ITFI940220A1

ITFI940220A1 - MACHINE FOR THE PRODUCTION OF ORNAMENTAL CHAINS MADE OF LINKS OF DIFFERENT SHAPE AND/OR SIZE AND/OR COLOR ORDERED ACCORDING TO SEQUENCES

Info

Publication number: ITFI940220A1
Application number: IT94FI000220A
Authority: IT
Inventors: Massimo Bucefari; Giancarlo Caldari; Giovanni Giogli; Michele Lazzarini
Original assignee: N O R M A Engineering S R L
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1994-12-07
Publication date: 1996-06-07
Also published as: IT1269163B; ITFI940220A0

Abstract

Una macchina per produrre catene ornamentali alternate con maglie di varie forme, dimensioni e colori, comprendente mezzi per formare elementi sostanzialmente anulari (1) a partire da filo metallico prezioso o non prezioso, mezzi a pinza (4) per il prelievo degli elementi anulari e l'ammagliatura alla catena già formata, mezzi sagomatori (5) cooperanti con i mezzi a pinza (4) per conferire agli elementi anulari la forma finale, e mezzi a motore per l'azionamento del vari gruppi. I mezzi formatori di elementi anulari (1) comprendono un numero di unità formatrici almeno uguale al numero di maglie diverse dalla catena; tali unità sono disposte una sull'altra e ciascuna è posizionabile di volta In volta sul medesimo piano di lavoro dei mezzi a pinza (4). I mezzi a motore comprendono motori servocontrollati in posizione asserviti a mezzi ad elaboratore (7). Ciascuna unità formatrice comprende un gruppo produttore di una spirale di filo (2) e un gruppo di taglio (3) tra loro solidali.A machine for producing alternating ornamental chains with links of various shapes, sizes and colors, comprising means for forming substantially annular elements (1) starting from precious or non-precious metal wire, gripper means (4) for picking up the annular elements and the chain link already formed, shaping means (5) cooperating with the gripper means (4) to give the annular elements the final shape, and motor means for driving the various groups. The forming means of annular elements (1) comprise a number of forming units at least equal to the number of links other than the chain; these units are arranged one on top of the other and each can be positioned from time to time on the same work plane as the gripper means (4). The motor means comprise servo-controlled motors in position controlled by computer means (7). Each forming unit comprises a group producing a spiral of wire (2) and a cutting group (3) joined together.

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"MACCHINA PER LA PRODUZIONE DI CATENE ORNAMENTALI FORMATE DA MAGLIE DI FORMA E/O DIMENSIONE E/O COLORE DIVERSO ORDINATE SECONDO SEQUENZE PRESTABILITE" "MACHINE FOR THE PRODUCTION OF ORNAMENTAL CHAINS FORMED BY MESH OF DIFFERENT SHAPE AND / OR SIZE AND / OR COLOR ORDERED ACCORDING TO PRESET SEQUENCES"

La presente invenzione riguarda la produzione di catene ornamentali nel settore orafo e più precisamente ha per oggetto una macchina per produrre catene formate da maglie di forma e/o dimensione e/o colore diverso ordinate secondo sequenze prestabilite. The present invention relates to the production of ornamental chains in the goldsmith sector and more precisely relates to a machine for producing chains formed by links of different shape and / or size and / or color ordered according to predetermined sequences.

Sono largamente diffuse nel settore orafo e bigiottiero catene formate da sequenze alternate di maglie di due dimensioni diverse, ad esempio maglie piane lunghe e corte di tipo "forzatina" o ritorte di tipo "grumetta" (le cosiddette catene a maglie alternate) oppure catene formate da maglie di dimensioni decrescenti a partire dalla loro porzione centrale verso le loro estremità (le cosiddette catene a scalare), oppure catene formate da maglie di colore diverso (ad esempio maglie o gruppi di maglie in oro bianco alternati a maglie o gruppi di maglie in oro giallo) , oppure infine catene nelle quali i suddetti tipi di alterna vengono in vario modo combinati . Chains formed by alternating sequences of links of two different sizes are widely used in the goldsmith and costume jewelery sector, for example long and short flat links of the "Forced" type or twisted "grumetta" type (the so-called chains with alternating links) or formed chains from links of decreasing size starting from their central portion towards their ends (the so-called graduated chains), or chains formed by links of different colors (for example links or groups of links in white gold alternating with links or groups of links in yellow gold), or finally chains in which the aforementioned types of alternates are combined in various ways.

Alcune catene tra quelle sopra menzionate vengono attualmente prodotte con metodi essenzialmente manuali (ad esempio le catene a scalare e le alternate composte da più di due tipi di maglie differenti) , oppure mediante macchine automatiche come nel caso delle catene a maglie alternate formate da due tipi di maglie differenti. Una macchina automatica per la produzione di catene a maglie alternate è ad esempio descritta nel brevetto italiano n. Some chains among those mentioned above are currently produced with essentially manual methods (for example the graded and alternating chains composed of more than two different types of links), or by automatic machines as in the case of alternating link chains formed by two types of different meshes. An automatic machine for the production of chains with alternating links is described for example in the Italian patent no.

1192468 che comprende essenzialmente due stazioni affiancate l'una all'altra e destinate ciascuna alla formazione e alla ammagliatura di un tipo di maglia alla catena in formazione, nonché una pinza di trasporto che provvede al trasferimento della catena in formazione da una stazione all'altra. 1192468 which essentially comprises two stations placed side by side and each intended for the formation and knitting of a type of link to the chain being formed, as well as a transport gripper that transfers the chain in formation from one station to another .

