンダを設けるた
め、構造も複雑となり、また配管も2本必要となる。 (3)シリンダ面積が大きく取れないため、テ−ブルの
クランプ力も大きく取れない。 (4)部品点数が増え、製作コストが上がる。本発明
は、これらの欠点を取り除くためになされたものであ
る。Such a system has the following disadvantages. (1) The clamping torque depends only on the frictional force generated between the fixed body and the plate among the frictional forces generated on both surfaces of the plate. (2) Since a double-acting cylinder is provided for releasing the clamp, the structure becomes complicated, and two pipes are required. (3) Since the cylinder area cannot be made large, the table clamping force cannot be made large. (4) The number of parts increases and the manufacturing cost increases. The present invention has been made to eliminate these disadvantages.
【0004】[0004]
本願発明は、ボディと、該ボディに軸承され回転する
テーブル回転体からなり、該テーブル回転体の一部をな
す薄肉円盤状のディスクプレートが圧力流体によりボデ
ィの軸方向へ移動するピストンによって固定体であるボ
ディ端面部に押圧され前記テーブル回転体の回転を阻止
する割出円テーブルのクランプ装置が次のように構成さ
れていることを特徴とする割出円テーブルのクランプ装
置、 (ア)前記ピストンに薄肉中空円盤状のプレートの内周
部を固着するとともにかかる薄肉中空円盤状のプレート
の外周部をボディにも固着するピストンの回転防止構造
が設けられていること、 (イ)前記薄肉中空円盤状のプレートがボディの軸方向
に向けて弾性変形する構成になされていること、 (ウ)前記ピストンがボディの軸方向において薄肉円盤
状のディスクプレートと薄肉中空円盤状のプレートの間
に配設されていること、 (エ)前記テーブル回転体のクランプ時にはピストンの
圧力流体による軸方向移動により薄肉円盤状のディスク
プレートがピストンとボディ端面部との間でサンドイッ
チ状態に圧接され、クランプ解除時には薄肉中空円盤状
のプレートの弾性変形によるバネ力によりピストンが復
帰される構成になされていること、 にある。The present invention comprises a body and a table rotating body which is rotatably supported by the body, and a thin disk-shaped disk plate forming a part of the table rotating body is fixed by a piston which moves in the axial direction of the body by a pressure fluid. A clamping device for an indexing rotary table, which is pressed against a body end face portion and prevents rotation of the table rotating body, is configured as follows; A thin-walled hollow disk-shaped plate is fixed to the inner peripheral portion thereof, and the outer peripheral portion of the thin-walled hollow disk-shaped plate is also fixed to the body; A disk-shaped plate elastically deformed in the axial direction of the body; (c) the piston is thin in the axial direction of the body; Being disposed between the disc-shaped disk plate and the thin hollow disc-shaped plate, (d) when clamping the table rotating body, the thin disc-shaped disc plate is brought into contact with the piston by axial movement of the piston due to the pressure fluid of the piston. And a piston that is pressed against the body end surface in a sandwich state, and when the clamp is released, the piston is returned by spring force due to elastic deformation of the thin hollow disk-shaped plate.
【0005】[0005]
ピストン4に働くエア圧力(あるいは油圧力でも良
い)により、ピストン4はプレ−ト5をたわませながら
(プレ−ト5のバネ力に抗して)、ディスクプレ−ト2a
を押し付ける。さらにディスクプレ−ト2aもたわみを発
生し、ディスクプレート2aはボディ6の端面部6aとピス
トン4の端面部4aとに圧接されて係止する。Due to the air pressure (or hydraulic pressure) acting on the piston 4, the piston 4 causes the plate 5 to bend (against the spring force of the plate 5) while distorting the plate 5.
Press. Further, the disk plate 2a also bends, and the disk plate 2a is pressed against the end surface 6a of the body 6 and the end surface 4a of the piston 4 and locked.
【0006】 しかるに、ピストン4はピストン4の端部とボディ6
を薄肉中空円盤上のプレート5にて結合されているため
回転方向には動かないことにより、ディスクプレート2a
には、ディスクプレ−ト2aとボディ6の端面部6a、及び
ディスクプレート2aとピストン4の端面部4aとの間2箇
所において発生する摩擦力が得られる。However, the piston 4 is connected to the end of the piston 4 and the body 6.
Are fixed by a plate 5 on a thin hollow disk, so that the disk plate 2a
In this case, frictional forces are generated at two places between the disk plate 2a and the end face 6a of the body 6, and between the disk plate 2a and the end face 4a of the piston 4.
【0007】 なお、エア圧力を解除すればプレ−ト5のバネ効果に
よって、ピストン4が元の状態に復帰すると共にディス
クプレ−ト2aも復帰しウォ−ムホィ−ルは回動可能とな
る。When the air pressure is released, the piston 4 returns to its original state by the spring effect of the plate 5, and the disk plate 2a also returns, so that the worm wheel can rotate.