Se da un lato la produzione di catene ornamentali mediante tecniche manuali risulta naturalmente più costosa e laboriosa rispetto a quella realizzabile con le macchine automatiche, dall'altro anche quest 'ultime presentano significativi inconvenienti e limiti. Nella maggior parte delle macchine note infatti la velocità di produzione non può essere spinta oltre certi limiti (al massimo 80/100 maglie per minuto) a causa di dover prevedere dei tempi morti nell'una o nell'altra stazione almeno nei momenti in cui la pinza operativa trasla dall'una all'altra. Soprattutto la flessibilità operativa di queste macchine è relativamente limitata, in quanto possono produrre un numero ristretto di maglie differenti. Infine le strutture di queste macchine risultano estremamente complesse e praticamente improponibili quando debbano produrre catene formate da più di due tipi diversi di maglie. Questi inconvenienti costringono le ditte produttrici di catene ornamentali ad attrezzarsi con consistenti parchi macchine per poter soddisfare contemporaneamente le richieste più svariate di questo tipo di catene, con conseguenti costi di investimento elevati e sottoutilizzo delle singole macchine . If on the one hand the production of ornamental chains by manual techniques is naturally more expensive and laborious than that which can be achieved with automatic machines, on the other hand also the latter have significant drawbacks and limitations. In fact, in most of the known machines the production speed cannot be pushed beyond certain limits (at most 80/100 stitches per minute) due to having to provide for dead times in one or the other station at least in the moments in which the operative gripper translates from one to the other. Above all, the operational flexibility of these machines is relatively limited, as they can produce a small number of different links. Finally, the structures of these machines are extremely complex and practically impossible when they have to produce chains made up of more than two different types of links. These drawbacks force the manufacturers of ornamental chains to equip themselves with substantial fleet of machines in order to simultaneously satisfy the most varied requests for this type of chains, with consequent high investment costs and underutilization of the individual machines.

Lo scopo principale della presente invenzione è di fornire una macchina per la produzione di catene ornamentali avente una flessibilità operativa considerevolmente superiore a quella delle macchine per catene alternate fino ad oggi realizzate, in grado cioè di consentire la produzione di catene ornamentali in cui si alternano più di due maglie o gruppi di maglie nella loro sequenza, come nelle catene a scalare, nelle catene a più colori e così via. The main purpose of the present invention is to provide a machine for the production of ornamental chains having an operating flexibility considerably higher than that of the machines for alternating chains made up to now, that is, capable of allowing the production of ornamental chains in which several alternate of two links or groups of links in their sequence, as in step chains, multi-colored chains and so on.

Un altro scopo della presente invenzione è di fornire una macchina per la produzione di catene ornamentali del tipo summenzionato che, nonostante la maggiore flessibilità operativa rispetto alle macchine per catena alternata tradizionali, presenti una struttura notevolmente semplificata rispetto a queste ultime. Another object of the present invention is to provide a machine for the production of ornamental chains of the aforementioned type which, despite the greater operational flexibility with respect to traditional alternating chain machines, has a considerably simplified structure with respect to the latter.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire una macchina per catene del tipo summenzionato strutturata in modo tale da semplificare le operazioni di registrazione e messa a punto delle fasi di lavoro dei suoi organi componenti. A further object of the present invention is to provide a machine for chains of the aforementioned type structured in such a way as to simplify the operations of recording and setting up the working phases of its component members.

Questi scopi vengono raggiunti con la macchina secondo la presente invenzione la quale comprende mezzi per la formazione di elementi sostanzialmente anulari a partire da filo metallico prezioso o non prezioso, mezzi a pinza per il prelievo di detti elementi sostanzialmente anulari e l'ammagliatura alla catena già formata atti a compiere movimenti alternativi di scorrimento e di rotazione assiale, mezzi sagomatori cooperanti con detti mezzi a pinza per conferire a detti elementi sostanzialmente anulari la forma definitiva della maglia voluta, mezzi a motore per l'azionamento di detti mezzi formatori, di detti mezzi a pinza e di detti mezzi sagomatori. La caratteristica della macchina secondo l'invenzione consiste nel fatto che detti mezzi formatori di elementi sostanzialmente anulari comprendono un numero di unità formatrici almeno uguale al numero di maglie di diversa forma, dimensione e colore della catena da produrre, dette unità essendo disposte una sull'altra ed essendo ciascuna posizionabile di volta in volta sul medesimo piano di lavoro di detti mezzi a pinza, detti mezzi a motore comprendendo motori servocontrollati in posizione gestiti da mezzi ad elaboratore implementati con un programma conforme alla sequenza operativa di ciascuna catena da produrre . These objects are achieved with the machine according to the present invention which comprises means for forming substantially annular elements starting from precious or non-precious metal wire, pincer means for picking up said substantially annular elements and knitting the chain already formed to perform alternative sliding and axial rotation movements, shaping means cooperating with said gripper means to give said substantially annular elements the definitive shape of the desired stitch, motor means for actuating said forming means, of said means pliers and said shaping means. The characteristic of the machine according to the invention consists in the fact that said forming means of substantially annular elements comprise a number of forming units at least equal to the number of links of different shape, size and color of the chain to be produced, said units being arranged one on the each other and being each positionable from time to time on the same working plane of said gripper means, said motor means comprising servo-controlled motors in position managed by computer means implemented with a program conforming to the operating sequence of each chain to be produced.

Preferibilmente ciascuna delle unità formatrici di detti elementi sostanzialmente anulari comprende mezzi per produrre una spirale di filo e mezzi per il taglio delle spire di detta spirale agenti sul medesimo piano di giacenza dei mezzi produttori di spirale e mobili solidalmente ad essi per essere di volta in volta posizionati sul piano di lavoro dei mezzi a pinza. Preferably, each of the forming units of said substantially annular elements comprises means for producing a spiral of wire and means for cutting the turns of said spiral acting on the same plane in which the spiral-producing means are located and movable integrally thereto in order to be each time positioned on the work surface of the gripper means.

In una forma particolarmente preferita dell'invenzione i movimenti angolari assiali di detta pinza sono comandati da un motore il cui asse è associato a mezzi sequenziatori atti a generare segnali correlati alla posizione angolare di detto asse, segnali che vengono elaborati da detti mezzi ad elaboratore per fornire i segnali di azionamento nelle varie fasi del ciclo di lavoro. In a particularly preferred form of the invention, the axial angular movements of said gripper are controlled by a motor whose axis is associated with sequencing means suitable for generating signals correlated to the angular position of said axis, signals which are processed by said computer means for supplying the activation signals in the various phases of the work cycle.