【0008】[0008]
以下本発明の実施例について説明する。 第1図は、割出円テ−ブルの平面図、第2図は第1図
のAA部を示す断面図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view of an indexing circle table, and FIG. 2 is a sectional view showing an AA part in FIG.
【0009】 ウォ−ム1の回転力は、ウォ−ムホィ−ル2、スピン
ドル3を介してテ−ブル7に伝わる。かかるウォ−ムホ
ィ−ル2、スピンドル3、テ−ブル7からなるテーブル
回転体はそれぞれボルトで強固に固着されている。な
お、スピンドル3は、ボディ6に設けられた軸受8とボ
ディ6の下部に固着されたベアリングサポ−ト10に設け
れらた軸受9に案内され、安定して回動することができ
る。前記ウォ−ムホィ−ル2の下部形状断面は、ベロ−
ズ状の形状になされ、その端部はクランプ用部材のディ
スクプレ−ト2aとなすべく薄肉円盤状に形成されてい
る。かかる薄肉円盤状ディスクプレ−ト2aとボディ6の
端面部6aとは一定のわずかな隙間を保持している。一
方、前記ボディ6とベアリングサポ−ト10との間で形成
されているスピンドル3と同軸の環状の穴にはピストン
4が嵌入され、かかるピストン4とボディ6とは薄肉中
空円盤状のプレ−ト5に各々ボルトにて固着されてい
る。The rotation force of the worm 1 is transmitted to the table 7 via the worm wheel 2 and the spindle 3. The table rotating body including the worm wheel 2, the spindle 3, and the table 7 is firmly fixed by bolts. The spindle 3 is guided by a bearing 8 provided on the body 6 and a bearing 9 provided on a bearing support 10 fixed to the lower part of the body 6, and can rotate stably. The lower section of the worm wheel 2 has a bellows.
The end portion is formed in a thin disk shape so as to form a disk plate 2a of a clamping member. The thin disk-shaped disc plate 2a and the end face 6a of the body 6 maintain a certain small gap. On the other hand, a piston 4 is fitted into an annular hole coaxial with the spindle 3 formed between the body 6 and the bearing support 10, and the piston 4 and the body 6 are formed into a thin hollow disk-shaped preform. The bolts 5 are fixed to the doors 5 by bolts.
【0010】 なお、ピストン4と前記ウォ−ムホィ−ル2の薄肉円
盤状のディスクプレ−ト2aとの間も一定のわずかな隙間
を保持するように取り付けられている。導通穴11より導
かれたエア圧力により、ピストン4は推力を受け、前記
プレ−ト5を腕状にたわませながら、前記薄肉円盤状の
ディスクプレ−ト2aを押し付ける。ディスクプレ−ト2a
もボディ端面部6aとの隙間がなくなるまで同様にたわ
み、ディスクプレ−ト2aはボディ端面部6aとピストン4
の端面部4aとにサンドイッチ状態に圧接される。この状
態ではテ−ブル7は、ディスクプレ−ト2aとボディ端面
部6a、ピストン4の端面部4aとの間にそれぞれ滑りが発
生するだけの回転トルクが働かない限り回動しない。こ
の回転トルクが、割出円テ−ブルのクランプ力となる。The disc 4 is mounted so as to maintain a certain small gap between the piston 4 and the thin disk-shaped disc plate 2a of the worm wheel 2. The piston 4 receives a thrust by the air pressure guided from the conduction hole 11, and presses the thin disk-shaped disc plate 2a while bending the plate 5 in an arm shape. Disc plate 2a
Also bends until there is no gap between the body end face 6a and the piston 4
Is pressed in a sandwich state with the end face portion 4a. In this state, the table 7 does not rotate unless rotational torque enough to cause slippage acts between the disk plate 2a, the body end face 6a, and the end face 4a of the piston 4. This rotation torque becomes the clamping force of the index circle table.
【0011】 ピストン推力による割出円テ−ブルのクランプ力は次
のようになる。(第4図に力の関係を図示する) T=μ×(Q−f1−f2)×R×2 ‥‥イ T‥‥クランプ力 μ‥‥ディスクプレ−ト2aとボディ6a及びピストン
4aの間の摩擦係数 f1‥‥プレ−ト5のたわみ分バネ力 f2‥‥ディスクプレ−ト2aのたわみ分バネ力 R‥‥ディスクプレ−ト2aの滑り面平均半径 Q‥‥ピストン推力The clamping force of the index circle table by the piston thrust is as follows. (The relationship of the forces is illustrated in FIG. 4.) T = μ × (Q−f 1 −f 2 ) × R × 2 ‥‥ A T ‥‥ Clamping force ‥‥ Disc plate 2a, body 6a and piston
Coefficient of friction between 4a f 1バ ネ Spring force of deflection of plate 5 f 2バ ネ Spring force of deflection of disk plate 2a R ‥‥ Smooth radius of sliding surface of disk plate 2a Q ‥‥ Piston Thrust
【0012】 なお、従来の例におけるクランプ力Taは次のようにな
る。 Ta=μ×(Q−f2)×R ‥‥ロ 前記式イにおいてf1、f2はQに比べてはるかに小さ
く、また従来に比べピストン推力Qも大きく取れるた
め、クランプ力も従来に比し非常に大きなものが得られ
る。Note that the clamping force Ta in the conventional example is as follows. Ta = μ × (Q−f 2 ) × R ‥‥ In the above equation ( 1 ), f 1 and f 2 are much smaller than Q, and the piston thrust Q can be larger than before, so the clamping force is also lower than before. And you get something very large.