Preferibilmente, alcuni azionamenti dei vari gruppi (in particolare, apertura/chiusura pinze, apertura/chiusura mezzi sagomatori, azionamento gruppi di taglio, scorrimento mezzi sagomatori) sono ottenuti mediante attuatori pnuematici il cui intervento è gestito da detti mezzi a elaboratore secondo una sequenza prestabilita. In questo modo è possibile semplificare ulteriormente la struttura della macchina per il minor numero di azionamenti meccanici richiesti. Preferably, some drives of the various groups (in particular, opening / closing pincers, opening / closing shaping means, actuation of cutting units, sliding shaping means) are obtained by pneumatic actuators whose intervention is managed by said computer means according to a predetermined sequence . In this way it is possible to further simplify the structure of the machine for the fewest number of mechanical drives required.

Ulteriori caratteristiche, nonché i vantaggi, della macchina per la produzione di catene ornamentali secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: Further characteristics, as well as the advantages, of the machine for the production of ornamental chains according to the present invention will become clearer from the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 è una vista schematica a blocchi della macchina secondo l'invenzione; Figure 1 is a schematic block view of the machine according to the invention;

- la figura 2 è una vista in pianta, con parti rimosse per semplicità illustrativa della macchina secondo 1'invenzione; Figure 2 is a plan view, with parts removed for illustrative simplicity of the machine according to the invention;

la figura 3 è una vista in elevazione laterale, secondo la freccia F3 di figura 2, con parti rimosse per semplicità illustrativa, della macchina di figura 2; Figure 3 is a side elevation view, according to the arrow F3 of Figure 2, with parts removed for illustrative simplicity, of the machine of Figure 2;

- la figura 4 è una vista anteriore parziale, secondo la freccia F4 di figura 3, della macchina secondo la presente invenzione; Figure 4 is a partial front view, according to arrow F4 of Figure 3, of the machine according to the present invention;

- la figura 5 è una vista posteriore parziale, secondo la freccia F5 di figura 2, della macchina secondo la presente invenzione. Figure 5 is a partial rear view, according to the arrow F5 of Figure 2, of the machine according to the present invention.

Con riferimento alle suddette figure ed in particolare alla figura 1, dove la macchina secondo la presente invenzione è illustrata in forma schematica, essa è composta da una unità 1 per la formazione di elementi sostanzialmente anulari a partire da filo in materiale prezioso o non prezioso, la quale unità comprende un numero di gruppi di alimentazione di filo e formazione di una spirale indicati genericamente con 2 e un pari numero di gruppi di taglio delle spire di spirale indicati genericamente con 3. La macchina comprende inoltre un gruppo pinza 4 per il prelievo della spira ts.gliata e la sua ammagliatura alla catena in formazione, ed un gruppo sagomatore 5, comunemente detto "facon", per conferire alla spira ammagliata, in cooperazione con il gruppo pinza 4, la forma finale della maglia che si desidera produrre. I movimenti dei vari gruppi sono effettuati tramite opportuni motori ed attuatori pneumatici facenti capo ad una centralina pneumatica di distribuzione 6 e controllati da una elaboratore di processo 7 il quale gestisce la sequenza operativa dei vari gruppi della macchina. With reference to the aforementioned figures and in particular to figure 1, where the machine according to the present invention is illustrated in schematic form, it is composed of a unit 1 for the formation of substantially annular elements starting from wire in precious or non-precious material, which unit comprises a number of wire feed and spiral formation units indicated generically with 2 and an equal number of spiral coils cutting groups indicated generically with 3. The machine also comprises a gripper unit 4 for picking up the twisted coil and its knitting to the chain being formed, and a shaping group 5, commonly called "facon", to give the knitted coil, in cooperation with the gripper group 4, the final shape of the link to be produced. The movements of the various groups are carried out by means of suitable pneumatic motors and actuators connected to a pneumatic distribution unit 6 and controlled by a process processor 7 which manages the operating sequence of the various groups of the machine.

Con riferimento in particolare alle figure 2, 3 e 4, la macchina comprende un albero a camme 8, connesso ad un volantino di manovra 9 per le operazioni manuali di messa a punto, portato in costante rotazione (tramite un motore non mostrato e indicato schematicamente con M4 in figura 1), per far compiere movimenti rotatori assiali di posizionamento e di lavoro ad un albero portapinze 10 del gruppo pinza 4 tramite una coppia di leve il alternativamente impegnate, secondo un programma prestabilito, con un tirante 12 di una cremagliera 13 collegata all'albero portapinze 10 in modo noto. L'albero a camme 8 porta un encoder, indicato con E, direttamente collegato all'elaboratore di processo 7 per dare le fasi per la movimentazione sincrona di tutti gli altri gruppi come si dirà in seguito. With reference in particular to figures 2, 3 and 4, the machine comprises a camshaft 8, connected to a maneuver handwheel 9 for manual set-up operations, brought into constant rotation (by means of a motor not shown and schematically indicated with M4 in figure 1), to make a collet holder shaft 10 of the collet assembly 4 perform rotary axial positioning and work movements by means of a pair of levers 11 alternately engaged, according to a predetermined program, with a tie rod 12 of a rack 13 connected to the collet holder shaft 10 in a known way. The camshaft 8 carries an encoder, indicated with E, directly connected to the process processor 7 to give the phases for the synchronous movement of all the other groups as will be described later.

L'albero portapinze 10 è inoltre dotato, in modo di per sé noto, di un movimento di scorrimento assiale alternativo per la presa della spira e per l'ammagliatura alla catena già formata conferito da un motore MI tramite cinghia 14, pulegge 15 e vite a ricircolo di sfere o rulli 16. The collet holder shaft 10 is also equipped, in a per se known manner, with an alternative axial sliding movement for gripping the coil and for linking the already formed chain given by a motor MI by means of a belt 14, pulleys 15 and screw. recirculating balls or rollers 16.

Nella presente forma realizzativa dell'invenzione il gruppo di alimentazione del filo e formazione della spirale 2 è composto da un blocco 17 che supporta tre alberi portaspina 18, montati a rotazione entro rispettive "chiocciole" 17a (di tipo noto), atti ciascuno a formare una spirale di filo. I tre alberi 18 sono posti uno sull'altro con gli assi paralleli tra loro e giacenti su un medesimo piano verticale. Il blocco 17 può spostarsi in senso verticale per posizionare di volta in volta uno o l'altro degli alberi portaspina 18 sul medesimo piano di lavoro dell'albero portapinze 10, secondo un programma prestabilito. Per la rotazione dei tre alberi portaspina 18 è previsto un motore M2 agente attraverso cinghia 20 e pulegge 21, nonché un albero 19 atto ad impegnarsi selettivamente con l'uno o l'altro degli alberi portaspina 18 temporaneamente allineati con esso, tramite un giunto 22 atto a consentire il recupero degli eventuali giochi, ad esempio un giunto a croce o di Oldham. Le teste degli alberi 18 rivolte verso il giunto 22 presentano ciascuno un intaglio 18a che all'inizio e al termine di ogni ciclo operativo (rotazione di 360° dell'albero 18) risulta allineato verticalmente ai corrispondenti intagli 18a degli altri alberi 18 previsti. Il giunto 22 presenta una chiavetta 22a che si impegna, secondo il programma prestabilito, nell'uno o nell'altro di detti intagli 18a a seguito dello scorrimento verticale del blocco 17. In questo modo ciascun albero portaspina 18 può alternativamente compiere una rotazione di 360° e fornire, secondo il programma prestabilito, una spira per la successiva formazione della maglia. L'alimentazione di filo necessario per la maglia da costruire avviene quando un albero portaspina 18 si trova sullo stesso piano di lavoro dell'albero portapinze 10. Questo allineamento viene attuato, secondo il programma prestabilito, tramite un motore M3, cinghia 23, pulegge 24 e vite a ricircolo di sfere o rulli 25 (si veda anche figura 5) attra\rerso mezzi di supporto del blocco 17 indicati genericamente con 26 nelle figure 2 e 5. In the present embodiment of the invention, the wire feed and spiral formation assembly 2 is composed of a block 17 which supports three pin-holder shafts 18, rotatably mounted within respective "scrolls" 17a (of known type), each suitable for forming a spiral of thread. The three shafts 18 are placed one on top of the other with their axes parallel to each other and lying on the same vertical plane. The block 17 can move vertically to position one or the other of the pin-holder shafts 18 each time on the same working plane as the collet-holder shaft 10, according to a predetermined program. For the rotation of the three pin-holder shafts 18 there is a motor M2 acting through belt 20 and pulleys 21, as well as a shaft 19 able to selectively engage with one or the other of the pin-holder shafts 18 temporarily aligned with it, through a joint 22 to allow the recovery of any play, for example a cross or Oldham joint. The heads of the shafts 18 facing the joint 22 each have a notch 18a which at the beginning and at the end of each operating cycle (360 ° rotation of the shaft 18) is vertically aligned with the corresponding notches 18a of the other shafts 18 provided. The joint 22 has a key 22a which engages, according to the predetermined program, in one or other of said notches 18a following the vertical sliding of the block 17. In this way each pin-holder shaft 18 can alternatively perform a rotation of 360 ° and provide, according to the pre-established program, a loop for the subsequent formation of the stitch. The wire feeding necessary for the link to be constructed occurs when a pin-holder shaft 18 is on the same working plane as the collet-holder shaft 10. This alignment is carried out, according to the pre-established program, by means of an M3 motor, belt 23, pulleys 24. and ball screw or roller screw 25 (see also Figure 5) through support means of the block 17 indicated generically with 26 in Figures 2 and 5.

Sul supporto 26 è anche montato solidalmente il gruppo di taglio 3 composto, nella presente forma realizzativa, da tre coppie di portacoltelli 27 (di tipo noto) giacenti una sull'altra con i piani di taglio ad interasse uguale a quello degli alberi portaspina 18 in modo che ciascuna delle tre coppie di portacoltelli 27 si trova complanare con il corrispondente albero portaspina 18 ed insieme risultano di volta in volta complanari all'albero portapinza 10 secondo il programma prestabilito. On the support 26 there is also mounted integrally the cutting unit 3 composed, in the present embodiment, of three pairs of knife holders 27 (of known type) lying one on top of the other with the cutting planes having a center distance equal to that of the pin holder shafts 18 in so that each of the three pairs of knife holders 27 is coplanar with the corresponding pin-holder shaft 18 and together they are each time coplanar with the collet-holder shaft 10 according to the predetermined program.

Il gruppo sagomatore delle maglie 5 è di tipo convenzionale e comprende una coppia di bracci 28 articolati a pinza ed estendentisi verticalmente, portanti alla loro estremità l'utensile sagomatore 25 , o faqon, portante l'impronta della maglia da formare. The link shaping unit 5 is of the conventional type and comprises a pair of vertically extending pliers articulated arms 28, carrying at their ends the shaping tool 25, or faqon, carrying the imprint of the link to be formed.