【0013】 なお、エア圧力を解除することにより、ピストン推力
はなくなり、プレ−ト5のたわみ分バネ力によりピスト
ン4は元の状態に復帰する。同様に前記ディスクプレ−
ト2aも復帰し、クランプは解除となり、テ−ブル7は回
動可能となる。When the air pressure is released, the thrust of the piston is eliminated, and the piston 4 returns to the original state by the spring force corresponding to the deflection of the plate 5. Similarly, the disc play
The table 2a is also returned, the clamp is released, and the table 7 becomes rotatable.
【0014】[0014]
従来に比しクランプ力も大巾に増大させることができ
ると共に、部品点数も少なくし構造も簡単になるため製
作コストも下がると従来に比しクランプ力も大巾に増大
させることができる。The clamping force can be greatly increased as compared with the conventional one, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. Therefore, when the manufacturing cost is reduced, the clamping force can be greatly increased as compared with the conventional case.
【0015】[0015]
【図1】本発明実施の割出円のテ−ブルの概略外観平面
図FIG. 1 is a schematic external plan view of an indexing circle table according to the present invention.
【図2】本発明実施第1図のAA断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】従来のディスククランプ方式を採用した割出円
テ−ブルの本体断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of a main body of an indexing circle table employing a conventional disk clamp method.
【図4】本発明クランプ構造において発生するクランプ
力の関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between clamping forces generated in the clamp structure of the present invention.
【図5】本発明での薄肉中空円盤プレ−ト5の使用例を
示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of use of a thin hollow disk plate 5 in the present invention.
1……ウォ−ム 2……ウォ−ムホィ−ル 2a……ディスクプレート 3……スピンドル 7……テ−ブル 4……ピストン 5……プレ−ト 6……ボディ 6a……ボディ端面部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Worm 2 ... Worm wheel 2a ... Disc plate 3 ... Spindle 7 ... Table 4 ... Piston 5 ... Plate 6 ... Body 6a ... Body end face
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 1/00 - 1/76 B23Q 16/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 1/00-1/76 B23Q 16/10
Claims (1)
ーブル回転体からなり、該テーブル回転体の一部をなす
薄肉円盤状のディスクプレートが圧力流体によりボディ
の軸方向へ移動するピストンによって固定体であるボデ
ィ端面部に押圧され前記テーブル回転体の回転を阻止す
る割出円テ−ブルのクランプ装置が次のように構成され
ていることを特徴とする割出円テーブルのクランプ装
置、 (ア)前記ピストンに薄肉中空円盤状のプレートの内周
部を固着するとともにかかる薄肉中空円盤状のプレート
の外周部をボディにも固着するピストンの回転防止構造
が設けられていること、 (イ)前記薄肉中空円盤状のプレートがボディの軸方向
に向けて弾性変形する構成になされていること、 (ウ)前記ピストンがボディの軸方向において薄肉円盤
状のディスクプレートと薄肉中空円盤状のプレートの間
に配設されていること、 (エ)前記テーブル回転体のクランプ時にはピストンの
圧力流体による軸方向移動により薄肉円盤状のディスク
プレートがピストンとボディ端面部との間でサンドイッ
チ状態に圧接され、クランプ解除時には薄肉中空円盤状
のプレートの弾性変形によるバネ力によりピストンが復
帰される構成になされていること。1. A thin disk-shaped disk plate which comprises a body and a table rotating body which is rotatably supported by the body, and which is a part of the table rotating body, is fixed by a piston which moves in the axial direction of the body by a pressure fluid. A clamping device for an indexing circular table, which is pressed against an end surface of a body as a body and prevents rotation of the table rotating member, is configured as follows; A) a piston rotation preventing structure for fixing the inner peripheral portion of the thin hollow disk-shaped plate to the piston and fixing the outer peripheral portion of the thin hollow disk-shaped plate to the body; (C) the piston is thin in the axial direction of the body, wherein the thin hollow disk-shaped plate is elastically deformed in the axial direction of the body; Being disposed between the disc-shaped disk plate and the thin hollow disc-shaped plate, (d) when clamping the table rotating body, the thin disc-shaped disc plate is brought into contact with the piston by axial movement of the piston due to the pressure fluid of the piston. A structure in which the piston is pressed against the body end face in a sandwich state, and when the clamp is released, the piston is returned by the spring force due to the elastic deformation of the thin hollow disk-shaped plate.
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