Alcuni movimenti dei vari gruppi costituenti la macchina secondo l'invenzione sono conferiti mediante attuatori pneumatici facenti capo alla centralina pneumatica di distribuzione 6. In particolare la chiusura della pinza IOa dell'albero portapinza 10 è ottenuta mediante un cilindro pneumatico PI a doppio effetto solidale al cuneo (non mostrato) che impegna l'estremità del portapinze. Il comando di taglio a ciascuna delle tre coppie di portacoltelli 27 è dato da un cilindro pneumatico P2 alternativamente allineato, secondo il programma prestabilito, con il cuneo 27a dell'una o dell'altra coppia di portacoltelli 27 in quel momento in operazione. La chiusura delle fagon 29 è comandata da un altro cilindro pneumatico P3. E' poi previsto un ulteriore cilindro pneumatico P4 per impartire un movimento di scorrimento verticale al gruppo fagon 5 allo scopo di allineare stampature diverse dell'impronta estrema delle maglie sul piano di lavoro e costruzione della catena. Ciò può essere a volte necessario a causa della diversa curvatura tra maglie piccole e maglie grandi oppure, nel caso di un unica stampatura, quando si preferisca abbassare le fagon 29 sotto il piano di lavoro della pinza 10a invece che farle attraversare dalla medesima. Per il posizionamento delle due diverse stampature delle fagon 29 in corrispondenza del piano di lavoro della pinza 10a sono previsti due registri deceleratori 30 e 31, ad esempio di tipo idraulico o pneumatico, grazie ai quali la velocità di scorrimento del gruppo fagon 5 può essere ridotta progressivamente prima di arrivare a fine corsa, evitando così urti e rimbalzi. Some movements of the various groups making up the machine according to the invention are performed by means of pneumatic actuators connected to the pneumatic distribution unit 6. In particular, the closing of the gripper 10a of the gripper-holder shaft 10 is obtained by means of a double-acting pneumatic cylinder PI integral with the wedge (not shown) engaging the end of the collet holder. The cutting command to each of the three pairs of knife holders 27 is given by a pneumatic cylinder P2 alternately aligned, according to the predetermined program, with the wedge 27a of either pair of knife holders 27 currently in operation. The closure of the fagons 29 is controlled by another pneumatic cylinder P3. A further pneumatic cylinder P4 is then provided to impart a vertical sliding movement to the fagon group 5 in order to align different moldings of the extreme imprint of the links on the work surface and construction of the chain. This may sometimes be necessary due to the different curvature between small and large meshes or, in the case of a single molding, when it is preferable to lower the fagons 29 under the work surface of the gripper 10a instead of making them pass through it. For the positioning of the two different moldings of the fagons 29 in correspondence with the work surface of the gripper 10a, two decelerator registers 30 and 31 are provided, for example of the hydraulic or pneumatic type, thanks to which the sliding speed of the fagon group 5 can be reduced. progressively before reaching the end of the stroke, thus avoiding bumps and rebounds.

Per poter esercitare un grado diverso di torsione su almeno due delle tre maglie prodotte nelle tre chiocciole 17a presenti sulla macchina, all'albero portapinze 10 possono essere imposti spostamenti angolari assiali di misura diversa attraverso la cremagliera 13. A tale scopo {vedere figure 3 e 4) le due leve di torsione 11 sono impegnate su rispettive camme di forma differente e presentano alle loro estremità opposte rispettive punterie mobili 32 scorrevoli assialmente entro blocchetti di guida 33 ed atte ad impegnarsi con rispettivi rulliti 34a o 34b posti all'estremità del tirante 12 della cremagliera 13. Per mezzo di un cilindro pneumatico P5 a doppio effetto può essere comandato, secondo il programma prestabilito, l'impegno selettivo dell'una o dell'altra punteria 32 sul rispettivo rullino 34a e 34b, facendo quindi compiere al tirante 12 e alla cremagliera 13 uno scorrimento di misura differente che si traduce in un differente spostamento angolare assiale dell'albero portapinza 10. In order to be able to exert a different degree of torsion on at least two of the three links produced in the three nuts 17a present on the machine, axial angular displacements of different sizes can be imposed on the collet holder shaft 10 through the rack 13. For this purpose {see figures 3 and 4) the two torsion levers 11 are engaged on respective cams of different shape and have at their opposite ends respective movable tappets 32 sliding axially within guide blocks 33 and able to engage with respective rollers 34a or 34b placed at the end of the tie rod 12 of the rack 13. By means of a double-acting pneumatic cylinder P5, the selective engagement of one or the other tappet 32 on the respective roller 34a and 34b can be controlled, according to the predetermined program, thus causing the tie rod 12 and to the rack 13 a sliding of different size which results in a different angular axial displacement of the collet holder shaft 1 0.

Il funzionamento della macchina nell'ambito di un singolo ciclo di formazione ed ammagliatura di una maglia è quello tipico di una macchina per la formazione di catene tipo "grumetta" o "forzatina". A seguito di una rotazione di 360° dell'albero portaspina 18 del gruppo di alimentazione attualmente in funzione viene formata una spira di spirale a cui è appesa la catena in formazione per mezzo dell'ultima maglia formata. Per azione del motore MI l'albero portapinza 10 avanza assialmente facendo passare la pinza IOa attraverso le faqon aperte e afferra la spira che può così essere tagliata dall'antistante coppia di coltelli 27 azionata dal cilindro pneumatico P2. La posizione delle fapon 29 è intermedia tra la pinza 10a e la spira. Una volta tagliata la spira, essa viene portata dalla pinza 10a che arretra in allineamento con le fapon 29 che, chiudendosi, le impartiscono la forma voluta della maglia, mentre la pinza IOa ruota assialmente per ritorcere la maglia medesima. In seguito ad un ulteriore scorrimento assiale dell'albero portapinze 10 la maglia ritorta viene ammagliata alla spirale e quindi abbandonata dalla pinza 10a che arretra. The operation of the machine in the context of a single knitting and knitting cycle of a link is the typical one of a machine for the formation of "gourmette" or "forcing" chains. Following a 360 ° rotation of the pin-holder shaft 18 of the power supply unit currently in operation, a spiral turn is formed from which the chain being formed is suspended by means of the last link formed. By the action of the motor M1, the collet-holder shaft 10 moves axially, making the collet 10a pass through the open faqons and grips the coil which can thus be cut by the opposite pair of knives 27 actuated by the pneumatic cylinder P2. The position of the fapons 29 is intermediate between the gripper 10a and the coil. Once the loop has been cut, it is carried by the gripper 10a which moves back in alignment with the fapons 29 which, when closing, impart the desired shape of the link to it, while the gripper 10a rotates axially to twist the link itself. Following a further axial sliding of the pincer-carrying shaft 10, the twisted link is knit to the spiral and then abandoned by the retracting pincer 10a.

Nella macchina secondo la presente invenzione al termine di ogni ciclo di formazione di una maglia l'unità di controllo verifica se, secondo il programma prestabilito, deve essere formata un altra maglia uguale alla precedente o se deve essere formata una maglia diversa. Nel primo caso il ciclo operativo precedente si ripete in modo identico, mentre nel secondo caso l'albero 19 attraverso cui viene trasmesso il moto rotatorio agli alberi portaspina 18 si disinnesta da quello in cui è impegnato e i gruppi di alimentazione del filo 2 e di taglio 3 si spostano solidalmente in senso verticale per azione del motore M3 fino a posizionare sul piano di lavoro dell'albero portapinza 10 la coppia spina-coltelli atta a produrre il tipo di maglia previsto in quella fase. Nello stesso tempo attraverso il comando pneumatico P5 l'albero portapinze 10 viene connesso a quella delle due leve 11 atta ad impartirgli il movimento angolare assiale necessario per il tipo di torsione richiesta dalla nuova maglia in formazione. Infine, se le fagon 29 presentano una stampatura multipla e se la nuova maglia presenta curvatura sostanzialmente diversa dalla precedente, tramite il cilindro pneumatico P4 il gruppo fagon 5 viene fatto scorrere verticalmente per posizionare sul piano di lavoro dell'albero portapinza 10 il tipo di impronta necessario per la nuova maglia in formazione. In the machine according to the present invention, at the end of each knitting cycle the control unit checks whether, according to the predetermined program, another stitch equal to the previous one must be formed or if a different stitch must be formed. In the first case, the previous operating cycle is repeated in the same way, while in the second case the shaft 19 through which the rotary motion is transmitted to the pin-holder shafts 18 disengages from the one in which it is engaged and the wire feeding and cutting units 2 3 move integrally in a vertical direction by the action of the motor M3 until the pin-knives pair suitable for producing the type of knitting envisaged in that phase is positioned on the work surface of the collet-holder shaft 10. At the same time, by means of the pneumatic control P5, the gripper-carrying shaft 10 is connected to that of the two levers 11 which is adapted to impart to it the angular axial movement necessary for the type of torsion required by the new link being formed. Finally, if the fagons 29 have a multiple molding and if the new link has a curvature substantially different from the previous one, through the pneumatic cylinder P4 the fagon group 5 is made to slide vertically to position the type of impression on the work surface of the collet holder shaft 10. necessary for the new jersey being formed.

Per la movimentazione assiale dell'albero portapinze 10, per la rotazione degli alberi portaspina 18 e per il posizionamento verticale dei gruppi di alimentazione 2 e taglio 3 sono stati previsti rispettivi motori MI, M2 e M3 del tipo servocontrollati in posizione (ad esempio i motori brushless tipo AEG o equivalenti). Il controllo di questi motori è gestito completamente dall'elaboratore di processo, cosa che facilita in modo notevole la registrazione del loro funzionamento oltre che a semplificare la struttura della macchina nel suo complesso . For the axial movement of the collet-holder shaft 10, for the rotation of the pin-holder shafts 18 and for the vertical positioning of the feeding units 2 and cutting 3, respective motors MI, M2 and M3 of the servo-controlled type have been provided (for example the motors brushless type AEG or equivalent). The control of these motors is completely managed by the process processor, which considerably facilitates the recording of their operation as well as simplifying the structure of the machine as a whole.

Nel caso della macchina secondo l'invenzione il controllo delle fasi operative viene effettuato su quattro assi. L'albero a camme 8 è portato in continua rotazione tramite il motore M4 che è di tipo tradizionale pilotato da un inverter. Tale albero, girando in continuo, scandisce i 360° di ciascuna fase e, tramite i segnali che l'encoder E trasmette all'unità di controllo, viene sincronizzato il funzionamento degli altri motori MI, M2 e M3 e della centralina pneumatica 6 che: controlla l'intervento dei cilindri pneumatici P1-P5. A differenza delle macchine note per la produzione di catene ornamentali, in cui la registrazione dei singoli movimenti dei vari organi veniva fatta agendo manualmente su specifici registri dopo avere trovato manualmente la condizione ottimale, nella macchina secondo l'invenzione l'operazione di messa a punto è enormemente facilitata, in quanto, una volta trovata la condizione ottimale di funzionamento, essa viene memorizzata con un comando da tastiera. Inoltre, per la sua grande flessibilità operativa, possono essere effettuate un gran numero di regolazioni fini estremamente difficili o impossibili con le macchine tradizionali per produrre catene alternate. Ad esempio, per eseguire l'operazione di ammagliatura in condizioni costantemente ottimali al variare della forma della maglia o anche delle caratteristiche meccaniche della lega metallica di cui è formato il filo, è possibile variare secondo le esigenze le fasi di accele:razione e decelerazione nell'arco dei 360° di rotazione di ciascun albero portaspina 18 e memorizzare il ciclo modificato. In the case of the machine according to the invention, the control of the operating phases is carried out on four axes. The camshaft 8 is continuously rotated by means of the M4 motor which is of the traditional type driven by an inverter. This shaft, rotating continuously, scans the 360 ° of each phase and, by means of the signals that the encoder E transmits to the control unit, the operation of the other motors MI, M2 and M3 and of the pneumatic control unit 6 is synchronized which: controls the intervention of the pneumatic cylinders P1-P5. Unlike the known machines for the production of ornamental chains, in which the registration of the individual movements of the various organs was done by manually acting on specific registers after having manually found the optimal condition, in the machine according to the invention the adjustment operation it is greatly facilitated, since, once the optimal operating condition has been found, it is memorized with a keyboard command. Moreover, due to its great operational flexibility, a large number of extremely difficult or impossible fine adjustments can be made with traditional machines to produce alternating chains. For example, to perform the knitting operation in constantly optimal conditions when the shape of the mesh or even the mechanical characteristics of the metal alloy of which the wire is formed varies, it is possible to vary the acceleration and deceleration phases according to requirements: 360 ° arc of rotation of each pin holder shaft 18 and memorize the modified cycle.

Agendo sul motore M3 che comanda lo scorrimento verticale del gruppo di alimentazione 2 e di taglio 3 è anche possibile fare in modo che ciascuna chiocciola e coppia di coltelli correlata si disponga non esattamente sul medesimo piano di lavoro dell'albero portapinze 10, bensì in una qualsiasi posizione situata in un intorno di detto piano di lavoro. Ciò può essere richiesto per conferire alla maglia una deformazione leggermente diversa rispetto a quella standard, oppure per tener conto di una diversa risposta elastica del materiale, oppure per eseguire il taglio della spira in una posizione diversa. By acting on the M3 motor which controls the vertical sliding of the feeding unit 2 and the cutting unit 3, it is also possible to ensure that each nut and correlated pair of knives is arranged not exactly on the same work plane as the collet-holder shaft 10, but in a any position located in a neighborhood of said work plane. This may be required to give the mesh a slightly different deformation compared to the standard one, or to take into account a different elastic response of the material, or to cut the loop in a different position.

Per ciascuna coppia chiocciola-coltelli è possibile memorizzare la posizione che essa deve assumere rispetto al piano di lavoro. For each nut-knife pair it is possible to memorize the position it must assume with respect to the work surface.

La messa a punto delle fasi di ammagliatura sull'albero portapinza 10 viene effettuata in modo convenzionale ruotando manualmente l'albero a camme 8 tramite il volantino 9 e su registri a rullino 35 delle camme. In particolare, per la regolazione delle posizioni dell'albero portapinza 10 nelle fasi di ammaglio da maglia grande a maglia piccola può essere effettuata memorizzandola tramite pulsante quando l'operatore è in fase di messa a punto della macchina. Naturalmente in una forma realizzativa della macchina secondo l'invenzione con messa a punto completamente automatizzata l'albero a camme 8 può essere sostituito con un ulteriore motore servocontrollato dall'unità di controllo a mezzo programma dedicato. In questo caso sarà tra l'altro possibile la realizzazione di maglie che richiedono una fase di torsione superiore a 90°, quali le maglie a "otto" . The adjustment of the stitching steps on the collet-holder shaft 10 is carried out in a conventional manner by manually rotating the camshaft 8 by means of the handwheel 9 and on roller registers 35 of the cams. In particular, for the adjustment of the positions of the collet-holder shaft 10 in the hooking phases from large to small stitches, it can be carried out by memorizing it by means of a button when the operator is setting up the machine. Naturally, in an embodiment of the machine according to the invention with fully automated set-up, the camshaft 8 can be replaced with a further servo-controlled motor by the control unit by means of a dedicated program. In this case, among other things, it will be possible to produce links which require a torsion phase greater than 90 °, such as "eight" links.

Anche se non illustrato in dettaglio, è chiaro ai tecnici del ramo che la macchina secondo l'invenzione può essere equipaggiata con un'unità di saldatura laser delle maglie. L'intervento dell'unità di saldatura, gestito anch'esso dall'elaboratore 7, avviene nella fase di ritorno lineare all'indietro della pinza con maglia appena chiusa in uscita della fapon e nell'istante precedente a quello in cui la maglia viene ammagliata. Per quanto non indispensabile, la saldatura delle maglie simultanea alla loro formazione presenta particolari vantaggi nella macchina secondo la presente invenzione. E' in primo luogo possibile variare ad ogni ciclo la temperatura di saldatura in funzione della lega impiegata per la formazione di ciascuna maglia. Ciò risulta particolarmente utile nel caso di catene alternate con maglie di colore diverso. Attualmente, dovendo fare in forno la saldatura e quindi ad un'unica temperatura, è necessario ricorrere a leghe speciali caratterizzate dalla medesima temperatura di fusione. In questo modo però i colori non vengono netti. Questo difetto non è più presente nelle catene alternate prodotte con la macchina secondo l'invenzione. Inoltre con l'unità di saldatura installata in macchina e grazie alla possibilità di ottenere livelli di precisione nella messa a punto impensabili con le macchine note, è possibile ottenere catene praticamente finite, cioè già perfettamente calibrate che non richiedono ulteriori calibrature, ad esempio passaggi in trafila, ma possono essere direttamente inviate alle lavorazioni successive, ad esempio alla diamantatura. Even if not illustrated in detail, it is clear to those skilled in the art that the machine according to the invention can be equipped with a laser mesh welding unit. The intervention of the welding unit, also managed by the processor 7, takes place in the linear return phase of the gripper with the link just closed at the output of the fapon and in the instant preceding that in which the link is knitted. . Although not essential, the welding of the stitches simultaneously with their formation has particular advantages in the machine according to the present invention. In the first place it is possible to vary the welding temperature at each cycle according to the alloy used for the formation of each mesh. This is particularly useful in the case of alternating chains with links of different colors. Currently, having to do the welding in the oven and therefore at a single temperature, it is necessary to resort to special alloys characterized by the same melting temperature. In this way, however, the colors are not clear. This defect is no longer present in the alternating chains produced with the machine according to the invention. Furthermore, with the welding unit installed in the machine and thanks to the possibility of obtaining levels of precision in the setting unthinkable with known machines, it is possible to obtain practically finished chains, that is already perfectly calibrated that do not require further calibrations, for example passages in extruder, but they can be sent directly to subsequent processing, for example to dressing.

In una forma semplificata e meno costosa della macchina secondo l'invenzione, particolarmente nel caso in cui essa sia destinata a produrre catene alternate a due soli tipi di maglia con due sole unità di formazione della maglia, il motore M3 per lo scorrimento verticale del gruppo di alimentazione 2 e di taglio 3 può essere sostituito da un attuatore pneumatico operante tra due fine corsa, oppure, nel caso in cui siano previste più di due unità di formazione delle maglie, tra una pluralità di battute di posizionamento inseribili secondo programma mediante ulteriori comandi pneumatici. In a simplified and less expensive form of the machine according to the invention, particularly in the case in which it is intended to produce alternating chains with only two types of links with only two knitting units, the M3 motor for the vertical sliding of the group feeding 2 and cutting 3 can be replaced by a pneumatic actuator operating between two limit switches, or, if more than two mesh forming units are provided, between a plurality of positioning stops which can be inserted according to the program by means of further commands tires.

E' anche possibile eliminare gli azionamenti mediante cinghia-pulegge allineando i motori ai relativi alberi; la soluzione è del tutto equivalente a quella qui illustrata, ma l'ingombro della macchina risulterebbe assai maggiore. It is also possible to eliminate belt-pulley drives by aligning the motors to the relative shafts; the solution is completely equivalent to the one illustrated here, but the overall dimensions of the machine would be much greater.

Analogamente i motori servocontrollati brushless qui impiegati possono essere sostituiti da motori passo-passo con relativo controllo assi. Similarly, the brushless servo-controlled motors used here can be replaced by stepper motors with relative axis control.

Da quanto sopra esposto risulta chiaro che la macchina secondo l'invenzione, pur presentando una flessibilità operativa enormemente superiore alle macchine analoghe convenzionali, risulta avere una struttura meccanica notevolmente più semplice per la eliminazione di un gran numero di attuatori meccanici. Inoltre, grazie alla eliminazione di qualsiasi fase morta nel ciclo di funzionamento della macchina, la sua produttività può essere portata fino a 150 maglie al minuto. E' da notare anche che, per quanto nella forma realizzativa della macchina sopra illustrata siano state previste tre gruppi formatori di spirali di filo e tre corrispondenti gruppi di taglio delle spire, per produrre quindi catene con un massimo di tre tipi di maglie diverse ordinate; secondo la sequenza desiderata, essa potrà comprendere un numero superiore di gruppi formatori di spirale e di corrispondenti gruppi di taglio, ad esempio per la produzione di catene a scalare, senza differenze di funzionamento e di prestazioni. From the foregoing it is clear that the machine according to the invention, while having an operating flexibility that is enormously superior to conventional analogous machines, has a considerably simpler mechanical structure due to the elimination of a large number of mechanical actuators. Furthermore, thanks to the elimination of any dead phase in the operating cycle of the machine, its productivity can be increased up to 150 meshes per minute. It should also be noted that, although in the embodiment of the machine illustrated above, three wire spiral forming groups and three corresponding coil cutting groups have been provided, in order to therefore produce chains with a maximum of three different types of ordered links; according to the desired sequence, it may comprise a higher number of spiral forming units and corresponding cutting units, for example for the production of downshifting chains, without differences in operation and performance.

Varianti e/o modifiche potranno essere apportate alla macchina per la produzione di catene ornamentali secondo la presente invenzione, senza per questo uscire dall'ambito di protezione dell'invenzione medesima. Variations and / or modifications may be made to the machine for the production of ornamental chains according to the present invention, without thereby departing from the scope of protection of the invention itself.

Claims

CLAIMS 1. Machine for the production of ornamental chains formed by links of different shape and / or size and / or color ordered according to predetermined sequences, comprising means for forming substantially annular elements starting from precious or non-precious metal wire, means for gripper for picking up said substantially annular elements and linking them to the already formed chain comprising a gripper shaft equipped with alternative axial sliding and axial rotation movements, shaping means cooperating with said gripper means to give said substantially annular elements the final shape of the desired stitch, motor means for operating said forming means, said gripper means and said shaping means, characterized in that said forming means of substantially annular elements comprise a number of forming units at least equal to the number of stitches of different shape, size and color of the chain to be produced, called a being arranged one on top of the other and each being positionable from time to time on the same work plane as said gripper means, said motor means comprising servo-controlled motors in position managed by computer means implemented with a program conforming to the operating sequence of each chain to be produced.

2. Machine according to claim 1, wherein each of said forming units comprises means for producing a spiral of said wire and means for cutting the turns of said spiral acting on the same plane of storage of said spiral producing means and movable integrally to they to be positioned on the work surface of said gripper means.

3. Machine according to claim 2, wherein said spiral producing units comprise a plug-holder shaft rotated by a servo-countermotor motor in a position common to said units and selectively engageable with the plug-holder shaft aligned with it each time.

4. Machine according to claim 1, in which, in order to impart axial rotation movement to said pincer-holding shaft, at least two torsion levers are provided, actuated by respective cams of different profile and selectively engageable, for the transmission of the movement, with a rack to axial sliding engaged on said collet-holder shaft, whereby the latter can perform axial angular movements of different amplitude depending on the lever with which said rack is momentarily connected.

5. Machine according to claim 4, wherein said levers have retractable ends which are pneumatically actuated to selectively engage with said rack.

6. Machine according to claim 2, wherein said cutting means comprise a pair of pneumatically actuated knife holders.

7. Machine according to claim 6, wherein for the actuation of the knife-holder pairs of each forming unit there is provided a common pneumatic actuator which actuates the knife-holder pair from time to time in alignment with it.

8. Machine according to claim 1, wherein said shaping means are arranged on an intermediate vertical plane between said gripper means and said spiral producing means and comprise a pneumatically operated shaping tool.

9. Machine according to claim 8, wherein said shaping tool comprises at least two different knitting impressions which can be selectively positioned in correspondence with the working plane of said gripper means.

10. Machine according to claim 9, in which a pneumatic actuator is provided for controlling the vertical sliding of said shaping tool.

11. Machine according to the preceding claims, in which said forming units are mounted on a support that can slide vertically and can be locked in a plurality of predetermined positions.

12. Machine according to claim 11, in which a servo-controlled motor is provided for the vertical sliding of said support.

13. Machine according to claim 11, wherein a pneumatic actuator is provided for the sliding of said support.

14. Machine according to claim 1, wherein a servo-controlled motor is provided in position to impart said axial sliding motion of the collet-holder shaft of said collet means.

15. Machine according to claim 4, in which a shaft ε is provided to impart to said collet-holder shaft the axial rotation movement. continuously rotating cams associated with sequencing means with encoders connected to said control unit.

16. Machine according to claim 1, wherein a servo-controlled motor is provided in position to impart said axial rotation movement to said collet-holder shaft, said control unit comprising electronic cam sequencing means.

17. Machine according to any one of the preceding claims, further comprising a laser welding unit of the links which intervenes immediately before the links are connected to the chain being formed.

18. Machine for the production of ornamental chains formed by links of different shape and / or size and / or color ordered according to pre-established sequences substantially as described above and illustrated with reference to the attached drawings.